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CN107848479A - 用于操控车辆用的人员保护装置的方法和设备 - Google Patents

用于操控车辆用的人员保护装置的方法和设备 Download PDF

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CN107848479A CN201680039317.3A CN201680039317A CN107848479A CN 107848479 A CN107848479 A CN 107848479A CN 201680039317 A CN201680039317 A CN 201680039317A CN 107848479 A CN107848479 A CN 107848479A
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Abstract

本发明涉及一种用于操控车辆(100)用的人员保护装置(104)的方法。所述方法包括在使用带有不精确性的状况值(110)和至少一个不精确性值(114)的情况下从用于操控所述人员保护装置(104)的多个可能的操控变型方案中确定一定量的用于操控所述人员保护装置(104)的操控变型方案的步骤，其中，所述带有不精确性的状况值(110)代表在使用所述车辆(100)的传感器情况下求出的值，所述不精确性值(114)限定了所述带有不精确性的状况值(110)的不精确性；所述方法还包括当一定量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全准则的安全等级时从所述多个可能的操控变型方案中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值(110)的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案(116)的步骤。

Description

用于操控车辆用的人员保护装置的方法和设备
技术领域
本发明从一种根据独立权利要求类型的设备或方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。
背景技术
在机动车的被动安全性方面，基于获得的测量参量来操控乘员保护器具，例如安全气囊和安全带。
发明内容
在该背景下，借助在这里提出的方案提出一种用于操控车辆用的人员保护装置的根据独立权利要求的方法并且还提出一种使用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利扩展构型和改进方案。
典型地，能够被用于操控人员保护器具的测量参量具有不精确性。该不精确性可以在操控人员保护器具时被考虑。以该方式能够改进人员保护。
用于操控车辆用的人员保护装置的方法包括以下步骤：
在使用带有不精确性的状况值和至少一个不精确性值的情况下从用于操控人员保护装置的多个可能的操控变型方案中确定用于操控人员保护装置的操控变型方案的量，其中，所述带有不精确性的状况值代表在使用车辆传感器情况下求出的值，并且不精确性值限定了带有不精确性的状况值的不精确性；和
当所述量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全准则的安全等级时，从多个可能的操控变型方案中选出一个配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案。
人员保护装置可以被理解为一种用于保护车辆乘员或位于车辆环境中的人员的装置。例如，人员保护装置可以是安全气囊或安全带。人员保护装置的操控例如可以在车辆与障碍物碰撞期间或之前被执行。人员保护装置可以以不同的方式被操控。不同的操控方式可以通过多个可能的操控变型方案来限定。操控变型方案例如可以限定人员保护装置激活的时间变化过程或限定由人员保护装置提供的收紧力或者可以限定，人员保护装置的多个部件中的哪个部件被操控。状况值可以为由传感器提供的值或为从由传感器提供的值求出的值。
这样的传感器例如可以是环境传感器、内部空间传感器或其它通常为了操控人员保护装置而被使用的车辆传感器。因此，状况值也可以是测量值。状况值可以指明车辆的当前状况例如加速或变形或者可以指明人员的当前状况例如人员和车辆之间的相对运动。带有不精确性的状况值的不精确性例如可能由传感器的测量不精确性或由在进一步处理传感器值期间出现的不精确性引起。每个可能的额状况值可以配属有一个操控变型方案。由于带有不精确性的状况值的不精确性，存在这样的可能性，即带有不精确性的状况值不是指明当前的实际状况，而是指明与当前的实际状况有偏差的状况。通过不精确性值可以限定用于带有不精确性的状况值的边界值或偏差。为了避免为了操控人员保护装置由于不精确性而选出一个不适合于当前状况的操控变型方案，可以检验这样的操控变型方案的安全等级，所述操控变型方案由于状况值的不精确性可能被用于操控人员保护装置。有利地，可以以该方式确保，仅在由于状况值的不精确性而被用于操控人员保护装置的操控变型方案具有需要的安全等级时选出配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案。当通过使用操控变型方案不会预期出现要由人员保护装置保护的人员的危险时，可以实现需要的安全等级。
根据一个实施方式，可以在确定步骤中在使用带有不精确性的状况值和至少一个不精确性值的情况下确定基于该不精确性的可能状况值的区间。这样的区间可以为围绕带有不精确性的状况值的误差区间。例如该区间可以被两个不精确性值限界。带有不精确性的状况值可以布置在所述区间内。以该方式，可以从多个可能的操控变型方案中确定配属于可能的状况值的操控变型方案作为一定量的操控变型方案。
该方法可以包括选出步骤：当所述量的操控变型方案中的至少一个操控变型方案分配有一个不满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时，从多个可能的变型方案中选出一个被分级为“安全”的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案。在该情况下，替代于配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案来选出用于操控人员保护装置的、被分级为“安全”的操控变型方案。被分级为“安全”的操控变型方案可以被理解为一种避免要由人员保护装置保护的人员的危险的操控变型方案。
该方法可以包括确定步骤：在使用至少一个不精确性值和匹配规定的情况下确定至少一个匹配的不精确性值。这样的做法可以在所述量的操控变型方案中的至少一个操控变型方案分配有一个不满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时是有意义的。通过匹配规定例如可以减小围绕带有不精确性的状况值的误差区间。由此可以减少操控变型方案的量。因此，可以在确定步骤中在使用带有不精确性的状况值和至少一个匹配的不精确性值的情况下确定操控变型方案的匹配的量。这能够实现，当所述匹配的量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时，在选出步骤中选出配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案。以该方式可以检验，是否仍能够使用配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案。如果一直不能够使用该操控变型方案，那么可以选出被分级为“安全”的操控变型方案。
该方法可以包括检查步骤，在该检查步骤中检查，是否所述量的操控变型方案中的每个操控变型方案各分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级。根据一个实施方式，可以在使用参考表格、例如危险矩阵的情况下实施检查步骤。替代地，可以在实施关联规定情况下执行检查步骤。
该方法可以包括匹配步骤：在使用涉及人员的状况值的情况下匹配至少一个操控变型方案的安全等级。例如，可以匹配一定量的操控变型方案中的一个或多个、例如所有的操控变型方案的安全等级或者匹配多个可能的操控变型方案中的所有操控变型方案的安全等级。在匹配步骤中，可以一次性或重新分配一个安全等级或者可以改变现有的安全等级。涉及人员的状况值可以代表在使用车辆传感器的情况下求出的值。例如，涉及人员的状况值可以指明要由人员保护装置保护的人员的身体状态或者指明人员的运动。以该方式，人员保护装置的操控可以匹配于要保护的人员的状态。
根据一个实施方式，可以在确定步骤中在使用至少一个另外的带有不精确性的状况值和至少一个另外的不精确性值的情况下确定操控变型方案的量。在此，所述至少另一带有不精确性的状况值可以代表在使用车辆传感器的情况下求出的值，所述至少一个另外的不精确性值可以限定所述至少一个另外的带有不精确性的状况值的不精确性。相应地，当所述量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时，可以在选出步骤中从多个可能的操控变型方案中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值和所述至少一个另外的带有不精确性的状况值的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案。以该方式可以在选出操控变型方案时考虑多个状况值。
该方法例如可以在软件或硬件方面或在由软件和硬件构成的混合形式方面例如在控制器中被实现。
在这里提出的方案还提供一种设备，该设备构造成用于在相应的装置中执行、操控或实现在这里提出的方法的变型方案的步骤。通过呈设备形式的本发明实施变型方案也能够快速和有效地解决本发明所基于的任务。
设备可以首要地理解为一种电器具，该电器具处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。所述设备可以具有接口，该接口可以在硬件和/或软件方面被构造。在硬件方面的构造中，该接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含所述设备的各个不同功能。然而也可能的是，该接口是本身的集成电路或者至少部分地由离散结构元件组成。在软件方面的构造中，该接口可以是元件模块，除了其他软件模块外所述软件模块也存在于微控制器上。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序尤其在程序产品或程序在计算机或设备上实施时也是有利的，该程序代码可以存储在计算机可读的载体或存储媒介例如半导体存储器上、硬盘存储器或光学存储器上并且被用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤。
附图说明
在附图中示出并且在接下来的描述中详细阐述本发明的实施例。在附图中：
图1根据一个实施例示出带有用于操控人员保护装置的设备的车辆的示意图；
图2根据一个实施例示出用于操控人员保护装置的设备的方框图；
图3根据一个实施例示出用于操控人员保护装置的方法的流程图；
图4根据一个实施例示出根据阈值判定选出不同的操控变型方案；
图5根据一个实施例示出危险矩阵；
图6根据一个实施例示出危险矩阵；
图7根据一个实施例示出危险矩阵，在所述危险矩阵中画出误差范围；
图8根据一个实施例示出危险矩阵，在所述危险矩阵中画出误差范围；
图9根据一个实施例示出危险矩阵，在所述危险矩阵中画出误差范围；
图10根据一个实施例示出根据变量“年龄”的、用于安全带力的操控变型方案的示意图；和
图11根据一个实施例示出危险矩阵。
在接下来对本发明有利实施例的描述中，对于在不同附图中示出并且相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，放弃对这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1根据一个实施例示出具有用于操控人员保护装置104的设备102的车辆100的示意图。人员保护装置104例如安全气囊设置成用于在事故情况下保护人员106。根据该实施例，所述人员106是车辆100的乘员。替代地，人员保护装置104可以设置成用于保护另外的交通参与者，例如行人。
车辆100具有传感器108。传感器108构造成用于将带有不精确性的状况值110提供给设备102。根据该实施例，带有不精确性的状况值110是由传感器108提供的传感器值，所述传感器值例如指明车辆100的加速度。替代地，传感器108的传感器值可以被进一步处理(例如与另外的传感器值关联)并且紧接着以被进一步处理的传感器值的形式作为带有不精确性的状况值110被提供给设备102。
根据该实施例，传感器108构造成用于将限定带有不精确性的状况值的不精确性的不精确性值112与带有不精确性的状况值110一起提供给设备102。替代地，设备102可以构造成用于由另一装置接收或读出该不精确性值112。
设备102构造成用于在使用带有不精确性的状况值110以及不精确性值112的情况下从可供使用的、用于操控人员保护装置104的多个操控变型方案中选出一个用于操控人员保护装置104的操控变型方案116并且将该选出的操控变型方案116或将基于该选出的操控变型方案116的、用于操控人员保护装置104的操控信号116提供给人员保护装置104。
根据一个实施例，车辆100具有另一传感器118，所述另一传感器构造成用于将涉及人员的状况值120提供给设备102。根据该实施例，涉及人员的状况值120是由传感器118提供的传感器值，所述传感器值例如指明人员106的加速度，或所述传感器值例如基于图像分析处理来指明人员106的年龄或体格。
根据一个实施例，车辆100具有附加的传感器122，该附加的传感器相应地构造成传感器108，以便将另一带有不精确性的状况值124和另一不精确性值126提供给设备102。在该情况下，设备102构造成用于此外在使用所述另一带有不精确性的状况值124以及所述另一不精确性值126的情况下选出用于操控人员保护装置104的操控变型方案116。
在机动车100的被动安全性方面，基于所获得的测量参量110,120,124来操控乘员保护器具104，例如安全气囊和安全带。用于这样的测量参量110,120,124的示例是车辆加速度。通过触发算法以确定的方式分析加速度信号并且获得用于现有的约束器具104的触发判定或者说激活判定。在此，所述触发判定或者说激活判定基于预先给定的准则例如事故类型和事故严重性来实现。
典型地，这样的触发算法的核心是阈值的计算，所述阈值与一个或多个由加速度信号推导出的特征有关并且与这些特征和其它特征(例如通过加速度值的积分所获得的速度)的比较有关。
通过所述方案可以直接在进行判定时考虑所使用的数据110,120,124的潜在不精确性，所述不精确性例如由于使用低成本的传感器108,118,122、由于不同制造方案或由于车辆100中的由老化导致的传递路径改变而可能引起的测量信号的特性波动以及由于其他可能的统计效应所造成。尤其考虑，在应用范围上潜在不精确性可能具有不同大小，并且另一方面这些不精确性对乘员的作用可以是不同的，根据该不精确性是否刚好在这些情况是这样时采纳一个大的值而定：必须基于测量值110,120,124而在约束器具104的操控的两个替代可能性之间作出判定。
这样的状况的一个示例是：由于车辆100的已知特性，例如在安装地点上的共振，刚好当必须在安全气囊104的1级或2级操控之间作出判定时，加速度的测量值110,120,124具有较大的不精确性。另一示例涉及约束器具104的根据乘员特性实现的适配性操控。有意义的例如可以是，在小孩、青少年、年轻成年人、中年人和老年人之间执行区分。在此这样进行，使得尤其在老年人以及小孩和青少年的情况下希望存在约束器具104的与在年轻成年人和中年人情况下明显不同的操控。对于“人员106配属于哪个年龄等级”的区分典型地基于带有误差的数据。其原因例如在于所使用的传感装置的测量不可靠性。如果由于这些带有误差的数据而将老年人错误地分级为年轻成年人，那么这由于例如之后安全带系统的被设定得较高的收紧力而可能带来提高的乘员受伤风险。为了防止这样的错误，必须在至今的系统中为数据的品质提供非常严格的量度。例如可以确定，必须这样估计年龄，使得与真实年龄的偏差不大于2岁。然而仅可能在极少见的情况下达到这样的精度。这造成在操控时考虑乘员年龄的系统还未被推广。
根据在这里提出的方案的一个实施例，该问题通过用于在被动安全性方面借助匹配的判定阈值来操控部件104的方法以及设备来解决。
图2根据一个实施例示出用于操控人员保护装置的设备102的方框图。在此可以涉及根据图1所述的设备。
设备102构造成用于通过接口来读入带有不精确性的状况值110和至少一个不精确性值114、用于在使用所述带有不精确性的状况值110和所述至少一个不精确性值114的情况下选出一个用于操控人员保护装置的操控变型方案116并且用于通过接口提供选出的操控变型方案116。
设备102具有确定装置201和选择装置203。确定装置201构造成用于在使用所述带有不精确性的状况值110和所述至少一个不精确性值114的情况下从用于操控人员保护装置的多个可能的操控变型方案中确定一定量的操控变型方案。如果由所述量的操控变型方案包括的操控变型方案具有一个满足所需的安全性准则的安全等级，那么选择装置203构造成用于从多个可能的操控变型方案中选出一个配属于带有不精确性的状况值的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案116。例如可以将多个可能的操控变型方案存储在设备102的存储装置中。同样可以将可能的状况值和可能的操控变型方案之间的配属关系存储在设备102的存储装置中。
图3根据一个实施例示出用于操控人员保护装置的方法的流程图。该方法的步骤可以由如根据前面的附图所述那样的设备来实施。
该方法包括确定步骤301：在使用带有不精确性的状况值和至少一个不精确性值的情况下从用于操控人员保护装置的多个可能的操控变型方案中确定一定量的用于操控人员保护装置的操控变型方案。该方法还包括选出步骤303，在该选出步骤中当一定量的操控变型方案中的一些操控变型方案具有所需的安全等级时，从多个可能的操控变型方案中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值的操控变型方案。
根据一个实施例，可以在步骤301中使用两个或更多个带有不精确性的状况值和对应的不精确值，以便确定操控变型方案的量。
如果所述量的操控变型方案中的操控变型方案不具有所需的安全等级，那么根据一个实施例来实施步骤305，在该步骤中选出被分级为“安全”的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案。被分级为“安全”的操控变型方案可以被预先给定或者例如根据所述带有不精确性的状况值被选出。
可选地，该方法具有匹配步骤307：在使用至少一个不精确性值和匹配规定的情况下确定至少一个匹配的不精确性值。在所述量的操控变型方案中的至少一个操控变型方案分配有一个不满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时，可以执行步骤307。在该情况下，在使用带有不精确性的状况值和至少一个匹配的不精确性值的情况下确定一定匹配量的操控变型方案，例如通过以改变的输入参数重新实施步骤301来确定。紧接着，或者在所述匹配的量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时实施步骤303，或者在为至少一个操控变型方案分配一个不满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时实施步骤305。替代于重新实施步骤301，也可以实施相应于步骤301的附加步骤。
为了判定是实施步骤303还是实施步骤305，可选地实施附加步骤309，在该附加步骤中检验，是否所述量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级。例如，当为操控变型方案分配第一值例如“0”时，该操控变型方案的安全性准则可以被视为“满足”，并且当为该操控变型方案分配第二值例如“1”时，该操控变型方案的安全性准则可以被视为“不满足”。
根据一个实施例，该方法具有可选的步骤311，在该步骤中在使用涉及人员的状况值的情况下匹配至少一个操控变型方案的安全等级。该涉及人员的状况值例如可以基于由在图1中示出的传感器118检测到的值。
根据上述权利要求所述的方法，在所述方法中在确定操控变型方案的量的步骤中，在使用至少另一带有不精确性的状况值和至少另一不精确性值的情况下确定操控变型方案的量，其中，所述至少另一带有不精确性的状况值代表在使用车辆传感器的情况下所求出的值，所述另一不精确性值限定至少另一带有不精确性的状况值的不精确性，在选出步骤中，在所述量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控人员保护装置所需的安全性准则的安全等级时从多个可能的操控变型方案中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值和所述至少另一带有不精确性的状况值的操控变型方案作为为了操控人员保护装置而被选出的操控变型方案。
根据以下附图详细描述本发明的实施例，在所述实施例中输入数据的潜在变化的不精确性和约束系统的不同的可能操控变型方案(接下来也称为操控方案)通过计算方法这样被结合，使得由于错误判定造成的乘员危险最小化。
尤其，在必须在替代的操控方案中进行选出并且带有误差的操控方案可能意味着明显的乘员危险的这样的情况下使用用于使用输入数据的准则，该准则这样制定，使得仅在输入数据满足被较严格地制定的确定的定量准则时进行这样的操控。当不满足该准则时，切换成这样的操控，由该操控已知的是，其不导致乘员危险或仅导致可容忍的小的乘员危险。
另一方面，在带有误差的操控方案可能意味着没有乘员危险或仅有可容忍的小的乘员危险的这样的替代操控方案中，使用这样一种准则，该准则定量地这样被制定，使得总是从替代的操控方案中进行选出。因此，在这里所述的准则被制定得较宽泛。
图4根据一个实施例示出根据阈值判定进行的不同操控变型方案的选出。当变量V大于阈值S_Am_oben时，操控变型方案Am+1被选出。当变量V大于阈值S_Am_unten并且小于阈值S_Am_oben时，操控变型方案Am被选出。当变量V小于阈值S_Am_unten时，操控变型方案Am-1被选出。因此，存在操控变量Am+1、Am、Am-1与变量V的值的相关性。
约束系统的部件的不同操控变型方案Am(0<m≤n)的数量n基于定量的变量V，该变量呈这样的形式，即当V大于下边界Am_unten并且小于上边界Am_oben时，以操控变量Am来操控约束系统的部件，如在图4中所示那样。即：
当(Am_unten<V<Am_oben)时，(操控变型方案＝Am)。
也就是说，执行V到Am的映射a。映射a一般性地被称为触发算法。
变量V的实际上可供使用的带有误差的值是值M。M的误差为F(M)，其中，F(M)可以是误差范围F与M的对应值的非连续的、非单调的并且也是非对称的任意配属关系。相应地，映射a将值M映射到操控变型方案Al：M到Al。因为M是带有误差的(真实的无误差的值是V)，所以Al不必相应于真正正确的操控方案Am。
由操控变型方案Am和Al可以建立危险矩阵G，该危险矩阵定量地说明，如果由于替代相应于变量V的正确操控变型方案Am的设置而基于M错误地选出变型方案Al，那么潜在危险有多大。
图5根据一个实施例示出危险矩阵G。在纵坐标上画上正确的操控变型方案501，在横坐标上画上假设的操控变型方案503。操控变型方案501,503接下来也称为操控方案。条目“1”意味着，乘员经受提高的受伤风险。条目“0”标明没有风险或仅小的风险提高。由框内的区段505可见，在替代于正确的操控方案“3”来执行操控方案“2”或“4”时不存在附加的乘员危险。
换言之，在危险矩阵G中向下方例如画上正确的必需的操控方案，并且向右方画上实际上假设的操控方案。该矩阵的组份aik可以如下被简化：即，当存在危险时，条目aik＝1，否则条目aik＝0，其中，可以应用任意的有意义的准则用于在这些等级中进行判定。矩阵G的组份aik既可以实时地也可以事先被计算出。这些条目的源可以是试验、模拟或专家知识。这些条目的实时计算或匹配例如可以针对性别特定的匹配例如基于在控制器中执行的模型计算来进行。
根据该实施例，在该矩阵G的对角线中原则上值为“0”，因为在此涉及这样的情况，即测量出的值刚好相应于预设的值。
即：
如果在对角线(行值i＝常数)的左方或右方以直接序列也能找到一个或多个“0”条目，那么这些操控变型方案虽然不是最优的，但是在选出这些变型方案时不会出现附加的乘员危险。
危险矩阵G也可以替代于通过向右方画上的实际操控方案地通过相应于该操控方案的测量值M来表达。
基于此，现在可以计算所需精度，为了不进行约束器具的对于乘员而言急需注意的操控方案该确定的测量值M必须具有该精度：M的允许的可能误差不允许如此大以至该误差导致适用aik＝1的操控变型方案。M的下值应是Mu，该下值以所述方式导致以“1”标注的操控变型方案，相应的上值为Mo，如在图6中所示那样。
图6根据一个实施例示出相应的危险矩阵G，在该危险矩阵中假设的操控变型方案503的轴由相应于这些操控变型方案的值M代替。在纵坐标上分别画上正确的操控变型方案501。危险矩阵G也称为危险表格。
从而，刚好在测量值M已被测出并且测量值M的误差这样被实现，即对于M一定适用：Mu<M<Mo时，操控变型方案AI被操控。这意味着，必须既传送测量值也传送测量误差。之后，配属于该值M的操控变型方案被操控，如在图7和8中所示那样，相应于映射a：M到AI。
图7根据一个实施例示出危险矩阵G，在该危险矩阵中画上M的误差范围710。在纵坐标上分别画上正确的操控变型方案501。测量值M已被测量出。在该实施例中，该测量值相应于操控变型方案“3”。当误差710这样被实现，即M一定位于Mu和Mo之间时，操控变型方案“3”作为选出的操控变型方案116被操控。在此，当包含在操控变型方案的所述量712中的操控变型方案满足根据该实施例通过条目“0”标明的所需安全准则时，通过可以被看作为用于状况值M的不精确性值的误差710限定了操控变型方案的量712，选出的操控变型方案116从所述量中被选出。
图8根据一个实施例示出危险矩阵G，在该危险矩阵中画上M的误差范围710。在纵坐标上分别画上正确的操控变型方案501。测量值M已被测量出。在该实施例中，该测量值相应于操控变型方案“2”。真正正确的操控变型方案是“3”。尽管如此，变型方案“3”被操控，因为值M位于Mu和Mo之间并且通过操控变型方案“2”不会出现附加的乘员危险。
如果不满足该条件，那么必须选出这样一个操控方案，由该操控方案保证不会连带有附加的乘员危险。通常，这是这样一种操控方案，该操控方案为适当的乘员保护，但不再为优化的乘员保护，如在图9中所示那样。
图9根据一个实施例示出危险矩阵G，在该危险矩阵中画上M的误差范围710。在纵坐标上分别画上正确的操控变型方案501。测量出的值M相应于操控方案“3”。然而不满足用于该操控方案的条件：测量出的值M的误差超过对于操控方案“3”允许的量度。必须使用代替操控方案。
替代地，也可以通过以更连续的方式描述在错误配属情况下的潜在危险的任意数字来填入危险矩阵。根据其他变量或预先给定的参量，可以以类似的方法根据危险矩阵的条目来计算这些条件。
优选，危险矩阵作为表格被保存在控制器中，并且根据测量出的值M分别实时地从该表格中读出允许的范围的各个边界。
将危险矩阵例如编译成嵌套的“如果”结构(if-Struktur)可以节约计算时间和存储器并且当然也是可能的。在该情况下有利的做法是，人类专家填写矩阵G，并且自动地将其普通但复杂地翻译成“如果”结构。在此排除了人类错误，例如在功能的限定范围中的遗漏。矩阵本身可以出众地由人类来检验。该方法支持“用于验证的设计”(英文：Design forValidation)并且在这些功能联网情况下更有意义，因为复杂性会随着控制器的增加而强烈上升。
根据一个实施例，这样制定危险矩阵，使得该表格中的条目可以根据其他变量按照预先给定的计算规定来改变。因此，例如乘员相对于约束器具或相对于车辆内部空间的位置或速度对约束器具的效率和有效性有影响。当这些参量已知时，这通过在危险表格的条目中的相应改变被考虑。
如果出现这样的情况，即确定的误差区间大于允许的误差区间，那么可以通过切换一个或多个其他确定方法如此大程度地减小该确定的误差区间，使得该确定的误差区间处于允许的误差区间内。
替代于与仅一个变量V有关地，操控变型方案也可以与两个或更多个变量V1,V2…..Vj的组合有关。之后，映射a表现如下：a：V1,V2…..Vj到Am。相应的情况适用于值M。之后必须相应地匹配危险矩阵G并且以类似的方式将所述方法应用于该矩阵。
本发明的优点是，在不导致乘员危险增加的情况下通过合适地匹配可信范围不会非必要地限制该可信范围。这提高了使用该方法的系统的可用性和利用。取而代之地要求固定不变的、与要求无关的可信范围的传统方法必须相应于出现的最严格要求来限定该可信范围。这导致，使用该传统方法的约束系统明显较频繁地被切换到替代要求上并且因此具有较低的效率。
一般，当系统刚好在误差不起作用的情况下更容忍误差时，该系统原则上更有效率，相反在误差具有负面作用的情况下，更严格地对该误差进行加权。
该方法可以被应用于基于测量或基于对所有可考虑的变量例如乘员特性(重量、身高、年龄、承受力等)、预碰撞信息(偏移量、碰撞速度、物体特性等)、自身速度、加速度信号和类似变量的获知来影响约束系统。
危险矩阵G可以特定地针对确定的促动器被制定并且可以针对该促动器被一次性地建立，无需使用与可以具有不同品质的各个不同传感器拓扑学(Sensortopologie)的匹配。
下面详细描述一个实施例。在此，示例性地描述在适配的约束系统上的应用，在操控约束系统时该约束系统考虑乘员的年龄。
有利的是，在操控约束系统时考虑乘员的个体特征。尤其，在此乘员特征如重量、身高、承受力是有意义的。在此，承受力典型地与年龄和性别有关：从年轻成年人的年龄中的最大值起骨密度根据性别特定地随年龄的增大而降低。相应地，骨骼结构(Skelettapperat)的承受力降低。也就是说，约束系统允许施加的、不会造成乘员受伤的最大允许的力因而间接与人员的年龄有关。
对于如上所述使数据对于约束系统是可获取的这种情况的可能性在于，所述数据由使用者存储在移动通信设备(mK)上。附加地还将乘员的肖像图像存储在通信设备上。
如果乘员在装备有相应装置的任一车辆中坐下，那么在车辆和移动通信设备之间建立通信。移动通信设备首先将图像或图像特征传送给该车辆。通过位于车辆中的视频系统现在产生该乘员的其他图像。通过两个图像或图像特征的比较现在在第一步骤中检查，位于机动车中的乘员是否与其数据组位于移动通信设备上人员一致。如果是这种情况，那么将该数据组传输给机动车，其中包含关于乘员的性别和年龄的信息。车辆系统与此无关地通过视频系统借助相应的方法执行年龄和性别确定。如果在此确认了一致性，那么乘员保护系统相应于所传输的乘员个人特征来设定。除了上面列举的特征外，也可以传输任意其他特征，例如身体-重量指标或皮肤颜色或其他项。附加或替代于年龄或性别地例如也可以通过车辆中的相应传感装置确定重量或身高。
现在，该实施例涉及所述方法在年龄确定的使用上的本发明应用，其中，带有误差的值M是由移动通信设备传输的值。可能的误差F(M)首先是未知的。在该实施例中由此限界所述误差，即如上所述通过位于机动车中的视频系统基于相应的标准算法来执行人员的年龄估计，其中，产生年龄区间作为该算法的输出值，相应人员的年龄一定处于该年龄区间内。从而，信息M和F(M)可供使用。
与此无关地产生危险矩阵。在此，例如变量V，即乘员的真正年龄，被分成5年区间和10年区间并且相应地对于每个区间确定约束系统的一个变型方案，如在图10中所示那样。
图10根据一个实施例示出用于根据变量“年龄”的安全带力的操控变型方案的示意图1000。在此，在横坐标上画上以年为单位的年龄。
在该应用示例中应认为，带有误差的操控方案在20岁和60岁之间的年龄范围内不意味着提高的乘员危险，因为在这里乘员的承受力仅以小的程度变化。类似情况适用于其他范围。从而可以建立危险矩阵，如在图11中所示那样。
图11根据一个实施例示出相应的危险矩阵。在最上一排中填入假设的操控变型方案503。在第一列中填入与年龄有关的正确操控变型方案501。
在矩阵中的年龄说明总是涉及年龄区间的初始值。例如，对于年龄10的行适用于10-15岁的区间。
现在根据所述方法可以由这些信息直接计算出在给定的测量值情况下的允许的误差边界。
这根据第一计算示例来阐述。根据该计算示例，乘员的实际年龄为37岁。移动通信设备针对该年龄传输“45岁”的值。由视频系统的数据得出针对从35岁至50岁年龄值的误差区间。针对“45岁”的值的允许的误差区间从20岁达到60岁(由矩阵计算出)。从而，约束系统可以借助相应于40岁至50岁年龄区间的操控变型方案来操控。
根据另一计算示例，乘员的实际年龄为72岁。移动通信设备对于该年龄传输59岁的值。由视频系统的数据得出对于从50岁至75岁的误差区间。用于59岁的值的允许的误差区间从20岁达到60岁。从而，确定的误差位于允许的误差范围以外，并且该系统必须借助替代策略来操控。
所述方法的优点是，在此暗含地一同限定不同操控变型方案之间的允许的过渡区域(在传统方法中通常称为“灰色区域”)。灰色区域总是当在主对角线以外填入“0”值时存在。在这些情况下，操控变型方案之间的过渡是“顺利的”。然而也可以有这些操控变型方案，在所述操控变型方案之间不存在灰色区域，如在14岁和15岁年龄之间的示例中是这种情况那样。
如果在所述方法的第一步骤中，确定的误差区间过大，那么在接下来的步骤中可以通过应用附加措施来减小误差区间。在应用示例中，例如可以通过基于乘员的嗓音分析来实现。通过添加独立的测量原则上会减小测量的总误差。
优选，通过计算方法可以使危险矩阵匹配于乘员性别。
如果实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关联，那么这应解读为，该实施例根据一个实施方式既具有第一特征又具有第二特征并且根据另一实施方式或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (10)

1.用于操控车辆(100)用的人员保护装置(104)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
在使用带有不精确性的状况值(110；503；M)和至少一个不精确性值(114；710)的情况下从用于操控所述人员保护装置(104)的多个可能的操控变型方案(501)中确定(301)一定量(712)的用于操控所述人员保护装置(104)的操控变型方案，其中，所述带有不精确性的状况值(110；503；M)代表在使用所述车辆(100)的传感器情况下求出的值，所述不精确性值(114；710)限定所述带有不精确性的状况值(110；503；M)的不精确性；和
当所述量(712)的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全准则的安全等级时，从所述多个可能的操控变型方案(501)中选出(303)一个配属于所述带有不精确性的状况值(110；503；M)的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案(116)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定(301)步骤中在使用所述带有不精确性的状况值(110；503；M)和所述至少一个不精确性值(114；710)的情况下确定基于所述不精确性的可能的状况值的区间，并且从所述多个可能的操控变型方案(501)中确定配属于所述可能的状况值的操控变型方案作为所述量(712)的操控变型方案。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有选出(305)步骤：当所述量(712)的操控变型方案中的至少一个操控变型方案分配有一个不满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全性准则的安全等级时，从所述多个可能的变型方案(501)中选出一个被分级为“安全”的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有如下步骤：当所述量(712)的操控变型方案中的至少一个操控变型方案分配有一个不满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全性准则的安全等级时在使用所述至少一个不精确性值(114；710)和匹配规定的情况下确定(307)至少一个匹配的不精确性值；和如下步骤：在使用所述带有不精确性的状况值(110；503；M)和所述至少一个匹配的不精确性值的情况下确定操控变型方案的匹配的量(712)；并且具有如下步骤：当所述匹配的量(712)的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全性准则的安全等级时选出配属于所述带有不精确性的状况值(110；503；M)的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案(116)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有检查(309)步骤：是否所述量(712)的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全性准则的安全等级，其中，在使用参考表格的情况下实施所述检查步骤。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有匹配(311)步骤：在使用涉及人员的状况值(120)的情况下匹配至少一个操控变型方案的安全等级,所述状况值代表在使用所述车辆(100)的传感器情况下求出的值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定操控变型方案的量(712)的步骤中，在使用至少一个另外的带有不精确性的状况值(124)和至少一个另外的不精确性值(126)的情况下确定操控变型方案的所述量(712)，其中，所述至少另一带有不精确性的状况值(124)代表在使用所述车辆(100)的传感器情况下求出的值，所述至少一个另外的不精确性值(126)限定所述至少一个另外的带有不精确性的状况值(124)的不精确性，在选出步骤中，当所述量(712)的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全性准则的安全等级时，从所述多个可能的操控变型方案(501)中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值(110；503；M)和所述至少一个另外的带有不精确性的状况值(124)的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案(116)。
8.用于操控车辆(100)用的人员保护装置(104)的设备，所述设备被设立为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
9.计算机程序，所述计算机程序被设立为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
10.机器可读的存储媒介，根据权利要求9所述的计算机程序存储在所述机器可读的存储媒介上。
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