[go: up one dir, main page]

CN107818684B - 使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法 - Google Patents

使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107818684B
CN107818684B CN201710811157.6A CN201710811157A CN107818684B CN 107818684 B CN107818684 B CN 107818684B CN 201710811157 A CN201710811157 A CN 201710811157A CN 107818684 B CN107818684 B CN 107818684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
passenger
electronic device
mobile electronic
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710811157.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107818684A (zh
Inventor
斯图尔特·C·萨尔特
彼得罗·布托洛
保罗·肯尼思·德洛克
安妮特·琳恩·许布纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107818684A publication Critical patent/CN107818684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107818684B publication Critical patent/CN107818684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本文提供了一种乘客搭载系统和方法。移动电子装置被预期的乘客使用以输入搭载请求。车辆被派遣到搭载位置并且被配置为基于在车辆和移动电子装置之间的信号交换来检测乘客的位置、显示通知乘客车辆的到达的车辆识别符、以及拒绝乘客进入车辆直到从移动电子装置中接收到安全代码。

Description

使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及自主往返运送车辆(shuttle vehicle)，并且更具体地，涉及利用自主往返车辆来搭载预期的乘客的系统和方法。
背景技术
随着自主车辆变得越来越广泛，预期将提供一些这样的车辆，即，向各个位置和从各个位置往返运送乘客，该车辆与出租车类似。在多个车辆在相同环境中运行的情况下，等待被搭载的预期的乘客可能会混淆选择哪个车辆。在每个车辆具有自己的路线和/或一次往返运送多个乘客的情况下，可能出现这种问题。没有额外的保障措施，预期的乘客有进入错误的车辆的风险。因此，需要一种乘客搭载系统，其使预期的乘客能够进行搭载请求并且正确地将车辆识别为所请求的车辆。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种乘客搭载系统。该系统包括移动电子装置，预期的乘客利用该移动电子装置输入搭载请求。车辆被派遣到搭载位置并且被配置为广播信号、基于车辆和移动电子装置之间的信号交换来确定乘客的位置、以及显示通知乘客车辆到达的车辆标识符。
根据本发明的另一方面，提供了一种乘客搭载系统。该系统包括移动电子装置，预期的乘客利用该移动电子装置输入搭载请求。车辆被派遣到搭载位置并且被配置为基于车辆和移动电子装置之间的信号交换来检测乘客的位置、显示通知乘客车辆到达的车辆标识符、以及拒绝乘客进入车辆直到从移动电子装置接收到安全代码。
根据本发明的另一方面，提供了一种乘客搭载方法，并且该方法包括以下步骤：使用移动电子装置发出搭载请求；将车辆派遣到搭载位置；基于车辆和移动电子装置之间的信号交换来确定预期的乘客的位置；以及显示通知乘客车辆到达的车辆标识符。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图后将理解和领会本发明的这些以及其它方面、目的以及特征。
附图说明
附图中：
图1是根据一个实施例的乘客搭载系统的示意图；
图2示出了来自自主往返运送车辆的360度范围内的信号广播；
图3示出了根据一个实施例的自主往返运送车辆；以及
图4是根据一个实施例的乘客搭载方法的流程图。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本发明的详细实施例。然而，可以理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式体现的本发明的示例。该附图不一定是详细的设计，并且一些示意图可能被夸大或最小化以显示功能概述。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员各种应用本发明的代表性基础。
在该文献中，诸如第一和第二、顶部和底部等等的相关术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不必要求或暗示在这些实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其它变形都旨在涵盖非排它性内容，使得包括元件列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元件，而且可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或设备固有的其它元件。前面包含“包括…”的元件在没有更多约束的情况下不排除在包括该元件的过程、方法、物品或设备中存在附加的相同元件。
如本文所使用的，当术语“和/或”用于两个或更多个项目的列表中时，意指所列项目中的任何一个可以单独使用，或者所列项目中的两个或多个的任意组合可以使用。例如，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，则组合物可以含有单独的A、单独的B、单独的C、A和B的组合、A和C的组合、B和C的组合或者A、B以及C的组合。
参考图1，附图标记10通常指定包括移动电子装置12、中间媒介14以及车辆16的乘客搭载系统。移动电子装置12由预期的乘客18拥有，并且可以被体现为智能手机、平板电脑等等。移动电子装置12包括存储在其上的应用程序，该应用程序使预期的乘客18能够输入搭载请求。搭载请求可以包括旅行信息，诸如但不限于搭载的时间和日期、搭载位置、下车位置、乘客数量等等。一旦输入，则搭载请求被发送到中间媒介14，该中间媒介14可以包括基于网络的(例如，云计算)远程往返运送服务供应商。可替选地，预期的乘客18可以呼叫服务提供商以发出搭载请求。中间媒介14处理搭载请求并将车辆16派遣到搭载位置，该搭载位置可以对应于由预期的乘客18或中间媒介14选择的搭载位置(例如，预期的乘客18所期望的搭载位置不可访问或不在车辆16的规定路线上)。
本文中描绘的作为自主往返运送车辆的车辆16包括耦接到通信系统22、显示系统24、感测系统26以及全球定位系统(GPS)28的控制器20。控制器20可以被配置为独立式控制器或以其它方式集成到现有车辆系统或者是现有车辆系统的一部分。控制器20可以通过车辆网络(诸如控制器局域网(CAN)总线，本地互联网络(LIN)总线或本领域技术人员已知的其它网络)与车辆16的前述部件通信。控制器20可以配置有用于处理存储在存储器中的一个或多个逻辑程序的微处理器和/或其它模拟和/或数字电路。可以使用微处理器来处理该程序，以便实施本文描述的各种特征，其可以包括移动电子装置12的检测以及车辆16和相关车辆设备的自主控制。
在操作中，车辆16配置为一经接近搭载位置就广播信号30。信号30可以对应于由专用于搭载请求而生成的唯一阿尔法(alpha)数字代码限定的旅行标识符。旅行标识符可以由中间媒介14生成，并且随后传送到车辆16和移动电子装置12两者。以这种方式，当车辆16接近搭载位置时，预期的乘客18相对于车辆16的具体位置可以基于车辆16和移动电子装置12之间的信号交换来确定。
在所描绘的实施例中，信号30可以由车辆16的通信系统22广播。通信系统22可以包括可以不同地定位在车辆16上的多个定向天线32。定向天线32可被配置为八木天线、角反射器天线和/或本领域技术人员已知的其它定向天线。定向天线32可以各自位于车辆16上的唯一位置，或者可替代地彼此接近地定位。根据一个实施例，定向天线32被布置在车辆16的顶部上，使得信号30具有360度的方向性(图2)，从而最大化信号覆盖并且增加在定向天线32和移动电子装置12之间的信号交换的可能性。移动电子装置12和通信系统22之间的接口可以经由用于发出搭载请求的相同应用程序或者不同应用程序(如果需要的话)来实现。在具体示例中，在移动电子装置12和定向天线32之间交换的信号30对应于
Figure BDA0001403915470000041
低能量(BLE)信号。然而，可以预期的是，例如可以替代地使用其它形式的无线通信协议(诸如Wi-Fi(无线保真))。在任何情况下，控制器20可以利用定向天线32与移动电子装置12之间的信号交换的信号强度来对预期的乘客18的位置进行三角测量。
检测移动电子装置12的存在，并且通过扩展来检测预期的乘客18具有若干优点。首先，其通知控制器20预期的乘客18存在于搭载位置处或附近。其次，在其它地方检测到预期的乘客18的情况下，其使控制器20能够修改搭载位置。因此，通过确定预期的乘客18相对于车辆16的位置，可以使用由GPS 28和/或感测系统26提供的信息将车辆16定位在最佳可能的搭载位置。在一个实施例中，感测系统26可以包括传感器(诸如激光雷达(LIDAR)、雷达、红外、基于视觉的传感器或本领域技术人员已知的其它传感器类型)。因此，通过利用由GPS 28和感测系统26提供的信息，车辆16可以被自主地操作，以将车辆16自身定位在搭载位置或基于预期的乘客18的位置的下一个最佳替代位置。关于本文描述的实施例，可以理解的是，搭载位置可以对应于由预期的乘客18或中间媒介14指定的位置，或者另外对应于预期的乘客18的当前位置，该当前位置可以从移动电子装置12传输到中间媒介14和/或车辆16的通信系统22，并且可以基于由存储在移动电子装置12上的GPS应用程序提供的位置信息。
一经检测到通信系统22和移动电子装置12之间的信号交换，控制器20就可以提示车辆16的显示系统24显示通知乘客所请求的车辆到达的车辆标识符。显示系统24可以设置在车辆16的外部并且被定位成能够被预期的乘客18容易地看到。车辆标识符可以对应于代码、符号、图像和/或任何其它视觉标识符。车辆标识符可以由中间媒介14生成并被传送到控制器20。此外，车辆标识符可以被传送到移动电子装置12并显示在移动电子装置12上的显示器34上。可替选地，控制器20可以生成车辆标识符并将车辆标识符传送到检测到的移动电子装置12上。在任一情况下，预期的乘客18可以将移动电子装置12上出现的标识符与在车辆16上显示的标识符相匹配以确认到达或停留在搭载位置的车辆16是实际上所请求的车辆。通过提供车辆标识符，预期的乘客18还能够区分所请求的车辆和正在相同的一般区域中搭载乘客的其它往返运送车辆。
参见图3，显示系统24被示出为具有多个可照明符号36和可照明的数字序列38，其示例性地沿着车辆16的侧部42的上部区域40设置。虽然未示出，但是可以理解的是，类似的布置可以设置在车辆16的另一侧上。为了说明性的和非限制的目的，符号36包括正方形、圆形、三角形以及六边形，并且数字序列38包括数字1-9的有序排列。符号36和/或数字序列38的数字可以以相同的颜色或以不同的颜色照明，并且可以由控制器20各自独立地操作。根据一个实施例，车辆识别符通过照明符号36和/或数字序列的数字中的一个或多个而限定。如图3所示的示例，三角形符号和数字“1”被照明以限定一个可能的车辆标识符。如本文所述，相同的车辆标识符被发送到移动电子装置12以在移动电子装置12上显示，从而使预期的乘客18能够将在移动电子装置12上显示的车辆识别符与在车辆16上显示的车辆识别符相匹配。在一些实施例中，可以使车辆16上显示的车辆标识符闪烁、改变颜色或者实现其它视觉效果，以通知预期的乘客18车辆16已到达。相同的视觉效果也可以由在移动电子装置12上显示的车辆标识符来反映。
继续参考图3，车辆16包括由控制器20操作以在打开和关闭位置之间移动的电动车门44。车门44包括灯总成45，该灯总成45具有耦接到光漫射元件(未示出)的至少部分透明部46(例如，玻璃)，光漫射元件可以跨越透明部46的大体上全部。光漫射元件被配置为以均匀的方式将光分散在透明部46上，使得透明部46展示出对位于车辆16外部的旁观者以及位于车辆16内部的乘客都可见的照明。光可以通过一个或多个耦接到车门44并布置为侧部发射器、顶部发射器、底部发射器或其组合的发光二极管(LED)(未示出)提供到光漫射元件。LED可以是红绿蓝(RGB)变体(variety)，从而使得透明部46能够以各种颜色被照明。关于构造这种灯总成的附加信息可以在Salter等人的题为“产生自然光和门控灯图案的圆顶灯总成和单元(DOME LIGHT ASSEMBLIES AND UNITS THAT PRODUCE NATURAL ANDCOURTESY LIGHT PATTERNS)”的美国专利申请号15/171,620中找到，其全部内容通过引用并入本文。
LED的操作可以由控制器20控制，使得车门44的透明部46基于预期的乘客18的进入顺序而以不同的颜色照明。根据一个实施例，当控制器20确定预期的乘客18的位置时，透明部46可以以第一颜色(例如，黄色/琥珀色)照明。这不仅将车辆16的车门44的位置通知预期的乘客18，而且通知位于车辆16内的其他乘客车辆16将会搭载一个人。根据一个实施例，控制器20可以防止车门44打开，直到从移动电子装置12接收到安全代码。安全代码可以由控制器20生成并在控制器20确定预期的乘客18的位置之后，经由车辆16的通信系统22传送到移动电子装置12。以这种方式，一旦在移动电子装置12和车辆16的通信系统22之间发生了适当的信号交换(signal handshake)，则仅由预期的乘客18接收安全代码。可替选地，可以由中间媒介14生成安全代码，并且该安全代码在预期的乘客18进行旅行请求之后的任何时刻传送到移动电子装置12。
作为车辆16的安全特征，可以预期的是，可能需要预期的乘客18手动输入安全代码以提示控制器20打开车门44，从而最小化未经许可的个人进入车辆16的风险。可替选地，一旦在车门44的允许距离(例如5英尺)内检测到拥有安全码的移动电子装置12，则控制器20可以自动地打开车门44。根据一个实施例，可以预期的是，当车辆16停止并且控制器20等待预期的乘客18输入安全码时，或者在允许距离内检测到移动电子装置12之前，车门44的透明部46可以以绿色闪烁图案照明。作为附加的安全特征，车辆16可以包括安装在车门44上方并且可由控制器20操作以在人们进出车辆16时记录和/或拍摄照片的摄像机48。记录的视频或图片可以由位于往返运送控制中心的操作员进行流式传输(streamed)并对车辆16的监控负责。在一些实施例中，在紧急情况下，预期的乘客18可以使用移动电子装置12将呼救信号传送到车辆16的通信系统22和/或中间媒介14。作为响应，控制器20可以实施一个或多个对策(诸如立即激活摄像机48)以开始记录可由操作者流式传输的视频，该操作者可以然后启动对紧急情况的响应(例如，呼叫警察、救护车等)，闪烁车辆16的外部照明灯，和/或使车辆16的喇叭发出声音。
参考图4，根据一个示例性实施例示出了乘客搭载方法50，并且可以由本文先前参考图1-3描述的系统10来实施。方法50在步骤52处开始，其中预期的乘客18使用移动电子装置12向往返运送服务发出搭载请求。在步骤54处，往返运送服务将搭载信息传送到移动电子装置12。该搭载信息可以包括旅行标识符、车辆标识符、安全代码和/或车辆16的预估到达。一经接收到搭载信息，预期的乘客18就可以确认旅行，从而在步骤56处提示车辆16被派遣到搭载位置。在步骤58处，车辆16在接近搭载位置时(例如，在四分之一英里内)广播信号30。在步骤60处，控制器20确定在车辆16和移动电子装置12之间是否发生了信号交换，或者车辆16是否已到达搭载位置。如果只有后者(即，到达搭载位置)已经发生，则在步骤62处，车辆16在搭载位置等待预定时间(例如，10分钟)。如果在等待期结束时在车辆16和移动电子装置12之间没有检测到信号交换，则车辆16在步骤64处将乘客无显示信号传送到中间媒介14和/或移动电子装置12，并且方法50返回到步骤52。
如果在步骤60或62处(例如，在等待期失效之前)检测到信号交换，则车辆在步骤66处显示显示标识符。此外，车门44的透明部46可以以黄色或琥珀色照明。在步骤68处，控制器20对移动电子装置12的位置进行三角测量，并因此对预期的乘客18的位置进行三角测量。在确定了预期的乘客18的位置之后，车辆16在步骤70处停止在最近的位置。如本文所述，可以基于所确定的预期的乘客18的位置、从GPS 28接收到的信息、从感测系统26接收的信息或其组合来确定最终搭载位置。根据一个实施例，车辆16停止在车辆16的车门44面向预期的乘客18的方向。此外，一旦车辆16停止，则车门44的透明部46可以以绿色闪烁图案照明。在步骤72处，控制器20确定移动电子装置12是否位于距离车门44的允许距离(例如5英尺)内。如果不是，则可以在移动电子装置12上显示出提示预期的乘客18移动靠近车门44(步骤74)的消息。该消息可以基于从通信系统22传送到移动电子装置12的信号来生成。
一旦确定移动电子装置12处于距离车门44的允许距离内，则在步骤76处控制器20检查是否输入了安全代码或者是否使用移动电子设备12发送了呼救信号。如果只有前者已经发生，则控制器20打开车门44。此外，一旦输入了安全代码，则在车门44打开之前，车门44的透明部46可以连续地以绿色照明一段短暂的时间(例如，2秒)。另外，摄像机48可以在输入安全码时被激活。如果已经发出呼救信号，则控制器20实施一个或多个对策，该对策可以包括上面参照图3所描述的那些中的任何一个。
对于本领域的技术人员以及制作或使用本发明的那些人来说，发明的修改是可以想到的。因此，可以理解的是，附图中示出的和上面描述的实施例仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制由根据专利法原则解释的下述权利要求所限定的本发明的范围，包括等同原则。
为了本发明的目的，术语“耦接”(包括其所有形式：耦接，正耦接，已耦接等)通常意指两个部件(电或机械)直接或间接地彼此连接。这种连接本质上可以是固定的，或者本质上是可移动的。这种接合可以通过两个部件(电气的或机械的)和任何附加的中间构件一体地形成为单个整体或者通过彼此或者通过两个部件来实现。这种接合本质上可以是永久性的，或者除非另有说明，否则本质上可以是可去除的或可释放的。
同样重要的是要注意，如示例性实施例所示，本发明的元件的构造和布置仅仅是说明性的。虽然在本发明中仅详细描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员检查本发明将容易理解，在实质上不脱离所述主题的新颖教导和优点的情况下许多修改是可能的(例如，在尺寸、大小、结构、形状方面的变化以及各种元件的比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等)。例如，显示为一体形成的元件可以由多个部件构成，或者显示为多个部件的元件可以一体形成，接口的操作可以颠倒或以其它方式变化，系统的结构和/或构件或连接器或其它元件的长度或宽度可以是变化的，并且可以改变在元件之间提供的调节位置的性质或数字。应当注意的是，系统的元件和/或组件可以由以各种颜色、纹理以及组合中的任何一种提供足够的强度或耐久性的多种材料中的任何一种构成。因此，所有这些修改旨在被包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在期望的和其它示例性实施例的设计、操作条件以及布置中进行其它替换、修改、改变以及省略。
将要理解的是，任何所描述的过程或者所描述的过程中的步骤可以与其它公开的过程或步骤组合以形成在本发明的范围内的结构。本文公开的示例性结构和方法用于说明性的目的，而不应被解释为限制性的。
还可以理解的是，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对上述结构和方法进行变形和修改，并且还可以理解的是，这样的概念旨在被下述权利要求覆盖，除非这些权利要求以其语言明确声明。此外，下面阐述的权利要求被并入并且构成本详细描述的一部分。

Claims (19)

1.一种乘客搭载系统，包括：
移动电子装置，预期的乘客利用所述移动电子装置输入搭载请求；
车辆，所述车辆派遣到搭载位置并且配置为：
广播信号；
基于所述车辆和所述移动电子装置之间的信号交换来确定所述乘客的位置；
显示通知所述乘客所述车辆到达的车辆标识符；以及
确定所述移动电子装置是否位于距离车门的允许距离内，如果不是，则向所述移动电子装置传送消息，其中所述消息显示于所述移动电子装置上并提示所述预期的乘客移动靠近所述车门。
2.根据权利要求1所述的乘客搭载系统，其中，所述移动电子装置是与所述车辆的通信系统通信的智能手机，所述智能手机具有存储在其上的应用程序。
3.根据权利要求1所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆使用多个定向天线来广播所述信号并且基于在每个天线和所述移动电子装置之间的所述信号交换的强度对所述乘客的所述位置进行三角测量。
4.根据权利要求1所述的乘客搭载系统，其中，所述信号包括具有唯一阿尔法数字代码的旅行标识符。
5.根据权利要求1所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆标识符还显示在所述移动电子装置上，从而使所述乘客能够正确地识别所述车辆。
6.根据权利要求1所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆标识符用于照明并且从多个符号和数字序列中选择。
7.一种乘客搭载系统，包括：
移动电子装置，预期的乘客利用所述移动电子装置输入搭载请求；
车辆，所述车辆派遣到搭载位置并且配置为：
基于所述车辆和所述移动电子装置之间的信号交换来检测所述乘客的位置；
显示通知所述乘客所述车辆到达的车辆标识符；
确定所述移动电子装置是否位于距离车门的允许距离内，如果不是，则向所述移动电子装置传送消息，其中所述消息显示于所述移动电子装置上并提示所述预期的乘客移动靠近所述车门；以及
拒绝所述乘客进入所述车辆，直到从所述移动电子装置接收到安全代码。
8.根据权利要求7所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆配置为基于所述乘客使用所述移动电子装置手动地输入所述安全代码来打开所述车门。
9.根据权利要求7所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆配置为当在距离所述车门的允许距离内检测到所述移动电子装置时，基于接收到的所述安全代码来打开所述车门。
10.根据权利要求7所述的乘客搭载系统，其中，所述车门的至少一部分在两侧上是可照明的，使得产生的照明从所述车辆的外侧和内侧都是可见的。
11.根据权利要求10所述的乘客搭载系统，其中，当所述车辆等待接收所述安全代码时，所述车门以闪烁图案照明。
12.根据权利要求7所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆包括配置为记录人们进入或者离开所述车辆的视频和图像的安全摄像机。
13.根据权利要求12所述的乘客搭载系统，其中，所述车辆被配置为在从所述电子装置接收到呼救信号的情况下实施对策，其中，所述对策包括激活所述摄像机、闪烁所述车辆的外部照明灯以及使所述车辆的喇叭发出声音中的至少一个。
14.一种乘客搭载方法，包括：
使用移动电子装置发出搭载请求；
将车辆派遣到搭载位置；
基于所述车辆和所述移动电子装置之间的信号交换来确定预期的乘客的位置；
显示通知所述乘客所述车辆到达的车辆标识符；以及
确定所述移动电子装置是否位于距离车门的允许距离内，如果不是，则向所述移动电子装置传送消息，其中所述消息显示于所述移动电子装置上并提示所述预期的乘客移动靠近所述车门。
15.根据权利要求14所述的乘客搭载方法，还包括当所述车辆等待从所述移动电子装置接收安全代码时，照明所述车辆的车门的至少一部分。
16.根据权利要求15所述的乘客搭载方法，还包括一旦接收到所述安全代码，则打开所述车门。
17.根据权利要求14所述的乘客搭载方法，还包括捕获人们进入或者离开所述车辆的视频和图像。
18.根据权利要求17所述的乘客搭载方法，还包括在远程往返运送命令中心处流式传输所述捕获的视频和图像。
19.根据权利要求17所述的乘客搭载方法，还包括在所述车辆接收到来自所述移动电子装置的呼救信号的情况下实施对策，其中，所述对策包括激活摄像机、闪烁所述车辆的外部照明灯以及使所述车辆的喇叭发出声音中的至少一个。
CN201710811157.6A 2016-09-13 2017-09-11 使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法 Active CN107818684B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/263,861 US10043396B2 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Passenger pickup system and method using autonomous shuttle vehicle
US15/263,861 2016-09-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107818684A CN107818684A (zh) 2018-03-20
CN107818684B true CN107818684B (zh) 2022-02-08

Family

ID=61247213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710811157.6A Active CN107818684B (zh) 2016-09-13 2017-09-11 使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10043396B2 (zh)
CN (1) CN107818684B (zh)
DE (1) DE102017120972A1 (zh)
MX (1) MX373987B (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11087252B2 (en) 2016-08-16 2021-08-10 Teleport Mobility, Inc. Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments
US11182709B2 (en) 2016-08-16 2021-11-23 Teleport Mobility, Inc. Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments
US11176500B2 (en) 2016-08-16 2021-11-16 Teleport Mobility, Inc. Interactive real time system and real time method of use thereof in conveyance industry segments
CN110741226B (zh) * 2017-05-08 2023-09-01 阿诺·查斯 自动驾驶车辆增强系统的行动装置
US10839684B2 (en) 2017-05-08 2020-11-17 Arnold Chase Direct vehicle engagement system
US20190066515A1 (en) * 2017-08-22 2019-02-28 Waymo Llc Estimating time to pick up and drop off passengers for improved stopping analysis in autonomous vehicles
US11971714B2 (en) * 2018-02-19 2024-04-30 Martin Tremblay Systems and methods for autonomous vehicles
DK201870683A1 (en) 2018-07-05 2020-05-25 Aptiv Technologies Limited IDENTIFYING AND AUTHENTICATING AUTONOMOUS VEHICLES AND PASSENGERS
US11798692B2 (en) 2018-12-07 2023-10-24 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for assisted transportation for medical care
US20200183415A1 (en) * 2018-12-10 2020-06-11 GM Global Technology Operations LLC System and method for control of an autonomous vehicle
KR102570058B1 (ko) * 2018-12-17 2023-08-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
ES2770200A1 (es) * 2018-12-31 2020-06-30 Seat Sa Sistema de gestion de un servicio de transporte para un pasajero y vehiculo para realizar el servicio de transporte para un pasajero
JP2020119039A (ja) * 2019-01-18 2020-08-06 トヨタ自動車株式会社 移動体システム
US10657795B1 (en) * 2019-02-01 2020-05-19 SimpliSafe, Inc. Alarm system with first responder code for building access
US11269353B2 (en) * 2019-03-28 2022-03-08 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle hailing and pickup location refinement through use of an identifier
WO2020210796A1 (en) 2019-04-12 2020-10-15 Nicholas Anderson System and method of ridesharing pick-up and drop-off
FR3095406A1 (fr) * 2019-04-26 2020-10-30 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer l’accomplissement d’un parcours par un véhicule automobile
CN114026584A (zh) * 2019-05-20 2022-02-08 阿哈默德阿布·艾尔瑞驰 运输网络公司（tnc）服务用户之间的车辆识别和通信方法
US11623611B2 (en) * 2019-08-29 2023-04-11 Motional Ad Llc Methods for passenger authentication and door operation for autonomous vehicles
DE102019212998B4 (de) 2019-08-29 2022-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines automatisiert fahrfähigen Fortbewegungsmittels
DE102019213365B4 (de) 2019-09-03 2024-03-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Routenanpassungsverfahren, Steuerungsanordnung, Transportsystem
US10940793B1 (en) * 2019-09-05 2021-03-09 Ford Global Technologies, Llc Ingress and egress for autonomous vehicle
US11072277B2 (en) * 2019-09-20 2021-07-27 Adway International Inc. Method and apparatus to dynamically identify a vehicle
CN112849073B (zh) * 2019-11-27 2022-07-08 帝亚一维新能源汽车有限公司 无人车乘客的检测方法
CN111148040B (zh) * 2019-12-14 2021-11-09 深圳市锐明技术股份有限公司 一种安全乘车方法、系统、存储介质和智能终端
US11267396B2 (en) * 2020-01-29 2022-03-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle puddle lamp control
US11377125B2 (en) * 2020-06-30 2022-07-05 Rivian Ip Holdings, Llc Vehicle rideshare localization and passenger identification for autonomous vehicles
US11685401B2 (en) * 2020-09-29 2023-06-27 Waymo Llc Semantic identification of pickup locations
WO2022201244A1 (ja) * 2021-03-22 2022-09-29 日本電気株式会社 乗車支援システム、乗車支援方法及びプログラム記録媒体
US11546734B2 (en) * 2021-05-17 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Providing security via vehicle-based surveillance of neighboring vehicles
US11772603B2 (en) 2021-05-18 2023-10-03 Motional Ad Llc Passenger authentication and entry for autonomous vehicles
US12038289B2 (en) * 2021-06-24 2024-07-16 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle identification
US20230140349A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Ford Global Technologies, Llc Adaptive fleet vehicle dispatch with edge sensing
US11965747B2 (en) * 2022-04-19 2024-04-23 Ford Global Technologies, Llc Multimodal route data collection for improved routing
DE102022119533A1 (de) 2022-08-04 2024-02-15 Cariad Se Verfahren und System zum Bereitstellen einer mobilen Datenverbindung in einem Shuttle-Fahrzeug
KR20240048654A (ko) * 2022-10-07 2024-04-16 현대자동차주식회사 차량 제어 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104050991A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 福特全球技术公司 使用连接的装置来确定乘员位置的系统和方法
CN104217608A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 创音有限公司 基于公交工具的信息服务方法及系统
CN104252779A (zh) * 2014-09-19 2014-12-31 连宁 一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法
CN104885439A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 塔嘉信股份公司 位置信息服务系统、利用电子标签的位置信息服务方法、便携式信息终端以及终端程序

Family Cites Families (150)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2486859A (en) 1947-01-29 1949-11-01 Scot Signs Inc Luminous advertising sign
US5053930A (en) 1988-11-03 1991-10-01 Butch Benavides Phosphorescent vehicle part identification system
DE4120677A1 (de) 1990-07-04 1992-01-09 Volkswagen Ag Fahrzeug
US5709453A (en) 1994-08-16 1998-01-20 Krent; Edward D. Vehicle lighting having remote light source
US20120020101A1 (en) 1994-11-02 2012-01-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle exterior mirror system
DE29708699U1 (de) 1997-05-16 1997-07-10 Vogel, Ignaz, Dipl.-Ing., 76228 Karlsruhe Fahrzeug mit reflektierender Kofferraumhaube
US6031511A (en) 1997-06-10 2000-02-29 Deluca; Michael J. Multiple wave guide phosphorous display
US5839718A (en) 1997-07-22 1998-11-24 Usr Optonix Inc. Long persistent phosphorescence phosphor
US6117362A (en) 1997-11-07 2000-09-12 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Long-persistence blue phosphors
JPH11165585A (ja) 1997-12-05 1999-06-22 Toyoda Gosei Co Ltd 車両外照明装置
US6419854B1 (en) 1998-06-16 2002-07-16 Sarnoff Corporation Long persistence red phosphors and method of making
JP2000052859A (ja) 1998-08-07 2000-02-22 Kanto Auto Works Ltd 自車報知装置
FR2785061B1 (fr) 1998-10-23 2000-12-15 Francois Trantoul Procede de realisation d'une image polychromatique imprimee photoluminescente quelconque, image obtenue et applications
DE19853378C2 (de) 1998-11-19 2000-09-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Sichtbarmachung von Bedienelementen in einem Kraftfahrzeug bei Dunkelheit
WO2001063172A1 (en) 2000-02-26 2001-08-30 Federal-Mogul Corporation Vehicle interior lighting systems using electroluminescent panels
US6577073B2 (en) 2000-05-31 2003-06-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Led lamp
US20020159741A1 (en) 2001-02-26 2002-10-31 Graves Stephen M. Optical transmission tube and applications thereof
JP2002264724A (ja) 2001-03-12 2002-09-18 Toyoda Gosei Co Ltd 車両用の室内照明装置
US20020163792A1 (en) 2001-05-03 2002-11-07 Formoso Vincent J. Illuminated tire valve cap
WO2002090824A1 (en) 2001-05-03 2002-11-14 Luminary Logic Limited Ultraviolet illumination of indicia
US7264367B2 (en) 2001-10-18 2007-09-04 Ilight Technologies, Inc. Illumination device for simulating neon or similar lighting in various colors
US7264366B2 (en) 2001-10-18 2007-09-04 Ilight Technologies, Inc. Illumination device for simulating neon or similar lighting using phosphorescent dye
JP3786033B2 (ja) 2001-10-31 2006-06-14 豊田合成株式会社 メータ部表示システム
US6737964B2 (en) 2001-11-05 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle blind spot monitoring system
US7575499B2 (en) 2001-11-16 2009-08-18 13 Ventures, Llc Toy with elongated light source
US6820888B1 (en) 2002-02-11 2004-11-23 Larry W. Griffin Alignment guide for a trailer hitch
US20030167668A1 (en) 2002-03-11 2003-09-11 Fuks Stephen E. Label application for indicating location of vehicle safety systems
US7273987B2 (en) 2002-03-21 2007-09-25 General Electric Company Flexible interconnect structures for electrical devices and light sources incorporating the same
US6851840B2 (en) 2002-06-14 2005-02-08 Methode Electronics, Inc. Illuminated surfaces in the interior of an automobile
CN1477605A (zh) * 2002-08-19 2004-02-25 久叶工业股份有限公司 车辆派遣系统及其方法
US6859148B2 (en) 2002-10-30 2005-02-22 Ford Global Technologies, Llc Blind spot warning system for an automotive vehicle
US7015893B2 (en) 2003-01-31 2006-03-21 Motorola, Inc. Photoluminescent electrophoretic display
US6953536B2 (en) 2003-02-25 2005-10-11 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Long persistent phosphors and persistent energy transfer technique
US7441914B2 (en) 2003-04-01 2008-10-28 Lunasee, Llc Phosphorescent charging system for wheeled vehicles having phosphorescent wheels
US20040213088A1 (en) 2003-04-28 2004-10-28 Fuwausa Michelle J. Ultraviolet illumination of indicia, watches and other instruments
DE10319396A1 (de) 2003-04-30 2004-11-18 Volkswagen Ag Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN1791766A (zh) 2003-05-02 2006-06-21 亚米良寿公司 发光面体结构体
US7161472B2 (en) 2003-06-06 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc Blind-spot warning system for an automotive vehicle
US7213923B2 (en) 2004-04-19 2007-05-08 Superimaging, Inc. Emission of visible light in response to absorption of excitation light
KR100655894B1 (ko) 2004-05-06 2006-12-08 서울옵토디바이스주식회사 색온도 및 연색성이 우수한 파장변환 발광장치
US7354182B2 (en) 2004-06-16 2008-04-08 Kurt Wilson Bartels Lighting assembly and a wheel rim including a lighting assembly
US7575349B2 (en) 2004-07-16 2009-08-18 Federal-Mogul World Wide, Inc. Vehicular lighting fixture with non-directional dispersion of light
CN100397434C (zh) * 2004-08-07 2008-06-25 中华电信股份有限公司 出租车营运安全与派遣监控系统
KR100628020B1 (ko) 2004-09-21 2006-09-27 이상기 발광수단을 가지는 차량용 패널
US7911428B2 (en) 2004-09-27 2011-03-22 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Method and device for manipulating color in a display
WO2006047306A1 (en) 2004-10-22 2006-05-04 Johnson Controls Technology Company Lamp with emissive material outside of light source
US7216997B2 (en) 2004-10-26 2007-05-15 Federal-Mogul World Wide, Inc. Phosphor reactive instrument panel and gauges
JP2006135002A (ja) 2004-11-04 2006-05-25 Koito Mfg Co Ltd 発光デバイス及び車両用灯具
US20060097121A1 (en) 2004-11-08 2006-05-11 Fugate Sharon K Illuminated cupholder
US20110140002A1 (en) 2004-12-20 2011-06-16 Performance Indicator, Llc Photoluminescent Compositions, Methods of Manufacture and Novel Uses
US8163201B2 (en) 2004-12-20 2012-04-24 Performance Indicator, Llc High-intensity, persistent photoluminescent formulations and objects, and methods for creating the same
KR101207186B1 (ko) 2005-04-08 2012-11-30 니치아 카가쿠 고교 가부시키가이샤 스크린 인쇄에 의해 형성된 실리콘 수지 층을 가진 발광장치
US7987030B2 (en) 2005-05-25 2011-07-26 GM Global Technology Operations LLC Vehicle illumination system and method
JP2007039982A (ja) 2005-08-03 2007-02-15 Denso Corp 車載機器制御システム
JP2009504502A (ja) 2005-08-16 2009-02-05 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー インストルメントクラスタ用の照光式トリム要素
FR2892594B1 (fr) 2005-10-21 2007-12-07 Saint Gobain Structure lumineuse comportant au moins une diode electroluminescente, sa fabrication et ses applications
US7934439B2 (en) 2005-11-10 2011-05-03 Tk Holdings Inc. Back light of steering wheel
EP1793261B1 (en) 2005-12-01 2009-08-12 C.R.F. Societa Consortile per Azioni Transparent display based on photoluminescent material
FR2895781B1 (fr) 2005-12-29 2014-10-10 Saint Gobain Structure lumineuse comportant au moins une diode electroluminescente, sa fabrication et ses applications
JP2007238063A (ja) 2006-03-06 2007-09-20 Aiko Masataka タイヤ用蛍光マーク
US7937865B2 (en) 2006-03-08 2011-05-10 Intematix Corporation Light emitting sign and display surface therefor
US7753541B2 (en) 2006-05-19 2010-07-13 Volkswagen Ag Motor vehicle
US20070285938A1 (en) 2006-06-09 2007-12-13 Lunasee Llc Visibility Enhancing Pattern for a Light Producing Wheel Structure
US7458698B2 (en) 2006-06-15 2008-12-02 S.C. Johnson & Son, Inc. Decorative light system
FR2905032A1 (fr) 2006-08-21 2008-02-22 Saint Gobain Structure lumineuse et/ou uv sensiblement plane
US8004394B2 (en) 2006-11-07 2011-08-23 Rosco Inc. Camera system for large vehicles
US8408766B2 (en) 2006-11-07 2013-04-02 International Automotive Components Group North America, Inc Luminous interior trim material
KR101636750B1 (ko) 2007-01-17 2016-07-06 더 보오드 오브 트러스티스 오브 더 유니버시티 오브 일리노이즈 프린팅­기반 어셈블리에 의해 제조되는 광학 시스템
WO2008093266A1 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Controllable lighting system, pointing device therefore and method of lighting control
US7635212B2 (en) 2007-03-15 2009-12-22 Delphi Technologies, Inc. Illuminated electrical center
US8203260B2 (en) 2007-04-13 2012-06-19 Intematix Corporation Color temperature tunable white light source
US9018833B2 (en) 2007-05-31 2015-04-28 Nthdegree Technologies Worldwide Inc Apparatus with light emitting or absorbing diodes
DE102007027529B3 (de) 2007-06-15 2009-01-15 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US8552848B2 (en) 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
EP2060444B1 (de) 2007-11-15 2009-11-04 Novem Car Interior Design GmbH Leuchtendes Formteil, ausgebildet als Verkleidungsteil für den Fahrzeuginnenraum
CN201193011Y (zh) 2008-02-24 2009-02-11 林海 多层型汽车外壳
CN201169230Y (zh) 2008-03-15 2008-12-24 林海 荧光汽车
FR2929016B1 (fr) 2008-03-19 2010-06-04 Saint Gobain Dispositif de visualisation tete haute.
JP5115284B2 (ja) 2008-04-02 2013-01-09 豊田合成株式会社 スカッフプレート
US20090260562A1 (en) 2008-04-17 2009-10-22 Jlt Global Enterprises Retractable Parking and Safety Cone and Method of Use
WO2009149391A1 (en) 2008-06-05 2009-12-10 Performance Indicator Llc Photoluminescent fibers, compositions and fabrics made therefrom
US8066416B2 (en) 2008-06-09 2011-11-29 Federal-Mogul Ignition Company Head lamp assembly and accent lighting therefor
CN101337492A (zh) 2008-08-08 2009-01-07 谢子晋 汽车轮胎压力检测和安全标识的新方法
CN101383089B (zh) * 2008-10-15 2014-03-26 梁宇杰 一种车辆匹配调度系统和方法
US8103414B2 (en) 2008-10-30 2012-01-24 International Business Machines Corporation Adaptive vehicle configuration
CN101751775A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 上海迪哈大计算机科技有限公司 一种搭车请求处理系统以及相应的控制方法
EP2393694B1 (en) 2009-02-09 2014-01-22 Autoliv ASP, INC. Non-electrical methods for illumination of airbag emblems
CN101819714A (zh) * 2009-02-27 2010-09-01 宏达国际电子股份有限公司 计程车叫车系统、手持电子装置及车用电子装置
US7862220B2 (en) 2009-03-10 2011-01-04 International Automotive Components Group North America, Inc Integration of light emitting devices and printed electronics into vehicle trim components
US8724054B2 (en) 2009-05-27 2014-05-13 Gary Wayne Jones High efficiency and long life optical spectrum conversion device and process
US7960688B2 (en) 2009-06-18 2011-06-14 Performance Indicator Llc Photoluminescent markings with functional overlayers
US8197105B2 (en) 2009-08-13 2012-06-12 Intematix Corporation LED-based lamps
US8421811B2 (en) 2009-09-15 2013-04-16 David Odland Customized vehicle body
KR101565988B1 (ko) 2009-10-23 2015-11-05 삼성전자주식회사 적색형광체, 그 제조방법, 이를 이용한 발광소자 패키지, 조명장치
TWI523368B (zh) 2010-01-05 2016-02-21 通路實業集團國際公司 電動車之感應充電系統及其支撐結構
FR2955530B1 (fr) 2010-01-26 2015-11-20 Saint Gobain Vitrage lumineux de vehicule, fabrications
EP2555261A1 (en) 2010-03-30 2013-02-06 Mitsubishi Chemical Corporation Light-emitting device
US8466438B2 (en) 2010-07-22 2013-06-18 Delphi Technologies, Inc. System and method of using fluorescent material to display information on a vehicle window
CN101950479B (zh) * 2010-08-26 2012-02-08 张宇康 以乘客出行为导向的智能城市公共交通系统及其实施方法
US8664624B2 (en) 2010-09-30 2014-03-04 Performance Indicator Llc Illumination delivery system for generating sustained secondary emission
US8415642B2 (en) 2010-09-30 2013-04-09 Performance Indicator, Llc Photolytically and environmentally stable multilayer structure for high efficiency electromagnetic energy conversion and sustained secondary emission
US8606430B2 (en) 2010-10-08 2013-12-10 GM Global Technology Operations LLC External presentation of information on full glass display
US8786197B2 (en) 2010-10-27 2014-07-22 Tsmc Solid State Lighting Ltd. Method and system for adjusting light output from a light source
JP5658600B2 (ja) 2011-03-07 2015-01-28 スタンレー電気株式会社 発光装置
US8286378B2 (en) 2011-03-14 2012-10-16 Afterglow, Llc. Advanced photoluminescent components and formulation/fabrication methods for production thereof
KR101855257B1 (ko) * 2011-03-29 2018-05-09 삼성전자주식회사 통신 시스템에서 대중 교통 서비스 제공 방법 및 장치
US9180783B1 (en) 2011-04-22 2015-11-10 Penilla Angel A Methods and systems for electric vehicle (EV) charge location color-coded charge state indicators, cloud applications and user notifications
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US20120280528A1 (en) 2011-05-06 2012-11-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle accent molding with puddle light
US8408765B2 (en) 2011-05-12 2013-04-02 Delphi Technologies, Inc. Light distribution pattern control using object detection and electrowetting lenses
CN102833671A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 国民技术股份有限公司 一种机器人视觉定位的方法及系统
CA2840240C (en) 2011-07-27 2015-04-07 Grote Industries, Llc Method and system for flexible illuminated devices having edge lighting utilizing light active sheet material with integrated light emitting diode
US20130054281A1 (en) * 2011-08-28 2013-02-28 GreenMiles Technologies LLC Methods and systems for rideshare
CN202357840U (zh) 2011-12-01 2012-08-01 张伟 一种多功能车载智能全自动控制遮阳棚
DE102012011605A1 (de) 2011-12-06 2013-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines elektronischen Terminplaners für ein Fahrzeug
US20130154820A1 (en) 2011-12-15 2013-06-20 Code 3, Inc. Wireless control and coordination of light bar and siren
WO2013096969A1 (en) 2011-12-23 2013-06-27 Martin, Richard, James Photoluminescent illuminators for passive illumination of sights and other devices
US9442888B2 (en) * 2012-03-07 2016-09-13 Zipcar, Inc. Apparatus and methods for renting and controlling occupancy of a vehicle
US9065447B2 (en) 2012-04-11 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch assembly and method having adaptive time delay
US9469807B2 (en) 2012-04-25 2016-10-18 Performance Indicator, Llc Chromic luminescent compositions and textiles
US20130335994A1 (en) 2012-06-13 2013-12-19 Innotec Corp. Illuminated accessory unit
GB2504334A (en) 2012-07-26 2014-01-29 Sharp Kk Headlight system with adaptive beams
KR102047493B1 (ko) 2012-08-24 2019-11-21 삼성전자주식회사 모바일 단말의 교통 서비스 정보 제공 방법, 교통 서비스 관리 서버의 교통 서비스 관리 방법, 및 교통 서비스 제공 차량의 교통 서비스 제공 방법
US9057021B2 (en) 2012-09-06 2015-06-16 Performance Indicator, Llc Photoluminescent objects
US8952341B2 (en) 2012-09-06 2015-02-10 Performance Indictor, LLC Low rare earth mineral photoluminescent compositions and structures for generating long-persistent luminescence
DE102012019942B4 (de) 2012-10-11 2016-12-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Suchscheinwerfer für Sonderfahrzeuge
US8683722B1 (en) 2012-10-17 2014-04-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Ultra-violet selective vehicle decoration
KR20150082426A (ko) 2012-11-01 2015-07-15 코닌클리케 필립스 엔.브이. 넓은 색 역을 가진 led 기반 장치
DE102013100941A1 (de) 2013-01-30 2014-07-31 International Automotive Components Group Gmbh Innenverkleidungsteil für ein Kraftfahrzeug
FI125899B (fi) 2013-01-30 2016-03-31 Merivaara Oy Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
KR20140108479A (ko) * 2013-02-28 2014-09-11 주식회사 이젠파워 엔에프씨태그를 이용한 택시 승하차 정보 제공시스템
GB201304397D0 (en) 2013-03-12 2013-04-24 Jaguar Land Rover Ltd Daylight opening surround
US9327649B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview mirror assembly
US9187034B2 (en) 2013-03-15 2015-11-17 International Automotive Components Group North America, Inc. Luminescent, ultraviolet protected automotive interior members
US9299887B2 (en) 2013-03-15 2016-03-29 Nthdegree Technologies Worldwide Inc. Ultra-thin printed LED layer removed from substrate
US9802553B2 (en) 2013-08-12 2017-10-31 Nissan North America, Inc. Vehicle body structure
DE202013008321U1 (de) 2013-09-19 2013-10-02 Kunststoff-Technik Scherer & Trier Gmbh & Co. Kg Abdeckungseinrichtung, System, Karosseriebauteil, Karosseriebauteilsystem und Fahrzeug
US9797575B2 (en) 2013-11-21 2017-10-24 Ford Global Technologies, Llc Light-producing assembly for a vehicle
US20150138789A1 (en) 2013-11-21 2015-05-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting system with photoluminescent structure
US20160301698A1 (en) 2013-12-23 2016-10-13 Hill-Rom Services, Inc. In-vehicle authorization for autonomous vehicles
US20150324708A1 (en) 2014-05-06 2015-11-12 Ford Global Technologies, Llc On-demand transportation
US9631933B1 (en) 2014-05-23 2017-04-25 Google Inc. Specifying unavailable locations for autonomous vehicles
US9441981B2 (en) 2014-06-20 2016-09-13 Fatdoor, Inc. Variable bus stops across a bus route in a regional transportation network
CN204127823U (zh) 2014-07-25 2015-01-28 方显峰 一种带有长余辉自发光材料的汽车发光体及其系统
US10005387B2 (en) 2014-09-18 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle locator system
CN104869728A (zh) 2015-06-11 2015-08-26 杨键 越野车射灯智能控制系统
US9805605B2 (en) 2015-08-12 2017-10-31 Madhusoodhan Ramanujam Using autonomous vehicles in a taxi service
US10023231B2 (en) 2015-08-12 2018-07-17 Madhusoodhan Ramanujam Parking autonomous vehicles
CN105303642A (zh) 2015-11-23 2016-02-03 盐城工业职业技术学院 基于蓝牙传输的车辆信息采集系统
US20170213165A1 (en) * 2016-01-26 2017-07-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle ride safety and security of person and property

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104885439A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 塔嘉信股份公司 位置信息服务系统、利用电子标签的位置信息服务方法、便携式信息终端以及终端程序
CN104050991A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 福特全球技术公司 使用连接的装置来确定乘员位置的系统和方法
CN104217608A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 创音有限公司 基于公交工具的信息服务方法及系统
CN104252779A (zh) * 2014-09-19 2014-12-31 连宁 一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017011705A (es) 2018-03-12
US20180075754A1 (en) 2018-03-15
DE102017120972A1 (de) 2018-03-15
MX373987B (es) 2020-07-20
US10043396B2 (en) 2018-08-07
CN107818684A (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107818684B (zh) 使用自主往返运送车辆的乘客搭载系统和方法
US11875579B2 (en) Parking objects detection system using live inventory management
EP3506233B1 (en) Moving object control device, moving object control method, and moving object
US10884413B2 (en) Hailing a vehicle
US20200005044A1 (en) Left object detecting system
KR101869391B1 (ko) 지능형 주차 관리 시스템
US20180053276A1 (en) Hailing a vehicle
JP7305830B2 (ja) 車両の配車
KR101695466B1 (ko) 횡단보도 보행안전 관리시스템 및 그 보행안전 관리시스템을 이용한 보행안전 관리방법
CN107836138A (zh) 飞行器中基于可移动对象的位置的可调节照明
CN109643497A (zh) 通过增强现实和共享数据增强的安全性
CN106985734A (zh) 车载设备控制系统
KR100910313B1 (ko) 영상 정보를 이용한 어린이 운송차량용 어린이 보호 시스템
CN109643493A (zh) 用于向机动车的周围环境中的交通参与者发出机动车的一个或多个机动车乘员即将下车的警告的设计
KR20210106107A (ko) 자율주행 시스템에서 이동 단말기를 통한 탑승예약 및 권한 제공 방법 및 장치
KR102658884B1 (ko) 버스 정류장의 조명 시스템
CN110392896B (zh) 用户终端设备、行进装置、服务器和用于呼叫行进装置的方法
US12502960B2 (en) Information processing device, information processing method, and non-temporary storage medium
KR101697899B1 (ko) 비콘을 활용한 주차알림 서비스 제공 시스템
JP2023143250A (ja) 機械式駐車設備

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant