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CN107801406B - 具有门板的可竖向移动的门 - Google Patents

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CN107801406B
CN107801406B CN201780001250.9A CN201780001250A CN107801406B CN 107801406 B CN107801406 B CN 107801406B CN 201780001250 A CN201780001250 A CN 201780001250A CN 107801406 B CN107801406 B CN 107801406B
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Abstract

本发明涉及一种可竖向移动的门，该门具有门板和马达式驱动器，门板包括多个门板区段，其中，两个相邻的门板区段借助于至少一个铰链彼此铰接地连接，并且马达式驱动器通过至少一个驱动装置将用于提升和降低门板的力传递至门板，连接装置用于将驱动装置连接至门板。根据本发明对所提到类型的门进行改进，使得尽管这种门可以很大程度上独立于在打开位置与关闭位置之间出现的力而轻松地移动，但是它仍然提供了多个门板区段各自分别连接至驱动装置的紧凑且同时稳定及故障安全设计。

Description

具有门板的可竖向移动的门
技术领域
本发明涉及一种具有门板的可竖向移动的门，该门板包括若干门板区段。
背景技术
这种提升门用于打开和关闭通道。这种提升门经常用作车库门、或者例如用作供应坡道的门。但是，这种提升门也被用作仓库中的房间分隔件。由于这些门通常很重，所以它们通常主要由马达驱动。
这种马达驱动器通常包括至少一个马达，所述至少一个马达经由诸如驱动带或驱动链的驱动装置连接至门。根据马达的转速和转矩，可以实现所谓的工业用高速门。在高速门中，门板速度可以达到高至4m/s，而常规工业提升门的门板通常以0.2m/s至0.3m/s的速度移动。
上述类型的门例如从DE 10 2012 101 415 A1已知。该公开内容公开了一种具有马达驱动器的门，该马达驱动器的驱动装置在负载跨度部一侧具有驱动链并且在返回跨度部一侧具有驱动带。在带与链之间布置有传动构件，并且传动构件用于连接至由多个区段组成的门板。当单个门板区段通过铰链彼此连接时，最下面的门板区段通过驱动构件连接至驱动链。
DE 10 2009 044 492 A1也公开了一种具有由多个区段组成的门板的可竖向移动的门。门借助于马达驱动器移动，其中，齿形带用作力传递驱动元件。单个门板区段通过铰链彼此连接，其中，齿形带接合在门板的底侧端部部段处，即在下端部元件处或在下门板区段处。
从现有技术已知的提升门趋于以简单的方式将门板连接至驱动装置。单个门板区段通过铰链彼此连接。最下面的门板区段连接至驱动装置。这建立了与马达驱动器的简单连接。在马达式驱动器的情况下作用在门板上的负载也在很大程度上对应于门被手动提升时产生的负载。除此之外，驱动装置的长度与寿命相关的变化不会大幅影响门板或单个门板区段彼此之间的同步运行。除了门板的静重之外，连接装置还必须吸收在操作期间出现的可能非常高的动态力，特别是对于高速门而言。因此，将最下面的门板区段连接至驱动装置的连接装置必须根据门板的尺寸和重量来定尺寸。
然而，更大的驱动器或更大的连接装置同时也需要更大的安装空间，这通常致使门框架更宽而且又限制了门的通道高度或通道宽度。
发明内容
因此，本发明的目的是改进开头提到的类型的门，使得该门能够很大程度上独立于在打开位置与关闭位置之间出现的力而移动，同时提供紧凑的并且同时稳定可靠的设计。
根据本发明的这个目的是通过本申请的门来满足。
将多个单个的门板区段连接至驱动装置造成静态力和动态力分别在多个点处被引入门板或驱动装置的积极效果。所产生的力分布在驱动装置、连接装置和门板区段之间的多个连接点上。
当门打开时，驱动装置主要承受拉伸载荷。因此，可以大幅减小或甚至防止现有技术中已知的门板区段的门板区段之间的压缩载荷。
因此，尽管产生相关的力，大型或重型门也可以在打开和关闭位置之间轻松移动。根据本发明的多个单个的门板区段到驱动装置的连接还具有以下优点：用于将驱动装置连接到门板的连接装置可以具有对应地较小的尺寸，这是由于总力分布在多个连接点上。此外，也可以减小驱动装置的尺寸，这更加有助于门的紧凑设计。
在本发明的一个可能的实施方式中，每个门板区段可以连接至驱动装置。因此，所产生的力分别分配至驱动装置与门板之间的所有连接点，从而分配至整个门板或整个驱动装置。
驱动装置可以是例如有限驱动装置，优选地是链，并且特别地是空心销链。
利用有限驱动装置，可以省去该驱动装置在返回跨度部一侧的返回和门的下端部处的偏转辊，从而可以节省安装空间。用作驱动装置的链表示用于这种门的驱动装置的特别有利的实施方式，这是由于链在操作期间长度的有限变化。特别地，空心销链使驱动装置的重量减轻，同时提供高的承载能力。
可以想到，连接装置延伸穿过驱动装置的一部分。这导致在驱动装置与门板之间尽可能直接地进行良好的力传递。此外，可以以这种方式实现设置在驱动装置与门板之间的连接点的紧凑设计。
可能地，连接装置可以布置在铰链的接合区域中，并且特别地可以是连接铰链的两个铰链部分的铰链销。连接装置的这种构型提供了特别有利且节省空间的布置。特别地，如果连接装置被设计为铰链销，则可以省去附加的单独铰链销，这进而有助于门的紧凑设计。
此外，建议铰链的铰链部分在其一端部处具有固定支承部，并且在其相反的端部处具有浮动支承部。这实现了具有旋转的支承位置以及具有旋转平移自由度的支承位置，使得可以以特别有利的方式在两个铰链部分之间进行无破坏的长度变化。
还可以想到，单个铰链部分可以彼此连接并且形成铰链链。通过这种铰链链，单个门板区段可以容易地组合成普通的稳定的门板，其中，单个门板区段可被构造成具有重量轻的设计。
铰链的铰链部分可以组合成驱动装置。驱动装置和铰链部分的组合可以组合这两个部分的各个功能，并且与两个部分的单独构型相比节省了安装空间。这又有助于门的紧凑设计。驱动装置可以设置成结合在铰链的铰链部分中。可以想到的是，驱动装置例如设置在凹部中、在腔中或在铰链的内部。驱动装置结合在铰链部分中的布置提供了驱动器的窄且紧凑的构型，并且因此提供了门的紧凑设计。
还可以想到，铰链的部分包括用于接纳驱动装置的凹部，其中，单个部分的凹部被布置成彼此对准。设置在单个部分中的凹部可以为驱动元件提供一种通路，其中，该通路能够用于接纳和导引以及保护驱动装置免受外部影响，诸如，例如外部机械力。
根据本发明的一个实施方式，在驱动装置与铰链部分的至少一个表面之间可以设置有阻尼件，并且阻尼件可适于对驱动装置与铰链部分之间的相对运动提供阻尼。这种阻尼件可以限制驱动装置相对于铰链部分的可移动性，从而首先减少噪音的形成，其次减少在门板打开和关闭时驱动装置与铰链部分的碰撞所引起的磨损。
驱动装置可以插入到铰链部分的凹部中，在该凹部中，连接装置将驱动装置连接至铰链部分。如果驱动装置插入到凹部中，则可以实现特别节省空间的布置，其中，将门板连接至驱动装置的连接装置也可以同时用于连接铰链部分。
可以想到，连接装置包括具有肩部的导辊，该导辊用于在门板的竖向运动期间水平地导引门板区段，并且特别地，连接装置是支承该导辊的轴。在外力诸如风力作用在门板上的情况下，这可导致单个门板区段在近似水平的方向上被挤压出门框架。包括肩部的导辊可以防止这种情况。在竖向运动期间，这种辊也可以导引框架中的门板。为了节省安装空间，尽管使用这种导辊，连接装置可以被设计为支承该导辊的轴。
特别地，在门框架轮廓的至少一个表面与至少一个铰链部分之间可以布置有滑动元件，并且特别地，该滑动元件可以被支撑在连接装置处。滑动元件在门板的打开及关闭运动期间水平地导引门板。可能由摩擦引起的磨损在很大程度上可能出现在滑动盘处，并且在较小程度上可能出现在装置的其他部件处。
在一个实施方式中，滑动元件可以设置在铰链部分与导辊之间。这允许确定滑动元件的水平位置，并且允许导辊支撑抵靠铰链部分。还可以想到，驱动装置和铰链被布置在导辊与门板区段之间。这产生各个部件的特别节省空间的布置，这又有助于门的紧凑设计。
此外，可能的是，铰链部分包括至少一个侧向导引元件，该侧向导引元件适于在门板的竖向运动期间在水平方向上导引连接至该铰链部分的门板区段。因此可以确保在竖向运动期间对整个门板的正确导引，这有助于门的良好可操作性。
在本发明的一个可能的实施方式中，相应的铰链部分可以布置在相应的门板区段的面向门框架的侧面上的端侧部。此外，相应的铰链部分可以在相应的门板区段的大体整个高度上延伸。单个铰链部分的特别简单的实施方式可以以这种方式实现，例如，实现为简单的注射模制构件。铰链部分在门板区段的大致整个高度上的延伸提供了下述优点：在门板区段与铰链部分之间提供大的连接表面，使得可以实现良好的连接。
可选地，相应的铰链部分可以布置在相应的门板区段的腔中，并且可以在该腔内大体连接至相应的门板区段，其中，相应的铰链部分和相应的门板区段特别地通过粘合剂粘合而彼此连接。铰链部分在门板区段的腔中的这种布置提供了下述优点：铰链部分至少部分地布置在门板区段内，这产生门的紧凑构型。此外，足够大的面积可用于胶粘地粘合这两个部分。
有利地，至少一个铰链部分可以通过螺钉连接而连接至门板区段，其中优选地，门板区段可以包括具有螺纹的至少一个孔，并且铰链部分可以包括可供螺钉延伸穿过的至少一个通孔。螺钉连接是有利且可靠的连接类型，这种有利且可靠的连接类型也使得能够根据应用领域从铰链部分拆卸门板区段并且更换该门板区段，由此门板可以更容易地适用于不同情况。
提出连接装置在门板区段的上半部分中连接至相应门板区段，并且特别地，在门板区段的上边缘的区域中连接至相应门板区段。由于连接装置位于上半部分——即，位于门板区段的枢转轴线的上方——中，因此实现了悬挂的支撑结构，其中，门板区段在重力作用下悬挂于连接装置。因此，在门板的竖向运动期间，单个门板区段由驱动装置拉动，这导致单个门板区段彼此之间的拉紧，从而提高了门的稳定性以及可操作性和耐久性。
在一个有利的变型中，驱动元件、优选地链轮可以与驱动装置接合并且设置在门的通道高度上方，优选地设置在门楣中。由于驱动元件布置在通道高度上方，并且特别地布置在门楣中，框架宽度可以保持为小的。因此，由于驱动元件容纳在通道高度上方的框架中，因此通道高度也保持尽可能大。
可以设置保持长形驱动装置的导引件，该导引件在驱动元件的区域中与长形驱动装置接合。这有助于以平稳可靠的方式驱动门板。
在本发明的一个发展中，导引件可以具有至少一个对应支承件，所述至少一个对应支承件将长形驱动装置沿驱动元件的方向推动，并且特别地，所述至少一个对应支承件适于与铰链部分接合。因此，可以进一步改善驱动装置与驱动元件之间的接合。当铰链部分联接至驱动装置时，在铰链部分被接合时，对应支承件可以有利地作用在驱动装置上。
根据一个实施方式，导引件可以包括至少一个保持辊，特别地，所述至少一个保持辊适于与铰链部分滚动接合。通过保持辊，可以减小导引件与门的可移动部件之间可能产生的任何摩擦，这致使门板运动所需的能量较少并且使磨损较少。
附图说明
参照附图对本发明的可能实施方式进行说明，在附图中
图1以正视图示出了根据本发明的门，其中，由分割线示出门板区段的未定义长度，
图2以立体图示出了根据本发明的门的细节，
图3以正视图示出了根据本发明的门的细节，其中，由分割线示出门板区段的未定义长度，
图4示出了沿着图3中的水平截面线IV-IV的截面图，
图5示出了沿着图3中的水平截面线V-V的截面图，
图6以侧视图示出了根据本发明的门的铰链的细节，
图7示出了根据本发明的单个铰链部分和门的门板区段的细节的立体图，
图8示出了以侧视图示出的图7的铰链部分的一部分的细节图，
图9以正视图示出了连同铰链部分的门板区段的示意图，其中，由分割线示出门板区段的未定义长度，以及
图10以横截面图示出了具有布置在其中的门板区段的门框架轮廓，
图11以横截面图示出了根据本发明的替代实施方式的具有布置在其中的门板区段的门框架轮廓，
图12示出了根据本发明的另一替代实施方式的门板区段与铰链部分的连接的分解立体图，
图13示出了图1中的门的示意性侧视图。
具体实施方式
相同的附图标记用于不同附图中重复的特征。
图1示出了根据本发明的门，该门具有门板1，门板1包括多个门板区段2。门是可竖向移动的，其中，门沿箭头A的方向打开并且沿箭头B的方向关闭。
两个相邻的门板区段2通过至少一个铰链3彼此铰接地连接。如图2所示，铰链3包括两个铰链部分，即第一铰链部分31以及以铰接方式与第一铰链部分31连接的第二铰链部分32。铰链部分31、32可以例如由金属或塑料材料例如纤维增强聚酰胺制成。
根据本发明的门在当前未示出的马达驱动器的作用下在打开位置与关闭位置之间移动。提升和降低门板1所需的力经由至少一个驱动装置——在本实施方式中，经由链4——从马达驱动器传递至门板1。
连接装置5将链4连接至门板1。多个门板区段2各自连接至链4。下面参照图4对连接装置5进行更详细地说明。只有一些门板区段2可以连接至驱动装置4，但也可以是所有门板区段2连接至驱动装置4。
图2示出了用作驱动装置的链4。本发明的这个实施方式是空心销链，即，链4的单个链节通过空心销7彼此连接。例如，连接装置5可延伸穿过这种空心销7。
如图3中可以观察到的，用作驱动装置的链4可以位于门板1的外端部处。然后可以用一个或两个驱动装置选择性地操作该门。链4形成为有限驱动装置。链4的下端部位于最下面的门板区段处，链4的上端部位于最上面的门板区段上。
图4示出了沿着图3所示的截面线IV-IV的横截面图。示出了连接至门板区段2的铰链部分32。铰链部分32包括容纳链4的凹部6。链4插入铰链部分32的凹部6中。
图4示出了具有空心销7的单一链节41。连接装置——目前是铰链销5——在其轴向方向上延伸穿过铰链部分32并且穿过链节41的空心销7。铰链销5在面向门板区段2的一个端部8上用销9固定以抵抗轴向平移和径向旋转运动。铰链销5通过合适的装置——目前是螺母11——固定在相反的端部处。
导辊12通过市售的支承件13可旋转地安装在铰链销5上。导辊12沿轴向方向布置在螺母11与铰链部分32之间。导辊12包括工作表面14和布置在外部的肩部15。布置在外部的肩部15在径向方向上比工作表面14更远离铰链销5的中心轴线L而间隔开。在门板1的竖向运动期间，肩部15用作门板区段2的水平导引部。
图10示出了根据本发明的至少部分地布置在门框架轮廓16中的装置。门框架轮廓16以横截面图示出。门框架轮廓16是分段式空心轮廓，在该分段式空心轮廓的内部至少两个轮廓构件17彼此大致对称地相对定位。两个轮廓构件17的净宽度W稍大于导辊12的工作表面14处的直径DL。
轮廓构件17包括相对布置的工作表面18，所述工作表面18可以抵靠导辊12的工作表面14。由于导辊12处于两个相对布置的轮廓构件17之间的这种布置，在门板1的竖向运动期间，导辊12——包括紧固到导辊12上的门板区段2——沿其竖向运动方向被导引。
导辊12的肩部15的直径DB大于导辊12的工作表面14处的直径DL。肩部15的直径DB也大于两个轮廓构件17的净宽度W。这形成肩部15的内侧上的接触表面20，该接触表面20可以抵靠在相对布置的轮廓构件17的接触表面19上。
如果例如力F作用在门板区段2上，则这导致门板区段2的弯曲，并且因此导致门板区段2沿运动箭头V的方向的平移运动。在这种情况下，导辊12的肩部15防止导辊12以及布置在该导辊12上的门板区段2从门框架轮廓16的轮廓构件17滑出。因此，在门的竖向运动期间，门板区段2被大致水平地导引。
设置在与门框架轮廓16的开口相对的一侧上布置有挡光件45，利用该挡光件可以监视门是处于打开状态还是关闭状态，或者障碍物是否阻塞打开门板的路径。
在与驱动装置4相对的铰链部分31的侧部设置有保持辊44，该保持辊44可旋转地安装在门框架轮廓16上并且具有导引件的功能。当门板打开和关闭时，保持辊44在铰链部分31的与驱动装置4相对布置并且与保持辊44接触的表面上滚动。
为了改善链轮与驱动装置的接合，保持辊44位于门楣的区域内的关闭门板的上部区域中。也可以在门框架轮廓16上设置多个保持辊44，例如，所述多个保持辊44在关闭门的下部区域中或在门的高度上分布。
在接纳驱动装置4的链节41的凹部6中，驱动装置4与凹部6中的后表面之间设置有阻尼件43，阻尼件43同时与凹部6和驱动装置4相接触。阻尼件43可以由柔软的和/或弹性的材料制成，例如，由弹性体制成。
图6示出了铰链3。铰链3包括第一铰链部分31和第二铰链部分32。两个铰链部分31、32均包括连接装置5延伸通过的对准的孔21。连接装置5用作铰链销5并且形成铰接轴，铰链3可围绕该铰接轴以已知的方式枢转。
图7以示例的方式示出了单一铰链部分31。铰链部分31包括在外部侧向端部一侧上的导引部段22。导引部段22由两个竖向壁22a、22b和布置在两个竖向壁22a、22b之间连接两个竖向壁22a、22b的水平壁22c组成。所得到的U形形成凹部6。
凹部6的净宽度Z稍大于链4的宽度BK(参见图3)。链4可以容纳在凹部6中并且可以插入凹部6中。
铰链部分31包括连接部23，该连接部23位于面向门板区段2的竖向壁22b上，并且优选地与导引部段22一体形成。连接部23具有与门板区段2的内部空心轮廓形状24大致对应的外部形状。因此，门板区段2可以以配装的方式推压到连接部23上。
铰链部分31布置在门板区段2的腔25中。为了提供铰链部分31与门板区段2之间的可靠连接，铰链部分31优选地在连接部23的区域中粘合至门板区段2。然而，不排除其他形式的连接，例如螺钉连接。
如从图9中可以观察到的，铰链部分31、32可以以参照图7描述的方式安装在门板区段2上的两侧。此外，图9示出了相应的铰链部分31、32布置在门板区段2的面向门框架轮廓16的外侧端侧部26上并且在门板区段2的大致整个高度h上延伸。
铰链3的单个铰链部分31、32具有相同的外部形状，并且特别地是大致相同的零件，优选地是注射模制零件。图7和图8示出了铰链部分31、32在其一个轴向端部27处包括用于接纳铰链销5的孔21。
图4以横截面图示出了在铰链销5被精确地导引通过铰链部分31的这些孔21的这种布置。
孔21的内径略大于铰链销5的外径。铰链销5在孔21中的布置实现了具有旋转自由度的固定支承，即，在孔21设置在铰链部分31、32的一个轴向端部的情况下，铰链部分31、32可以绕铰链销5旋转。
为了固定铰链销5以防止扭转或移位，先前描述的销9插入穿过设置在铰链销5中的孔，该孔横向于铰链销5的纵向轴线L延伸。销9还插入穿过横向孔29(图7)，该横向孔29形成在铰链部分31中并且优选地设置在连接部23中。
图6、图7和图8示出了铰链部分31、32在其另一轴向端部28上具有长孔30。长孔30是大致沿纵向延伸方向Y延伸的孔(图8)。长孔30的内径d略微大于铰链销5的外径。由此实现浮动支承，其中，由于长孔30，铰链部分31、32沿Y方向——即沿着长孔30的延伸方向——绕铰链销5旋转且平移地旋转。
如图2、图3和图6中可以最佳地观察到的，单个铰链部分31、32可以彼此连接，从而形成铰链链300。铰链部分31、32的端部27、28被定形状成使得端部27、28可以借助于孔21、30而一个配装在另一个上。
在铰链部分31、32的孔21(图7)的内侧设置有内凹部34，相邻的铰链部分31、32的叉状端部33可以配装到内凹部34中。由于铰链部分31、32都具有相同的形状，所以单个铰链部分31、32可组装成任意长的铰链链300。
每个铰链部分31、32包括侧向导引元件35，该侧向导引元件35适于支撑和导引门板区段2，门板区段2连接至该铰链部分31、32，从而在门板1的竖向运动期间沿与水平方向V(图10)相反的方向抵靠轮廓构件17。侧向导引元件35布置在铰链部分31、32的导引部段22的第一竖向壁22a的侧向外侧上。
图11示出了门板1的替代实施方式，该替代实施方式包括滑动盘42。表示的类型和立体图对应于图10中已经选择的但关于门板的在水平方向上相反布置的一侧的类型和立体图。
在本实施方式中，门板不具有侧向导引元件35并且不具有阻尼件43。为了侧向导引门板，滑动元件42设置在铰链部分31之间，其因此布置成在轴向方向上相对于导辊12与肩部15相反。在门板水平移位的情况下，滑动元件42可以接触门框架轮廓16中的一个或两个门框轮廓并且沿着它们滑动，以便限制门板的水平移动。在示出的实施方式中，滑动元件42是大致圆形的并且设置有中心孔，连接装置5延伸穿过该孔，从而紧固滑动元件42。
滑动元件42可以由低摩擦和/或相对柔软的材料制成，以便使滑动元件42与门框架轮廓16之间的摩擦力以及导辊和门框架轮廓16的磨损最小。特别地，如果滑动元件42设置在门板区段2的两个相互水平相对布置的连接装置5的每一者上，则导辊12的水平导引可以大体由滑动元件42实现。
门板可以在其高度上分布有多个滑动元件42。例如，滑动元件42可以总是成对地布置成相对于彼此水平相对布置。这种滑动元件42对可以在关闭的门板的高度上均匀地分布，例如在上端、在下端和大致在中心处共有三对。
图12以分解图示出了门板区段2和铰链部分31之间的连接的替代实施方式。在该实施方式中，门板区段由两个轮廓元件49以及接纳在轮廓元件49之间的门面50组成。轮廓元件49可以由金属制成，优选地由铝制成。门面也可以使用多种材料，例如金属或塑料材料，优选地透明塑料材料。
轮廓元件49各自包括具有内螺纹的螺纹孔47。在该实施方式中，铰链部分包括两个通孔48，所述两个通孔48的间隔对应于门板区段2的螺纹孔47的间隔。铰链部分31与门板区段2之间的连接可以通过旋拧螺钉46穿过铰链部分31的通孔48并且旋拧至轮廓元件49的螺纹孔47来建立。
图13示出了门楣51的位置以及根据门楣51的门的通道高度52。当门打开时，门板可以以螺旋形54的形式卷起到门楣51中。在本发明的这种变型中，驱动元件被设计成马达驱动链轮53的形状。链轮53也位于门楣51内，并且因此也位于通道高度52之上。链轮53与链4接合并且可以随着链轮53的旋转打开及关闭门。
设置在链轮53附近并且与链轮53大致相对的是保持辊44，使得当门打开及关闭时，具有驱动装置4的铰链部分31、32在链轮53与保持辊之间穿过。
参考附图描述的布置如下：
链4以接合的方式连接至链轮53并且用于驱动整个门板1。链轮53的驱动由马达(未示出)来实现。门板1由多个门板区段2组成，其中，多个这些门板区段2并且优选地所有门板区段2连接至链4。优选地，每个门板区段2借助于相应的铰链销5被分别紧固至链4。
因此，在操作期间产生的静态重力以及动态力在由链4和铰链销5形成的相应连接点处大致均匀地传递至与其连接的相应门板区段2。因此，总力不再需要被最下面的门板区段吸收，而是在整个门板1上尽可能均匀地分布。
用于提升单个门板区段2所需的力F1、F2(图9)出现在连接部23与门板区段2的接触点处，并且主要由链4传递。铰链部分31、32仅用于以铰接的方式将单个门板区段2彼此连接。由于铰链销5上的单个铰链部分31、32的特殊悬挂，铰链部分31、32本身、特别是在铰链部分的孔21、30的区域中仅产生小的力，所述小的力与提升门板1所需的力F1、F2相比小到可忽略不计。
链4、铰链销5和单个铰链部分31、32之间的共同连接也使得链4和单个铰链部分31、32大体一起移动。长孔30特别地用于排除系统的静态超定，从而补偿链4与铰链部分31、32之间的公差或长度变化。
如果铰链销5布置在门板区段2的上半部分中，并且特别地，如图3、图4和图9所示，布置在门板区段2的上边缘36的区域中是有利的。然后，单个门板区段2在重力的作用下竖向向下悬挂。
链4和门板区段2中的负载变化仅出现在链轮上方，即在门楣51的区域中，在门楣51中，门板被支撑而处于打开状态，即卷起，其中，当门板卷起时，门板区段之间产生的拉伸和压缩力小于在通道区域中提升门板时的拉伸和压缩力。
铰链部分31、32中形成的凹部6用于稳定链4的侧向导引，以及保护链4免受外部影响。链4在凹部6中的布置也产生紧凑的设计，将插入铰链部分31、32中的链4布置在门板区段2与导辊12之间这一事实也进一步有助于这种紧凑的设计，其中，铰链销5可以同时用作该导辊12的轴。
设置在链4与凹部6之间的阻尼件43减少了在门板1运动期间由于链4与铰链部分31、32的轻微移动而可能出现的噪音。被阻尼件43削弱的另一噪音源是链轮53与链4的接合。
这种紧凑的设计产生与现有技术相比可以减小框架宽度BZ的事实。由于框架宽度的减小，门的通道宽度可以增大。

Claims (17)

1.一种可竖向移动的门，所述门具有门板(1)，所述门包括：
多个门板区段(2)，其中，两个相邻的门板区段(2)借助于至少一个铰链(3)彼此铰接地连接，
至少一个长形驱动装置(4)，
马达式驱动器，所述马达式驱动器经由所述至少一个长形驱动装置(4)将用于提升及降低所述门板(1)的力传递至所述门板(1)，以及
连接装置(5)，所述连接装置(5)用于将所述驱动装置(4)连接至所述门板(1)，
其中，所述多个门板区段(2)各自分别连接至所述驱动装置(4)，
其中，所述长形驱动装置(4)与所述至少一个铰链(3)不同，
其中，铰链(3)的铰链部分(31、32)在其一端部(27)处具有固定支承部(5、21)，并且在其另一端部(28)处具有浮动支承部，其中，所述浮动支承部由长孔(30)限定，
其中，所述连接装置(5)布置在铰链(3)的接合区域中，并且所述连接装置(5)是将铰链(3)的两个铰链部分(31、32)连接的铰链销(5)，
其中，所述连接装置(5)包括具有肩部(15)的导辊(12)，所述导辊(12)用于在所述门板(1)的竖向运动期间水平地导引所述门板区段(2)，并且，所述连接装置(5)是支承所述导辊(12)的轴，
其中，满足下述i)或ii)中的一者：
i)在门框架轮廓件(16)的至少一个表面与至少一个铰链 部分(31、32)之间布置有滑动元件(42)，所述滑动元件(42)为滑动盘形式，其中，所述滑动盘被支撑在所述连接装置(5)上，或者
ii)所述铰链部分(31、32)包括至少一个侧向导引元件(35)，所述至少一个侧向导引元件(35)适于在所述门板(1)的竖向运动期间使连接至所述铰链部分(31、32)的所述门板区段(2)在近似水平方向上移动。
2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，每个门板区段(2)连接至所述驱动装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述驱动装置(4)是有限驱动装置。
4.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述连接装置(5)延伸穿过所述驱动装置(4)的一部分。
5.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，不同铰链(3)的所述铰链部分(31、32)能够彼此连接并且形成铰链链(300)。
6.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述铰链部分(31、32)与所述驱动装置(4)组合形成。
7.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述驱动装置(4)设置成结合在所述铰链(3)的所述铰链部分(31、32)中。
8.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述铰链部分(31、32)包括用于接纳所述驱动装置(4)的凹部(6)，其中，单个的所述铰链部分(31、32)的所述凹部(6)布置成彼此对准。
9.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，在所述驱动装置(4)与铰链部分(31、32)的至少一个表面之间设置有阻尼件(43)，并且所述阻尼件(43)适于对所述驱动装置(4)与所述铰链部分(31、32)之间的相对运动提供阻尼。
10.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，相应的所述铰链部分(31、32)布置在相应的所述门板区段(2)的面向门框架轮廓(16)的侧面上的端侧部(26)上，并且，相应的所述铰链部分(31、32)在相应的所述门板区段(2)的大体整个高度(h)上延伸。
11.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，相应的所述铰链部分(31、32)至少部分地布置在相应的所述门板区段(2)的腔(25)中，并且相应的所述铰链部分在所述腔(25)内大体连接至相应的所述门板区段(2)，其中，相应的所述铰链部分(31、32)与相应的所述门板区段(2)通过粘合剂粘合而彼此连接。
12.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，至少一个铰链部分(31、32)借助于螺钉连接而连接至门板区段(2)，其中，所述门板区段(2)包括具有螺纹的至少一个孔，并且所述铰链部分(31、32)包括供螺钉(46)延伸穿过的至少一个通孔。
13.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，将所述驱动装置(4)连接至所述门板(1)的所述连接装置(5)在门板区段(2)的上半部分中连接至相应的所述门板区段(2)，并且，在所述门板区段(2)的上边缘(36)的区域中连接至相应的所述门板区段(2)。
14.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，驱动元件为链轮(53)，所述链轮(53)与所述驱动装置(4)接合并且设置在所述门的通道高度的上方、设置在门楣(51)中。
15.根据权利要求14所述的门，其特征在于，保持所述长形驱动装置(4)的导引件设置成在所述驱动元件的区域中与所述长形驱动装置(4)接合。
16.根据权利要求15所述的门，其特征在于，所述导引件包括至少一个对应支承件，所述至少一个对应支承件将所述长形驱动装置(4)沿所述驱动元件的方向推动，并且，所述至少一个对应支承件适于与铰链部分(31、32)接合。
17.根据权利要求15所述的门，其特征在于，所述导引件包括至少一个保持辊，所述至少一个保持辊适于与铰链部分(31、32)滚动接合。
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