CN107804276A - 带有防盗功能的车辆启动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防盗功能的车辆启动方法，包括：响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，至少部分地启动发动机；进行防盗认证；响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及响应于防盗认证失败，关闭发动机。

Description

带有防盗功能的车辆启动装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种带有防盗功能的车辆启动装置及方法。

背景技术

现代车辆通常安装有防盗器(immobilizer)，该防盗器与车辆的发动机控制模块(engine control unit，ECU)相连，并包含射频识别(RFID)读取器。当驾驶员将车辆钥匙插入点火开关旋转至ON档或者带着智能车辆钥匙(Smart Key fob)靠近车辆时，防盗器的RFID读取器读取在车辆钥匙中的转发器(transponder)中存储的唯一识别码，并且利用该唯一识别码在防盗器与ECU之间开始执行一个防盗认证过程，或者首先在转发器和防盗器之间执行一个防盗认证过程，然后在防盗器与ECU之间执行另一个防盗认证过程。只有当防盗认证成功时，ECU才会启动车辆。

这种防盗认证过程通常至少需要200ms的时间，延长了车辆的启动时间，影响了用户体验。

可见，本领域中需要一种能够克服现有技术的缺点的改进的带有防盗功能的车辆的启动技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，提出了本发明的技术方案。

在本发明的一个方面，提供了一种带有防盗功能的车辆启动方法，包括：响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，查询上一次防盗认证结果；如果上一次防盗认证结果为成功，则至少部分地启动发动机；如果上一次防盗认证结果为不成功，则不启动发动机；进行防盗认证；响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及响应于防盗认证失败，关闭发动机。

在本发明的另一个方面，提供了一种带有防盗功能的车辆启动方法，包括：响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，至少部分地启动发动机；进行防盗认证；响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及响应于防盗认证失败，关闭发动机。

在本发明的又一个方面，提供了一种带有防盗功能的车辆启动装置，其被配置为：响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，查询上一次防盗认证结果；如果上一次防盗认证结果为成功，则至少部分地启动发动机；如果上一次防盗认证结果为不成功，则不启动发动机；进行防盗认证；响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及响应于防盗认证失败，关闭发动机。

在本发明的再一个方面，提供了一种带有防盗功能的车辆启动装置，其被配置为：响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，至少部分地启动发动机；进行防盗认证；响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及响应于防盗认证失败，关闭发动机。

根据本发明的实施例的技术方案通过在检测到点火开关开启时直接预启动发动机，而不去等待防盗认证的结果，并且在防盗认证成功的情况下继续启动发动机，而在防盗认证失败的情况下关闭发动机，既满足了防盗认证的安全性要求，又有效缩短了发动机的启动时间。在一些实施例中，在预启动发动机之前首先查询上一次防盗认证的结果是否为成功，进一步保证了安全性，有效避免了错误预启动的情况发生。

附图说明

图1示出了本发明的技术方案可以应用于其中的车辆防盗及启动系统的结构框图；

图2示出了其示出了根据本发明的一些实施例的带有防盗功能的车辆启动方法的流程图；以及

图3示出了根据本发明的另一些实施例的带有防盗功能的车辆启动方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现参照图1，其示出了本发明的技术方案可以应用于其中的车辆防盗及启动系统的结构框图。

如图1中所示，该车辆防盗及启动系统包括防盗器101、ECU 102和车辆钥匙转发器103。

所述防盗器101安装在车辆中，并通过车辆的CAN总线、K线或者任何其他类型的车辆总线与所述ECU 102相连，从而可以与ECU进行通信，以便在防盗器101与ECU 102之间进行防盗认证。

所述防盗器101可以包括一收发模块(transceiver)，该收发模块可通过有线或无线方式与所述车辆钥匙转发器103通信，从而获得所述车辆钥匙转发器103中存储的唯一识别码，或者在所述防盗器101与车辆钥匙转发器103之间进行更复杂的防盗认证或通信过程。

在一些实施例中，所述收发模块为RFID读取器，该RFID读取器通常带有天线。当车辆钥匙插入车辆的点火开关或者当车辆钥匙接近所述RFID读取器时，所述RFID读取器发射的电磁波激活所述车辆钥匙转发器103，使所述车辆钥匙转发器103向RFID读取器发送其存储的唯一标识码。这样，所述防盗器101可以利用所述RFID读取器所接收的所述唯一识别码与所述ECU 102进行防盗认证。

所述防盗器101可以是现有的任何类型的防盗器101，或者也可以是新开发的防盗器。

所述车辆钥匙转发器103包含在车辆钥匙中，且可以与防盗器101中的收发模块进行有线或无线通信。在一些实施例中，所述车辆钥匙转发器103为RFID标签，且可以在激活后向防盗器101中的RFID读取器发送其存储的唯一标识符。在其他实施例中，所述车辆钥匙转发器103也可以是其他更复杂的设备，例如其可以包括自己的处理单元、电池及收发单元，从而可以与防盗器101之间进行更复杂的通信和认证过程。

所述车辆钥匙转发器103可以是现有的任何类型的车辆钥匙转发器，或者也可以是新开发的车辆钥匙转发器。

如图1中所示，所述ECU 102可以与起动机继电器、油泵、喷油器及点火器等执行器相连接(例如通过硬线连接等)，并通过向其发送控制指令，控制所述起动机继电器、油泵、喷油器及点火器等致动器的操作，从而控制发动机的正确启动和运转。例如，所述ECU 102可以通过发送相应的控制指令控制所述起动机继电器的开启和关闭，从而启动和停止发动机；控制油泵的开启和关闭，从而向发动机供油和停止供油；控制喷油器向发动机内喷油的时机和油量；以及控制点火器点火的时序等等。所述ECU 102还可以与发动机转速、温度等传感器相连，以接收来自各传感器的关于发动机运转状态的测量数据，以便根据所述测量数据生成适当的控制指令。

此外，所述ECU 102可以与所述防盗器101执行防盗认证过程，并在防盗认证成功时控制车辆发动机启动，而在防盗认证失败时，不使车辆发动机启动。所述防盗认证过程可以是多种认证过程中的任何一种。例如，通常在所述ECU 102中和所述防盗器101中存储有相同的加密/解密算法，并存储有相同的密钥。所述防盗器101中存储的密钥可以是从所述车辆钥匙转发器103获得的唯一标识符，或者也可以是由该唯一标识符计算得到的数值。在认证过程中，所述ECU 102可以生成一随机数，所述随机数在每次认证过程中都是不同的，并向所述防盗器101发送该随机数。所述防盗器101可以使用其加密/解密算法，以所述密钥和所接收的随机数作为参数，产生一响应，并向所述ECU 102返回该响应。然后，所述ECU102可以使用其加密/解密算法，以其存储的密钥和所产生的随机数作为参数，产生一预期响应，并将所述预期响应与其接收自所述防盗器101的响应进行比较。如果两者相等，则认证成功；如果两者不相等，则认证失败。当然，上述具体认证过程仅为示例，而不是对本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述ECU 102可以在完成所述防盗认证过程之前，例如在检测到点火开关开启(例如通过车辆钥匙插入点火开关并旋转至ON档)时或者检测到车辆钥匙接近车辆时，提前预启动车辆发动机(例如通过控制所述起动机继电器、油泵、喷油器及点火器中的一个或多个)，并在所述防盗认证成功时，继续启动车辆发动机；而在所述防盗认证失败时，停止启动车辆发动机。这样，可以既满足了防盗认证的安全性要求，又有效缩短了发动机的启动时间。

在本发明的进一步实施例中，所述ECU 102可以在检测到点火开关开启或者检测到车辆钥匙接近车辆时，首先查询上一次的认证结果。如果上一次认证结果为成功，则提前预启动车辆发动机；否则不提前预启动车辆发动机。在这样的实施例中，所述ECU 101可以在每次防盗认证过程结束后将认证的结果存储在其存储器中，以便下一次防盗认证过程中使用。

所述ECU 102通常可以通过硬件与软件结合的方式来实现。具体地，ECU 102例如可以通过微处理器或微控制器及其关联的存储器硬件，以及存储在存储器中并可以由所述微处理器或微控制器加载并执行的软件指令来实现。当所述软件指令由所述微处理器或微控制器加载并执行时，可控制或配置所述微处理器或微控制器执行其相应操作。

现参照图2，其示出了其示出了根据本发明的一些实施例的带有防盗功能的车辆启动方法的流程图。该方法可以在上述车辆防盗及启动系统中执行，具体地，可以由所述ECU 102执行。例如，该方法可以体现ECU 102的存储器中存储的软件指令中，这样，当ECU102加载并执行所述软件指令时，可以执行该方法。

如图2中所示，该带有防盗功能的车辆启动方法可以包括如下步骤：

在步骤201，检测到点火开关开启或车辆钥匙转发器接近。如本领域中所知的，当车辆钥匙被插入点火开关并旋转到ON档时，点火开关将产生点火开关开启(IGK ON)信号，并将该信号发送到CAN总线上，ECU 102可通过检测CAN总线上的该信号来检测到点火开关开启。此外，对于智能车辆钥匙而言，当其接近车辆或防盗器101达到预定距离以内时，防盗器101将检测到该智能车辆钥匙的接近，从而可通知ECU 102车辆钥匙转发器的接近。

在步骤202，至少部分地启动发动机。ECU 102可通过启动所述起动机继电器、油泵、喷油器、点火器中的一个或多个，来至少部分地启动发动机。

在步骤203，进行防盗认证。ECU 102可以与防盗器101执行上文中例示的防盗认证过程。

在步骤204，判断是否防盗认证成功。响应于判断为是，执行步骤205；响应于判断为否，执行步骤206。

在步骤205，继续启动发动机。也就是说，响应于防盗认证成功，ECU102可保持发动机处于启动状态，或者在步骤202中部分启动发动机的情况下，使发动机完全启动。这样，就不必等待防盗认证过程结束才启动发动机，从而有效地缩短了发动机的启动时间。

在步骤206，关闭发动机。也就是说，响应于防盗认证失败，关闭发动机，从而保持了防盗安全性。

在一些实施例中，所述方法由所述ECU 102执行，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：启动发动机输油泵；启动发动机喷油嘴；启动发动机点火器；以及启动发动机起动机。

在一些实施例中，所述方法由所述ECU 102执行，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

现参照图3，其示出了根据本发明的另一些实施例的带有防盗功能的车辆启动方法的流程图。同样，该方法可以在上述车辆防盗及启动系统中执行，具体地，可以由所述ECU102执行。例如，该方法可以体现ECU 102的存储器中存储的软件指令中，这样，当ECU 102加载并执行所述软件指令时，可以执行该方法。在图3中，与图2中相同的标号代表相同或相似的步骤。

如图3中所示，所述带有防盗功能的车辆的启动方法包括以下步骤：

在步骤201，检测到点火开关开启或车辆钥匙转发器接近。

在步骤301，查询上一次防盗认证结果。所述上一次防盗认证结果例如可以是在上一次防盗认证过程结束时被存储在ECU 102的存储器中。

在步骤302，判断上一次防盗认证是否成功。响应于上一次防盗认证成功，则执行步骤202，即至少部分地启动发动机；响应于上一次防盗认证失败，则执行步骤203，即不启动发动机，而是进行新的防盗认证。这样，通过参照上一次防盗认证结果，减少了误启动发动机的情况发生，进一步提高了防盗安全性。

在步骤202，至少部分地启动发动机。

在步骤203，进行防盗认证；

在步骤204，判断防盗认证是否成功。响应于防盗认证成功，执行步骤205；响应于判断防盗认证失败，执行步骤206。

在步骤205，继续启动发动机。也就是说，响应于防盗认证成功，ECU102可保持发动机处于启动状态，或者在步骤202中部分启动发动机的情况下，使发动机完全启动。这样，就不必等待防盗认证过程结束才启动发动机，从而有效地缩短了发动机的启动时间。

在步骤206，关闭发动机。也就是说，响应于防盗认证失败，关闭发动机，从而保持了防盗安全性。

在一些实施例中，所述方法由发动机控制模块ECU执行，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

在一些实施例中，所述方法由所述ECU 102执行，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：

在步骤304，存储所述防盗认证的结果。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的带有防盗功能的车辆启动方法，应指出的是，以上描述和图示仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所细述和图示的不同。例如，所述步骤202和步骤203也可以并行执行，或者部分地并行执行，例如可以在开始进行防盗认证时开始至少部分地启动发动机，或者在进行防盗认证的过程中开始至少部分地启动发动机。

在本发明的另一个方面，还提供了根据本发明的一些实施例的一种带有防盗功能的车辆启动装置。该车辆启动装置可以由上述ECU 102实现。

根据本发明的所述一些实施例，该车辆启动装置被配置为：

响应于检测到点火开关开启，至少部分地启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

在一些实施例中，所述车辆启动装置包括所述ECU 102，且所述至少部分地启动发动机包括以下过程的至少一部分：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

在一些实施例中，所述车辆启动装置包括所述ECU 102，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

在本发明的再一个方面，还提供了根据本发明的另一些实施例的一种带有防盗功能的车辆启动装置。同样地，该车辆启动装置可以由上述ECU102实现。

根据本发明的所述另一些实施例，所述一种带有防盗功能的车辆启动装置被配置为：

响应于检测到点火开关开启，查询上一次防盗认证结果；

如果上一次防盗认证结果为成功，则至少部分地启动发动机；

如果上一次防盗认证结果为不成功，则不启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

在一些实施例中，所述车辆启动装置包括所述ECU 102，且所述至少部分地启动发动机包括以下过程的至少一部分：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

在一些实施例中，所述车辆启动装置包括所述ECU 102，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

在一些实施例中，所述车辆启动装置还被配置为：存储所述防盗认证的结果。

以上描述了根据本发明的实施例的带有防盗功能的车辆启动装置，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述车辆启动装置可具有更多或不同的模块，且可被配置为执行不同的操作。

尽管以上参照附图描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。可以对本发明的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本发明的精神和范围之内，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。

Claims (14)

1.一种带有防盗功能的车辆启动方法，包括：

响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，查询上一次防盗认证结果；

如果上一次防盗认证结果为成功，则至少部分地启动发动机；

如果上一次防盗认证结果为不成功，则不启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

2.根据权利要求1的车辆启动方法，其中，所述方法由发动机控制模块ECU执行，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

3.根据权利要求1的车辆启动方法，其中，所述方法由发动机控制模块ECU执行，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

4.根据权利要求1的车辆启动方法，还包括：

存储所述防盗认证的结果。

5.一种带有防盗功能的车辆启动方法，包括：

响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，至少部分地启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

6.根据权利要求5的车辆启动方法，其中，所述方法由发动机控制模块ECU执行，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

7.根据权利要求5的车辆启动方法，其中，所述方法由发动机控制模块ECU执行，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及存储的密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

8.一种带有防盗功能的车辆启动装置，其被配置为：

响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，查询上一次防盗认证结果；

如果上一次防盗认证结果为成功，则至少部分地启动发动机；

如果上一次防盗认证结果为不成功，则不启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

9.根据权利要求8的车辆启动装置，其中，所述车辆启动装置包括发动机控制模块ECU，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

10.根据权利要求8的车辆启动装置，其中，所述车辆启动装置包括发动机控制模块ECU，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的存储的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。

11.根据权利要求8的车辆启动装置，还被配置为：

存储所述防盗认证的结果。

12.一种带有防盗功能的车辆启动装置，其被配置为：

响应于检测到点火开关开启或者车辆钥匙转发器接近，至少部分地启动发动机；

进行防盗认证；

响应于防盗认证成功，继续启动发动机；以及

响应于防盗认证失败，关闭发动机。

13.根据权利要求12的车辆启动装置，其中，所述车辆启动装置包括发动机控制模块ECU，且所述至少部分地启动发动机包括以下各项中的至少一项：

启动发动机输油泵；

启动发动机喷油嘴；

启动发动机点火器；以及

启动发动机起动机。

14.根据权利要求12的车辆启动装置，其中，所述车辆启动装置包括发动机控制模块ECU，且所述进行防盗认证包括：

生成并向车辆防盗器发送随机数；

接收来自车辆防盗器的使用加密算法针对所述随机数以及密钥生成的响应；

使用相同的加密算法针对所述随机数以及相同的密钥生成预期的响应；

比较所述接收的响应以及所述预期的响应；

如果两者相等，则判断认证成功；以及

如果两者不相等，则判断认证失败。