CN107444196A - 具有真空泵控制系统的电动汽车 - Google Patents
具有真空泵控制系统的电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107444196A CN107444196A CN201710792450.2A CN201710792450A CN107444196A CN 107444196 A CN107444196 A CN 107444196A CN 201710792450 A CN201710792450 A CN 201710792450A CN 107444196 A CN107444196 A CN 107444196A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- vacuum pump
- vacuum
- vehicle controller
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/08—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、真空泵、真空压力传感器、环境压力传感器、车速传感器和制动传感器，其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，根据环境大气压检测信号；步骤C，确定制动相对的压力范围，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，采集制动踏板的开度信号和开度变化率，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。本发明可以提高真空泵的基本性能，可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车制动技术领域，具体涉及一种具有真空泵控制系统的电动汽车。
背景技术
在汽车行驶过程中，制动系统的可靠性直接关系到汽车的行驶安全。在常规汽车上，通常采用真空助力器作为汽车制动系统的辅助助力方式，真空度的大小直接影响制动效果；在电动汽车上，驱动电机替换了发动机， 没有可供助力器使用的真空源， 即不能产生助力的作用。此时的真空助力器不能为驾驶者提供必要助力保证， 而电动真空泵通过传感器的检测以及逻辑的判断，能很好地解决这种难题。电动真空泵的使用， 可以保证助力器内的真空度维持在一定的水平， 为汽车行驶提供良好的制动效能 ，保障行车的安全性。目前电动汽车真空泵控制大多是采用真空压力开关或真空度传感器控制，基本可以满足电动汽车运行时制动需求。但现有控制方法存在一定的不足如：当车辆高速行驶过程中紧急制动时，制动踏板在制动行程后半段会明显感觉偏硬，制动真空度不足。当车辆在长下坡或者连续制动时，制动踏板明显感觉偏硬，制动真空不足。真空泵控制不能实时根据真空需要调速运行，浪费电能。当车辆在高原地区或者大气压力低的地区运行时，车辆制动相对压力平原地区和高海拔地区有所不同，导致高海拔地区制动踏板脚感偏硬，制动力不足。
发明内容
本发明的目的是一种可提高制动可靠性和减少耗电量的具有真空泵控制系统的电动汽车。
实现本发明目的的技术方案是一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的环境压力传感器、与所述整车控制器相连接的车速传感器和与所述整车控制器相连接的制动传感器，其控制包括以下步骤：
步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；
步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；
步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；
步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；
步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。
在步骤A中，当车速为0-40km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-20~40Nm；当车速为40-60km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-40~60Nm；当车速为60-80km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-60~80Nm。
在步骤C中，如果确定启动真空泵，此时整车控制器实时采集制动踏板开度信号以确定此时是否在紧急制动或连续制动，提高真空泵的抽真空的速度，调整真空泵的转速，如果确定不启动真空泵，但是整车控制器采集到制动工况属于紧急制动或者连续制动时，整车控制器马上启动真空泵以高转速快速抽真空达到最大制动相对压力。
步骤D中，当压力值变化率和制动踏板开度变化率及制动踏板开度值不匹配时，整车控制器确定现在真空系统存在漏气，否则为不存在漏气。
本发明具有积极的效果： 本发明可以提高真空泵的基本性能，同时也可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，而且可以减少电动汽车的耗电量，从而提高续航里程，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制步骤示意图。
具体实施方式
（实施例1）
图1和图2显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的控制步骤示意图。
见图1和图2，一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器1、与所述整车控制器1相连接的真空泵2、与所述整车控制器1相连接的真空压力传感器3、与所述整车控制器1相连接的环境压力传感器4、与所述整车控制器1相连接的车速传感器5和与所述整车控制器1相连接的制动传感器6，其控制包括以下步骤：
步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；
步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；
步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；
步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；
步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。
在步骤A中，当车速为0-40km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-20~40Nm；当车速为40-60km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-40~60Nm；当车速为60-80km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-60~80Nm。
在步骤C中，如果确定启动真空泵，此时整车控制器实时采集制动踏板开度信号以确定此时是否在紧急制动或连续制动，提高真空泵的抽真空的速度，调整真空泵的转速，如果确定不启动真空泵，但是整车控制器采集到制动工况属于紧急制动或者连续制动时，整车控制器马上启动真空泵以高转速快速抽真空达到最大制动相对压力。
步骤D中，当压力值变化率和制动踏板开度变化率及制动踏板开度值不匹配时，整车控制器确定现在真空系统存在漏气，否则为不存在漏气。
本发明可以提高真空泵的基本性能，同时也可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，而且可以减少电动汽车的耗电量，从而提高续航里程，适用性强且实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的环境压力传感器、与所述整车控制器相连接的车速传感器和与所述整车控制器相连接的制动传感器，其特征在于：其控制包括以下步骤：
步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；
步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；
步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；
步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；
步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。
2.根据权利要求1所述的具有真空泵控制系统的电动汽车，其特征在于：在步骤A中，当车速为0-40km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-20~40Nm；当车速为40-60km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-40~60Nm；当车速为60-80km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-60~80Nm。
3.根据权利要求2所述的具有真空泵控制系统的电动汽车，其特征在于：在步骤C中，如果确定启动真空泵，此时整车控制器实时采集制动踏板开度信号以确定此时是否在紧急制动或连续制动，提高真空泵的抽真空的速度，调整真空泵的转速，如果确定不启动真空泵，但是整车控制器采集到制动工况属于紧急制动或者连续制动时，整车控制器马上启动真空泵以高转速快速抽真空达到最大制动相对压力。
4.根据权利要求3所述的具有真空泵控制系统的电动汽车，其特征在于：步骤D中，当压力值变化率和制动踏板开度变化率及制动踏板开度值不匹配时，整车控制器确定现在真空系统存在漏气，否则为不存在漏气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710792450.2A CN107444196A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 具有真空泵控制系统的电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710792450.2A CN107444196A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 具有真空泵控制系统的电动汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107444196A true CN107444196A (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60495918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710792450.2A Pending CN107444196A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 具有真空泵控制系统的电动汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107444196A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108674483A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-19 | 东风商用车有限公司 | 一种电动液压助力转向制动系统及其控制方法 |
| CN108973962A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 四川江淮汽车有限公司 | 一种电动汽车制动真空泵启动控制方法 |
| CN108973963A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 四川江淮汽车有限公司 | 一种电动汽车的电动真空泵控制系统及方法 |
| CN110466491A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-11-19 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种车辆电动真空泵的控制系统及方法 |
| CN110884477A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 真空系统故障检测方法及装置 |
| CN110979288A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 郑州日产汽车有限公司 | 基于整车can架构的纯电动车智能真空泵控制系统及方法 |
| CN111497810A (zh) * | 2020-04-19 | 2020-08-07 | 东风汽车集团有限公司 | 电动汽车制动真空泵控制系统及其控制方法 |
| CN112519738A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 广州汽车集团股份有限公司 | 真空助力制动系统、制动控制方法和制动控制设备 |
| CN112677944A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-20 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于高海拔的电子真空泵控制系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050178622A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Scott Blue | Altitude compensating trailer brake system |
| CN201816579U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-05-04 | 阿尔特(中国)汽车技术有限公司 | 电动汽车的刹车助力系统 |
| CN104149766A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-19 | 广汽菲亚特汽车有限公司 | 一种基于工况对汽车制动系统电子真空泵进行调节的方法及装置 |
| CN104477158A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种用于电动汽车电动真空泵的监控方法 |
| CN105398436A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的制动助力系统及具有其的车辆 |
| CN205381264U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-13 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动车真空助力控制系统 |
| CN106494258A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-03-15 | 东风襄阳旅行车有限公司 | 电动汽车真空助力及电机复合制动系统及制动控制方法 |
| JP2017073921A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法 |
| CN106800020A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-06-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种四驱混合动力系统及其控制方法 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710792450.2A patent/CN107444196A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050178622A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Scott Blue | Altitude compensating trailer brake system |
| CN201816579U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-05-04 | 阿尔特(中国)汽车技术有限公司 | 电动汽车的刹车助力系统 |
| CN104149766A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-19 | 广汽菲亚特汽车有限公司 | 一种基于工况对汽车制动系统电子真空泵进行调节的方法及装置 |
| CN104477158A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种用于电动汽车电动真空泵的监控方法 |
| JP2017073921A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法 |
| CN106800020A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-06-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种四驱混合动力系统及其控制方法 |
| CN105398436A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的制动助力系统及具有其的车辆 |
| CN205381264U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-13 | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 | 一种电动车真空助力控制系统 |
| CN106494258A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-03-15 | 东风襄阳旅行车有限公司 | 电动汽车真空助力及电机复合制动系统及制动控制方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108674483A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-19 | 东风商用车有限公司 | 一种电动液压助力转向制动系统及其控制方法 |
| CN108674483B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-05-12 | 东风商用车有限公司 | 一种电动液压助力转向制动系统的控制方法 |
| CN110466491A (zh) * | 2018-05-09 | 2019-11-19 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种车辆电动真空泵的控制系统及方法 |
| CN108973962A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 四川江淮汽车有限公司 | 一种电动汽车制动真空泵启动控制方法 |
| CN108973963A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-11 | 四川江淮汽车有限公司 | 一种电动汽车的电动真空泵控制系统及方法 |
| CN110884477A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 真空系统故障检测方法及装置 |
| CN110884477B (zh) * | 2018-09-07 | 2021-07-20 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 真空系统故障检测方法及装置 |
| CN112519738A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 广州汽车集团股份有限公司 | 真空助力制动系统、制动控制方法和制动控制设备 |
| CN112519738B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-04-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 真空助力制动系统、制动控制方法和制动控制设备 |
| CN110979288A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 郑州日产汽车有限公司 | 基于整车can架构的纯电动车智能真空泵控制系统及方法 |
| CN111497810A (zh) * | 2020-04-19 | 2020-08-07 | 东风汽车集团有限公司 | 电动汽车制动真空泵控制系统及其控制方法 |
| CN112677944A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-20 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于高海拔的电子真空泵控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107444196A (zh) | 具有真空泵控制系统的电动汽车 | |
| JP6898843B2 (ja) | 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム | |
| CN101484343B (zh) | 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法 | |
| CN103153724B (zh) | 电动车辆的制动控制装置 | |
| CN102371984A (zh) | 电动车真空助力装置 | |
| US9387765B2 (en) | Vehicle braking control device | |
| JP4432465B2 (ja) | 車両用旋回走行制御装置 | |
| CN101767581A (zh) | 刹车真空助力系统及其控制方法和包括该系统的车辆 | |
| CN109649389B (zh) | 一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法 | |
| CN110712635A (zh) | 用于车辆的制动设备 | |
| CN110775039A (zh) | 基于电动汽车行车制动安全的真空控制逻辑的方法 | |
| CN112744199A (zh) | 电液制动系统及其使用方法、车辆 | |
| WO2016152632A1 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
| CN201932148U (zh) | 一种基于绝对压力传感器的电动汽车真空助力装置 | |
| CN109484387A (zh) | 一种电动汽车真空泵的控制方法及系统 | |
| CN108909700A (zh) | 一种电动真空泵的控制装置及方法 | |
| CN101927703B (zh) | 符合制动能量回收并具有abs/esp功能的电动车液压制动系统 | |
| CN203666631U (zh) | 电动车制动助力控制系统 | |
| JP2009166754A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2013177024A (ja) | 電動車両のブレーキ制御装置 | |
| KR20160036320A (ko) | 회생 제동 장치 및 그 동작방법 | |
| CN113928292B (zh) | 车辆制动方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN202175035U (zh) | 电动车真空助力装置 | |
| CN103917423B (zh) | 用于触发用于车辆的制动助力器的电真空泵的方法和装置 | |
| CN103723137A (zh) | 电动车制动助力控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171208 |