CN107406162A - 用于管理商业物件的设备及相应方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对多个物件进行处理以用于商业和非商业经销的设备(100)，所述设备包括：用于运输和/或移动所述多个物件的传送带(1)，用于将标签逐个粘贴到每个物件上的施加装置(30)，所述设备(100)配置为使得每个标签由用于生成各标签的标签生成装置(34)基于关联或对应物件的识别数据来生成。

Description

用于管理商业物件的设备及相应方法

技术领域

本发明一般涉及用于对物件进行大规模管理以用于销售或经销(distribution)。特别地，本发明涉及对服装品的管理以用于经销。具体地，本发明涉及对服装品和/或物件进行贴标签，特别是进行标价以通常用于销售或经销。更具体地，本发明涉及用于对服装品和/或物件进行大规模自动标价以用于经销或销售的设备和方法。

背景技术

已知，在经销部门，特别是对于服装品的经销部门，需要在每个物品上(特别是在贴在每个物品上的吊牌上)附上标签，标签上有面向公众的销售价格和其他信息。特别地，已知需要在所述物品的生产阶段结束时并最迟在包装物品前尽快在每个物品上附上标签，该标签已经表示有销售价格的信息。这种需求的产生不仅源于以下事实，即向公众销售或提供物品的价格在任何情况下都由制造商或主要经销商决定和/或确定(基于长期营销策略)，也源于与公共销售网点(例如商店、专卖店和/或购物中心)对物品进行标价相关的客观难点，这些难点是由于对物品进行手工标价所需的时间以及因此而产生的相关成本导致的，该相关成本几乎总是不可承受，或者在任何情况下对于销售网点都是过高的。

因此，过去采用的解决方案一般设想的是在所述物品生产之后立即对物品标价，或者最迟在物品包装期间或物品包装结束时对物品标价，但不论怎样都是在物品到达预定销售网点之前，其中包装包括将识别标签贴于每个物品，识别标签除了显示物品的识别数据(例如款式、尺寸等)之外，还标示了销售价格。

然而，特别是当这些策略不得不重新适应可能出现的情况，特别是消费者的实际需求以及消费者对价格的不同反应时，迄今为止总结的解决方案往往与营销策略相冲突，并且常常不够灵活。

例如，在EP2 716 560A1号欧洲专利申请中公开了用于对用于商业或非商业经销的产品贴标签的已知装置。然而，该解决方案并不是很灵活，因为这些物件是沿传送带对齐的，并且计算出指定物件的到达时间以激活位于传送带一侧的若干标签打印机涂抹器。该解决方案适用于对整齐放置的物品进行第一次贴标签。

实际上，在必须调整或者可能调整(例如在消费者一方需求有限时向下调，以及在产品特别流行和/或受欢迎时向上调)最初指定的销售价格的情况下，对所有已经离开生产和/或包装场所的物品进行重新标价是必要的。

此外，现代制造策略是这样的，将生产分配给经常被委托代表不同的设计品牌或logo或客户公司进行生产的第三方。显然，生产中心经常由不同的客户进行访问和视察，因此价格被制造商粘在物品上的实际情况意味着价格可能被许多客户看到，具有泄漏每个客户的营销策略或在任何情况下都使每个客户的营销策略复杂化的巨大风险。

最后，相同的服装品必须根据其最终的目的地，尤其是根据将该物品提供给公众的国家或地域经常分配不同的销售价格。例如，分配给拟在美国销售的物品的销售价格可能与分配给拟在欧洲或亚洲销售的同一物品的销售价格不同。上述提及的取决于最终目的地从而导致价格多样化的问题，通过为每个物品指定不同的价格(每个价格与将该物品提供给公众的国家或地域相关)得到部分解决。尽管价格上的不同(如果不仅考虑汇率，还考虑不同的营销策略)可能会在采用的价格(汇率净价)高于该相同物品在其他国家或地域销售采用的价格的区域中的消费者之间造成不满情绪的产生，实际上带有美元、欧元等价格的标签还是很常见的。

还必须考虑的是，物品的生产和流向不同的中间和/或最终经销商的派送是根据由同一中间和/或最终经销商发出的交货单进行的，其中单个订单几乎总是涉及面向公众的具有不同销售价格的不同产品或物品，并且其中相同物品即使不是包含在拟用于不同的地理或商业区域的派送中，而是包含在拟用于预定的地理和/或商业区域的派送中的情况下，也不得不经常具有与贴在同一产品上的价格不同的价格。在生产或包装阶段的最后，特别指出最终目的地的识别吊牌因此被贴在每个物品上。然而，还是在这种情况下，在后期生产或包装阶段期间进行标价使得各种订单的执行变得复杂，从而导致对应派送的准备工作变得复杂。

因此，本发明的主要目的在于克服上文概括的问题或至少将所述问题减少到最小程度，并影响现有技术中已知的解决方案。

特别地，本发明的目的在于提出一种创新的解决方案，该解决方案能够根据所述物品的识别数据，特别是根据识别吊牌上显示的其最终目的地，对物品进行大规模地自动化标价，而在任何情况下都能够逐个进行标价。

本发明的另一目的在于提出一种创新的解决方案，该解决方案能够使得有可能来自不同生产中心的不同物品被带到和/或被装配在单独的派送准备位置，在该位置中每个物品可以根据物品对应的派送被标价。

因此，本发明的另一目的在于提供一种设备，该设备能够执行上文总结的功能。特别地，考虑到要实现进一步的目标，根据本发明的设备：应能够因在售价应用中的灵活性而增加每个物品的边际条件(边际利润)；应能够显著降低(未售物品的)过期成本，包括金融成本，同时提高提供给客户的服务水平(“在适当的时期具有适当的价格”)；应能够对由于各种原因保持不动的商品(物品)进行重新分配；应能够随着基础订单和重复订单的引入而提供重新组织产品营销策略的可能性；以及最后，应防止竞争对手了解与每种产品相关的价格政策。

本发明的另一个目的在于能够对已经标价的物品重新贴标签。

发明内容

因此，本发明基于以下一般考虑，根据该一般考虑，通过在生产或包装平台处(或者在任何情况下都在准备派送之前)将识别吊牌(特别地，还显示了与所述物品的最终目的地相关的数据)贴于每个物品，并通过在最终目的地(地理区域或商业区域，也可以是一个经销网点或销售网点)和对应的特定销售价格之间建立连接和/或关系，能够推迟标价操作直到这些操作与派送和/或派送订单准备操作一致。事实上，标价平台必须仅能从关联吊牌中读出每个物品的最终目的地，并因此生成对应的关联价格。

本发明还基于进一步的考虑，即通过提供带有物品移动装置(例如传送带，在该传送带上将载有来自生产和/或包装平台的物品)的派送准备和/或标价平台，并且还通过提供带有能够沿着所述移动装置跟踪每个物品的装置的派送准备平台，能够向每个移动物品贴上带有销售价格的标签。

基于本发明的进一步考虑还涉及以下事实，即：借助于上述适于在平台内物品行进期间的连续时间点识别物品位置的跟踪装置，能够命令自动贴标签装置(例如机器人)以在由物品沿其行进路径占据的位置之一处在物品上贴上标签。

本发明还基于进一步的考虑，即通过对用于派送准备的整个平台的集中管理，可以使相同的平台能够(根据各数据，特别是每个物品的目的地，逐个地)生成标签，给每个物品贴上关联标签，并对每个物品进行标记供派送(将每个物品分配给预定的派送)。此外，根据基于本发明的进一步考虑，利用对派送准备平台进行远程管理的能力，特别是利用在平台中输入和/或加载与每个产品的销售价格有关的数据的能力，可以考虑一般的营销策略进行逐个标价，根据可能出现的和可能对于所有派送准备平台是共用的、或者也可能对于每个平台是不同的市场情况来制定逐个标价。

基于上述一般考虑以及鉴于影响现有技术的解决方案的问题或缺陷，本发明涉及一种对物件进行处理以用于商业经销的设备，所述设备包括用于运输和/或移动所述物件的运输工具(例如传送带)，用于识别每个物件的识别装置，用于生成每个物件的各自标签的标签生成装置，以及用于将标签逐个施加到关联或对应物件上的施加装置，所述设备配置为使得所述标签生成装置生成的各标签均根据由所述识别装置获取的所述关联或对应物件的识别数据来生成。

根据本发明的设备的优选实施例，所述识别装置可以包括至少一个条形码读取器和电视摄像机和/或摄像机。

根据本发明的设备的有利实施例，用于生成所述各标签的所述装置包括至少一个粘性标签打印机。

可选地，根据本发明的设备还可以包括跟踪装置，所述跟踪装置能够跟踪每个物件的至少一个部位的路径，所述设备还配置为使得能够根据所述关联或对应物件的至少一个部位的路径的数据，利用所述施加装置将各标签施加到所述关联或对应物件的所述至少一个部位上。

根据本发明的设备的另一替代实施例，所述跟踪装置可以包括辨认装置，所述辨认装置能够辨认粘贴在每个物件上的至少一个标记并跟踪每个所述标记的路径。

根据一个实施例，在根据本发明的设备中，所述跟踪装置和/或所述辨认装置可以包括至少一个摄像机。

根据本发明的设备的另一结构变型例和/或实施例，所述跟踪装置能够探测每个所述标记在所述至少一个摄像机的视野内的路径，所述设备还包括适于计算或推测每个所述标记在所述至少一个摄像机的视野下游(downstream)和在所述施加装置的活动半径或范围内的位置的计算装置。

有利地，根据本发明的设备还可以包括用于检测每个物件至少在所述施加装置的活动半径或范围中的高度的高度检测装置，可选地，所述高度检测装置能够检测每个所述标记的高度并且可选地包括至少一个光学传感器。

根据另一实施例，在根据本发明的设备中，用于施加所述各标签的所述施加装置可以包括拾取装置，所述拾取装置用于从所述标签生成装置处逐个拾取各标签，并将所述各标签逐个施加到所述关联或对应物件上。根据一种可行的实施例，在根据本发明的设备中，所述拾取装置包括能够从粘性标签带中逐个分离出所述各标签的文丘里效应拾取头。

有利地，在根据本发明的设备中，所述施加装置和/或所述拾取装置包括能够至少在其拾取位置和待施加到所述关联或对应物件和/或关联或对应标记上的施加位置之间至少逐个移动所述各标签的机器人。

根据另一实施例，通过至少一个控制单元对根据本发明的设备进行电子管理。

可选地，在根据本发明的设备中，所述至少一个控制单元能够接收来自外部源的与每个物件相关的各数据和/或指令，将从所述外部源接收到的各数据和/或指令与由所述识别装置检测到的每个所述物件的各数据进行比较，并结合二者来管理所述各标签的生成。

根据另一结构变型例或实施例，在根据本发明的设备中，所述至少一个控制单元能够通过有线和/或无线的方式接收与每个所述物件相关的所述各数据和/或指令。

本发明的其他实施例在权利要求中得到限定。

本发明还涉及一种用于管理物件(特别地但不限于服装品)、特别是用于对所述物件贴标签以用于经销的方法。

附图说明

在下文中，将通过对附图中所示的实施例进行详细描述来详细说明本发明，其中本发明相应的部分和/或特征由相同的附图标记标识。然而，本发明并不限于下文描述的以及在附图中描绘的实施例；相反，本发明的范围由权利要求书限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的设备的侧面示意图。

具体实施方式

本发明能够方便地应用于服装领域，特别地，用于向服装品贴标签，更特别地，用于对服装品逐个进行标价；因此，这是在下文中特别参考在本发明在服装领域的应用对本发明进行解释和说明的原因。

然而，本发明可能的应用并不限于服装行业；相反，本发明可以以同样方便和有利的方式应用于任何类型的物品和物件的管理、移动以及特别是贴标签。

在图1中，根据本文中描述的实施例的设备由附图标记100表示。如已经提到的，设备旨在对待配送的物件或物品(例如服装品)进行处理，特别是贴标签，以用于商业经销。特别地，设备100包括用于移动所述物件或物品、特别是用于沿着预定路径(如图1示例中箭头所指示从左到右)运输物品的传送带1。

上述由生产和/或包装平台(也可以不同)提供的物件或物品(特别是不同类型的物件或物品)被加载到传送带1上，每个所述物件设置有显示标识码(例如条形码)的吊牌(例如标签)，在物品的生产和/或包装期间，以及在任何情况下在向传送带1上加载物品之前的步骤期间，吊牌或标签已经被分派(例如插入包装内)，以便从包装外面可见(特别地，是易辨认的)。例如，标签可以固定在包装外部或者可选地位于在包装内，在该情况下是位于与包装中的窗口相对的位置，或者也可以是在(例如由玻璃纸制成的)透明包装的情况下的任何位置。

为了图示清楚起见，下面将假设在物件C1、C2和C3装载到传送带1上的情况下，它们分别为牛仔裤、短上衣和衬衫，其中，各吊牌上显示的标识码使人们既能确定和/或检索产品的类型(牛仔裤、短上衣或衬衫)，又能视情况而确定和/或检索产地和生产日期等。

设备还包括用于识别物件或物品从而辨认出和识别出每个物品或物件C1、C2和C3的装置2，例如能够读取每个物品的吊牌上的条形码的条形码读取器，该装置2(通过无线或有线的方式)连接到中央单元20并配置为可以将信号发送到单元20。

设备100还包括布置在识别装置2的下游并适于跟踪每个所述物件的至少一个部位的路径的装置3和4，如下文所详细解释和说明的。根据本发明的非限制性实施例，装置3和4均可以例如包括摄像机，特别是适于对每个物件或物品的至少一个特定部位(例如识别吊牌上显示的标记)进行捕捉和记录的摄像机。

例如，根据结构变型例或实施例，电视摄像机3和4均或都可以包括具有全局快门、分辨率1296x966、像素为5.3μm的1/1.8"CMOS传感器、USB 3.0连接和焦距为6mm的镜头的型号为Basler Ace acA 1300-30uc彩色的电视摄像机，和/或具有全局快门、分辨率1032x776、像素为4.65μm的1/3"CCD传感器、火线连接和焦距为6mm的镜头的型号为PointGrey FL2-08S2c-C的电视摄像机。

特别地，各自设置在固定位置的两个(或者甚至三个，取决于物件的厚度)电视摄像机或摄像机3和4(通过无线或电缆)连接到中央单元20，使得单元20基于从摄像机3和4接收到的图像(与移动物件相关)，通过处理所述图像，识别每个物件或物品的标记在每个物件移动期间假定到达或逐步到达的各种位置相对于参考系统的空间(或至少为平面)坐标。换句话说，在图1所示的例子的情况下，将在每个预定位置P1、P2和P3中检测到每个物件C1、C2和C3的标记(在每个平行于传送带1的平面中)的平面坐标。显然，在本发明的范围内，可以根据需求和/或情形来选择和确定用于检测坐标(特别是两个连续点之间的距离d)的点的位置和数量，根据例如物品的进给速度和/或摄像机3和4的检测速度来选择和确定两个连续点之间的最小距离d。

为了便于通过摄像机3和4辨认标记，设备可以设置有沿着传送带1布置(特别是布置在摄像机3和4的区域中)的照明装置(图中未示出)，例如可以在传送带1的相对侧上布置两个LED照明器。

设备100还包括连接到中央单元20(例如通过有线或无线连接，以便能够接收由单元20发射的信号)的机器人30，所述机器人30主要包括跨置于传送带1两侧的支撑框架31(以被传送带1穿过)，以及固定到框架31、特别是位于传送带1上方的操作部分32。

例如，根据非限制性实施例，在本发明的范围内，能够使用平行类型的AdeptQuattro s650H机器人，其中操作部分32特别地包括固定到框架31的操作头部33，使得头部33可以在表面和高度方向上移动位置，并且头部33还可以在两个相反旋转方向上围绕基本上垂直于传送带1的旋转轴线A旋转，一个或多个铰接臂35从该旋转轴线延伸(臂的功能将在下文详细说明)，以确保：输送带1上的工作空间大约为1300mm(直径)，自由度为四，静态位置可重复性为0.1mm，(在皮带速度为1m/s时)位置可重复性为2mm，中型载荷下的平均行进行程的循环时间为0.58s(4kg)，以及最大载荷不小于6kg。

设备100还包括位于机器人30(特别是转动操作头部33和铰接臂34)的操作区33的用于粘性标签的打印机34，例如能够保证打印速度为1Hz(1标签/秒)、打印面积为50×100mm以及可选地包括剥膜器的东芝打印机TEC B-SX4。显然，尽管在图1显示的实施例中，机器人30的操作部33和打印机34分别位于框架31内部及传送带1旁边，在本发明的范围内它们的位置可以根据需求和/或情形进行选择。

打印机34也(通过无线或有线的方式)连接到主控制单元20并且特别地配置为接收来自单元20的信号并根据由单元20发送的相应信号在每个标签上打印信息(特别是价格)。

反过来，操作头部33和铰接臂34配置为将标签从打印机34上移除，并当物件或物品在其移动期间位于机器人30、尤其是臂34的活动半径内时，将每个标签粘贴到该物件和物品的预定部分(例如标记)。为此，臂34的末端部分可以例如设置有适于从粘性标签条逐个分离所述各标签的文丘里效应拾取头。

设备100还可以包括适于检测每个标记在预定位置(例如位置P1、P2和P3)相对于传送带1的高度并将检测到的数据发送至中央控制单元20的一个或多个传感器(图中未示出)。

此外，根据非限制性变型例或实施例，为了便于计算物件的(例如各个标记的)行进路径，根据本发明的设备可以包括被设计成读取传送带1的位置的编码器(图1中未示出)，例如设置有(应用在支撑传送带1的一个旋转辊的)光电传感器、型号M18PNP NO(制造商为Telemecanique)，或者中空线缆增量编码器(Code RS:499-7857，制造商为Baumer)。利用该编码器，通过检测辊的旋转速度，根据所述辊的尺寸，能够确定传送带1的进给速度。

最后，根据另一实施例，根据本发明的设备可以包括沿着物件进给方向位于机器人30下游的反馈查阅系统(附图中未示出)，所述系统的目的主要是检查标签是否被正确地粘贴。

在下文中将提供根据本发明的贴标签方法的描述。

该方法开始于将与一个或多个“派送物”或待准备的派遣物相关的数据输入或加载至控制单元20，其中，与各种派送物相关的数据可以从远程源发送到单元20，并且其中，派送物可以寄到也具有不同性质的销售和/或经销网点。例如，假设需准备好两个派送物，主要是两个包裹，下文中分别标识为派送物D和派送物E，其中派送物D必须包括n₁(例如10)个C1类型的物件和n₂(例如15)个C2类型的物件，而派送物E必须包括n₃(例如5)个C1类型的物件和n₄(例如5)个C3类型的物件，其中显示(印刷)在关联标签上的派送物D的C1类型的物件的价格与显示在派送物E的C1物件的标签上的价格是不同的(例如一种情况下的价格是20欧元而另一种情况下的价格是30欧元)。

因此，单元20将发送两个派送订单，一个用于派送物D，另一个用于派送物E，通过这种方式将指定要在标签上指示的物件数量、物件类型和关联价格。

然后，物件或物品被装载到正在移动的传送带1上，也可以手动或松散装载，并且无需遵循预定顺序，从而传送带1上的物件顺序反而可以是完全随机的。

然后，物件通过传送带1被运输，并且当物件接近识别装置2时，开始执行下文描述的实际贴标签方法。

例如假设，要进入条形码读取器2的活动半径内的第一物品是C2类型；读取器2读取显示在物品吊牌上的条形码，辨认并识别出其为C2类型的物品，并将相应的信号发送到控制单元20，控制单元20转而开始由此“更新”派送物D(保持跟踪在各种情况下用于派送物D的物品)。

单元20还“警告”打印机34(将相应的消息发送到打印机34)在粘性标签上打印刚被辨认出的物品的价格，该价格指定在所述相应的消息中(以及与派送物D相关的订单中)。

还在前进的物品然后进入摄像机3和4的活动半径内，摄像机3和4在物品移动期间记录(拍摄或拍照)物品(尤其是其标记)，并将影像发送到控制单元20。应当指出的是，对于从摄像机3和4发送至单元20的影像，它们可以包括与物品(标记)的移动有关的例如在位置P1和P3之间的连续影像(电影和/或视频)，也可以包括例如在位置P1、P2和P3抓取的物品的“快照”。中央单元20处理接收到的影像，确定标记在位置P1、P2和P3中的坐标，并推断标记沿着在摄像机3和4的下游的路径部分的路径，特别是“预测”标记在机器人30的活动半径内的至少一个位置的坐标。

上述关于标记的平面坐标的考虑也适用高度方向的坐标，在这种情况下，布置在机器人30的上游的一个或多个传感器检测标记在位置P1、P2和P3中(例如相对于传送带1)的高度。标记的高度坐标数据由传感器发送到单元20，然后由单元20处理；特别地，单元20基于接收到的数据，推断标记沿传感器下游的路径部分的高度，特别是“预测”标记在机器人30的活动半径内的至少一个位置的高度。

与坐标(至少是平面坐标，也可选为高度坐标)有关的经推断的数据于是被发送到机器人30，机器人30然后在接下来的步骤中，将标签从打印机34(从粘性标签条)摘除并将标签粘附在物品上，特别地，当标记位于机器人的活动半径内时将标签粘附在标记上，特别地是在已经预先处理过的位置之一。

上文描述的方法对每个装载到传送带1上的物品重复，直到完成输入到中央单元20的派送，该派送同样根据传送带1上物品的顺序同时进行。

例如，假设装载到传送带1上的第二个物品(因此第二个物品到达读取器2的读取范围内)仍然是C1类型的物品。在这种情况下，物品贴标签的方法将与给第一个物品贴标签执行的方法基本相同，特别地，要显示在粘性标签上的价格相同；派送物D将因此再次更新。

一旦用于派送物D的C1类型的物品被“用完”，接下来的C1类型的物品将被标为不同的价格(取决于输入到单元20的订单或派送物E中指示的价格)，然后在各种情况下将被分配用于派送物E。

同样适用于C2和C3类型的物品：接近读取器2和摄像机3和4，被逐一识别和标价，然后分别包含在各自的派送物D和E中。

该方法在完成派送后终止。

还应当指出的是，根据特别有利的实施例，机器人30下游的设备100还可以包括选择装置(图1中未示出)，选择装置特别地被设计成在沿着所述传送带1设置的卸载站中从传送带1上将物品逐个卸下。例如，根据本发明，控制单元20可以通知卸载站将特定物品从机器人30输出，使得物品根据对应的派送被卸载。

因此，在对图1所示的本发明实施例的上述详细描述中已经示出了本发明能够实现预定目标并获得期望的结果。

特别地，利用本发明，能够对物件或物品(特别地但不限于服装品)进行自动化大规模标价，而在任何情况下都以逐一方式并根据所述物品的识别数据，特别是其最终目的地进行。

作为本发明的结果，本发明也能够将来自不同生产和/或包装平台的不同物件汇集在一个派送准备平台中，并且根据物件对应的派送来对每一个物件标价。

因此，本发明提供了一种能够执行上述功能的设备，由于对销售价格的应用的灵活性，根据本发明的设备能够增加每个物件的边际条件(边际利润)，从而能够大幅减少(未售出商品)的过期成本，包括经济成本，因此可以提高提供给客户的服务水平(“在适当的时间提供适当的价格”)。

此外，通过本发明，可以容易地实现对由于各种原因保持固定的商品(物品)的重新分配，提供对产品营销策略进行整改的可能性，特别是通过引入基本订单和重复订单，最终能够防止竞争对手了解与每个产品相关联的标价策略。

本发明不限于下面描述并在附图中示出的实施例；相反，本发明的范围由权利要求限定。

Claims (18)

1.一种对多个物件进行处理以用于商业和非商业经销的设备(100)，所述设备包括：用于运输和/或移动所述多个物件的传送带(1)、用于识别每个物件的识别装置(2)、用于生成每个物件的各自标签的标签生成装置(34)、以及用于将标签逐个施加到关联或对应物件上的施加装置(30)，所述设备(100)配置为使得所述标签生成装置(34)生成的各标签均根据所述识别装置(2)获得的与所述关联或对应物件的识别数据来生成，其特征在于，所述设备包括能够跟踪每个物件的至少一个部位的路径的跟踪装置，所述设备(100)还配置为使得能够基于所述关联或对应物件的路径的数据，利用所述施加装置(30)将各标签施加到所述关联或对应物件的所述至少一个部位上，其中，所述跟踪装置包括能够辨认施加在或已经存在于每个物件上的所述至少一个部位上的标记并跟踪所述标记的路径的辨认装置。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述识别装置(2)包括至少一个条形码读取器。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中所述标签生成装置(34)包括至少一个粘性标签打印机。

4.根据权利要求1所述的设备(100)，其中所述跟踪装置和/或所述辨认装置包括至少一个摄像机(3,4)。

5.根据权利要求4所述的设备(100)，其中所述跟踪装置能够检测每个标记在所述至少一个摄像机的视野中的路径，并且所述设备还包括能够计算或推断每个标记在所述至少一个摄像机(3,4)的视野下和所述施加装置(30)的活动范围内的位置的计算装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(100)，其中所述设备(100)还包括用于检测每个物件至少在所述施加装置(30)的活动范围内的高度的高度检测装置。

7.根据权利要求6所述的设备(100)，其中所述高度检测装置被设计用于检测每个标记的高度。

8.根据权利要求7所述的设备(100)，其中所述高度检测装置包括至少一个光学传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(100)，其中所述施加装置(30)包括拾取装置，所述拾取装置用于从所述标签生成装置(34)逐一拾取各标签，并将所述各标签逐一施加到所述关联或对应物件上。

10.根据权利要求9所述的设备(100)，其中所述拾取装置包括能够将所述各标签从一条粘性标签带中逐一分离出来的文丘里效应拾取头。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备(100)，其中所述施加装置和/或所述拾取装置包括能够至少在拾取位置和待施加到所述物件和/或关联或对应的标记上的施加位置之间逐一移动所述各标签的机器人。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备(100)，所述设备通过至少一个控制单元(20)进行电子管理。

13.根据权利要求12所述的设备(100)，其中所述至少一个控制单元能够从外部源接收与每个物件有关的各数据和/或指令。

14.根据权利要求13所述的设备(100)，其中所述至少一个控制单元(20)能够将从所述外部源接收到的所述各数据和/或指令与由所述识别装置(2)检测到的每个物件的各数据进行比较，并结合二者来管理所述各标签的生成。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备(100)，其中所述至少一个控制单元(20)能够通过有线和/或无线的方式接收与每个物件相关的各数据和/或指令。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备(100)，所述设备还包括能够验证所述各标签是否正确粘贴的反馈查阅装置。

17.一种利用根据权利要求1至16中任一项所述的设备(100)处理多个物件以用于商业和非商业经销的方法，所述方法包括沿预定路径输送和/或移动所述多个物件，识别每个物件，所述方法还包括为每个物件生成各标签，将所述各标签逐个施加到关联或对应物件上，根据对所述关联或对应物件的识别期间获得的所述物件的识别数据生成各自的标签；所述方法包括识别施加于或已经存在于每个物件上的至少一个标记，计算或推断每个标记在沿着所述关联或对应物件的所述路径位于至少一个预定位置时的空间坐标，在所述至少一个预定位置进行对应标签的施加。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，基于每个标记的移动显示图像进行所述空间坐标的计算或推断。