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CN107208838B - 支撑机构及使用该支撑机构的调整装置以及云台 - Google Patents

支撑机构及使用该支撑机构的调整装置以及云台 Download PDF

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CN107208838B
CN107208838B CN201580074370.2A CN201580074370A CN107208838B CN 107208838 B CN107208838 B CN 107208838B CN 201580074370 A CN201580074370 A CN 201580074370A CN 107208838 B CN107208838 B CN 107208838B
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Abstract

一种支撑机构(100)，用于承载一辅助设备并将辅助设备安装至一云台(300)上，包括：安装组件(10)、支撑组件(70)和连接组件(50)。连接组件(50)包括装配件(54)，装配件(54)一端可转动地连接于安装组件(10)上，另一端可移动地连接于支撑组件(70)上。支撑组件(70)用于装设辅助设备，以使辅助设备相对云台(300)的位置能够根据需要调整。还公开了一种使用这种支撑机构(100)的调整装置(1)和云台(300)。

Description

支撑机构及使用该支撑机构的调整装置以及云台
技术领域
本发明涉及一种支撑机构及使用该支撑机构的调整装置以及云台。
背景技术
在使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置拍摄的过程中，常需要在云台上装设录音器或变焦器等辅助设备，以在拍摄过程中进行录音及变焦的工作。目前的云台没有配备专门用于装设上述辅助设备的机构，当用户要使用上述辅助设备时，需要在云台上添加额外的安装机构，用以支撑上述辅助设备。然而，上述的安装设备其结构不灵活，使装设于其上的所述辅助设备难以调整到工作需要安放的位置。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种便于调节的支撑机构及使用该支撑机构的调整装置以及云台。
一种支撑机构，用于承载一辅助设备并将该辅助设备安装至一云台上，所述支撑机构包括安装组件及支撑组件。所述支撑机构还包括连接组件，所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上。所述支撑组件用于装设所述辅助设备，以使所述辅助设备相对所述云台的位置能够根据需要调整。
进一步地，所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
进一步地，所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
进一步地，所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
进一步地，所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
进一步地，所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
进一步地，所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
进一步地，所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
进一步地，所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
进一步地，所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
进一步地，所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
进一步地，所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
进一步地，所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
进一步地，多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，所述配合部的数量为一个。
进一步地，所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
进一步地，所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
进一步地，所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
进一步地，所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
进一步地，所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
进一步地，所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
进一步地，所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
进一步地，所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
进一步地，所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述辅助设备。
进一步地，所述外接部为安装槽，其用于与所述辅助设备相配合以固定所述辅助设备。
进一步地，所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
进一步地，所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；或者，所述外接部设置在所述环部上。
进一步地，所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件用于连接所述云台，所述装配件连接于所述安装件上。
进一步地，所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
进一步地，所述固定件上设置有用于连接所述云台的连接孔。
进一步地，所述辅助设备为变焦器、录音器或快门控制器。
一种调整装置，其用于调节一云台上的拍摄装置的焦距或光圈，所述调整装置包括调整器。所述调整装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装组件、支撑组件以及连接组件，所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上。所述调整器设置于所述支撑组件上，通过调节所述支撑组件及所述装配件相对所述安装组件的相对位置，能够使所述调整器相对所述云台的位置根据需要调整。
进一步地，所述调整器包括设置于所述支撑组件上的驱动件，以及连接于所述驱动件上的调节环，所述调节环套设在所述拍摄装置的镜头外并用于调节所述拍摄装置的焦距或光圈。
进一步地，所述驱动件及所述调节环之间设置有传动件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述调节环转动。
进一步地，所述传动件为传动齿轮，所述调节环外周设置有与所述传动齿轮配合的从动齿。
进一步地，所述驱动件为有刷电机或无刷电机。
进一步地，所述调节环外周设置有用于与所述拍摄装置的镜头相抵紧的卡持部。
进一步地，所述调整器还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述传动件上。
进一步地，所述调整器包括用于装设所述承载所述拍摄装置的安装座，所述安装座用以连接所述云台并调节所述拍摄装置相对所述云台的装设高度。
进一步地，所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
进一步地，所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
进一步地，所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
进一步地，所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
进一步地，所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
进一步地，所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
进一步地，所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
进一步地，所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
进一步地，所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
进一步地，所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
进一步地，所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
进一步地，所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
进一步地，多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，所述配合部的数量为一个。
进一步地，所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
进一步地，所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
进一步地，所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
进一步地，所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
进一步地，所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
进一步地，所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
进一步地，所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
进一步地，所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
进一步地，所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述调整器。
进一步地，所述外接部为安装槽，其用于与所述调整器相配合以固定所述调整器。
进一步地，所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
进一步地，所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；
或者，所述外接部设置在所述环部上。
进一步地，所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件用于连接所述云台，所述装配件连接于所述安装件上。
进一步地，所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
进一步地，所述固定件上设置有用于连接所述云台的连接孔。
一种云台，包括支承主体及设置于所述支承主体上的承载台。所述云台还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装组件、支撑组件以及连接组件，所述安装组件设置于所述承载台上。所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上；所述支撑组件用于装设一辅助设备，以使所述辅助设备相对所述云台的位置能够根据需要调整。
进一步地，所述云台还包括调整器，所述调整器设置在所述支撑组件上并用于调节所述云台上的拍摄装置的焦距或光圈；通过调节所述支撑组件及所述装配件相对所述安装组件的相对位置，能够使所述调整器相对所述云台的位置根据需要调整。
进一步地，所述调整器包括设置于所述支撑组件上的驱动件，以及连接于所述驱动件上的调节环，所述调节环套设在所述拍摄装置的镜头外并用于调节所述拍摄装置的焦距或光圈。
进一步地，所述驱动件及所述调节环之间设置有传动件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述调节环转动。
进一步地，所述传动件为传动齿轮，所述调节环外周设置有与所述传动齿轮配合的从动齿。
进一步地，所述驱动件为有刷电机或无刷电机。
进一步地，所述调节环外周设置有用于与所述拍摄装置的镜头相抵紧的卡持部。
进一步地，所述调整器还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述传动件上。
进一步地，所述调整器包括用于装设所述承载所述拍摄装置的安装座，所述安装座设置在所述承载台上，并用于调节所述拍摄装置相对所述承载台的装设高度。
进一步地，所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
进一步地，所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
进一步地，所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
进一步地，所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
进一步地，所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
进一步地，所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
进一步地，所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
进一步地，所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
进一步地，所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
进一步地，所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
进一步地，所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
进一步地，所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
进一步地，所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
进一步地，多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，所述配合部的数量为一个。
进一步地，所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
进一步地，多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
进一步地，所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
进一步地，所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
进一步地，所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
进一步地，所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
进一步地，所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
进一步地，所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
进一步地，所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
进一步地，所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述辅助设备。
进一步地，所述外接部为安装槽，其用于与所述辅助设备相配合以固定所述辅助设备。
进一步地，所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
进一步地，所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；
或者，所述外接部设置在所述环部上。
进一步地，所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件固定设置于所述承载台上，所述装配件连接于所述安装件上。
进一步地，所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
进一步地，所述固定件上设置有用于连接所述承载台的连接孔。
上述的支撑机构的连接组件相对于所述安装组件的装设位置及装设角度均可以调节，使得装设于所述支撑组件上的所述调整器在云台上的装设位置及装设角度也能够得到方便的调节。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的云台的使用状态示意图。
图2为图1所示云台的调整装置的使用状态示意图。
图3为图1所示云台的调整装置的立体组装图。
图4为图3所示调整装置的支撑机构的立体组装图。
图5为图4所示调整装置的支撑机构的立体分解图。
图6为本发明第二实施方式的云台的调整装置的立体组装图。
图7为图6所示调整装置的支撑机构的立体组装图。
图8为图7所示调整装置的支撑机构的立体分解图。
主要元件符号说明
云台 300
调整装置 1
支撑机构 100
安装组件 10
固定件 12
安装部 121
连接孔 1211
固定部 123
安装件 14，614
调节组件 30
装设件 32
第一支撑部 321
第二支撑部 323
套设部 325
导向部 327
止挡部 329
平动调节件 34
滑动部 341
滑槽 3411
连接部 343
锁固件 36
锁固部 361
抵压部 363
转动调节件 38
调节部 381
紧固件 39
紧固部 391
操作部 393
连接组件 50，64
连接件 52
配合部 521
扣合部 523
环部 5231
锁紧部 5233
装配件 54
杆部 541，641
扣接部 543，643
环部 5431，6431
锁紧部 5433，6433
紧固件 56，58
支撑组件 70
支撑件 72，672
承载件 74
环部 741
锁紧部 743
外接部 745
紧固件 76
调整器 200
驱动件 210
传动件 230
调节环 250
从动齿 251
卡持部 253
操作旋钮 270
安装座 290
承载装置 3
支承主体 310
承载台 330
拍摄装置 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本发明的第一实施方式提供一种云台300，其用于装设摄影机、照相机等拍摄装置400进行图像获取工作。所述云台300包括承载装置3以及调整装置1，所述承载装置3用于装设所述拍摄装置400，所述调整装置1设置于所述承载装置3上，并与所述拍摄装置400相连接，以允许用户通过所述调整装置1调整所述拍摄装置400的焦距或者光圈。
在本实施方式中，所述云台300为三轴云台，所述承载装置3作为所述三轴云台的主要支撑构件，其包括支承主体310以及设置于所述支承主体310上的承载台330。所述支承主体310的结构与惯常的三轴云台的结构相类似，为节省篇幅，本说明书不再一一赘述。所述承载台330用于装设所述拍摄装置400以及所述调整装置1。
可以理解，所述云台300可以为其他类型的云台，如两轴云台等，所述支承主体310的结构根据所述云台300的类型不同而改变，其均为本领域熟知的结构，本说明书不再一一赘述。
所述调整装置1包括支撑机构100及调整器200，所述支撑机构100设置于所述承载台330上，所述调整器200设置于所述支撑机构100上。
请同时参阅图2至图5，所述支撑机构100包括安装组件10、调节组件30、连接组件50以及支撑组件70。具体在图示的实施例中，所述安装组件10固定于所述承载台330上，所述调节组件30可调节地设置于所述安装组件10上，所述连接组件50可转动地设置于所述调节组件30上，所述支撑组件70可调节地设置于所述连接组件50上。所述支撑组件70用于装设所述调整器200，通过调整所述调节组件30相对于所述安装组件10的位置，可以调整所述连接组件50及所述支撑组件70相对于所述承载台330的位置，从而调节所述调整器200装设在所述云台300上的相对位置。
所述安装组件10包括固定件12及设置于所述固定件12上的安装件14。
所述固定件12包括安装部121以及设置于所述安装部121上的固定部123。所述安装部121上设置有连接孔1211，所述安装部121通过螺栓等紧固件连接于所述承载台330上。可以理解的是，所述安装部121与所述承载台330之间可以设置有居中部件，所述居中部件固定设置在所述承载台330上，所述安装部121通过所述紧固件装设于所述居中部件上，以使所述安装部121连接并装设于所述承载台330上。同样可以理解的是，所述居中部件可以省略，而直接将所述安装部121通过所述紧固件装设于所述承载台330上。
所述固定部123大致呈空心圆柱杆状。本实施例中，所述固定部123的数量为两个，两个所述固定部123分别凸伸形成于所述安装部121的两端。所述固定部123用于固定所述安装件14。
所述安装件14为大致呈圆柱杆状的安装杆，所述安装件14大致垂直设置于所述固定件12上。在本实施方式中，所述安装件14的数量为两个，两个所述安装件14分别固定于两个所述固定部123上。每个所述安装件14的一端固定插设于一个所述固定部123中，以防止所述安装件14在支撑所述调节组件30时产生松动或晃动。
所述调节组件30装设于所述安装件14上，其用于调节所述连接组件50相对于所述安装组件10的装设位置以及装设角度。所述调节组件30包括装设件32、平动调节件34、锁固件36以及转动调节件38。具体在图示的实施例中，所述装设件32套设于所述安装件14上，所述平动调节件34可滑动地装设在所述装设件32上；所述锁固件36穿设于所述装设件32及所述平动调节件34，以将所述平动调节件34固定于所述装设件32上；所述转动调节件38固定装设在所述平动调节件34上。
在本实施方式中，所述装设件32大致呈封闭的环状结构，其包括第一支撑部321、第二支撑部323、套设部325以及导向部327。
所述第一支撑部321及所述第二支撑部323彼此相对间隔设置，且大致彼此平行。所述套设部325的数量为两个，两个所述套设部325分别设置于所述第一支撑部321的两端，且每个所述套设部325分别连接于所述第一支撑部321及所述第二支撑部323上，使得所述装设件32呈封闭的环状结构。所述装设件32通过所述套设部325套设于所述安装件14上。
所述导向部327设置于所述第一支撑部321背离所述第二支撑部323的一侧，所述导向部327用于导正所述平动调节件34相对于所述装设件32的运动方向。在本实施方式中，所述导向部327的数量亦为两个，两个所述导向部327分别设置于所述第一支撑部321的相对两侧，且每个所述导向部327朝背离所述第二支撑部323的方向延伸。两个所述导向部327大致彼此平行设置，使得两个所述导向部327之间形成一个导向槽(图未标号)。所述导向槽的延伸方向大致垂直于所述安装件14的长度方向，所述导向槽用以滑动地收容所述平动调节件34。每个所述导向部327上朝向所述导向槽的一侧均设置有止挡部329，所述止挡部329凸伸设置于所述导向部327上。所述止挡部329用于与所述平动调节件34相配合，以导正所述平动调节件34相对于所述装设件32的运动方向。可以理解的是，所述第一支撑部321及所述第二支撑部323的位置可以互换，所述导向部327设置在所述第一支撑部321及所述第二支撑部323的其中一个上。
所述平动调节件34的一端可滑动地插设于所述导向槽内，其包括滑动部341以及设置于所述滑动部341上的连接部343。
所述滑动部341大致呈杆状，其两侧沿长度方向设置有滑槽3411。所述滑槽3411用于与所述止挡部329相配合，以导正所述平动调节件34相对于所述装设件32的滑动方向。当所述滑动部341插设于所述导向槽内时，所述导向部327上的所述止挡部329凸伸入所述滑槽3411当中，从而防止所述平动调节件34自所述导向槽中沿垂直所述导向槽的方向脱出。所述连接部343设置于所述滑动部341的一端，并位于所述装设件32的一侧。所述连接部343用于装设所述转动调节件38。
可以理解，所述平动调节件34与所述装设件32之间的可滑动配合连接结构，不局限于上文所描述的滑槽-滑轨配合结构，其还可以设置为其他的滑动配合连接结构。例如，所述平动调节件34与所述装设件32之间互为可以调节的套接结构，通过所述平动调节件34与所述装设件32之间的轴向相对滑动，可以调节所述平动调节件34相对于所述装设件32的装设位置。
所述锁固件36设置于所述装设件32及所述平动调节件34上，并位于两个所述导向部327之间。所述锁固件36用于将所述平动调节件34固定于所述装设件32上。所述锁固件36包括锁固部361及设置于所述锁固部361上的抵压部363。
在本实施方式中，所述锁固部361大致呈“U”型，其设置于所述导向槽的底部，且紧贴于两个所述导向部327和所述第一支撑部321。所述抵压部363形成于所述锁固部361上，并对应于所述平动调节件34的所述滑槽3411设置。当所述平动调节件34的所述滑动部341插设于所述导向槽中时，所述滑动部341同时穿过所述锁固件36的所述锁固部361，所述抵压部363凸伸至所述滑槽3411中，以使所述锁固件36与所述滑槽3411相卡持配合。通过一锁紧件，将所述锁固件36锁紧于所述第一支撑部321上，可以使所述抵压部363抵紧于所述滑槽3411的侧壁，即可将所述平动调节件34固定于所述装设件32上。所述锁紧件可以为螺钉、螺栓等螺纹连接件，也可以为卡合结构等其他机械连接组件。
进一步地，为了便于装设及调节所述平动调节件34，所述装设件32上设置有紧固件39，所述紧固件39依次穿设于所述第二支撑部323、所述第一支撑部321、所述锁固件36以及所述平动调节件34，以将所述平动调节件34固定于所述装设件32上。
具体在图示的实施例中，所述紧固件39包括紧固部391以及设置于所述紧固部391上的操作部393。所述紧固部391上设置有连接螺纹，所述连接螺纹用于与所述锁固件36相螺接。所述操作部393为操作柄，其用于提供用户拧紧所述紧固件39而操作的部位。通过调节所述紧固件39相对所述锁固件36的螺合深度，可以调节所述第一支撑部321及所述第二支撑部323之间的距离，同时调节所述套设部325的内径大小，从而能够调节所述装设件32套设于所述安装件14上的紧配程度，使用户可以根据需要调整所述装设件32相对于安装件14的位置；同时，通过调节所述紧固件39相对所述锁固件36的螺合深度，还可以调节所述锁固件36和在所述第一支撑部321上的锁紧程度，即，可以调整平动调节件34在所述装设件32上的锁紧程度，从而使用户可以根据需要调整所述平动调节件34相对于所述装设件32的装设位置。
所述转动调节件38设置在所述平动调节件34的一端，其用于连接所述连接组件50，并用于调节所述连接组件50相对于所述安装组件10的装设角度。
具体地，所述转动调节件38上背离所述平动调节件34的一侧设置有多个调节部381，所述多个调节部381用以与所述连接组件50相卡持配合，以定位所述连接组件50相对于所述安装组件10的装设角度。在本实施方式中，所述调节部381为调节齿，多个所述调节部381沿一圆周的周向排列且彼此间隔设置，使所述转动调节件38整体呈盘齿结构，且所述转动调节件38的轴线大致平行于所述安装件14的长度方向。
所述连接组件50连接于所述转动调节件38上，其包括连接件52以及装配件54。具体在图示的实施例中，所述连接件52可调节地设置在所述转动调节件38上，所述装配件54通过一紧固件56装设于所述连接件52上。
所述连接件52包括配合部521及设置于所述配合部521上的扣合部523。
所述配合部521与所述调节部381相对设置，其用于与所述调节部381相配合，以定位所述连接件52相对于转动调节件38的装设角度。在本实施方式中，所述配合部521为齿状，其数量为多个，多个所述配合部521沿一圆周的周向彼此间隔设置，使所述配合部521整体呈盘齿结构，且所述配合部521与所述调节部381大致同轴设置。所述配合部521与所述调节部381相啮合。
可以理解，在其他的一些实施方式中，所述配合部521的数量可以为一个或多个，而使一个或多个所述配合部521依次与所述调节部381的多个调节齿相卡持配合，从而定位所述连接件52相对于转动调节件38的装设角度。
可以理解，在其他的一些实施方式中，所述配合部521及所述调节部381的设置位置可以互换，具体地，所述调节部381可以设置在所述装配件54上，而将所述配合部521设置在所述转动调节件38上，使得所述配合部521依次与所述调节部381的多个调节齿相卡持配合，从而定位所述连接件52相对于转动调节件38的装设角度。
可以理解，所述配合部521及所述调节部381的结构均可以不局限于上文所描述的盘齿结构，其还可以设计为其他的卡持配合结构。例如，所述配合部521及所述调节部381可以分别设计为彼此配合的凸起及凹槽结构，以通过所述配合部521及所述调节部381之间的卡持配合，从而定位所述连接件52相对于转动调节件38的装设角度。再如，所述配合部521及所述调节部381还可以设计为其他的机械卡合机构，本说明书不作一一赘述。
所述扣合部523设置于所述配合部521的一侧，其用于装设所述装配件54。所述扣合部523包括环部5231及两个锁紧部5233，所述环部5231为非封闭环，其轴线大致垂直于所述配合部521的轴线。两个所述锁紧部5233分别设置于所述环部5231的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部5233通过一紧固件56连接并锁紧，以使所述环部5231内径减小，从而使所述扣合部523能够通过所述环部5231紧扣所述装配件54。
进一步地，所述配合部521设置于其中一个所述锁紧部5233的一侧，所述紧固件26穿设于两个所述锁紧部5233后，再穿过所述配合部521及所述转动调节件38，并螺合于所述平动调节件34的所述连接部343上，以将所述连接件52装设于所述转动调节件38上。当需要调整所述连接件52相对所述转动调节件38的装设角度时，仅需释放所述紧固件56，将所述连接件52转过所需角度，再将所述紧固件56锁固于所述平动调节件34上，使所述配合部521与所述调节部381相卡持配合。
所述装配件54包括杆部541以及设置于所述杆部541上的扣接部543。所述杆部541的一端为安装端(图未标号)，所述杆部541通过所述安装端连接于所述安装件14上。在本实施方式中，所述杆部541通过所述安装端插设于所述扣合部523的所述环部5231中，所述扣接部543设置于所述杆部541远离所述扣合部523的一端。所述扣接部543的结构与所述扣合部523的结构大致相同，其同样包括环部5431及两个锁紧部5433。所述环部5431为非封闭环，其轴线大致垂直于所述扣合部523的所述环部5231的轴线。两个所述锁紧部5433分别设置于所述环部5431的两端，且彼此相对间隔设置。两个所述锁紧部5433通过一紧固件58连接并锁紧，以使所述环部5431内径减小，从而使所述扣接部543能够通过所述环部5431紧扣所述支撑组件70。
所述支撑组件70设置于所述装配件54上，其用于装设所述调整器200。所述支撑组件70包括支撑件72及设置于所述支撑件72上的承载件74。
所述支撑件72大致呈杆状，其插设于所述装配件54的所述环部5431中。所述承载件74可调节地套设于所述支撑件72上，所述承载件74的结构与所述扣接部543的结构大致相同。所述承载件74包括环部741及两个锁紧部743，所述环部741为非封闭环，且所述环部741套设于所述支撑件72上。两个所述锁紧部743分别设置于所述环部741的两端，且彼此相对间隔设置。两个所述锁紧部743通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部741的内径减小，从而使所述承载件74能够通过所述环部741紧扣所述支撑件72。所述承载件74上还设置有外接部745，所述外接部745设置在两个所述锁紧部743中的一个上。在本实施例中，所述外接部745为安装槽，其用于装设所述调整器200。可以理解的是，所述外接部745也可以设置在所述承载件74的所述环部741上。
所述调整器200设置于所述承载件74上，其包括驱动件210、传动件230以及调节环250。具体在图示的实施例中，所述驱动件210设置于所述外接部745上，所述传动件230设置于所述驱动件210及所述传动件230之间，所述驱动件210能够通过所述传动件230驱动所述调节环250转动。
在本实施方式中，所述驱动件210为电机，其可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。所述传动件230为齿轮。所述传动件230设置于所述驱动件210的输出端。所述调节环250大致呈环状，其套设于所述拍摄装置400的镜头外周，并与所述拍摄装置400的镜头相抵接。所述调节环250的外周设置有从动齿251，所述从动齿251与所述传动件230相啮合。所述调节环250的内周设置有卡持部253，所述卡持部253为弹性材料制成，其抵紧于所述拍摄装置400的镜头的外周，以使得所述调节环250能够驱动所述镜头转动，从而实现所述拍摄装置400的变焦。
进一步地，为便于用户手动调整所述拍摄装置400的焦距或光圈，所述传动件230上还设置有操作旋钮270。所述操作旋钮270与所述传动件230固定连接，通过转动所述操作旋钮270，可以驱动所述传动件230带动所述调节环250转动，从而实现所述拍摄装置400的手动变焦。
进一步地，所述调整器200还包括安装座290(请参阅图1至图3)，所述安装座290设置于所述承载台330上。在本实施方式中，所述安装座290大致呈块状，其用于调节所述拍摄装置400相对所述承载台330的装设高度，以协助所述支撑机构100调节所述调节环250相对所述拍摄装置400的装设位置。
请参阅图6至图8，本发明第二实施方式提供的云台的调整装置，其结构与第一实施方式的调整装置的结构大致相同，其不同在于：
第二实施方式中的调整装置的支撑机构中，省略了第一实施方式中的调节组件，而将连接组件直接装设于安装组件上，并使得所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置及装设角度可调。具体如下：
第二实施方式的连接组件64包括装配件(图未标号)，所述装配件包括杆部641以及设置于所述杆部641上的扣接部643。所述扣接部643的数量为两个，两个所述扣接部643分别设置于所述杆部641的相对两端。在本实施方式中，两个所述扣接部643对称地设置在所述杆部641上。
每个所述扣接部643包括环部6431及两个锁紧部6433，所述环部6431为非封闭环，两个所述锁紧部6433分别设置于所述环部6431的两端，且彼此相对间隔设置。两个所述锁紧部6433通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部6431内径减小，从而使所述扣接部643能够通过所述环部6431紧扣安装件614或/及支撑件672。通过释放所述紧固件，使所述环部6431内径变大，使用户能够调节所述装配件相对于所述安装件614或/及所述支撑件672的装设位置及装设角度，从而能够调节调整器在云台上的装设位置。
上述的调整装置，采用了支撑机构支撑所述调整器，所述支撑机构的连接组件相对于所述安装组件的装设位置及装设角度均可以调节，使得装设于所述支撑组件上的所述调整器在云台上的装设位置及装设角度也能够得到方便的调节。
可以理解的是，上述支撑机构除了用于装设上述的调整器之外，其还可以用于装设录音器、快门控制器或其他辅助设备。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (115)

1.一种支撑机构，用于承载一辅助设备并将该辅助设备安装至一云台上，所述支撑机构包括安装组件及支撑组件，其特征在于：所述支撑机构还包括连接组件，所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上；所述支撑组件用于装设所述辅助设备，以使所述辅助设备相对所述云台的位置能够根据需要调整。
2.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于：所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
3.如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于：所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
4.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于：所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
5.如权利要求4所述的支撑机构，其特征在于：所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
6.如权利要求4所述的支撑机构，其特征在于：所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
7.如权利要求6所述的支撑机构，其特征在于：所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
8.如权利要求7所述的支撑机构，其特征在于：所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
9.如权利要求8所述的支撑机构，其特征在于：所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
10.如权利要求9所述的支撑机构，其特征在于：所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
11.如权利要求10所述的支撑机构，其特征在于：所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
12.如权利要求10所述的支撑机构，其特征在于：所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
13.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于：所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
14.如权利要求13所述的支撑机构，其特征在于：所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
15.如权利要求14所述的支撑机构，其特征在于：所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
16.如权利要求15所述的支撑机构，其特征在于：多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
17.如权利要求16所述的支撑机构，其特征在于：所述配合部的数量为一个。
18.如权利要求16所述的支撑机构，其特征在于：所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
19.如权利要求15所述的支撑机构，其特征在于：多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
20.如权利要求19所述的支撑机构，其特征在于：所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
21.如权利要求15所述的支撑机构，其特征在于：所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
22.如权利要求21所述的支撑机构，其特征在于：所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
23.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于：所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
24.如权利要求23所述的支撑机构，其特征在于：所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
25.如权利要求23所述的支撑机构，其特征在于：所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
26.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于：所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
27.如权利要求26所述的支撑机构，其特征在于：所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述辅助设备。
28.如权利要求27所述的支撑机构，其特征在于：所述外接部为安装槽，其用于与所述辅助设备相配合以固定所述辅助设备。
29.如权利要求27所述的支撑机构，其特征在于：所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
30.如权利要求29所述的支撑机构，其特征在于：所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；
或者，所述外接部设置在所述环部上。
31.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于：所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件用于连接所述云台，所述装配件连接于所述安装件上。
32.如权利要求31所述的支撑机构，其特征在于：所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
33.如权利要求31所述的支撑机构，其特征在于：所述固定件上设置有用于连接所述云台的连接孔。
34.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于：所述辅助设备为变焦器、录音器或快门控制器。
35.一种调整装置，其用于调节一云台上的拍摄装置的焦距或光圈，所述调整装置包括调整器，其特征在于：所述调整装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装组件、支撑组件以及连接组件，所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上；所述调整器设置于所述支撑组件上，通过调节所述支撑组件及所述装配件相对所述安装组件的相对位置，能够使所述调整器相对所述云台的位置根据需要调整。
36.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述调整器包括设置于所述支撑组件上的驱动件，以及连接于所述驱动件上的调节环，所述调节环套设在所述拍摄装置的镜头外并用于调节所述拍摄装置的焦距或光圈。
37.如权利要求36所述的调整装置，其特征在于：所述驱动件及所述调节环之间设置有传动件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述调节环转动。
38.如权利要求37所述的调整装置，其特征在于：所述传动件为传动齿轮，所述调节环外周设置有与所述传动齿轮配合的从动齿。
39.如权利要求37所述的调整装置，其特征在于：所述驱动件为有刷电机或无刷电机。
40.如权利要求36所述的调整装置，其特征在于：所述调节环外周设置有用于与所述拍摄装置的镜头相抵紧的卡持部。
41.如权利要求37所述的调整装置，其特征在于：所述调整器还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述传动件上。
42.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述调整器包括用于装设承载所述拍摄装置的安装座，所述安装座用以连接所述云台并调节所述拍摄装置相对所述云台的装设高度。
43.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
44.如权利要求43所述的调整装置，其特征在于：所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
45.如权利要求44所述的调整装置，其特征在于：所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
46.如权利要求45所述的调整装置，其特征在于：所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
47.如权利要求46所述的调整装置，其特征在于：所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
48.如权利要求47所述的调整装置，其特征在于：所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
49.如权利要求48所述的调整装置，其特征在于：所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
50.如权利要求49所述的调整装置，其特征在于：所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
51.如权利要求50所述的调整装置，其特征在于：所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
52.如权利要求51所述的调整装置，其特征在于：所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
53.如权利要求51所述的调整装置，其特征在于：所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
54.如权利要求44所述的调整装置，其特征在于：所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
55.如权利要求54所述的调整装置，其特征在于：所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
56.如权利要求55所述的调整装置，其特征在于：所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
57.如权利要求56所述的调整装置，其特征在于：多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
58.如权利要求57所述的调整装置，其特征在于：所述配合部的数量为一个。
59.如权利要求57所述的调整装置，其特征在于：所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
60.如权利要求56所述的调整装置，其特征在于：多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
61.如权利要求60所述的调整装置，其特征在于：所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
62.如权利要求56所述的调整装置，其特征在于：所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
63.如权利要求62所述的调整装置，其特征在于：所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
64.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
65.如权利要求64所述的调整装置，其特征在于：所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
66.如权利要求64所述的调整装置，其特征在于：所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
67.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
68.如权利要求67所述的调整装置，其特征在于：所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述调整器。
69.如权利要求68所述的调整装置，其特征在于：所述外接部为安装槽，其用于与所述调整器相配合以固定所述调整器。
70.如权利要求68所述的调整装置，其特征在于：所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
71.如权利要求70所述的调整装置，其特征在于：所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；
或者，所述外接部设置在所述环部上。
72.如权利要求35所述的调整装置，其特征在于：所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件用于连接所述云台，所述装配件连接于所述安装件上。
73.如权利要求72所述的调整装置，其特征在于：所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
74.如权利要求72所述的调整装置，其特征在于：所述固定件上设置有用于连接所述云台的连接孔。
75.一种云台，包括支承主体及设置于所述支承主体上的承载台，其特征在于：所述云台还包括支撑机构，所述支撑机构包括安装组件、支撑组件以及连接组件，所述安装组件设置于所述承载台上；所述连接组件包括装配件，所述装配件一端能够转动地连接于所述安装组件上，另一端能够移动地连接于所述支撑组件上；所述支撑组件用于装设一辅助设备，以使所述辅助设备相对所述云台的位置能够根据需要调整。
76.如权利要求75所述的云台，其特征在于：所述云台还包括调整器，所述调整器设置在所述支撑组件上并用于调节所述云台上的拍摄装置的焦距或光圈；通过调节所述支撑组件及所述装配件相对所述安装组件的相对位置，能够使所述调整器相对所述云台的位置根据需要调整。
77.如权利要求76所述的云台，其特征在于：所述调整器包括设置于所述支撑组件上的驱动件，以及连接于所述驱动件上的调节环，所述调节环套设在所述拍摄装置的镜头外并用于调节所述拍摄装置的焦距或光圈。
78.如权利要求77所述的云台，其特征在于：所述驱动件及所述调节环之间设置有传动件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述调节环转动。
79.如权利要求78所述的云台，其特征在于：所述传动件为传动齿轮，所述调节环外周设置有与所述传动齿轮配合的从动齿。
80.如权利要求78所述的云台，其特征在于：所述驱动件为有刷电机或无刷电机。
81.如权利要求77所述的云台，其特征在于：所述调节环外周设置有用于与所述拍摄装置的镜头相抵紧的卡持部。
82.如权利要求78所述的云台，其特征在于：所述调整器还包括操作旋钮，所述操作旋钮设置于所述传动件上。
83.如权利要求76所述的云台，其特征在于：所述调整器包括用于装设所述承载所述拍摄装置的安装座，所述安装座设置在所述承载台上，并用于调节所述拍摄装置相对所述承载台的装设高度。
84.如权利要求75所述的云台，其特征在于：所述支撑机构还包括调节组件，所述调节组件设置于所述安装组件及所述连接组件之间，并用于调节所述连接组件相对于所述安装组件的装设位置。
85.如权利要求84所述的云台，其特征在于：所述调节组件包括设置于所述安装组件上的装设件，以及能够滑动地设置在所述装设件上的平动调节件，所述连接组件装设于所述平动调节件上。
86.如权利要求85所述的云台，其特征在于：所述装设件包括导向部，所述平动调节件包括滑动部，所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
87.如权利要求86所述的云台，其特征在于：所述导向部的数量为两个，两个所述导向部彼此相对间隔设置，所述滑动部能够滑动地设置在两个所述导向部之间。
88.如权利要求87所述的云台，其特征在于：所述导向部上凸伸设置有止挡部，所述滑动部上对应所述止挡部设置有滑槽，所述止挡部凸伸入所述滑槽中，以使得所述滑动部与所述导向部能够滑动地配合。
89.如权利要求88所述的云台，其特征在于：所述调节组件还包括锁固件，所述锁固件设置于所述装设件上，并部分凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件固定于所述装设件上。
90.如权利要求89所述的云台，其特征在于：所述锁固件包括锁固部及设置于所述锁固部上的抵压部，所述锁固部通过一紧固件固定于所述装设件上，所述抵压部凸伸入所述滑槽中，以将所述平动调节件抵紧于所述装设件上。
91.如权利要求90所述的云台，其特征在于：所述装设件还包括相对间隔设置的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部及所述第二支撑部连接于所述安装组件上，所述导向部设置在所述第一支撑部及所述第二支撑部中的一个上。
92.如权利要求91所述的云台，其特征在于：所述装设件还包括套设部，所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，所述套设部能够调节地套设于所述安装组件上。
93.如权利要求92所述的云台，其特征在于：所述套设部的数量为两个，两个所述套设部彼此相对间隔设置，且每个所述套设部分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部相连接，使所述装设件呈环状。
94.如权利要求92所述的云台，其特征在于：所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一支撑部及所述第二支撑部上，通过旋紧所述紧固件能够使得所述第一支撑部及所述第二支撑部之间的距离减小，以使所述套设部的内径减小，从而所述套设部能够牢固套设于所述安装组件上。
95.如权利要求85所述的云台，其特征在于：所述连接组件还包括连接件，所述装配件通过所述连接件能够转动地连接于所述平动调节件上，所述支撑组件连接于所述连接件上。
96.如权利要求95所述的云台，其特征在于：所述调节组件还包括转动调节件，所述转动调节件设置于所述平动调节件上，并与所述连接件能够调节地卡持配合。
97.如权利要求96所述的云台，其特征在于：所述转动调节件及所述连接件中的一个上设置有多个调节部，所述转动调节件及所述连接件中的另一个上对应所述调节部设置有配合部，所述配合部依次与多个所述调节部相卡持配合以调整所述连接件相对所述平动调节件的装设角度。
98.如权利要求97所述的云台，其特征在于：多个所述调节部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
99.如权利要求98所述的云台，其特征在于：所述配合部的数量为一个。
100.如权利要求98所述的云台，其特征在于：所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿一圆周的周向彼此间隔设置。
101.如权利要求97所述的云台，其特征在于：多个所述调节部为沿一圆周的周向排列的多个调节齿，多个所述调节齿形成盘齿结构。
102.如权利要求101所述的云台，其特征在于：所述配合部为与多个所述调节齿相对设置的盘齿结构。
103.如权利要求97所述的云台，其特征在于：所述连接件还包括扣合部，所述配合部或所述调节部中的一个设置于所述扣合部的一侧，所述装配件插设于所述扣合部中。
104.如权利要求103所述的云台，其特征在于：所述扣合部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣合部能够通过所述环部紧扣所述装配件。
105.如权利要求75所述的云台，其特征在于：所述装配件包括杆部以及设置于所述杆部上的扣接部，所述扣接部能够调节地套设于所述支撑组件上，所述杆部连接于所述安装组件上。
106.如权利要求105所述的云台，其特征在于：所述扣接部包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述扣接部能够通过所述环部紧扣所述支撑组件。
107.如权利要求105所述的云台，其特征在于：所述扣接部的数量为两个，两个所述扣接部分别设置在所述杆部的两端，且分别能够调节地连接于所述支撑组件及所述安装组件上。
108.如权利要求75所述的云台，其特征在于：所述支撑组件包括设置于所述装配件上的支撑件，所述支撑件能够活动地设置于所述装配件上。
109.如权利要求108所述的云台，其特征在于：所述支撑组件还包括套设在所述支撑件上的承载件，所述承载件上设置有外接部，所述外接部用于装设所述辅助设备。
110.如权利要求109所述的云台，其特征在于：所述外接部为安装槽，其用于与所述辅助设备相配合以固定所述辅助设备。
111.如权利要求109所述的云台，其特征在于：所述承载件还包括环部及两个锁紧部，所述环部为非封闭环，两个所述锁紧部分别设置于所述环部的两端，且彼此相对间隔设置，两个所述锁紧部通过一紧固件连接并锁紧，以使所述环部内径减小，从而使所述承载件能够通过所述环部紧扣所述支撑件。
112.如权利要求111所述的云台，其特征在于：所述外接部设置在两个所述锁紧部中的一个上；
或者，所述外接部设置在所述环部上。
113.如权利要求75所述的云台，其特征在于：所述安装组件包括固定件以及固定设置在所述固定件上的安装件，所述固定件固定设置于所述承载台上，所述装配件连接于所述安装件上。
114.如权利要求113所述的云台，其特征在于：所述安装件为安装杆，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆彼此间隔设置在所述固定件上。
115.如权利要求113所述的云台，其特征在于：所述固定件上设置有用于连接所述承载台的连接孔。
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