[go: up one dir, main page]

CN1071670C - 悬艇式设置的带有同步电机的船舶驱动装置 - Google Patents

悬艇式设置的带有同步电机的船舶驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1071670C
CN1071670C CN97196514A CN97196514A CN1071670C CN 1071670 C CN1071670 C CN 1071670C CN 97196514 A CN97196514 A CN 97196514A CN 97196514 A CN97196514 A CN 97196514A CN 1071670 C CN1071670 C CN 1071670C
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronous motor
housing part
motor
rotor
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97196514A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1225608A (zh
Inventor
彼得·海因
克里斯琴·迈耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7799145&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1071670(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Publication of CN1225608A publication Critical patent/CN1225608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1071670C publication Critical patent/CN1071670C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/08—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium circulating wholly within the machine casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H2005/075—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers using non-azimuthing podded propulsor units, i.e. podded units without means for rotation about a vertical axis, e.g. rigidly connected to the hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/132—Submersible electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

在由一个悬艇式地设置于船身下边的壳体(1)和容置于其中的同步电机(7，10)所组成的船舶驱动装置中，为了改善驱动功率大约为10MW的推进效率，该同步电机的转子(10)由永久磁铁励磁转子构成，为了通过壳体壁进行冷却，同步电动机的定子(7)形状匹配地嵌入流线形设计的壳体部件中。在此为每个绕组端部(8，9)配有一附加的由风扇(12)或喷射装置(13)构成的冷却装置。

Description

悬艇式设置的带有同步电机 的船舶驱动装置
本发明涉及船舶驱动装置领域并能够在设计制造同步电动机时得到应用，为了直接驱动至少一个螺旋桨，该同步电动机位于设置在船身下边的壳体的流线性设计的壳体部件内。
在已知的这种形式的船舶驱动装置中，采用带有鼠笼转子的三相交流电动机作为电动机，其中转子安放在空心轴上，空心轴本身通过离合器与穿过空心轴内部的驱动轴耦合。驱动轴直接与螺旋桨连接。在这种船舶驱动装置中电动机转子由管状外壳环绕，外壳本身插进鞍形管座状壳体部件里，此部件是固定在船身下边的悬艇式壳体的部件。对电机以及转子轴承的冷却采用淡水，这是从设置在船身上的水箱泵入电动机壳体内部并被导入冷却循环流程的(参见US-A2714866)。
在一种相似结构的船舶驱动装置中，为了通过环绕流线形设计的壳体部件的水进行冷却，交流电机的定子形状匹配地嵌入该壳体部件中。在此，容纳交流电机的壳体部件的内腔以一定压力的水充满。这些水用于轴承润滑和热传导(见DE-C-917475)。
在另一种已知的驱动功率可达10MW或更大的这类船舶驱动装置中，电动机以其定子通过径向设置的连接板支撑在环绕它的外壳内；在此所用的连接板同时用来构成由船身抽出的气体冷却剂的冷却通道。电动机通常采用鼠笼转子同步电机，在此转子可以通过空心的由水流经的驱动轴装置得到附加冷却。另外在这种驱动装置中人们致力于将驱动壳体的最大直径与螺旋桨直径之比选为小于0.65，最好是在0.4至0.5之间。在此要注意螺旋桨直径不能选得任意大。因为上述外径比例影响到推进效率；上述外径比值越小，推进效率越高(见US-A5403216；Kvaerner Masa-Yard公司于1994年4月27日在丹麦哥腾堡召开的“RoRo94”年会上发表的“柴油发电RoRo渡轮新标准”)。
从具有权利要求1前序部分特征-(DE-C-917475)的船舶驱动装置出发，本发明的目的在于，设计一种驱动功率范围在兆瓦级的驱动装置并保证其有良好的推进效率。
本发明的目的是这样来实现的，即，所述交流电动机被设计成同步电动机并具有至少2MW的驱动功率，该同步电动机的转子由永久磁铁励磁转子构成，容纳同步电动机的壳体部件的内腔中没有流动的冷却介质。
在这种结构的驱动装置中，通过采用具有一实际上不产生电流热量损失的永久磁铁励磁转子的同步电动机，对于冷却驱动电动机，并不需要采取另外的冷却措施。由于永久磁铁励磁转子的径向尺寸比鼠笼转子的小一些，驱动电机的径向空间需求量也相应减小。这导致驱动电机壳体的外径与螺旋桨的外径的比例比较有利，使得该驱动装置对于这一数量级的船舶驱动而言具有一突出的驱动效率。尤其可以利用本发明措施来设计船舶驱动装置，使得流线形设计的壳体部件外径与螺旋桨的外径之比小于或最多等于0.4。
在同步电机上采用永久磁铁励磁转子来代替鼠笼转子或集电环他激转子是为公众所知的，特别是对于驱动功率达30kW的电机(见西门子杂志，1975年第49期第368至374页)。人们已设计出驱动功率为大约2至5MW的电机，以用于潜水艇螺旋桨驱动，在此轴向结构很短的而在其外径方面制得较大的电动机设置在船身内部。在这种电动机上，由许多永久磁铁组成的转子的极靴由特殊的钐钴合金制成并粘接在极轴上。这种电动机的定片心组由两个淡水流过的冷却环环绕。淡水在热交换器中通过海水回冷(参见西门子股份公司订货号为E 10001-A930-A29的样品“用于驱动潜水艇螺旋桨的PERMASYN-电动机”和“船舶制造工程公司年鉴”，1987年第221页至227页)。
当按照本发明制造的船舶驱动用于更大功率范围(大于5至10MW)时，还应该注意对绕组端部的有效冷却。为此相宜地在每个定子绕组端部附加设置一冷却装置。当人们选用设置在转子轴上绕组端部内的风扇作为冷却装置，或者通过在每个绕组端部前端设置一管状截面圆环(该圆环具有喷孔而且其内部借助一泵与位于转子轴下部的绝缘油槽连接)时，这个附加的冷却装置可以设置在因电机结构本来就具有的内部空间内而无需其它特殊措施。在这两个方案中冷却剂(可以是空气或绝缘油)以与对定子同样的冷却方式通过环绕的电机壳体来散去热量。
在图1和图2中简略示出了新型驱动装置的两个实施例的纵向截面视图。
图1为带有对定子绕组端部进行空气冷却的驱动装置，
图2为带有对绕组端部进行喷射冷却的驱动装置。
图1所示驱动装置由一个流线形设计的，悬艇状的壳体部件1和一个装在该壳体部件中由定子7和转子8组成的同步电机以及一个可以将驱动装置吊挂式固定在船身底部的悬柄20所组成。壳体部件1由空心圆柱状部件2和支撑驱动轴5的轴承端盖3和4组成。在驱动轴的其中一端装有螺旋桨6。
同步电机的定子7形状配合地装在该空心圆筒状部件2中，例如将壳体1的这一部件热套在定子铁心上。在绕组端部8和9处可看到定子绕组。同步电机转子10以所熟悉的方式由永久磁铁励磁转子所构成并借助一支撑结构11固定在驱动轴5上。支撑结构11具有轴向通孔16。
在两个绕组端部8和9内部在驱动轴5上分别装有一风扇12。借助风扇同步电机内部的空气形成旋流并绕流绕组端部8和9。同步电机的冷却整体上主要通过壳体1的该空心圆筒状部件2来进行，在船舶行驶过程中该壳体部件将热量传递给环绕的循环水流。
在图2的实施例中，为了冷却绕组端部8和9，在绕组端部前端分别装有管状截面的圆环13，圆环在朝着绕组端部的方向上具有喷孔。位于驱动轴5下部的油槽14中的绝缘油通过安装在壳体部件1外部的泵被泵进圆环13并通过所述喷孔喷出。绝缘油槽14的热量如同图1中的旋流空气一样同样被壳体部件1吸走(油槽14不包括电机的空气间隙)。喷环13可以附加或不附加在风扇12上。
由于同步电机以其定子形状匹配地嵌入流线形设计的壳体部件1中以及永久磁铁励磁转子10所需径向空间小于鼠笼转子所需的径向空间，壳体部件1具有相对较小的外径d，使得壳体部件1的外径d与螺旋桨6的外径D之间的比值为一相对较小的值，例如为0.35，尽管同步电机的驱动功率达2至20MW或更大。
这种新型驱动装置的结构与悬艇是刚性固定还是旋转安装在船身上无关。因此它也适应于所谓悬挂式转向推进。

Claims (6)

1．一种用于船舶的电驱动装置，该装置由一个在船身下边悬艇式设置的壳体和一流线形设计的用于容纳同步电机的壳体部件组成，在同步电机支承转子的轴上至少连接一螺旋桨，其中为了利用环流所述流线形设计的壳体部件的水进行冷却，该交流电动机的定子形状配合地嵌入该壳体部件(1)中，其特征在于，该交流电动机被设计成同步电动机并具有至少2MW的驱动功率，该同步电动机的转子(10)被设计成永久磁铁励磁转子，容纳该同步电动机的壳体部件(1)的内腔里没有流动的冷却剂。
2．如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
为定子(7)的每个绕组端部(8,9)附加配置一冷却装置(12,13)。
3．如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述附加的冷却装置由设置在转子轴(5)上绕组端部(8,9)内的风扇(12)构成。
4．如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
每个绕组端部(8,9)的前端配有一管状截面的圆环(13)，该圆环具有喷孔而且其内腔通过泵(15)与位于转子轴下部的绝缘油槽(14)连接。
5．如权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述流线形设计的壳体部件(2)的外径(d)最多为螺旋桨(6)的外径(D)的40％。
6．如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述壳体部件(1)的一空心圆筒状部件(2)被热套在定子铁心(7)上。
CN97196514A 1996-06-26 1997-06-18 悬艇式设置的带有同步电机的船舶驱动装置 Expired - Fee Related CN1071670C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19627323A DE19627323A1 (de) 1996-06-26 1996-06-26 Gondelartig anzuordnender Schiffsantrieb mit Synchronmotor
DE19627323.4 1996-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1225608A CN1225608A (zh) 1999-08-11
CN1071670C true CN1071670C (zh) 2001-09-26

Family

ID=7799145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97196514A Expired - Fee Related CN1071670C (zh) 1996-06-26 1997-06-18 悬艇式设置的带有同步电机的船舶驱动装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6231407B1 (zh)
EP (1) EP0907556B1 (zh)
KR (1) KR100351342B1 (zh)
CN (1) CN1071670C (zh)
CA (1) CA2259193C (zh)
DE (3) DE19627323A1 (zh)
DK (1) DK0907556T3 (zh)
ES (1) ES2165071T3 (zh)
NO (1) NO986122L (zh)
WO (1) WO1997049605A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104369853A (zh) * 2013-07-09 2015-02-25 Abb有限公司 船的推进单元

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999005024A1 (de) 1997-07-21 1999-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer gondel-, schiffsantrieb mit kühleinrichtung
DE19801448C2 (de) * 1998-01-16 2001-09-27 Siemens Ag Elektrische Antriebseinrichtung für Schiffe
DE19826229C2 (de) * 1997-07-21 2000-09-21 Siemens Ag Elektromotorische Antriebseinrichtung für ein Schiff
EP1047592B1 (de) * 1998-01-16 2002-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische antriebseinrichtung für schiffe
ATE226536T1 (de) * 1998-12-18 2002-11-15 Abb Ind Spa Antriebs- und steuerungsmodul für kriegsschiffe
DE19902837C1 (de) * 1999-01-20 2000-08-10 Siemens Ag Rotierende elektrische Maschine mit permanenterregtem Rotor
KR20010102042A (ko) * 1999-02-12 2001-11-15 칼 하인쯔 호르닝어 전기 추진 장치
CA2377511A1 (en) * 1999-06-24 2001-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Drive and propulsion system for ships
DE29923515U1 (de) 1999-08-03 2000-12-14 Siemens AG, 80333 München Demagnetisierungssicherer, permanenterregter Schiffsantrieb
FI115041B (fi) * 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Aluksen moottoriyksikkö
FI115042B (fi) 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Aluksen moottoriyksikkö
DE10044101A1 (de) * 2000-09-07 2002-04-04 Schottel Gmbh & Co Kg Antrieb für schnelle Wasserfahrzeuge
FR2815485B1 (fr) 2000-10-12 2003-01-24 France Etat Armement Dispositif de reduction du bruit et d'absorption des vibrations generees par un moteur electrique integre dans une nacelle de propulsion d'un navire
EP1395486B9 (en) * 2001-06-14 2007-12-26 ABB Oy A ship's propulsion arrangement and method
JP2003011889A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アジマス推進器
GB2412358B (en) * 2001-08-06 2005-12-14 Alstom An electric propulsion unit for ships and the like
DE10143713B4 (de) * 2001-08-30 2005-11-03 Siemens Ag Elektrische Antriebseinrichtung für ein Schiff
KR100933096B1 (ko) 2001-08-30 2009-12-21 지멘스 악티엔게젤샤프트 해군 선박용 초전도 전기장치들
DE10158757A1 (de) 2001-11-29 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb
EP1318299A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-11 VA TECH HYDRO GmbH & Co. Bulb turbine-generator unit
AU2002235811A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-15 Norman Perner Underwater power station
US7331731B2 (en) * 2002-09-05 2008-02-19 Colgate-Palmolive Company Oral care toothbrush
DE10322275A1 (de) 2003-05-16 2004-12-02 Siemens Ag Kühlsystem für Elektrisches Antriebssystem mit Synchronmaschine mit Hochtemperatur-Supraleitender Feldwicklung für Propeller- und Jetantrieb mit besonders kleinen Durchmessern in schwimmenden Geräten
DE10325456A1 (de) * 2003-06-05 2004-12-30 Howaldtswerke Deutsche Werft Ag Unterseeboot
NO20033876A (no) * 2003-09-02 2005-02-21 Norpropeller As Drivsystem for skip
GB0403557D0 (en) * 2004-02-18 2004-03-24 Rolls Royce Plc Ship propulsion arrangement
DE102004023475A1 (de) * 2004-05-12 2005-12-08 Siemens Ag Synchronmaschine mit Statorkühleinrichtung
DE102004049615B4 (de) * 2004-10-12 2009-03-05 Rotinor Gmbh Motorwasserfahrzeug
EP1806277A1 (de) * 2006-01-05 2007-07-11 Torqeedo GmbH Elektro-Bootsantrieb
KR100824546B1 (ko) * 2007-03-12 2008-04-23 (주)에덴엔터프라이즈 가족네트워크를 구성하는 시스템을 통한 가족 티브이 채널 서비스 방법
DE102008046292A1 (de) * 2008-09-08 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Schiffsantrieb für ein Wasserfahrzeug
GB0905783D0 (en) * 2009-04-03 2009-05-20 Subsea 7 Ltd Power unit
DE102009051881A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kühlvorrichtung für eine Elektromaschinenanordnung
CN102050214B (zh) * 2009-11-06 2013-06-05 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 水下一体化伺服推进电机
CN102060096B (zh) * 2010-12-20 2013-04-17 庞志森 电动船舶的永磁同步电动机矢量控制无齿轮箱推进装置
NO339669B1 (no) * 2012-10-18 2017-01-23 Scana Volda As Fremdriftssystem for fartøy
CN103112573B (zh) * 2013-03-07 2015-05-06 武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 水下动力装置的推进器
EP2824028B2 (en) * 2013-07-09 2021-10-27 ABB Oy Ship's propulsion unit
US10464651B2 (en) 2014-05-06 2019-11-05 Pure Watercraft, Inc. Sternboard drive for marine electric propulsion
EP2944561B1 (en) * 2014-05-13 2017-01-11 ABB Oy Cooling arrangement for a propulsion unit
WO2017050447A1 (de) 2015-09-22 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Kühlung einer elektrischen rotierenden maschine
US11342761B2 (en) 2015-10-22 2022-05-24 Pure Watercraft, Inc. Battery fleet charging system
CN105656248A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 联想(北京)有限公司 一种电机、风扇装置及电子设备
CN109789915A (zh) 2016-08-01 2019-05-21 纯船舶公司 具有驱动机构的船舶电力推进系统及相关系统和方法
CN109292067A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 西门子公司 用于船舶推进装置的吊架结构和船舶推进装置
USD891362S1 (en) 2017-11-13 2020-07-28 Pure Watercraft, Inc. Battery pack
USD880427S1 (en) 2017-11-13 2020-04-07 Pure Watercraft, Inc. Cable connector
WO2019094965A1 (en) 2017-11-13 2019-05-16 Pure Watercraft, Inc. Cable connection assemblies for marine propulsion, and associated systems and methods
USD884644S1 (en) 2017-11-13 2020-05-19 Pure Watercraft, Inc. Power connector
US11183739B2 (en) 2017-11-13 2021-11-23 Pure Watercraft, Inc. Batteries for electric marine propulsion systems, and associated systems and methods
CN110435864B (zh) * 2018-05-04 2022-08-26 西门子能源国际公司 吊舱驱动器
USD984482S1 (en) 2021-03-16 2023-04-25 Pure Watercraft, Inc. Outboard motor
CN113300539B (zh) * 2021-06-02 2023-11-28 无锡市新奥电子有限公司 一种电动推进器冷却润滑系统
CN113291445A (zh) * 2021-06-03 2021-08-24 东台市水洲盈华船舶配件有限公司 一种船舶水下电动推进器控制机构
CN115593599B (zh) * 2022-10-20 2023-09-22 嘉兴市锦佳船舶制造股份有限公司 一种电力驱动船
US12459624B1 (en) 2023-04-20 2025-11-04 Brunswick Corporation Marine drives having an electric motor assembly and methods for making the same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE917475C (de) * 1949-10-11 1954-09-02 Pleuger K G Schiffsantrieb mittels in einer Gondel angeordneter, unmittelbar mit dem Propeller gekuppelter Elektromotoren
DE3632645A1 (de) * 1986-09-25 1988-03-31 Licentia Gmbh Unterwassermotor
DE4213132A1 (de) * 1991-05-10 1992-11-12 Audi Ag Elektrisch antreibbares kraftfahrzeug
EP0523353A1 (en) * 1991-07-10 1993-01-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Heat resistant and explosion-proof type permanent magnetic synchronous motor
EP0548733A2 (de) * 1991-12-23 1993-06-30 Loher Aktiengesellschaft Elektromotor geeignet für Tauchbetrieb
US5403216A (en) * 1992-09-28 1995-04-04 Kvaerner Masa-Yards Oy Ship propulsion arrangement

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE595012C (de) * 1929-02-28 1934-03-26 Friedr Deckel Praez Smechanik Einrichtung zur Verhinderung der unzulaessigen Erwaermung von gekapselten Getrieben
DE839674C (de) * 1948-10-02 1952-05-23 Siemens Ag Anordnung zum Kuehlen elektrischer Maschinen
DE877254C (de) * 1949-11-29 1955-01-31 Pleuger K G Elektromotorische Antriebsvorrichtung fuer Propeller od. dgl. von Schiffen
DE806209C (de) * 1949-12-10 1951-06-11 Pleuger K G Einrichtung zum Treideln von Schiffsfahrzeugen
US2714866A (en) * 1951-02-19 1955-08-09 Friedrich W Pleuger Device for propelling a ship
DE1769889U (de) * 1956-09-27 1958-07-10 Licentia Gmbh Elektrische maschine mit in sich geschlossenem inneren kuehlluftstrom.
DE1971619U (de) * 1966-05-14 1967-11-02 Licentia Gmbh Anordnung zur kuehlung der motorwicklungskoepfe von hermetisch gekapselten motorkompressoren.
DE2145126A1 (de) * 1971-09-09 1973-03-22 Siemens Ag Elektrische maschine mit oelspruehkuehlung
US3814961A (en) * 1972-08-02 1974-06-04 Ambac Ind Trolling motor structure
US4099478A (en) * 1975-09-04 1978-07-11 Brunswick Corporation High thrust trolling motor
SE412823B (sv) * 1978-12-12 1980-03-17 Flygt Ab Sett att montera en komplett stator i ett omgivande hus
JP2546658B2 (ja) 1986-11-28 1996-10-23 株式会社 荏原製作所 電気機械フレ−ムとステ−タコアとの固定方法
NL8802686A (nl) 1988-11-02 1990-06-01 Louris Bood Intrekbare scheepspropeller aandrijving door elektromotor(en).
US4908538A (en) * 1989-02-28 1990-03-13 Geberth John Daniel Jun Totally enclosed electric motor
US5101128A (en) * 1990-08-23 1992-03-31 Westinghouse Electric Corp. System and method for cooling a submersible electric propulsor
JP3642578B2 (ja) * 1993-03-30 2005-04-27 株式会社荏原製作所 ポンプ装置
DE4440791A1 (de) * 1994-11-17 1996-05-23 Linear Anstalt Unterwasser-Strahlantrieb

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE917475C (de) * 1949-10-11 1954-09-02 Pleuger K G Schiffsantrieb mittels in einer Gondel angeordneter, unmittelbar mit dem Propeller gekuppelter Elektromotoren
DE3632645A1 (de) * 1986-09-25 1988-03-31 Licentia Gmbh Unterwassermotor
DE4213132A1 (de) * 1991-05-10 1992-11-12 Audi Ag Elektrisch antreibbares kraftfahrzeug
EP0523353A1 (en) * 1991-07-10 1993-01-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Heat resistant and explosion-proof type permanent magnetic synchronous motor
EP0548733A2 (de) * 1991-12-23 1993-06-30 Loher Aktiengesellschaft Elektromotor geeignet für Tauchbetrieb
US5403216A (en) * 1992-09-28 1995-04-04 Kvaerner Masa-Yards Oy Ship propulsion arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104369853A (zh) * 2013-07-09 2015-02-25 Abb有限公司 船的推进单元

Also Published As

Publication number Publication date
NO986122D0 (no) 1998-12-23
EP0907556A1 (de) 1999-04-14
DE29724214U1 (de) 2000-07-27
ES2165071T3 (es) 2002-03-01
EP0907556B1 (de) 2001-09-26
DE59704727D1 (de) 2001-10-31
AU712505B2 (en) 1999-11-11
AU3335597A (en) 1998-01-14
DE19627323A1 (de) 1998-01-02
CA2259193C (en) 2001-12-18
CA2259193A1 (en) 1997-12-31
CN1225608A (zh) 1999-08-11
US6231407B1 (en) 2001-05-15
KR20000022538A (ko) 2000-04-25
KR100351342B1 (ko) 2003-02-20
NO986122L (no) 1998-12-23
DK0907556T3 (da) 2002-01-28
WO1997049605A1 (de) 1997-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1071670C (zh) 悬艇式设置的带有同步电机的船舶驱动装置
US10336430B2 (en) Pod propulsion unit of a ship
EP1010614B1 (en) Propulsion and steering module for naval craft
US6312298B1 (en) Electromotive drive system for a ship
US5185545A (en) Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit
CN1291892C (zh) 船舶驱动装置
EP1415382B1 (en) Electric propulsion units
JP7638268B2 (ja) 固有冷却システムを備えた電気モータ
KR100518087B1 (ko) 선박용 전동 구동 장치
US5702273A (en) Marine propulsion system for underwater vehicles
KR100687964B1 (ko) 용량이 다른 두 개의 구동 모터를 구비한, 선박용 구동 장치
JP3248757B2 (ja) 水中推進装置
CN116111750A (zh) 一种基于磁通切换型永磁电机的无桨轴型轮缘推进器
CN111641308B (zh) 一种轴向磁通电机驱动的环形电力推进器
CN222572517U (zh) 一种磁悬浮式船舶电机驱动推进器
KR100308180B1 (ko) 수중추진장치
CN110912368B (zh) 一种用于航空燃油系统的油冷高压无刷直流电动机
CN113315313A (zh) 用于无人艇的外转子无刷电机的循环冷却系统
US3519861A (en) Cleaning and cooling system for canned motors
RU2173283C2 (ru) Судовая силовая установка с синхронным электродвигателем, устанавливаемая в виде гондолы
CN212435560U (zh) 一种轴向磁通电机驱动的环形电力推进器
GB2284943A (en) Liquid cooling coil in alternator casing
CN113193697A (zh) 一种新型联接方式的小功率单支撑发电机
CN118144978A (zh) 一种磁悬浮式船舶电机驱动推进器
JPH09195971A (ja) 渦巻ポンプおよび水中ポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20010926

Termination date: 20160618

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee