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CN107124557A - 对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端 - Google Patents

对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端 Download PDF

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CN107124557A
CN107124557A CN201710401503.3A CN201710401503A CN107124557A CN 107124557 A CN107124557 A CN 107124557A CN 201710401503 A CN201710401503 A CN 201710401503A CN 107124557 A CN107124557 A CN 107124557A
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CN
China
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focus
imaging device
offset
focusing
lens
Prior art date
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Pending
Application number
CN201710401503.3A
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English (en)
Inventor
卓世杰
李小朋
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Priority to TW106144852A priority patent/TWI656794B/zh
Priority to US15/871,416 priority patent/US10701260B2/en
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Abstract

本发明涉及一种对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端。一种对焦方法，包括：控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。上述对焦方法，可以根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量将因抖动而形成的聚焦值的局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。

Description

对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端
技术领域
本发明涉及对焦技术领域，特别是涉及对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端。
背景技术
内置成像装置的终端在拍照的过程中可以采用反差式对焦，其主要是通过计算聚焦值(Focus Value，FV)来进行对焦，当聚焦值达到峰值时，成像装置中镜头所述的位置即为第二位置。但是在对焦的过程中，终端发生抖动就会成导致像装置失焦。
发明内容
本发明实施例提供一种对焦方法、装置、计算机可读存储介质和终端，可以防止抖动导致的失焦、能够实现精准对焦。
一种对焦方法，包括以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
上述对焦方法，能够控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦，所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成的聚焦值的局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。
一种对焦装置，包括：
控制模块，用于控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
获取模块，所述成像装置每驱动运动一次，用于对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
处理模块，用于根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
筛选模块，用于从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。一种终端，包括所述成像装置、陀螺仪、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
附图说明
图1为一个实施例中对焦方法的流程图；
图2为一个实施例中对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量的流程图；
图3为一个实施例中根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值的流程图；
图4为一个实施例中对焦装置的结构框架图；
图5为另一个实施例中对焦装置的结构框架图；
图6为一个实施例中计算机可读存储介质上存储的计算机程序(指令)被处理器执行时实现的步骤的流程图；
图7为一个实施例中终端的内部结构示意图；
图8为一个实施例中终端处理器执行计算机程序时实现的步骤的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一个实施例中对焦方法的流程图。如图1所示，一种对焦方法，包括以下步骤：
步骤S102：控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
在一个实施例中，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。其中，第一位置为起始位置，第二位置为结束位置。
在反差式对焦技术中，成像装置开始对焦时镜头逐渐移动，根据预设算法实时地计算镜头移动过程中对焦区域的聚焦值，发现聚焦值逐渐上升，合焦时图像帧的对焦区域的聚焦值最大(对焦区域清晰度最高)。聚焦值FV通常是对成像装置输出的图像进行处理后得出的用于表征图像清晰度的数据。一般地，对焦区域的对比度越高，图像的聚焦值越高。反差式对焦模式通过寻找图像聚焦值最高时对应的对焦位置以实现对焦。
控制模块控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
步骤S104：所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量。
控制模块在驱动成像装置内的镜头驱动运动时，其镜头每运动一次，就对应获取当前成像装置输出图像的聚焦值，以及成像装置当前与聚焦值对应的偏移量。其中，偏移量可以理解为当前成像装置的抖动量，也即，成像装置开始采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，受到外界干扰成像装置的移动偏移、旋转量。
步骤S106：根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值。
根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量，获取具有有效性的多个所述聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在预设偏移量范围内的偏移量所对应的聚焦值。采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，若成像装置发生了抖动，其获取的聚焦值的极值可能会出现局部极大值，但是成像装置并不知晓该局部极大值是因抖动而形成，最终就会将合焦的位置定在局部极大值处，导致失焦。根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生。
步骤S108：从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
根据预设算法能够从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值，根据极大值实现对焦。
上述对焦方法，控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦，所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。
参考图2，在一个实施例中，所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，包括：
步骤S202：每驱动所述镜头移动一次，获取当前所述镜头输出图像的聚焦值，并控制从陀螺仪中获取当前所述镜头的转动角速度。
由于成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。镜头在驱动模块的驱动下，每驱动一次，则获取当前所述镜头输出图像的聚焦值。同时，还控制内置在终端内的陀螺仪获取当前镜头的转动角速度，并从陀螺仪中获取所述转动角速度。也即，偏移量可以理解陀螺仪获取的当前镜头的转动角速度。其中，陀螺仪可以为三轴MEMS陀螺仪，也可以为三轴MEMS陀螺仪结合三轴MEMS加速度计实现的六轴传感器。三轴MEMS陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹和加速度。
步骤S204：建立当前所述镜头输出图像的聚焦值与当前所述镜头的转动角速度的对应关系。
根据当前镜头输出图像的聚焦值与当前镜头的转动角速度，建立两者之间的一一对应关系。还可以根据建立的对应关系，建立相应的对应表。
参考图3，在一个实施例中，根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值，包括：
步骤S302：判断当前所述成像装置的偏移量是否大于预设偏移量。
在一个实施例中，偏移量为转动角速度。每当实时获取当前成像装置的偏移量时，则与预设偏移量进行判断。根据判断结果，则可以判断当前成像装置是否发生了抖动。
当当前所述成像装置的偏移量大于预设偏移量时，则执行步骤S304，判定所述偏移量所对应的所述聚焦值具有无效性，具有无效性的所述聚焦值滤除。也即，当当前所述成像装置的偏移量大于预设偏移量时，则可以认定当前成像装置在对焦的过程发生了抖动。根据建立的对应关系，能够确定与该偏移量相对应的聚焦值，并将确定的聚焦值判定为具有无效性的聚焦值，并将单个独立的具有无效性的聚焦值从列表中滤除。即成像装置在对焦的过程发生抖动时，其对应的聚焦值为无效值。
当当前所述成像装置的偏移量小于预设偏移量时，则执行步骤S306，判定所述偏移量所对应的所述聚焦值具有有效性，具有有效性的所述聚焦值保留。也即，当当前所述成像装置的偏移量小于预设偏移量时，则可以认定当前成像装置在对焦的过程没有发生抖动。根据建立的对应关系，能够确定与该偏移量相对应的聚焦值，并将确定的聚焦值判定为具有有效性的聚焦值，且保留具有有效性的聚焦值。
步骤S308：依次获取所述成像装置驱动过程中所有的具有有效性的聚焦值。
在采用反差式对焦模式对目标拍摄对象进行对焦的过程中，也即，镜头沿的光轴方向在镜头的焦距范围内从第一位置移动到第二位置的过程中，依次获取多个位置处具有有效性的聚焦值。
在一个实施例中，从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值，具体包括：根据具有有效性的多个所述聚焦值获取聚焦波形；根据所述聚焦波形确定所述极大值。也即，根据获取的具有有效性的多个所述聚焦值绘制成聚焦波形曲线，并在聚焦波形曲线中确定聚焦值的极大值，根据极大值就可以实现精准对焦。
在一个实施例中，对焦方法还包括接收用户输入以设定所述预设偏移量的步骤。
具体地，用户可以通过触屏或者语音输入的方式设定预定值。如此，用户能够根据自己的使用习惯设定预定值从而提高用户体验。
本发明实施例还提供了一种对焦装置。图4为一个实施例中对焦装置的结构框图。如图4所示，一种对焦装置包括：
控制模块410，用于控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
获取模块420，所述成像装置每驱动运动一次，用于对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
处理模块430，用于根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
筛选模块440，用于从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
上述对焦装置，控制模块410能够控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦，通过获取模块420在成像装置驱动运动时，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量。处理模块430根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量能够将因抖动而形成的聚焦值的局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，通过筛选模块440从具有有效性的多个所述聚焦值确定极大值，避免因抖动而导致的失焦，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。
在一个实施例中，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。其中，第一位置为起始位置，第二位置为结束位置。
在反差式对焦技术中，成像装置开始对焦时镜头逐渐移动，根据预设算法实时地计算镜头移动过程中对焦区域的聚焦值，发现聚焦值逐渐上升，合焦时图像帧的对焦区域的聚焦值最大(对焦区域清晰度最高)。聚焦值FV通常是对成像装置输出的图像进行处理后得出的用于表征图像清晰度的数据。一般地，对焦区域的对比度越高，图像的聚焦值越高。反差式对焦模式通过寻找图像聚焦值最高时对应的对焦位置以实现对焦。
在一个实施例中，所述获取模块420包括第一获取单元421、第二获取单元423和组建单元425。
所述第一获取单元421用于获取当前所述镜头输出图像的聚焦值。由于成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。镜头在驱动模块的驱动下，每驱动一次，则第一获取单元421获取当前所述镜头输出图像的聚焦值。
所述第二获取单元423用于从陀螺仪中获取当前所述镜头的转动角速度。陀螺仪获取当前镜头的转动角速度，第二获取单元423从陀螺仪中获取所述转动角速度。也即，偏移量可以理解陀螺仪获取的当前镜头的转动角速度。其中，陀螺仪可以为三轴MEMS陀螺仪，也可以为三轴MEMS陀螺仪结合三轴MEMS加速度计实现的六轴传感器。三轴MEMS陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹和加速度。
所述组建单元425用于建立当前所述镜头输出图像的聚焦值与当前所述镜头的转动角速度的对应关系。根据当前镜头输出图像的聚焦值与当前镜头的转动角速度，组建单元425建立两者之间的一一对应关系。组建单元425还可以根据建立的对应关系，建立相应的对应表。
在一个实施例中，所述处理模块430包括存储单元431、判断单元433和处理单元435。
所述存储单元431用于存储预设偏移量。
所述判断单元433用于判断当前所述成像装置的偏移量是否大于预设偏移量。每当实时获取当前成像装置的偏移量时，判断单元433则判断当前所述成像装置的偏移量与预设偏移量的大小。
所述处理单元435用于根据所述判断单元433的判断结果依次获取所述成像装置驱动过程中所有的具有有效性的聚焦值。当当前所述成像装置的偏移量大于预设偏移量时，处理单元435可以认定当前成像装置在对焦的过程发生了抖动。根据建立的对应关系，能够确定与该偏移量相对应的聚焦值，并将确定的聚焦值判定为具有无效性的聚焦值，并将单个独立的具有无效性的聚焦值从列表中滤除。当当前所述成像装置的偏移量小于预设偏移量时，处理单元435认定当前成像装置在对焦的过程没有发生抖动。根据建立的对应关系，能够确定与该偏移量相对应的聚焦值，并将确定的聚焦值判定为具有有效性的聚焦值，且保留具有有效性的聚焦值。
图5为另一个实施例中移动终端的修复装置的结构框图。如图5所示，一种对焦装置包括：控制模块510、获取模块520、处理模块530、筛选模块540和设定模块550。其中：控制模块510、获取模块520、处理模块530和筛选模块540与图4中对应的模块功能相同。
设定模块550用于接收用户输入以设定所述预设偏移量。
也即是说，设定模块550用于接收用户输入以设定预定值。具体地，用户可以通过触屏或者语音输入的方式设定预定值。如此，用户能够根据自己的使用习惯设定预定值从而提高用户体验。
上述对焦装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将对焦装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述对焦装置的全部或部分功能。
图6为一个实施例中计算机可读存储介质上存储的计算机程序(指令)被处理器执行时实现的步骤的流程图。如图6所示，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，该程序(指令)被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S602：控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
在一个实施例中，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。其中，第一位置为起始位置，第二位置为结束位置。
在反差式对焦技术中，成像装置开始对焦时镜头逐渐移动，根据预设算法实时地计算镜头移动过程中对焦区域的聚焦值，发现聚焦值逐渐上升，合焦时图像帧的对焦区域的聚焦值最大(对焦区域清晰度最高)。聚焦值FV通常是对成像装置输出的图像进行处理后得出的用于表征图像清晰度的数据。一般地，对焦区域的对比度越高，图像的聚焦值越高。反差式对焦模式通过寻找图像聚焦值最高时对应的对焦位置以实现对焦。
控制模块控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
步骤S604：所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量。
控制模块在驱动成像装置内的镜头驱动运动时，其镜头每运动一次，就对应获取当前成像装置输出图像的聚焦值，以及成像装置当前与聚焦值对应的偏移量。其中，偏移量可以理解为当前成像装置的抖动量，也即，成像装置开始采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，受到外界干扰成像装置的移动偏移、旋转量。
步骤S606：根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值。
根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量，获取具有有效性的多个所述聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在预设偏移量范围内的偏移量所对应的聚焦值。采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，若成像装置发生了抖动，其获取的聚焦值的极值可能会出现局部极大值，但是成像装置并不知晓该局部极大值是因抖动而形成，最终就会将合焦的位置定在局部极大值处，导致失焦。根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生。
步骤S608：从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
根据预设算法能够从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值，根据极大值实现对焦。
上述计算机可读存储介质中计算机程序(指令)在被执行时，控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦，所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。
本发明实施例还提供了一种终端。如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。一种终端，包括所述成像装置、陀螺仪、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
该终端可以为包括手机、平板电脑、穿戴式设备等任意包括成像装置的终端设备。其中，成像装置包括前置相机或/及后置相机。以终端为手机为例：
图7为与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图7，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路770、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块770、处理器780、以及成像装置790等部件。本领域技术人员可以理解，图7所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器780处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机700的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元730可包括触控面板731以及其他输入设备732。触控面板731，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上或在触控面板731附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器780，并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元740可包括显示面板741。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板741。在一个实施例中，触控面板731可覆盖显示面板741，当触控面板731检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器780以确定触摸事件的类型，随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板731与显示面板741集成而实现手机的输入和输出功能。
手机700还可包括至少一种传感器750，比如陀螺仪、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，陀螺仪用于采集手机的转动角速度。光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路760、扬声器761和传声器762可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器720以便后续处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于手机700的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器780是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器780可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。
手机700还包括成像装置790，所述成像装置包括镜头791及驱动装置792，所述驱动装置792用于驱动所述镜头791沿的光轴方向从所述镜头791的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。
手机700还包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在本发明实施例中，该终端所包括的处理器780执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：
步骤S802：控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
在一个实施例中，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置。其中，第一位置为起始位置，第二位置为结束位置。
在反差式对焦技术中，成像装置开始对焦时镜头逐渐移动，根据预设算法实时地计算镜头移动过程中对焦区域的聚焦值，发现聚焦值逐渐上升，合焦时图像帧的对焦区域的聚焦值最大(对焦区域清晰度最高)。聚焦值FV通常是对成像装置输出的图像进行处理后得出的用于表征图像清晰度的数据。一般地，对焦区域的对比度越高，图像的聚焦值越高。反差式对焦模式通过寻找图像聚焦值最高时对应的对焦位置以实现对焦。
控制模块控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦。
步骤S804：所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量。
控制模块在驱动成像装置内的镜头驱动运动时，其镜头每运动一次，就对应获取当前成像装置输出图像的聚焦值，以及成像装置当前与聚焦值对应的偏移量。其中，偏移量可以理解为当前成像装置的抖动量，也即，成像装置开始采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，受到外界干扰成像装置的移动偏移、旋转量。
步骤S806：根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值。
根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量，获取具有有效性的多个所述聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在预设偏移量范围内的偏移量所对应的聚焦值。采用反差式对焦模式对目标拍摄对象对焦时，若成像装置发生了抖动，其获取的聚焦值的极值可能会出现局部极大值，但是成像装置并不知晓该局部极大值是因抖动而形成，最终就会将合焦的位置定在局部极大值处，导致失焦。根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生。
步骤S808：从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
根据预设算法能够从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值，根据极大值实现对焦。
上述终端中处理器在执行程序时，控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦，所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，根据获取的偏移量的大小以及预设偏移量即可将因抖动而形成局部极大值滤除掉，仅仅获取具有有效性的多个所述聚焦值，避免失焦现象的发生，能够实现对目标拍摄对象的精准对焦。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量，包括：
每驱动所述镜头移动一次，获取当前所述镜头输出图像的聚焦值，并控制从陀螺仪中获取当前所述镜头的转动角速度；
建立当前所述镜头输出图像的聚焦值与当前所述镜头的转动角速度的对应关系。
3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值，包括：
判断当前所述成像装置的偏移量是否大于预设偏移量；
若是，则判定所述偏移量所对应的所述聚焦值具有无效性，具有无效性的所述聚焦值滤除；
若否，则判定所述偏移量所对应的所述聚焦值具有有效性，具有有效性的所述聚焦值保留；
依次获取所述成像装置驱动过程中所有的具有有效性的聚焦值。
4.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值，包括：
根据具有有效性的多个所述聚焦值获取聚焦波形；
根据所述聚焦波形确定所述极大值。
5.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，还包括：
接收用户输入以设定所述预设偏移量。
6.一种对焦装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
获取模块，所述成像装置每驱动运动一次，用于对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
处理模块，用于根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
筛选模块，用于从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述成像装置包括镜头及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述镜头沿的光轴方向从所述镜头的焦距范围内的第一位置到第二位置依次移动到多个位置；
所述获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和组建单元；
所述第一获取单元用于获取当前所述镜头输出图像的聚焦值；
所述第二获取单元用于从陀螺仪中获取当前所述镜头的转动角速度；
所述组建单元用于建立当前所述镜头输出图像的聚焦值与当前所述镜头的转动角速度的对应关系。
8.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述处理模块包括存储单元、判断单元和处理单元；
所述存储单元用于存储预设偏移量；
所述判断单元用于判断当前所述成像装置的偏移量是否大于预设偏移量；
所述处理单元用于根据所述判断单元的判断结果依次获取所述成像装置驱动过程中所有的具有有效性的聚焦值。
9.根据权利要求8所述的对焦装置，其特征在于，还包括：
设定模块，所述设定模块用于接收用户输入以设定所述预设偏移量。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
11.一种终端，包括所述成像装置、陀螺仪、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
控制成像装置采用反差式对焦模式对目标拍摄对象开始对焦；
所述成像装置每驱动运动一次，对应获取当前所述成像装置的聚焦值和偏移量；
根据所述偏移量获取具有有效性的多个所述聚焦值；
从具有有效性的多个所述聚焦值中确定极大值。
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