CN107116356B - 一种轴承压入电机端盖的自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。该发明包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘；轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆；加工装置包括加工液压缸、压头；取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手、成品气爪、成品上下滑台气缸、成品前后滑台气缸、成品仓；使用本发明大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

Description

一种轴承压入电机端盖的自动加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其是一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。

背景技术

电机端盖1形状如图1所示，上面有一个轴承孔2。电机的前后电机端盖1上都有轴承孔2，轴承孔2内压有轴承，现有大多采用的加工方式是人工取一电机端盖1，放入一液压机的工装内，再将一轴承放入电机端盖1上的轴承孔2上，液压机压入，将轴承压入电机端盖1上的轴承孔2内，再从工装中取出完成品。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，该装置只需电机端盖倒入振动盘中，轴承放入轴承安放杆上，便能逐个将轴承压入电机端盖完成加工，并自动出成品。

本发明一种轴承压入电机端盖的自动加工装置是这样实现的：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，定位孔可通过定位电机端盖的外圆来定位电机端盖，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口，轴承气爪的两移动杆闭合时V型缺口定位夹持住轴承；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承安放杆用于安放轴承，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸未伸出移动滑台时V型缺口位于轴承安放杆处上方，可定位夹取轴承安放杆处的轴承，在轴承前后滑台气缸伸出移动滑台时V型缺口位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方，可将夹取的轴承安放在轴承孔处用于压装加工；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于传动盘上方，并且压头位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手 、成品气爪、成品前后滑台气缸、成品上下滑台气缸、成品仓和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手和成品右夹手 分别固连在成品气爪的两移动杆上，成品气爪的两移动杆分离时成品左夹手和成品右夹手 夹持住电机端盖；所述的成品前后滑台气缸固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸固连在成品前后滑台气缸的移动滑台上，成品上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的成品气爪固连在成品上下滑台气缸的移动滑台上，成品气爪的两移动杆上固连有成品左夹手和成品右夹手 ；所述的成品仓安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处，起始状态时，在成品前后滑台气缸未伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手 位于成品仓的上方，可将夹取的电机端盖成品掉入成品仓内，在成品前后滑台气缸伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处定位孔定位的电机端盖成品的上方，可夹取的电机端盖成品。

本发明的有益效果是：大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中的加工工件电机端盖的示意图。

图2是本发明中的整体结构示意图。

图3至图5是本发明中传动装置的结构示意图。

图6是本发明中传动装置中的传动盘的示意图。

图7是本发明中电机端盖振动盘装置的结构示意图。

图8是本发明中轴承机械手装置的结构示意图。

图9是本发明中轴承机械手装置中轴承左夹手和轴承右夹手夹住轴承的示意图。

图10是本发明中加工装置的示意图。

图11是本发明中取成品机械手装置的示意图。

图12是本发明中加工装置的替换实施例的示意图。

图中：

1：电机端盖 2：轴承孔 3：传动装置 4：加工装置 5：轴承机械手装置 6：电机端盖振动盘装置 7：取成品机械手装置 8：传动盘 9：固定盘 10：传动电机 11：传动盘挡板 12：缺口挡板 13：传动缺口 14：定位孔 15：第一工作位置 16：第二工作位置 17：第三工作位置 18：第四工作位置 19：电机端盖振动盘 20：电机端盖振动盘的出口 21：丝杆电机 22：滚珠丝杆 23：丝杆螺母 24：轴承提升板 25：轴承左夹手26：轴承右夹手 27：轴承气爪 28：轴承前后滑台气缸 29：轴承上下滑台气缸 30：轴承安放杆 31：V型缺口 32：加工液压缸 33：压头 34：成品左夹手 35：成品右夹手 36：成品气爪 37：成品前后滑台气缸 38：成品上下滑台气缸 39：成品仓 40：直线轴承41：光轴 42：替换压头 43：替换压头的压边 44：替换压头的定位边 45：替换压头的圆台边。

具体实施方式

图2是本发明一种轴承压入电机端盖的自动加工装置的整体结构示意图，图3至图11是本发明中各个装置的示意图；由图知，该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置6、轴承机械手装置5、传动装置3、加工装置4和取成品机械手装置7；由图3至图6知，所述的传动装置3包括传动盘8、固定盘9、传动电机10和传动装置机架；所述的传动电机10固连在传动装置机架上，传动电机10上的转动轴与传动盘8固连；所述的传动盘8铰接在传动装置机架上，传动盘8上有传动盘挡板11、缺口挡板12和定位孔14，缺口挡板12组成传动缺口13，定位孔14在传动缺口13内，定位孔14可通过定位电机端盖1的外圆来定位电机端盖1，工作时，传动缺口13位置依次为第一工作位置15即起始位置、第二工作位置16、第三工作位置17、第四工作位置18，并且传动缺口13只能容纳一个电机端盖1，所述的传动盘挡板11位于传动盘8的圆周位置，在传动盘8转动时挡住电机端盖振动盘的出口20；所述的固定盘9固连在传动装置机架上，传动盘8位于固定盘9上方；由图7知，所述的电机端盖振动盘装置6包括电机端盖振动盘19和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘19固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘19上有电机端盖振动盘的出口20（电机端盖振动盘的出口20可容纳定位单个电机端盖1依次流出），起始状态即第一工作位置15时，传动盘8上的传动缺口13正对着电机端盖振动盘的出口20；由图8和图9知，所述的轴承机械手装置5包括丝杆电机21、一滚珠丝杆副、轴承提升板24、轴承左夹手25、轴承右夹手26、轴承气爪27、轴承前后滑台气缸28、轴承上下滑台气缸29、轴承安放杆30和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机21固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机21上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆22固连；所述的滚珠丝杆22铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母23与轴承提升板24固连；所述的轴承提升板24安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手25和轴承右夹手26分别固连在轴承气爪27的两移动杆上，轴承左夹手25和轴承右夹手26上各有一V型缺口31，轴承气爪27的两移动杆闭合时V型缺口31定位夹持住轴承；所述的轴承前后滑台气缸28固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸28的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸29固连在轴承前后滑台气缸28的移动滑台上，轴承上下滑台气缸29的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪27固连在轴承上下滑台气缸29的移动滑台上，轴承气爪27的两移动杆上固连有轴承左夹手25和轴承右夹手26；所述的轴承安放杆30固连在轴承机械手装置机架上，轴承安放杆30用于安放轴承，轴承提升板24安置在轴承安放杆30处，工作时，轴承提升板24位于轴承安放杆30处安放的轴承的底部；轴承机械手装置5位于传动盘8上的传动缺口13的第二工作位置16处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸28未伸出移动滑台时V型缺口31位于轴承安放杆30处上方，可定位夹取轴承安放杆30处的轴承，在轴承前后滑台气缸28伸出移动滑台时V型缺口31位于传动盘8上的传动缺口13的第二工作位置16处定位孔14定位的电机端盖1的轴承孔2的正上方，可将夹取的轴承安放在轴承孔2处用于压装加工；由图10知，所述的加工装置4包括加工液压缸32、压头33和加工装置机架；所述的加工液压缸32固连在加工装置机架上；所述的压头33固连在加工液压缸32的移动杆上，压头33位于传动盘8上方，并且压头33位于传动盘8上的传动缺口13的第三工作位置17处定位孔14定位的电机端盖1的轴承孔2的正上方；由图11知，所述的取成品机械手装置7包括成品左夹手34、成品右夹手 35、成品气爪36、成品前后滑台气缸37、成品上下滑台气缸38、成品仓39和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手34和成品右夹手 35分别固连在成品气爪36的两移动杆上，成品气爪36的两移动杆分离时成品左夹手34和成品右夹手 35夹持住电机端盖1；所述的成品前后滑台气缸37固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸37的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸38固连在成品前后滑台气缸37的移动滑台上，成品上下滑台气缸38的移动方向为上下方向；所述的成品气爪36固连在成品上下滑台气缸38的移动滑台上，成品气爪36的两移动杆上固连有成品左夹手34和成品右夹手 35；所述的成品仓39安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置7位于传动盘8上的传动缺口13的第四工作位置18处，起始状态时，在成品前后滑台气缸37未伸出移动滑台时成品左夹手34和成品右夹手 35位于成品仓39的上方，可将夹取的电机端盖1成品掉入成品仓39内，在成品前后滑台气缸37伸出移动滑台时成品左夹手34和成品右夹手 35位于传动盘8上的传动缺口13的第四工作位置18处定位孔14定位的电机端盖1成品的上方，可夹取的电机端盖1成品。

工作时本发明一种轴承压入电机端盖的自动加工装置连接好气动系统、油压系统和控制器，接通电源、气源和油路，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将电机端盖1倒入电机端盖振动盘19，轴承安放在轴承安放杆30上，轴承提升板24位于轴承安放杆30处安放的轴承的底部，在振动盘的工作下，电机端盖1在电机端盖振动盘的出口20处依次排列，由于起始状态时，传动盘8上的传动缺口13正对着电机端盖振动盘的出口20，最前面的电机端盖1进入传动缺口13掉入至定位孔14内定位。2）再控制图中传动装置3中的传动电机10转动，带动传动盘10的传动缺口13从起始位置即第一工作位置15转至第二工作位置16，定位孔14定位的电机端盖1也由第一工作位置15转至第二工作位置16，传动缺口13离开电机端盖振动盘的出口20后，传动盘挡板11挡住电机端盖振动盘的出口20时，使电机端盖振动盘的出口20处的电机端盖1被挡住。3）在轴承前后滑台气缸28未伸出移动滑台时V型缺口31位于轴承安放杆30处上方，而且轴承安放杆30处安放的最上面的轴承位于V型缺口31中间，控制图中的轴承气爪27闭合V型缺口31夹取轴承安放杆30处的最上面的轴承。4）然后轴承上下滑台气缸29伸出移动滑台带动夹取的轴承上移移出轴承安放杆30（起始时轴承气爪27分离，轴承上下滑台气缸29未伸出移动滑台，轴承前后滑台气缸28未伸出移动滑台）。5）控制轴承前后滑台气缸28伸出移动滑台，V型缺口31位于传动盘8上的传动缺口13的第二工作位置16处定位孔14定位的电机端盖1的轴承孔2的正上方。6）控制轴承上下滑台气缸29伸回移动滑台将夹取的轴承移动至在轴承孔2处。7）控制图轴承气爪27分离将夹取的轴承安放在轴承孔2处。8）然后轴承上下滑台气缸29伸出移动滑台带动轴承气爪27上移。9）控制轴承前后滑台气缸28伸回移动滑台返回使V型缺口31位于轴承安放杆30处上方。10）然后轴承上下滑台气缸29伸回移动滑台带动轴承气爪27返回至起始位置。11）控制图中的丝杆电机 21转动，通过滚珠丝杆副轴承提升板 24往上移动一个轴承高度，将轴承安放杆30处安放的最上面的轴承推动至V型缺口31中间。12）再控制图中传动装置3中的传动电机10转动，带动传动盘10的传动缺口13从第二工作位置16转至第三工作位置17，定位孔14定位的电机端盖1和轴承也由第二工作位置16转至第三工作位置17。13）在传动缺口13的第三工作位置17处，压头33位于传动盘8上的传动缺口13的第三工作位置17处定位孔14定位的电机端盖1的轴承孔2的正上方，控制图中的加工液压缸 32伸出移动杆，使压头33往下压，将轴承压入电机端盖1的轴承孔2内完成加工，再控制图中的加工液压缸 32伸回移动杆，使压头33返回。14）再控制图中传动装置3中的传动电机10转动，带动传动盘10的传动缺口13从第三工作位置17转至第四工作位置18，定位孔14内的加工好的成品也由第三工作位置17转至第四工作位置18。15）起始状态时，成品气爪36闭合，成品上下滑台气缸37伸出移动滑台，成品前后滑台气缸38未伸出移动滑台，成品左夹手34和成品右夹手 35位于成品仓39的上方，控制成品前后滑台气缸38伸出移动滑台，使成品左夹手34和成品右夹手 35位于传动盘8上的传动缺口13的第四工作位置18处定位孔14定位的电机端盖1成品的上方。16）控制成品上下滑台气缸37伸回移动滑台，再控制成品气爪36分离夹持住电机端盖1成品。17）控制成品上下滑台气缸37伸出移动滑台带动电机端盖1成品离开定位孔14。18）控制成品前后滑台气缸38伸回移动滑台，成品左夹手34和成品右夹手 35带动电机端盖1成品返回至成品仓39的上方。19）控制成品气爪36闭合使电机端盖1成品掉入至成品仓39内。19）再控制图中传动装置3中的传动电机10转动，带动传动盘10的传动缺口13从第四工作位置18转至起始位置即第一工作位置15，此时传动盘挡板11不再挡住电机端盖振动盘的出口20，被挡住的最前面的电机端盖1进入传动缺口13掉入至定位孔14内定位，返回至步骤2）重新开始。

图12是本发明中加工装置的替换实施例的示意图。由图知，所述的加工装置4可替换为包括加工液压缸32、替换压头42、直线轴承 40、光轴41和加工装置机架；所述的加工液压缸32固连在加工装置机架上；所述的直线轴承 40固连在加工装置机架上；所述的光轴41安置在直线轴承 40内，光轴41和直线轴承 40形成移动副；所述的替换压头42安置在加工装置机架上，通过直线轴承 40和光轴41与加工装置机架形成移动副，所述的替换压头42固连在光轴41上，替换压头42上有替换压头的压边43、替换压头的定位边44、替换压头的圆台边45，替换压头42位于传动盘8上方，并且替换压头42上的替换压头的圆台边45位于传动盘8上的传动缺口13的第三工作位置17处定位孔14定位的电机端盖1的轴承孔2的正上方，所述的替换压头42与加工液压缸32的移动杆固连；在加工时，加工液压缸32伸出移动杆，推动替换压头42下移，替换压头的圆台边45最先进入安放在电机端盖1的轴承孔2处的轴承的孔内，使其定位在替换压头的定位边44上（安放轴承时，可能轴承与电机端盖1的轴承孔2不同心，替换压头的圆台边45插入矫正），再替换压头的压边43将轴承压入电机端盖1的轴承孔2内。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸未伸出移动滑台时V型缺口位于轴承安放杆处上方，在轴承前后滑台气缸伸出移动滑台时V型缺口位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于传动盘上方，并且压头位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手 、成品气爪、成品前后滑台气缸、成品上下滑台气缸、成品仓和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手和成品右夹手 分别固连在成品气爪的两移动杆上；所述的成品前后滑台气缸固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸固连在成品前后滑台气缸的移动滑台上，成品上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的成品气爪固连在成品上下滑台气缸的移动滑台上，成品气爪的两移动杆上固连有成品左夹手和成品右夹手 ；所述的成品仓安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处，起始状态时，在成品前后滑台气缸未伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手 位于成品仓的上方，在成品前后滑台气缸伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处定位孔定位的电机端盖成品的上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：所述的加工装置可替换为包括加工液压缸、替换压头、直线轴承 、光轴和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的直线轴承 固连在加工装置机架上；所述的光轴安置在直线轴承 内，光轴和直线轴承 形成移动副；所述的替换压头安置在加工装置机架上，通过直线轴承 和光轴与加工装置机架形成移动副，所述的替换压头固连在光轴上，替换压头上有替换压头的压边、替换压头的定位边、替换压头的圆台边，替换压头位于传动盘上方，并且替换压头上的替换压头的圆台边位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方，所述的替换压头与加工液压缸的移动杆固连。

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