CN107107111B

CN107107111B - 振动致动器

Info

Publication number: CN107107111B
Application number: CN201680005250.1A
Authority: CN
Inventors: 石井栞; 生川昇; 深作良范
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2036-01-15
Also published as: WO2016114384A1; US20180001348A1; CN107107111A

Abstract

利用削减零件数而避免组装的繁杂的结构来使扁平形状的可动件稳定地振动。振动致动器(1)包括：由具有平面状的支承面(2A)的磁性件构成的板状体(2)；与支承面(2A)的多个部位直接部分接触或经由接触件(3)部分接触并且在沿着支承面(2A)的一轴方向上振动的可动件(4)；针对可动件(4)的振动产生弹性斥力的弹性构件(7)；以及固定于板状体(2)并将与一轴方向交叉的绕组部分(8A)配置于可动件(4)与板状体(2)的间隙中的线圈(8)，可动件(4)包括在与板状体(2)之间形成通过线圈(8)的绕组部分(8A)的磁通并且使可动件(4)磁吸附于支承面(2A)一侧的磁体(9)。

Description

振动致动器

技术领域

本发明涉及一种振动致动器，该振动致动器通过信号输入使可动件往复振动。

背景技术

振动致动器通过通信设备的信号接收或各种电子设备的警告信息发送等产生振动，并通过振动对通信设备的携带者或接触各种电子设备的操作者传达信号输入的状况，该振动致动器装备于包括移动电话的移动信息终端等各种电子设备。

振动致动器的各种形态在开发中，已知有能通过可动件的往复振动而产生比较大的振动的振动致动器。上述现有的振动致动器在可动件一侧设置加重块和磁体，通过向设置在固定件一侧的线圈通电而作用于磁体的洛伦兹力变成驱动力，从而使被沿着振动方向弹性支承的可动件往复振动(参照下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－97747号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

伴随着移动电子设备的小型化、薄型化，对装备于上述移动电子设备的振动致动器提出了更加小型化、薄型化的要求。特别是在智能手机等具有平板显示部的电子设备中，与显示面正交的厚度方向的设备内空间有限，因此对配置于上述空间的振动致动器有薄型化的较高要求。

在考虑振动致动器的薄型化时，若要充分地确保磁体体积而获得期望的驱动力，并且充分地确保加重块的质量而获得期望的惯性力，则可考虑使包括磁体和加重块的可动件呈扁平形状而实现薄厚化。在该情况下，假设可动件绕直线的振动轴摆动(rolling)，则由于扁平形状的可动件呈沿着振动方向的侧部容易与周围的框体接触的形状，因此会产生接触音等而不能获得稳定的动作。因此，现有技术设置两根引导轴来抑制可动件绕振动轴的摆动，从而实现了稳定的直线振动。

然而，若设置两根引导轴，则零件数会变多，并且为了平行地配置两根引导轴，在安装中要求高精度，因此存在安装作业变得繁杂的问题。

此外，振动致动器的使用范围一直在扩大，振动致动器不仅装备于移动电话或智能手机等使用者放入衣服的口袋或包而携带的移动型的电子设备，还装备于使用者带在身上而携带的可穿戴电子设备。

移动电话或智能手机等移动型电子设备因考虑到通常用手掌把持使用而具有易于把持的薄厚的箱形外观形状，因此，以往，装备于该移动型电子设备的振动致动器大多也包括具有沿着直线的振动轨迹的直线边的箱形的框体，从而能以高空间效率收纳于移动型电子设备的箱形外观形状的内部。

对此，为了将移动型电子设备形成为更易于携带的形状，研究过各种外观形状，就可穿戴电子设备而言，研究过手表型(腕带形)、眼镜型、带型(腰带型)以及项链型等各种形态，因此，在考虑装备于上述形态的电子设备时，在如以往那样包括具有直线边的箱形的框体的振动致动器中，会产生无法以高空间效率装备于电子设备内的问题。

本发明将解决上述问题作为技术问题的一例。即，发明的技术问题是通过将可动件形成为扁平形状来实现振动致动器的薄型化、利用削减零件数而避免组装作业的繁杂的结构来使扁平形状的可动件稳定地振动以及提供一种能以高空间效率装备于具有各种外观形状的移动型电子设备或可穿戴电子设备等的振动致动器。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述技术问题，本发明包括以下结构。

一种振动致动器，包括：板状体，该板状体由具有平面状的支承面的磁性件构成；可动件，该可动件与上述支承面的多个部位直接部分接触或经由接触件部分接触，并且该可动件在沿着上述支承面的一轴方向上振动；弹性构件，该弹性构件针对上述可动件的振动产生弹性斥力；以及线圈，该线圈固定于上述板状体，并将与上述一轴方向交叉的绕组部分配置于上述可动件与上述板状体的间隙中，上述可动件包括磁体，该磁体在与上述板状体之间形成通过上述线圈的绕组部分的磁通，并且使该可动件磁吸附于上述支承面一侧。

一种振动致动器，包括：板状体，该板状体由具有平面状的支承面的磁性件构成；可动件，该可动件与上述支承面的多个部位直接部分接触或经由接触件部分接触，并且该可动件在沿着上述支承面的一轴方向上振动；弹性构件，该弹性构件针对上述可动件的振动产生弹性斥力；以及线圈，该线圈固定于上述板状体，并将与上述一轴方向交叉的绕组部分配置于上述可动件与上述板状体的间隙中，上述可动件包括磁体，上述磁体具有：一个磁片，该一个磁片与上述线圈的绕组部分相对地配置，并且该一个磁片具有与上述支承面交叉的磁化方向；以及其它磁片，该其它磁片形成偏向上述支承面一侧的磁场。

一种振动致动器，包括：支承板，该支承板具有弯曲的外形端边，并且该支承板在内表面包括引导部，上述引导部具有沿着上述外形端边的振动轨迹；可动件，通过被朝向上述内表面施力，该可动件被上述引导部引导而沿着上述振动轨迹往复振动；驱动部，该驱动部使上述可动件沿着上述内表面往复振动；以及弹性构件，该弹性构件对上述可动件的往复振动进行弹性支承。

发明效果

具有上述特征的本发明通过具有上述特征的振动致动器，能利用削减零件数而避免组装的繁杂的结构来使扁平形状的可动件稳定地振动。此外，通过使支承板的外形端边根据装备的移动型电子设备或可穿戴电子设备的外观形状而弯曲，能以高空间效率将振动致动器装备于具有各种外观形状的移动型电子设备或可穿戴电子设备。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的振动致动器的整体结构的分解立体图。

图2是表示本发明实施方式的振动致动器的整体结构的说明图(图2(a)为俯视图，图2(b)为A-A剖视图)。

图3是本发明实施方式的振动致动器的说明图(图2(a)中的B-B剖视图)。

图4是表示本发明另一实施方式的振动致动器的整体结构的分解立体图。

图5是表示本发明另一实施方式的振动致动器的内部结构的俯视图。

图6是表示本发明另一实施方式的振动致动器的整体结构的说明图(图6(a)为俯视图，图6(b)为A-A剖视图)。

图7是本发明另一实施方式的振动致动器的说明图(图2(a)中的B-B剖视图)。

图8是表示本发明实施方式的振动致动器的外观立体图。

图9是表示包括本发明实施方式的振动致动器的移动电子设备(移动信息终端)的说明图。

图10是本发明另一实施方式的振动致动器的说明图(图10(a)为俯视图，图10(b)为侧视图，图10(c)为图10(b)的X-X剖视图)。

图11是本发明另一实施方式的振动致动器的分解立体图(朝下方观察)。

图12是本发明另一实施方式的振动致动器的分解立体图(朝上方观察)。

图13是表示本发明另一实施方式的振动致动器的外观图(装备状态)的说明图。

图14是本发明另一实施方式的振动致动器的说明图(图14(a)为俯视图，图14(b)为侧视图，图14(c)为图14(a)的X-X剖视图)。

图15是本发明另一实施方式的振动致动器的分解立体图(朝下方观察)。

图16是本发明另一实施方式的振动致动器的分解立体图(朝上方观察)。

图17是表示本发明另一实施方式的振动致动器的外观图(装备状态)的说明图。

图18是表示装备了本发明实施方式的振动致动器的电子设备(图18(a)为圆盘状的移动型电子设备，图18(b)为腕带型的可穿戴电子设备，图18(c)为眼镜型的可穿戴电子设备)的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在以下图中，对各图所示的共用的部位标注相同符号，并省略重复说明。在图中，将振动方向(一轴方向)设为X轴方向，将与该振动方向正交的方向设为Y轴方向(宽度方向)和Z轴方向(高度方向)。

如图1(分解立体图)、图2(图2(a)为俯视图，图2(b)为A-A剖视图)以及图3(图2(a)中的B-B剖视图)所示，本发明实施方式的振动致动器1包括板状体2、可动件4、弹性构件7、线圈8以及框体10。

在图示的例子中，板状体2构成上部开放的非磁性件的框体10的上部盖，并由具有平面状的支承面2A的磁性件构成。可动件4包括重块5、磁体9以及连接件6，上述连接件6连接上述重块5和上述磁体9，上述可动件4经由接触件3与板状体2的支承面2A的多个部位(优选为三个部位)部分接触。在图示的例子中示出了板状体2与可动件4经由接触件3部分接触的例子，但也可以设置从板状体2一侧或可动件4一侧沿Z轴方向突出的突起部，从而使两者直接部分接触。

优选将接触件3设成与板状体2一侧及可动件4一侧滚动接触的滚动件。如图所示，滚动件能设成与板状体2一侧及可动件4一侧点接触的球体，或者设成与板状体2一侧及可动件4一侧线接触的筒状体(滚子)。

可动件4一边维持与板状体2的部分接触，一边在沿着支承面2A的一轴方向(图示X轴方向)上振动。在可动件4一侧设置有对接触件3进行保持的引导槽11，上述引导槽11沿着可动件4的振动方向(图示X轴方向)延伸设置。在图示的例子中，示出了在可动件4一侧设置引导槽11、在板状体2一侧设置对接触件3进行保持的保持槽12的例子，但也可以在板状体2一侧设置引导槽11、在可动件4一侧设置保持槽12，或者也可以在板状体2一侧和可动件4一侧都设置引导槽11。

用于驱动可动件4的线圈8固定于板状体2，并将与一轴方向(图示X轴方向)交叉的绕组部分8A配置于可动件4与板状体2的间隙中。在图示的例子中，线圈8在磁体9与板状体2的间隙中卷绕成扁平状。上述绕组部分8A对产生用于使可动件4沿X轴方向振动的洛伦兹力的电流的方向进行限定，只要是形成这样的绕组部分8A，则线圈8的卷绕方法本身不限于图示的例子。

可动件4所包括的磁体9在其与磁性件(轭)即板状体2之间形成通过线圈8的上述绕组部分8A的磁通，并且具有使可动件4磁吸附于板状体2的支承面2A一侧的功能。在图示的例子中，磁体9包括一对磁片9A、9B，一对该磁片9A、9B具有在与支承面2A交叉的方向(图示Z轴方向)上彼此反向的磁化方向，通过将上述磁片9A、9B与线圈8的绕组部分8A相对地配置，可形成沿Z轴方向通过绕组部分8A的磁通。此外，通过将框体10设成非磁性件，可提高磁体9与磁性件即板状体2的磁吸附力。

可动件4所包括的重块5夹着磁体9沿着一轴方向(图示X轴方向)配置有一对。藉此，在可动件4中，一对重块5和配置于一对该重块5之间的磁体9沿着一轴方向(图示X轴方向)并列配置。将上述重块5与磁体9一体地连接的连接件6是包括磁体支承部6A和重块支承部6B的折曲的板状构件，上述磁体支承部6A对磁体9的下表面一侧(与面对板状体2的一侧相反的一侧)进行支承，上述重块支承部6B对重块5的上表面一侧(面对板状体2的一侧)进行支承。磁体9、重块5以及连接件6利用粘接或焊接等接合。此外，根据需要，在磁体支承部6A设置有朝Z轴方向折曲的加强部6A1。

在连接件6的重块支承部6B能设置引导槽11，该引导槽11将接触件3保持在连接件6上。通过如此在连接件6设置引导槽11，能选择连接件6的材料，使引导槽11内的与接触件3之间的接触阻力降低。

此外，连接件6为磁性件，通过磁体9和板状体2构成磁路。此时，形成有对接触件3进行保持的引导槽11的重块支承部6B变为经由接触件3接近板状体2的状态，因此提高了上述重块支承部6B与板状体2的磁吸附力，从而能以将接触件3可靠地保持于引导槽11与保持槽12之间的状态使可动件4磁吸附于板状体2一侧。

弹性构件7是针对可动件4的沿着一轴方向的振动产生弹性斥力的弹簧(例如，螺旋弹簧)，该弹簧构件7支承于框体10内。弹簧构件7的一端侧支承于重块5的端面，弹性构件7的另一端侧支承于支承部10A，该支承部10A设置于框体10。

图4至图7表示本发明实施方式的振动致动器1的另一形态例。在该例中，线圈8绕磁体9卷绕，但上述绕组部分8A只要是对产生用于使可动件4沿X轴方向振动的洛伦兹力的电流的方向进行限定，则线圈8的卷绕方法本身不限于图示的例子。

在图示的例子中，板状体2构成上部开放的框体10的上部盖，并由具有平面状的支承面2A的磁性件构成。可动件4包括重块5、磁体9以及连接件6，上述连接件6连接上述重块5和上述磁体9，上述可动件4经由接触件3与板状体2的支承面2A的多个部位(优选为三个部位)部分接触。在图示的例子中示出了板状体2与可动件4经由接触件3部分接触的例子，但也可以设置从板状体2一侧或可动件4一侧沿Z轴方向突出的突起部，从而使两者直接部分接触。另外，在该例中，框体10是磁性还是非磁性不受限制。

在该例中，可动件4所包括的磁体9由一个磁片9X和其它磁片9Y、9Z、9P、9Q构成，上述一个磁片9X与线圈8的绕组部分8A相对地配置。在此，磁片9Y、9Z的任一方和磁片9P、9Q都能省略。上述磁体9的磁片9X具有与支承面2A交叉并朝向板状体2的磁化方向。此外，磁片9Y、9Z具有沿着X轴方向彼此相对并且朝向磁片9X的磁化方向。磁片9P、9Q具有与支承面2A交叉并朝向与板状体2相反的方向的磁化方向。

磁体9的磁片9X-9Q的排列称作所谓海尔贝克阵列(日文：ハルバッハ配列)，上述磁片9X-9Q的排列具有从磁片9X通过线圈8的绕组部分8A并朝向磁性件(轭)即板状体2的磁通，并且形成偏向板状体2的支承面2A一侧的磁场。如此，各磁片通过彼此协作使磁体9形成偏向支承面2A一侧的磁场，从而使包括磁体9的可动件4磁吸附于磁性件即板状体2。在此，优选将连接重块5与磁体9的连接件6设为非磁性件。

图1至图7所示的振动致动器1利用朝线圈8通电而作用于磁体9的洛伦兹力来驱动，从而沿着一轴方向(图示X轴方向)直线地往复振动。此时，扁平状的可动件4通过板状体2与磁体9的磁吸附来一边维持与板状体2的平面状的支承面2A在多个部位(优选为三个部位)部分接触的状态，一边沿着支承面2A振动。藉此，能抑制扁平状的可动件4绕振动轴摆动，从而能获得稳定的直线振动。

此外，通过将板状体2的支承面2A的平面高精度地形成，振动致动器1在组装时无需高精度的组装作业。此外，由于能省略引导轴，因此也能削减零件数。藉此，能改善组装时的作业性。

图8表示组装后的振动致动器1。振动致动器1包括壳体结构，在该壳体结构中，板状体2构成覆盖可动件4的一面侧的上部盖，可动件4的另一面侧被框体10覆盖。在板状体2上以朝侧部伸出的方式形成有供线圈8的端子连接的信号输入端子部2B。

图9示出移动信息终端100作为装备了本发明实施方式的振动致动器1的移动电子设备的一例。具有获得稳定的振动且能实现薄型化和宽度方向的紧凑化的振动致动器1的移动信息终端100能通过不易产生噪音的稳定的振动来向使用者传达通信功能中的信号接收或警告功能等的动作开始、结束时间。此外，通过振动致动器1的薄型化、宽度方向的紧凑化，能获得追求高便携性或者设计性的移动信息终端100。而且，由于振动致动器1是将各部分收容于抑制了厚度的长方体状的壳体内的紧凑形状，因此能以高空间效率装备于薄型化的移动信息终端100的内部。

以下根据图10至图18对本发明的另一实施方式进行说明。振动致动器1(1A)包括支承板20、可动件23、驱动部24以及弹性构件25。在各图中，对相同部位标注相同符号，并省略每幅图的重复说明。

支承板20具有弯曲的外形端边2S，并且该支承板20在内表面20A包括引导部20X(参照图12)，上述引导部20X具有沿着外形端边2S的振动轨迹。在该例中，内表面20A为平面状，一对外形端边2S沿着内表面20A彼此平行地配置。此外，支承板20是由磁性件形成的板状体，构成用于形成后述的驱动部24的磁路的轭。在上述支承板20上以从外形端边2S突出的方式设置有驱动部24的输入端子部21。

可动件23通过被朝向支承板20的内表面20A施力，而被设置于支承板20的内表面20A的引导部20X引导，并沿着该引导部20X的振动轨迹往复振动。可动件23在可动框30上一体地包括重块31和磁体32，在图示的例子中，重块31包括一对重块31A、31B，磁体32包括一对磁体32A、32B。

驱动部24使可动件23沿着支承板20的内表面20A往复振动，在此，该驱动部24由线圈40、磁体32(32A、32B)以及支承板20构成，上述线圈40固定于支承板20的内表面20A，上述磁体32(32A、32B)安装于可动件23且面对线圈40，上述支承板20如上所述由构成轭的磁性件构成。

在此，线圈40沿着支承板20的内表面20A卷绕，并且该线圈40包括与可动件23的振动方向交叉的一对绕组部分40A、40B，上述绕组部分40A面对磁体32A，绕组部分40B面对磁体32B。磁体32A、32B具有在与内表面20A交叉的方向上彼此反向的磁极，以形成通过线圈40的绕组部分40A、40B的磁力线。

弹性构件25对可动件23的往复振动进行弹性支承，在图示的例子中，该弹性构件25包括螺旋弹簧50，该螺旋弹簧50在沿着振动轨迹的方向上具有压缩或拉伸弹性。上述弹性构件25(螺旋弹簧50)的一端支承于重块31(31A、31B)，另一端支承于框体26的支承侧面60的内表面一侧，沿着振动方向设有一对、沿与振动方向交叉的方向设有一对的共计四个弹性构件25配置于框体26内。

框体26以包围可动件23的方式安装于支承板20，该框体26包括：底面26A，该底面26A面对支承板20的内表面20A；支承侧面60，该支承侧面60与支承板20的内表面20A及振动轨迹交叉，并如上所述对弹性构件25进行支承；以及侧面61，该侧面61与支承板20的内表面20A交叉，并沿着支承板20的外形端边2S。

在此，在设置于支承板20的引导部20X上配置有间隔件27，该间隔件27将支承板20的内表面20A与可动件23的间隙保持一定。在图示的例子中，间隔件27是滚动件70，引导部20X包括对滚动件70进行保持的槽部20P。此外，在可动件23的重块31(31A、31B)上也设置有对滚动件70进行保持的槽部31P。在此，例示了滚动件70作为间隔件27，但并不限于此，间隔件27也可以是从可动件23一侧突出的突出部。

对振动致动器1(1A)的动作进行说明。通过将驱动信号朝固定于支承板20的线圈40通电，对设置于可动件23的磁体32施加的洛伦兹力变成驱动力，从而使可动件23沿着引导部20X往复振动。此时，磁性件即支承板20与设置于可动件23的磁体32利用磁吸附力彼此拉引，可动件23变成被朝支承板20的内表面20A施力的状态，由于间隔件27的存在，可动件23与支承板20的内表面20A的间隔保持一定。

然后，通过可动件23被朝向支承板20的内表面20A施力，可动件23的移动变成沿着引导部20X的振动轨迹的移动，可动件23沿着支承板20的弯曲的外形端边2S往复振动。在图示的例子中，间隔件27(滚动件70)在三个部位将可动件23支承于内表面2设有的引导部20X。藉此，被朝内表面2一侧施力的可动件23始终在与内表面2平行的平面内振动，能实现稳定的往复振动。在此，引导部20X无需形成与外形端边2S相同地弯曲的振动轨迹，也可以具有沿着外形端边2S的弯曲而倾斜的一对直线轨迹。

通过将设置于框体26的支承侧面60设置于支承板20一侧，能省略框体26本身，或者能利用装备有振动致动器1(1A)的电子设备一侧的壳体的一部分构成如框体26那样包围可动件23的结构。若设置框体26(或者相当于该框体26的壳体的一部分)，则在冲击施加于振动致动器1(1A)等情况下，在暂时失去支承板20与可动件23的磁吸附的情况下，能约束可动件23并再次使支承板20与可动件23发生磁吸附。此时，通过将框体26的侧面61的高度设定成即使在支承板20与可动件2暂时分离的情况下间隔件27也不会从引导部20X脱落的尺寸，能实现可靠的自复位。

如图13所示，上述振动致动器1(1A)具有沿着支承板20的外形端边2S弯曲的外观形状。藉此，即使在装备有上述振动致动器1(1A)的电子设备的壳体500具有弯曲的侧壁500A的情况下，也能通过沿着上述弯曲配置支承板20的外形端边2S而实现空间效率高(死角较少)的振动致动器1(1A)的设置。

图14至图17表示本发明另一实施方式的振动致动器。与上述图10至图18的实施方式相同，该振动致动器1(1B)包括支承板20、可动件23、驱动部24以及弹性构件25，除了支承板20的弯曲形态不同以外，该振动致动器1(1B)包括相同的结构。因此，在各图中标注与上述说明相同的符号，并省略每幅图的重复说明。

该另一实施方式的振动致动器1(1B)的支承板20的内表面20A呈弯曲面状，弯曲的一对外形端边2S沿着支承板20的内表面20A彼此平行地配置。根据该振动致动器1(1B)，能使可动件23在沿着弯曲的支承板20的内表面20A的振动轨迹上往复振动。

如图17所示，上述振动致动器1(1B)具有沿着支承板20的内表面20A弯曲的外观形状。藉此，即使在装备有该振动致动器1(1B)的电子设备的壳体500具有弯曲的顶壁或底壁500B的情况下，也能通过沿着上述弯曲配置支承板20的内表面20A而实现空间效率高(死角较少)的振动致动器1(1B)的设置。

图18表示装备了上述振动致动器1(1A、1B)的电子设备的一例。图18(a)表示圆盘状的移动型电子设备200，图18(b)表示腕带型的可穿戴电子设备300，图18(c)为眼镜型的可穿戴电子设备400。在上述例子中的任一个中，通过沿着壳体的弯曲部分将支承板20的外形端边2S设成弯曲形状，都能实现空间效率高的朝设备内部的设置，此外，通过在靠近使用者皮肤等的位置配置振动致动器1(1A、1B)，能对设备的使用者有效地进行基于振动的信息传递。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但具体的结构不限于上述实施方式，即使在不脱离本发明主旨的范围内进行了设计变更等也包含在本发明中。

Claims

1.一种振动致动器，其特征在于，包括：

板状体，该板状体由具有平面状的支承面的磁性件构成；

可动件，该可动件与所述支承面的多个部位直接部分接触或经由接触件部分接触，并且该可动件在沿着所述支承面的一轴方向上振动；

弹性构件，该弹性构件针对所述可动件的振动产生弹性斥力；以及

线圈，该线圈固定于所述板状体，并将与所述一轴方向交叉的绕组部分配置于所述可动件与所述板状体的间隙中，

所述可动件包括磁体，该磁体在与所述板状体之间形成通过所述线圈的绕组部分的磁通，并且使该可动件磁吸附于所述支承面一侧。

2.如权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，

所述磁体包括一对磁片，一对该磁片具有在与所述支承面交叉的方向上彼此反向的磁化方向，

所述线圈在所述磁体与所述板状体的间隙中卷绕成扁平状。

3.如权利要求1或2所述的振动致动器，其特征在于，

所述可动件包括：一对重块，一对该重块夹着所述磁体沿着所述一轴方向配置；以及连接件，该连接件将所述磁体与所述重块一体地连接。

4.如权利要求1或2所述的振动致动器，其特征在于，

所述可动件包括：一对重块，一对该重块夹着所述磁体沿着所述一轴方向配置；以及连接件，该连接件将所述磁体与所述重块一体地连接，

所述连接件由磁性件构成。

5.如权利要求3所述的振动致动器，其特征在于，

所述可动件经由接触件与所述支承面部分接触，

所述接触件保持在所述连接件上。

6.如权利要求4所述的振动致动器，其特征在于，

所述可动件经由接触件与所述支承面部分接触，

所述接触件保持在所述连接件上。

7.如权利要求5所述的振动致动器，其特征在于，

所述接触件为滚动件，并且所述接触件与所述板状体一侧及所述可动件一侧点接触或线接触。

8.如权利要求6所述的振动致动器，其特征在于，

9.如权利要求1或2所述的振动致动器，其特征在于，

所述板状体覆盖所述可动件的一面侧，所述可动件的另一面侧被框体覆盖，所述弹性构件支承于所述框体内。

10.如权利要求1或2所述的振动致动器，其特征在于，

所述板状体覆盖所述可动件的一面侧，所述可动件的另一面侧被非磁性件的框体覆盖，所述弹性构件支承于所述框体内。

11.一种振动致动器，其特征在于，包括：

板状体，该板状体由具有平面状的支承面的磁性件构成；

所述可动件包括磁体，

所述磁体具有：一个磁片，该一个磁片与所述线圈的绕组部分相对地配置，并且该一个磁片具有与所述支承面交叉的磁化方向；以及其它磁片，该其它磁片形成偏向所述支承面一侧的磁场。

12.如权利要求11所述的振动致动器，其特征在于，

所述线圈卷绕于所述磁体的周围。

13.如权利要求11或12所述的振动致动器，其特征在于，

14.如权利要求13所述的振动致动器，其特征在于，

所述可动件经由接触件与所述支承面部分接触，

所述接触件保持在所述连接件上。

15.如权利要求14所述的振动致动器，其特征在于，

16.如权利要求11或12所述的振动致动器，其特征在于，

17.一种移动电子设备，其特征在于，

包括权利要求1至16中任一项所述的振动致动器。

18.一种振动致动器，其特征在于，包括：

支承板，该支承板具有弯曲的外形端边，并且该支承板在内表面包括引导部，所述引导部具有沿着所述外形端边的振动轨迹；

可动件，通过被朝向所述内表面施力，该可动件被所述引导部引导而沿着所述振动轨迹往复振动；

驱动部，该驱动部使所述可动件沿着所述内表面往复振动；以及

弹性构件，该弹性构件对所述可动件的往复振动进行弹性支承。

19.如权利要求18所述的振动致动器，其特征在于，

所述驱动部包括：线圈，该线圈固定于所述支承板的内表面；以及磁体，该磁体安装于所述可动件并面对所述线圈，

通过所述磁体与由磁性件构成的所述支承板的磁吸附力，所述可动件被朝向所述内表面施力。

20.如权利要求19所述的振动致动器，其特征在于，

在所述引导部配置有间隔件，该间隔件将所述内表面与所述可动件的间隔保持为一定。

21.如权利要求20所述的振动致动器，其特征在于，

所述间隔件为滚动件，所述引导部和所述可动件具有对所述滚动件进行保持的槽部。

22.如权利要求18至21中任一项所述的振动致动器，其特征在于，

所述内表面呈平面状，一对所述外形端边沿着所述内表面彼此平行地配置。

23.如权利要求18至21中任一项所述的振动致动器，其特征在于，

所述内表面呈弯曲面状，一对所述外形端边沿着所述内表面彼此平行地配置。

24.如权利要求18至21中任一项所述的振动致动器，其特征在于，

所述振动致动器包括框体，该框体包括：底面，该底面面对所述内表面；支承侧面，该支承侧面与所述内表面及所述振动轨迹交叉，并对所述弹性构件进行支承；以及侧面，该侧面与所述内表面交叉，并沿着所述外形端边。

25.一种移动型电子设备，其特征在于，

装备有权利要求18至24中任一项所述的振动致动器，并具有沿着所述外形端边的外观形状。

26.一种可穿戴电子设备，其特征在于，