CN107097815A - 一种环保小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运输设备，尤其涉及一种环保小车，该环保小车主要由：底板(6)、以及设置在所述底板(6)上的转向机构、前轴(9)、中轴(13)、后轴(20)组合而成，所述转向机构包括：前轮支撑架(5)、设置在所述前轮支撑架(5)上的前轮(1)、与所述前轮(1)连接的前轮支撑杆(2)以及与所述前轮支撑杆(2)连接的摇杆(3)；能够实现特殊的运输轨迹，而且充分利用货物自身能源实现货物的运输，其速度适中，环保安全可靠，与现有的带传动运输相比大大的节省了能源；同时它能够通过自身的电控装置来改变自身轨迹和制动抱紧，实现自身的变换轨迹和停止以及货物的自动运输，能够变换出各种8字形轨迹，适用于各种不同的运输情况。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备，尤其涉及一种环保小车。
背景技术
目前随着我国工业水平的发展，社会物质需求的提高，各类工厂数量急剧上升，由于有些工厂由于地形与工厂布局的限制和特殊的运输轨迹，使得产品与原料的运输存在着很大的问题，而且在产品与原料的运输过程中，未被利用的能源有很多，能源的损耗是非常巨大的。目前我国普遍采用的是带传动等运输方式，这种传统的运输方式不仅需要消耗大量能源，没有环保节能的效果，而且维护成本高，不能适用于特殊轨迹的运输，如8字形轨迹等。所以，设计和制造一种结构简单操作方便的多轨迹智能无碳环保小车，具有一定的应用价值和良好的社会效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保小车，解决了运输能源损耗的问题。
本发明是这样实现的，一种环保小车，该环保小车主要由：底板、以及设置在所述底板上的转向机构、前轴、中轴、后轴组合而成，所述转向机构包括：前轮支撑架、设置在所述前轮支撑架上的前轮、与所述前轮连接的前轮支撑杆以及与所述前轮支撑杆连接的摇杆。
本发明的进一步技术方案是：所述前轴上从右向左依次设有凸轮、前轮链轮，所述底板上设有凸轮抱紧制动装置、所述凸轮与所述摇杆贴合。
本发明的进一步技术方案是：所述中轴上从右向左依次设有绕线轮、中轴链轮、以及大齿轮，所述底板上设有大齿轮抱紧制动装置，所述绕线轮通过链条与所述前轮链轮连接。
本发明的进一步技术方案是：所述后轴两端设有后轮，所述后轴上设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述底板上还设有承物架、与所述承物架连接的顶板，所述顶板上设有定滑轮，所述定滑轮通过传送带与所述绕线轮连接。
本发明的有益效果是：能够实现特殊的运输轨迹，而且充分利用货物自身能源实现货物的运输，其速度适中，环保安全可靠，与现有的带传动运输相比大大的节省了能源；同时它能够通过自身的电控装置来改变自身轨迹和制动抱紧，实现自身的变换轨迹和停止以及货物的自动运输，能够变换出各种8字形轨迹，适用于各种不同的运输情况。
附图说明
图1是本发明提供的一种环保小车结构示意图。
附图标记：1、前轮 2、支撑杆 3、摇杆 4、凸轮 5、支撑架 6、底板 9、前轴 10、中轴链轮 11、绕线轮 13、中轴 14、顶板 15、定滑轮 16、后轮 18、承物架 20、后轴 21、小齿轮23、大齿轮 26、大齿轮抱紧制动装置 28、凸轮抱紧制动装置 30、前轮链轮。
具体实施方式
图1示出了一种环保小车结构示意图。
主体结构包括重力能源装置，底板6，转向机构，传动调速装置，制动抱紧装置，后轮驱动装置和电控装置。所述重力能源装置是由传送带绕在绕线轮上另一端通过被支撑在顶板上的绕线轮11连接承物架18来运输重物的。所述转向机构是由凸轮4推动连接在支撑架5上的摇杆3来实现转向的作用。所述传动调速装置是由不同周长的链轮和链条组成，从而实现不同的8字形的轨迹。所述电控装置是用来控制制动抱紧装置开关使得重物在特殊点卸下和装上所要带的重物以及控制小车的轨迹变化和传送带的归位。所述制动抱紧装置由夹紧凸轮和大齿轮的夹子以及相应电控装置组成。所述后轮驱动装置是由装在后轮轴上的齿轮通过啮合与绕线轮同轴的齿轮从而获得能量带动后轮转动，通过安装在后轮上的单向轴承实现在走8字过程中后轮之间的差速。所述电控装置由相应元器件组成。
工作人员将要加工的重物放在用传送带吊住的承物架18中，慢慢松开，此时传送带在重物重力作用下拉动绕线轮转动通过同轴齿轮和链轮分别带动后轮16转动和凸轮4的转动，通过后轮16的转动推动车子往前面走，通过凸轮4的转动推动摇杆3从而实现前轮的转向作用，从而实现8字形轨迹的运输，当运输至卸货点时制动抱紧装置通过原来设定开始启动，使得装在大齿轮和凸轮旁的夹子夹紧大齿轮23和凸轮4，以便卸下货物，抱紧制动装置制动完成后立即松开，工作人员再把加工完成的货物放在承物架18上，小车即开始启动，运动至原来位置，进行制动，当取下货物后，装在绕线轮内的电控装置反转使得绕在绕线轮11上的传送带按照绕线轮11上的痕迹绕在绕线轮11上，使承物架18达到原来的位置，完成整个运输的过程。当变换轨迹时，在小车位于出发点，利用电控装置改变传动调速装置中链条在链轮的位置即可。
具体运输程序为：将重物放在用传送带吊住的承物架18上，利用重物对传送带的拉力拉动绕线轮，绕线轮11转动从而带动与它同轴的链轮和大齿轮23转动，中轴链轮10转动带动链条运动从而带动固定在前轴9的前轴链轮30转动，固定在前轴的链轮转动带动固定在前轴的凸轮4转动，凸轮转动推动固定在前轮支架上的摇杆3，从而实现前轮的转向，摇杆3由于传送带拉力的作用下使得摇杆3一直与凸轮4接触，从而保证所需的轨迹。与绕线轮同轴的大齿轮23转动带动固定在后轴20的小齿轮21转动从而带动与它同轴的后轮16的转动，实现后轮驱动。按照预先计算好的时间，当运动到卸物点时，大齿轮抱紧制动装置和凸轮抱紧装置开始发挥作用，小车停止，抱紧制动装置同时失效，此时取下货物，再装上已加工货物，小车获得能量即按照8字形轨迹返回至原点，到达开始位置时凸轮4恰好转一周这时电控抱紧装置开始启动使得小车停下，卸下重物，承物架18随即在绕线轮反转带动传送带的拉力下上升至原来位置，如此往复，实现了整个运输的过程。当要变换不同轨迹时，利用电控装置，使得摇杆运动至凸轮4基圆处停止，再利用先前设置的程序调节链条至前轴和后轴上设定的链轮上，即完成了轨迹的变化，把重物放在承物架18上即可进行货物的运输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种环保小车，其特征在于：该环保小车主要由：底板(6)、以及设置在所述底板(6)上的转向机构、前轴(9)、中轴(13)、后轴(20)组合而成，所述转向机构包括：前轮支撑架(5)、设置在所述前轮支撑架(5)上的前轮(1)、与所述前轮(1)连接的前轮支撑杆(2)以及与所述前轮支撑杆(2)连接的摇杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种环保小车，其特征在于：所述前轴(9)上从右向左依次设有凸轮(4)、前轮链轮(30)，所述底板(6)上设有凸轮抱紧制动装置(28)、所述凸轮(4)与所述摇杆(3)贴合。
3.根据权利要求2所述的一种环保小车，其特征在于：所述中轴(13)上从右向左依次设有绕线轮(11)、中轴链轮(10)、以及大齿轮(23)，所述底板(6)上设有大齿轮抱紧制动装置(26)，所述绕线轮(11)通过链条与所述前轮链轮(30连接。
4.根据权利要求3所述的一种环保小车，其特征在于：所述后轴(20)两端设有后轮(16)，所述后轴(20)上设有小齿轮(21)，所述小齿轮(21)与所述大齿轮(23)啮合，所述底板(6)上还设有承物架(18)、与所述承物架(18)连接的顶板(14)，所述顶板上设有定滑轮(15)，所述定滑轮(15)通过传送带与所述绕线轮(11)连接。
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