CN107187875B - 真空玻璃生产转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空玻璃生产转运方法，通过吸盘、运输车、码垛机、拆垛机、转运车等工具实现自动化生产转运，转运效率更快，同时通过码垛机对料架进行多层码垛，在每层料架上均可放置玻璃，一次性加工玻璃数量多，可以有效扩大生产规模，提高效率，节省成本，是进行流水线作业的一种科学的转运方法。

Description

真空玻璃生产转运方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产过程中的转运方法，具体是一种进行真空玻璃流水线化生产的转运方法。

背景技术

真空玻璃作为一种绿色节能产品，已越来越多的被人们所重视。现今，真空玻璃的生产规模小，成本高，尤其是转运环节，机械化程度低，且不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的转运输送模式，及其浪费时间、人力等成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够扩大生产规模提高效率的玻璃生产转运方法。

本发明所采用的技术方案是：一种真空玻璃生产转运方法，其特征在于其包括如下步骤：

a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位，然后上夹子，接料工位旋转调整抽气孔方向；

b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位，将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；

c、运输车将料架运送至料架码垛工位，对料架进行码垛工序，;

d、重复步骤a-c，至料架码垛到一定层数，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位，等待转运车将料架入炉加工或者存放。

当料架入炉之后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：

e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架出炉，并运送至拆垛工位；

f、在拆垛工位进行料架分解；

g、料架横移小车将分解出的单层料架运送至卸料工位，下料吸盘将玻璃从料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滚台的对应玻璃尺寸顶杆组顶起，下料吸盘将玻璃运送至玻璃滚台上，下料吸盘回退至初始位置；

h、通过气动上（卸）夹子器卸夹，人工移走玻璃，横移小车将料架运送至下料码垛工位由下料码垛工位进行空料架码垛，横移小车回到原位等待运送下一层料架；

i、重复步骤f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸载完成。

在步骤i之后还包括如下步骤：

j、待所有料架的玻璃卸载完成后，转运车从下料码垛工位将料垛回收至转运车，转运车将料架运送到料架垛回收工位，将料架转移到料架运输车，料架运输车将料架运送到空料架垛分解工位分解料架垛，分解出的料架通过料架运输车运送到玻璃摆放工位的运输车上，玻璃摆放工位的顶升机将料架顶起，等待上料真空吸盘将玻璃吊放到料架上。

k、重复步骤a-j即可实现完整的真空玻璃生产转运。

所述转运车为真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其包括工作台、安装在工作台两侧上的料垛定位柱、安装在料垛定位柱之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；

所述上叉装置和下叉装置同时为单向伸叉或双向伸叉；

在所述工作台的一端部上设置驱动工作台在轨道上运行的电机A。

所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台上；

所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置。

在所述工作台上设置下框架，在下框架两侧端设置行走轮；

在所述工作台上设置与行走轮对应的支撑轨A，所述行走轮在支撑轨A上运行；

在所述下框架顶面上设置上齿条，在所述下框架底面上设置下齿条；

在所述工作台顶面上设置下驱动电机；

所述下前叉装置包括设置在所述工作台顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮以及安装在下前传动齿轮两侧并与其同轴的下前传动链轮A和下前传动链轮B，所述下前传动齿轮与下齿条啮合；所述下驱动电机与下前传动齿轮位于下框架底面下方，所述下前传动链轮与下驱动电机的减速机之间安装下前链条；

所述下后叉装置包括设置在所述工作台顶面后部后传动轴上的下后传动链轮，所述下后传动链轮与下前传动链轮B之间安装下后链条。

在所述下框架上设置上框架，在所述上框架两侧部下端安装单轮缘滚轮，在所述下框架两侧端内侧设置与单轮缘滚轮对应的导向轨；所述导向轨安装在下框架的行走轮内侧；

在所述上框架两侧分别固定安装料垛升降缸，在所述料垛升降缸顶端安装料垛支撑板，在所述料垛升降缸底部安装支撑轮，在所述下框架上设置与支撑轮对应的支撑轨B，所述支撑轮带动料垛升降缸在支撑轨B上运行；

在所述上框架上设置上驱动电机；

所述上前叉装置包括设置在上框架前部前传动轴上的上前传动齿轮以及安装在上前传动齿轮一侧并与其同轴的上前传动链轮A和上前传动链轮B，所述上前传动齿轮与上齿条啮合；所述上前传动链轮A与上驱动电机的减速机之间安装上前链条；

所述上后叉装置包括设置在上框架后部前传动轴上的上后传动链轮，所述上后传动链轮与上前传动链轮之间安装上后链条，在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮。

所述行走轮包括设置在下框架一侧端的导向轮，设置在下框架另一侧端的平滚轮，所述导向轮为双轮缘滚轮；

所述支撑轮为双边平滚轮。

所述支撑轨A横截面为正六边形导向轨。

本发明的积极效果为：本发明的转运方法自动化程度高，转运效率更快，同时通过码垛机对料架进行多层码垛，在每层料架上均可放置玻璃，一次性加工玻璃数量多，可以有效扩大生产规模，提高效率，节省成本，是进行流水线作业的一种科学的转运方法。同时通过吸盘、运输车、码垛机、拆垛机、转运车等工具实现自动化生产转运，转运效率更高。

附图说明

图1为本发明转运流程示意图；

图2为本发明转运车结构示意图；

图3为本发明转运车上叉结构示意图；

图4为本发明转运车支撑轮安装结构示意图；

图5为本发明转运车下叉结构示意图；

图6为本发明转运车单轮缘滚轮安装结构示意图；

图7为本发明转运车工作状态结构示意图。

在附图中，1#接料工位、2#玻璃摆放工位、3#料架码垛工位、4#料架垛转移工位、5#转运车工位、6#下料码垛工位、7#拆垛工位、8#玻璃待分解工位、9#卸料工位、10#料架存放工位、11#料架垛回收工位、12#空料架垛分解工位、13#料架横移工位。

1驱动电机A、2料垛支撑板、3、料垛、4上驱动电机、51上前传动齿轮、52上前传动链轮A、53上前传动链轮B、54上后传动链轮、61上前链条、62上后链条、63张紧轮、71上齿条、72下齿条、8上框架、9单轮缘滚轮、10料垛定位柱、11轨道、12料垛升降缸、13平滚轮、141支撑轨A、142支撑轨B、15 下叉驱动电机、16下框架、171下前传动齿轮、172下前传动链轮A、173下前传动链轮、174下后传动链轮、18支撑轮、19导向轮、20工作台、21下前链条、22下后链条、23导向轨。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括如下步骤：a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位1#，接料工位1#上设置有可以将玻璃旋转方向的旋转接料台以及4个接料真空吸盘，接料真空吸盘承接玻璃后将玻璃顶起，然后通过人工用启动上（卸）夹子器上夹子，接料工位1#的旋转接料台旋转调整抽气孔方向；

b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位2#，玻璃摆放工位有料架，上料真空吸盘将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；

c、运输车将放置有玻璃的料架运送至料架码垛工位3#，通过码垛机对料架进行码垛工序;

d、重复步骤a-c，当料架码垛到一定层数，优选的为10层，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位4#，等待转运车将料架入炉加工或者存放。当运输车的运输效率大于炉子加工的效率时，玻璃便于在炉外产生积压，此时转运车将料架垛运输至料架存放工位10#进行存放，如果有空闲的炉子即直接送入炉内进行加工；

当料架垛在炉内加工完成后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：

e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架垛出炉，并运送至拆垛工位7#，当拆垛工位7#暂时无法完成拆垛工作时，转运车便可将料架运输至料架存放工位10#进行存放；

f、在拆垛工位7#利用拆垛机进行料架垛分解，将分解出的单层料架运送至存放在玻璃待分解工位8#料架横移小车；

g、料架横移小车将分解出的单层料架运送至卸料工位9#，下料吸盘将玻璃从料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滚台真空吸盘、对应玻璃尺寸的顶杆组顶起，下料吸盘将玻璃运送至玻璃滚台上，下料吸盘回退至初始位置；

h、通过气动上卸夹子器卸夹，人工移走玻璃，横移小车将空料架运送至下料码垛工位6#，利用码垛机对空料架进行码垛，然后横移小车回到玻璃待分解工位8#等待运送下一层料架；

i、重复步骤f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸载完成，此时在下料码垛工位6#的码垛机上便有码垛好的空料架垛。

在步骤i之后还包括如下步骤：

j、待所有料架的玻璃卸载完成后，下料码垛工位6#的码垛机将空的料架垛运送至到转运车上，当料架垛回收工位11#无法完成回收工作时，转运车将料架垛运送至料架存放工位10#，当料架垛回收工位11#可以完成回收工作时，转运车将料架运送到料架垛回收工位11#，将料架转移到料架运输车，料架运输车将料架运送到空料架垛分解工位12#分解料架垛，分解出的料架通过料架运输车运送到玻璃摆放工位2#的运输车上，玻璃摆放工位2#的顶升机将料架顶起，等待上料真空吸盘将玻璃吊放到料架上。

k、重复步骤a-j即可实现完整的真空玻璃生产转运。

如附图2、7所示，转运车包括工作台20、安装在工作台20两侧上的料垛定位柱10、安装在料垛定位柱10之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；所述上叉装置和下叉装置分别为单向伸叉或双向伸叉；在所述工作台20的一端部上设置驱动工作台20在轨道11上运行的驱动电机A1；所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置传动连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台20上；所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置传动连接的上后叉装置。

在所述工作台20上设置下框架16，在下框架16两侧端设置行走轮； 在所述工作台20上设置与行走轮对应的支撑轨A141，支撑轨A 141横截面为正六边形导向轨导向可以比较精确的控制下叉装置行走的直线度，由于下叉装置不进入炉膛内，因而采用精度高的横截面为正六边形导向轨导向；所述行走轮在支撑轨A141运行，所述支撑轨A 141横截面为正六边形导向轨；所述行走轮包括设置在下框架16一侧端的导向轮19，设置在下框架16另一侧端的平滚轮13；所述导向轮19为双轮缘滚轮；在所述下框架16顶面上设置上齿条71，在所述下框架16底面上设置下齿条72。

如附图2、5、6所示，在所述工作台20顶面上设置下驱动电机15；所述下前叉装置包括设置在所述工作台20顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮171以及安装在下前传动齿轮171两侧并与其同轴的下前传动链轮A172和下前传动链轮B 173，所述下前传动齿轮171与下齿条72啮合；所述下驱动电机15与下前传动齿轮171位于下框架16底面下方，所述下前传动链轮172与下驱动电机15的减速机之间安装下前链条21；所述下后叉装置包括设置在所述工作台20顶面后部后传动轴上的下后传动链轮174，所述下后传动链轮174与下前传动链轮B173之间安装下后链条22。

如附图2-4所示，在所述下框架16上设置上框架8，在所述上框架8两侧部下端安装单轮缘滚轮9，在所述下框架16两侧端内侧设置与单轮缘滚轮9对应的导向轨23；所述导向轨23位于行走轮内侧，单轮缘滚轮9导向，是为了配合炉膛内的轨道，炉膛内轨道受温度影响较大，其精度不能保证，因而采用精度略低的单轮缘滚轮9导向；在所述上框架8两侧分别固定安装料垛升降缸12，在所述料垛升降缸12顶端安装料垛支撑板2，在所述料垛升降缸12底部安装支撑轮18，在所述下框架16上设置与支撑轮18对应的支撑轨B142，所述支撑轮18带动料垛升降缸12在支撑轨B142上运行，用以双向伸叉时进入炉膛或暂存对料架的支撑、行走；所述支撑轮18为双边平滚轮。在所述上框架8上设置上驱动电机4；所述上前叉装置包括设置在上框架8前部前传动轴上的上前传动齿轮51以及安装在上前传动齿轮51一侧并与其同轴的上前传动链轮A52和上前传动链轮B53，所述上前传动齿轮51与上齿条71啮合；所述上前传动链轮A52与上驱动电机4的减速机之间安装上前链条61；所述上后叉装置包括设置在上框架8后部前传动轴上的上后传动链轮54，所述上后传动链轮54与上前传动链轮53之间安装上后链条62，在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮63。本实施例中上前叉装置两侧和上后叉装置两侧分别设置安装料垛升降缸12，即安装料垛升降缸12为四个，在每个料垛升降缸12两侧分别设置支撑轮18；本实施例中在上前叉装置和上后叉装置的两侧分别设置三组单轮缘滚轮9。使上叉装置运行更稳定可靠。

如附图2-7所示，转运车通过驱动电机A1驱动插装料垛3的工作台20在轨道11上运行，可横向运输料垛3,用以完成传输环节的转接。根据生产和工艺要求,进行输送料垛进炉或暂存动作：料垛3由4个料垛升降缸12顶升40mm，下叉驱动电机15旋转，通过下前传动齿轮171拨动下叉的下齿条72，下齿条72带动下框架16向前或向后伸出，下叉装置运动到位后，下叉装置伸叉结束；上叉驱动电机4旋转，通过上前传动齿轮51拨动上齿条71，上前传动齿轮51带动上框架8向前或向后伸出，上叉装置运动到位后，料垛升降缸12下降60mm，料垛3落在炉底或暂存架定位支架上，上、下叉装置分别回位。在电控柜内安装变频器，变频器调节输入的下驱动电机15和上驱动电机4的运行频率进行各电机转速调整，达到调速和调节下驱动电机15和上驱动电机4正反转运行的目的，上、下叉装置的传动齿轮通过链轮完成各自的反向运动，料垛定位柱10用以转接料垛时在移行车的准确定位。

转运车通过驱动电机A1驱动插装料垛3的工作台在轨道11上运行，可横向运输料垛,用以完成传输环节的转接。移动到位后, 可根据生产和工艺要求,下前叉装置带动上前叉装置向炉膛方向通过上前叉装置伸叉将料垛3输送至炉膛内，下后叉装置带动上后叉装置向暂存架方向通过上后叉装置向后伸叉将料垛输送至暂存架。

转运车将料垛输送至炉膛内和暂存架方向，采用上叉装置和下叉装置，上叉装置和下叉装置可根据生产工艺要求采用单向伸叉或双向伸叉，双层伸叉结构可成倍双向提高输送距离，双向伸叉的结构形式提高了料垛的暂存能力，特别是在前道工序生产饱和时，可将料垛灵活暂存，提高了车间设备的利用效率，极大灵活便捷了车间的生产组织管理。上、下叉装置通过电机减速机上的链轮链接完成各自的运动，上前、后叉设置和下前、后装置使得上、下叉装置仅靠电机的正反转即可实现正、反向伸叉，简便实用。张紧轮63用于在下框架运行时，上框架8相对于下框架16的平稳；料垛定位柱10用以转接料垛3时在本发明上的准确定位，这样可方便的输送料垛，省时省力，导向轮采用单边双轮缘导向，防止下叉在行走过程中移位，发生安全事故。

本发明所公开的转运方法采用高度自动化生产，并且一次性加工多层料架上的玻璃，能够形成规模化生产，提高加工效率，节省成本，通过转运车进行料架入炉及出炉工作，可根据生产和工艺要求,下前叉装置带动上前叉装置向炉膛方向通过上前叉装置伸叉将料垛输送至炉膛内，下后叉装置带动上后叉装置向暂存架方向通过上后叉装置向后伸叉将料垛输送至料架存放工位10#。

Claims (8)

1.一种真空玻璃生产转运方法，其特征在于其包括如下步骤：

a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位（1#），然后安装夹子，接料工位（1#）旋转调整抽气孔方向；

b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位（2#），将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；

c、运输车将料架运送至料架码垛工位（3#），对料架进行码垛工序；

d、重复步骤a-c，至料架码垛到预定层数，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位（4#），等待转运车将料架入炉加工或者存放；

当料架入炉之后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：

e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架出炉，并运送至拆垛工位（7#）；

f、在拆垛工位（7#）进行料架分解；

g、料架横移小车将分解出的单层料架运送至卸料工位（9#），下料吸盘将玻璃从料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滚台的对应玻璃尺寸顶杆组顶起，下料吸盘将玻璃运送至玻璃滚台上，下料吸盘回退至初始位置；

h、通过气动上夹子器卸夹，人工移走玻璃，横移小车将料架运送至下料码垛工位（6#）由下料码垛工位进行空料架码垛，横移小车回到原位等待运送下一层料架；

i、重复步骤f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸载完成。

2.根据权利要求1所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于在步骤i之后还包括如下步骤：

j、待所有料架的玻璃卸载完成后，转运车从下料码垛工位（6#）将料垛回收至转运车，转运车将料架运送到料架垛回收工位（11#），将料架转移到料架运输车，料架运输车将料架运送到空料架垛分解工位（12#）分解料架垛，分解出的料架通过料架运输车运送到玻璃摆放工位（2#）的运输车上，玻璃摆放工位（2#）的顶升机将料架顶起，等待上料真空吸盘将玻璃吊放到料架上；

k、重复步骤a-j即可实现完整的真空玻璃生产转运。

3.根据权利要求1或2所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述转运车为真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其包括工作台（20）、安装在工作台（20）两侧上的料垛定位柱（10）、安装在料垛定位柱（10）之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；

所述上叉装置和下叉装置为单向伸叉或双向伸叉；

在所述工作台（20）的一端部上设置驱动工作台（20）在轨道（11）上运行的电机A（1）。

4.根据权利要求3所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台（20）上；

所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置。

5.根据权利要求4所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于在所述工作台（20）上设置下框架（16），在下框架（16）两侧端设置行走轮；

在所述工作台（20）上设置与行走轮对应的支撑轨A(141)，所述行走轮在支撑轨A(141)上运行；

在所述下框架（16）顶面上设置上齿条（71），在所述下框架（16）底面上设置下齿条（72）；

在所述工作台（20）顶面上设置下驱动电机（15）；

所述下前叉装置包括设置在所述工作台（20）顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮（171）以及安装在下前传动齿轮（171）两侧并与其同轴的下前传动链轮A（172）和下前传动链轮B（173），所述下前传动齿轮（171）与下齿条（72）啮合；所述下驱动电机（15）与下前传动齿轮（171）位于下框架（16）底面下方，所述下前传动链轮（172）与下驱动电机（15）的减速机之间安装下前链条（21）；

所述下后叉装置包括设置在所述工作台（20）顶面后部后传动轴上的下后传动链轮（174），所述下后传动链轮（174）与下前传动链轮B（173）之间安装下后链条（22）。

6.根据权利要求5所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于在所述下框架（16）上设置上框架（8），在所述上框架（8）两侧部下端安装单轮缘滚轮（9），在所述下框架（16）两侧端内侧设置与单轮缘滚轮（9）对应的导向轨（23）；所述导向轨（23）安装在下框架（16）的行走轮内侧；

在所述上框架（8）两侧分别固定安装料垛升降缸（12），在所述料垛升降缸（12）顶端安装料垛支撑板（2），在所述料垛升降缸（12）底部安装支撑轮（18），在所述下框架（16）上设置与支撑轮（18）对应的支撑轨B(142)，所述支撑轮（18）带动料垛升降缸（12）在支撑轨B(142)上运行；

在所述上框架（8）上设置上驱动电机（4）；

所述上前叉装置包括设置在上框架（8）前部前传动轴上的上前传动齿轮（51）以及安装在上前传动齿轮（51）一侧并与其同轴的上前传动链轮A（52）和上前传动链轮B（53），所述上前传动齿轮（51）与上齿条（71）啮合；所述上前传动链轮A（52）与上驱动电机（4）的减速机之间安装上前链条（61）；

所述上后叉装置包括设置在上框架（8）后部前传动轴上的上后传动链轮（54），所述上后传动链轮（54）与上前传动链轮（53）之间安装上后链条（62），在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮（63）。

7.根据权利要求6所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述行走轮包括设置在下框架（16）一侧端的导向轮（19），设置在下框架（16）另一侧端的平滚轮（13），所述导向轮（19）为双轮缘滚轮；

所述支撑轮（18）为双边平滚轮。

8.根据权利要求5所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述支撑轨A(141)横截面为正六边形导向轨。