CN107074476A - 用于折叠吸收制品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将制品折叠成三个部分的方法和设备。所述方法的步骤为：首先折叠所述制品(100)的前端部分(11)以形成第一折叠制品，以及其次折叠所述第一折叠制品的后端部分(12)，其中以不高于约45度的移动方向变化来运送所述第一折叠制品。所述设备包括：a)第一路径(21)，其包括运送所述制品(100)的传送系统；b)第一折叠装置，其用于折叠所述制品的前端部分(11)；c)第二路径(23)，其包括运送所述制品(23)的传送系统；d)第二折叠装置，其用于折叠所述制品的后端部分(12)；e)第三路径(25)，其包括运送所述制品(100)的传送系统，其中所述第二路径(23)具有所述制品(100)的不高于约45度的移动方向变化的角度T，并且其中所述第一路径(21)和所述第三路径(25)安放在所述第二路径(23)的相同侧中。

Description

用于折叠吸收制品的方法

技术领域

本发明涉及用于折叠吸收制品的方法。具体地，本方法可用于沿着纵向将吸收制品折叠成三个部分。

背景技术

吸收制品诸如卫生巾、成人失禁制品、尿布和卫生护垫常常在高速生产线上制造和/或包装，在该高速生产线中，单独制品可沿着生产路径以每分钟数百米的速度移动，例如高于200m/min，并且制品的制造商正在继续试图提高制造速度。

在制造和/或包装过程期间，吸收制品可经历折叠过程。折叠吸收制品的一种方式是将吸收制品折叠成三个部分的三折过程。三折过程可包括围绕横向于吸收制品的纵轴的两条折叠线将吸收制品折叠成三个部分，分别沿纵向形成所述制品的前部、中心部分和后部。在三折过程中，制品可首先通过折叠前部或后部而沿纵向折叠约三分之二，并且其次通过折叠剩余的后部或前部折叠约三之一。优选的是，三折衬垫的所有垫之间具有一致长度，变动最小。然而，目前的制造实践常常不为下游小袋折叠和包装过程提供稳定的三折产品长度，从而导致市场中可能具有不期望特性的产品。

在提供公开于日本未经审查的专利公布号2002-18664中的三折制品的折叠过程中，该折叠过程包括如下步骤：首先折叠后端部分然后之后折叠前端部分。这种类型的过程需要在第一次折叠之前制品之间有间距，这要求在第一次折叠之前加速制品的移动速度。此外，在三折过程之后，需要在移动到小袋折叠过程中之前减小三折产品间距，这要求使制品的移动速度减速。此速度变化趋于产生增加的制品长度变动，其导致三折制品长度的宽范围变动，这在过程速度变得较快时变得更加明显。

在提供公开于日本未经审查的专利公布号2003/267468中的三折制品的另一折叠过程中，该折叠过程包括如下步骤：首先折叠前端部分，然后将第一折叠制品转约180度，其次折叠后端部分。这种类型的过程可要求第一折叠步骤和第二折叠步骤之间的宽衬垫过渡距离以及产品过渡方向变化，这趋于增加制品长度变动。第一折叠步骤和第二折叠步骤之间的产品过渡方向变化趋于增加制品长度变动。日本未经审查的专利公布2003/267468公开了一种折叠设备，所述折叠设备包括缠绕在引导鼓上的向下面向的U形运送带，其将第一折叠制品的移动方向改变约180度。

因此，需要一种用于尤其是在高生产速度中折叠制品减少三折制品长度变动的工艺和系统。

此外，需要一种用于折叠制品的工艺和系统，其将第一折叠步骤与第二折叠步骤之间的制品过渡距离和方向改变最小化。

发明内容

本发明涉及一种用于将制品折叠成三个部分的方法，所述方法包括：首先折叠制品的前端部分以形成第一折叠制品，以及其次折叠所述第一折叠制品的后端部分，其中所述第一折叠制品以移动方向变化不高于约45度进行运送。

本发明还涉及一种用于将制品折叠成三个部分的设备，所述设备包括：a)第一路径，其包括运送所述制品的传送系统；b)第一折叠装置，其用于折叠所述制品的前端部分；c)第二路径，其包括运送所述制品的传送系统；d)第二折叠装置，其用于折叠所述制品的后端部分；e)第三路径，其包括运送所述制品的传送系统，其中所述第二路径具有所述制品不高于约45度的移动方向变化的角度T，并且其中所述第一路径和所述第三路径安放在所述第二路径的相同侧中。

附图说明

图1A为示例性吸收制品的平面图。

图1B为在三折过程之前具有翼片的吸收制品的平面图。

图1C为示例性三折吸收制品的平面图。

图2是根据本发明的一个实施方案的折叠设备的示意图的侧视图。

图3是根据本发明的另一实施方案的折叠设备的第二路径的示意图的侧视图。

图4A是根据本发明的一个实施方案的选择性第一折叠设备的折叠机构的前视图。

图4B是根据图4A的本发明的一个实施方案的选择性第一折叠设备的折叠机构的侧视图。

图4C是根据本发明的一个实施方案的选择性第二折叠设备的折叠机构的前视图。

图4D是图4C的根据本发明的一个实施方案的选择性第二折叠设备的折叠机构的侧视图。

图5A是根据本发明的一个实施方案的折叠设备的另一折叠机构装置的前视图。

图5B是图5A的根据本发明的实施方案的折叠设备的折叠机构装置的侧视图。

图6A是根据本发明的一个实施方案的折叠设备的另一折叠机构装置的前视图。

图6B是图6A的根据本发明的实施方案的折叠设备的折叠机构装置的侧视图。

图7是根据本公开的另一实施方案的选择性折叠设备的折叠机构的驱动机构的前视图。

图8为根据本公开的另一实施方案的选择性折叠设备的折叠机构的驱动机构的前视图。

图9为根据本公开的其它实施方案的选择性折叠设备的折叠机构的驱动机构的前视图。

具体实施方式

定义：

如本文所用，术语“吸收制品”包括一次性制品诸如卫生巾、卫生护垫、尿布、成人失禁制品等等。此类吸收制品旨在用于吸收体液，诸如经液或血液、阴道分泌物、尿液、和粪便。上述各种吸收制品通常将包括液体可透过的顶片、接合到顶片的液体不可透过的底片和位于顶片和底片之间的任选的吸收芯。

如本文所用，术语“面向身体的表面”是指在使用时吸收制品的面向使用者的身体的侧，而如本文所用，术语“面向衣服的表面”是指打算邻近穿着者的内衣穿着或定位的任何制品部件的外部表面或外表面，或在吸收制品没有被使用者穿着的情况下，衣服表面通常定位成邻近使用者的手或帮助使用吸收制品的其它工具。

如本文和权利要求中所用，术语“包括”为包含性或开放式的，并且不排除其它未列举的元件、组成的部件、或方法步骤。

如本文所用，术语“接合”是指将制品从一条路径转移到另一路径或从一条路径的一部分转移到相同路径的另一部分的情境，意指变成紧邻(例如，<10cm，多达并且包括物理接触)，使得存在于路径的载体的表面处的接合力(例如，吸力)可施加于制品。

如本文所用，“折叠线”是制品围绕其被折叠的制品部分。所述折叠线通常从裆区中的一个侧缘延伸到相对侧缘，并且制品的前部边缘和后部边缘的至少一者可在制品被折叠时与其中一条折叠线对准。

如本文所用，术语“前端部分”是指制品沿纵向在第一折叠线前面的部分，而术语“后端部分”是指制品沿纵向在第二折叠线后面的部分，并且“中心部分”是指连接前端部分和后端部分的部分。前端部分和后端部分不一定意指制品分别在穿着者使用目的方面的前侧部分和后侧部分。

如本文所用，术语“纵向”或“MD”是指材料诸如幅材经过制造过程所沿的路径，而术语“横向”或“CD”是基本上垂直于MD的方向。在横向45度内的方向被认为是横向。

如本文所用，术语“三折”或“三折的”意指将具有前端部分、中心部分、后端部分、第一表面和与第一表面相反的第二表面的制品折叠成三个部分。例如，三次折叠吸收制品可通过以下动作完成：朝向制品的中心部分的第一表面折叠前端部分，以及朝向前端部分的第二表面折叠后端部分以随着制品沿着行进纵向移动而覆盖前端部分的第二表面的至少一部分，使得制品沿着折叠线被折叠成三个部分。在另一示例中，将吸收制品折叠成三折可通过以下动作完成：朝向制品的中心部分的第一表面折叠前端部分，以及朝向前端部分的第二表面折叠后端部分但是不随着制品沿着行进纵向移动而覆盖前端部分的第二表面，使得制品沿着折叠线被折叠成三个部分。

为了便于理解，可就吸收制品来举例说明下文描述的部分。然而，应当理解，尽管本文所列举的一个或多个特定示例可以是指卫生巾，但是本发明不限于这类制品。本文中所述的折叠和转移系统事实上可在其中需要展现出本文所述的特性的制品的任何情形中实行。其它制品的示例包括硬质表面清洁擦拭布或衬垫；预湿润布料；纸巾；烘干机纸和干洗布料；成人失禁贴身短内裤和内衣；尿布；女性卫生内衣诸如卫生护垫、吸收插件等等；卫生纸；薄页纸；个人清洁擦拭布或布料诸如婴儿擦拭布或面部擦拭布；包装部件和衬底和/或用于洗衣粉和咖啡的容器，其可以球剂或小袋的形式生产并且可在转换或纤维网工艺中制造；或甚至高速生产的分离产品，诸如高速装瓶线、化妆品、剃刀刀片架和一次性消费电池。

关于本文所公开的所有数值范围，应该理解，贯穿本说明书给出的每一最大数值限度包括每一较低的数值限度，就像这样的较低数值限度在本文中是明确地写出一样。此外，在整个说明书中给出的每一最小数值限度包括每一较高数值限度，就像这样的较高数值限度在本文中是明确地写出一样。此外，贯穿本说明书给出的每一数值范围将包括落在这样的更宽数值范围内的每一更窄数值范围，并且也将涵盖该数值范围内的每个单独的值，就像这样的更窄数值范围和单独的数值在本文中是明确地写出的一样。

吸收制品

由根据本发明的方法折叠的吸收制品包括液体可透过的顶片、接合到顶片的液体不可透过的底片、以及任选地位于顶片和底片之间的吸收芯。本发明的吸收制品可在面向身体的表面的纵侧上具有用于围绕吸收制品折叠并将所述吸收制品固定到内衣的一对翼片。

图1A示出了示例性吸收制品100的平面图。制品100包括可面向身体、液体可透过的顶片20和与顶片20相连的可面向衣服、液体不可透过的底片30。制品100还包括纵向中心线L、横向中心线T、前缘11、后缘12、定位在前缘11和横向线T之间并且平行于横向线T的第一折叠线13、和定位在后缘12和横向线T之间并且平行于横向线T的第二折叠线14。

吸收制品可在面向身体的表面的纵侧上具有用于围绕吸收制品折叠并将所述吸收制品固定到内衣的一对翼片60。当吸收制品具有一对翼片时，翼片在根据本发明的如图1B所示的第一次折叠之前朝向制品的纵向中心线折叠。

根据本文所公开的方法和设备，制品100可具有沿行进纵向将吸收制品划分成三个部分的折叠线，并且首先围绕第一折叠线13进行折叠使得前端部分15和中心部分16沿着面向身体的表面50以面对面关系定位，并且接着围绕第二折叠线14进行折叠使得后端部分17的面向身体的表面50定位到前端部分15的面向衣服的区域上。

根据某些实施方案的折叠的吸收制品可具有前缘11和对准的第二折叠线14和/或后缘12和对准的第一折叠线13。

在另一示例中，根据本文所公开的方法和设备，制品100可具有以如下方式沿行进纵向将吸收制品划分成三个部分的折叠线：并非所有三个部分均具有相等长度，并且首先围绕第一折叠线13进行折叠使得前端部分15和中心部分16的一部分沿着面向身体的表面50以面对面关系定位，然后围绕第二折叠线14进行折叠使得后端部分17和中心部分16的一部分沿着面向身体的表面50以面对面关系定位。

根据本发明生产的折叠的吸收制品优选地具有三折构型，其在由尺测量时具有精确度为±6mm的平均MD长度，和精确度为±3mm的平均CD长度。

图1C示出了三折制品120的平面图。

折叠过程和设备

图2示出了根据本发明的用于转移和折叠制品诸如图1A和图1B所示并描述的制品100的示例性折叠设备5的侧视图。如图2所示，选择性折叠设备5可包括用于运送制品100的第一路径21、用于运送第一折叠制品110的第二路径23、用于运送第二折叠吸收制品120的第三路径25、用于折叠制品100并将第一折叠制品110递送到第二路径23的第一折叠装置22、以及用于折叠第一折叠制品110并将第二折叠制品120递送到第三路径25的第二折叠装置24。在一些实施方案中，折叠设备5可进一步包括缺陷传感器24，该缺陷传感器24用于检测包含至少一个缺陷或另外不符合令人满意的状况的切割幅材产品20。在其它实施方案中，当制品100具有一对翼片时，折叠设备5可包括用于折叠制品100的翼片并将制品100递送到第一路径21的折叠装置。

如图2所示，在一个实施方案中，制品100被递送到第一路径21，第一折叠制品110被递送到第二路径23，并且第二折叠制品120被递送到第三路径25。制品100、第一折叠制品110和第二折叠制品120分别通过传送系统沿着第一路径21、第二路径23和第三路径25行进。在一个实施方案中，传送系统包括带和辊系统。在其它实施方案中，传送系统可包括任何其它合适的机构，包括但不限于传送器或运送鼓，其用于使制品100、第一折叠制品110和第二折叠制品120分别沿着第一路径21、第二路径23、第三路径25行进。在一个实施方案中，第一路径21包括外传送带211和内传送带212，制品100的一个表面放置在外传送带211上，内传送带212被设置成面向制品100的另一表面。第一路径21朝向定位在第一路径21的端部边缘附近的第一折叠装置22运送制品100。

第二路径23可包括外传送带231和内传送带232，第一折叠制品110的一个表面放置在外传送带231上，内传送带232被设置成面向第一折叠制品110的另一表面。第二路径23朝向定位在第二路径23的端部边缘附近的第二折叠装置24运送第一折叠制品110。第二路径23可为基本上线性的、弯曲的或曲形的。当如图3所示，其是弯曲的或曲形的时，第一折叠制品110的移动方向变化的角度T不高于约45度。第二路径23可如图3所示向上弯曲，或向下弯曲。当角度T增大时，折叠产品长度变动可变得更大，因为这可影响第二路径23中的第一折叠制品110过渡并且因此折叠装置无法始终击中制品中的相同位置，并且导致制品的MD长度变动。如果这个角度高于45度，那么第一折叠制品110可趋于围绕这个转折点拉伸。这个拉伸力可影响制品过渡平稳度并产生增加的MD长度变动，其导致折叠制品和包装质量中的缺陷。第二路径23优选地为基本上线性的。

第二路径23的长度P优选地不长于约3米，更优选地不长于约2米，甚至更优选地不长于制品长度的约3倍。如果第二路径23的长度P，尤其在高速过程中，太长，那么制品100中MD的长度变动趋于更大。此外，如果第二路径23的P不长于约3米，那么传送带张力和CD跟踪可能难以控制并且传送带滑动和CD跟踪偏差可能被放大，这将导致折叠产品中的缺陷和包装质量缺陷。第二路径23的长度P优选地不短于或等同于制品100的长度。如果长度P太短，那么在制品的第一次折叠完成之前制品被第二次折叠，这可在制品过渡期间产生制品的不稳定定位。

优选地，长度P是制品100的约1.5至约3倍长度。当第二路径23不连续并由包括传送带和辊系统的多个传送系统组成时，第二路径23的长度P被理解为是每个传送带的长度和两个连续的传送带之间的间距的总和。

当第二路径23不连续并由包括传送带和辊系统的多个传送系统组成时，第二路径23的长度P被理解为是每个传送带的长度和两个连续的传送带之间的间距的总和。

如图2所示，第三路径25可包括外传送带251和内传送带252，第二折叠制品120的一个表面放置在外传送带251上，内传送带252被设置成面向第二折叠制品120的另一表面。第三路径25运送第二折叠制品120。

在一个实施方案中，内传送带212、232和252被连接并且是连续的。在一个实施方案中，如图2和图3所示，第一路径21和第三路径25关于第二路径23设置在相同侧中。

第一折叠装置22沿着纵向定位在第一路径的结束端侧中，并且第二折叠装置24沿着纵向定位在第二路径的结束端侧中。第一折叠装置22定位在第一路径21和第二路径23之间，使得当制品100的前端部分从第一路径21的端部边缘突出，第一折叠装置22沿着第一折叠线折叠制品100并进一步使第一折叠制品110递送到第二路径23。

第二折叠装置24定位在第二路径23和第三路径25之间，使得当第一折叠制品110从第二路径23的端部边缘突出，第二折叠装置24沿着第二折叠线折叠从第二路径23递送的第一折叠制品110并进一步使第二折叠制品120递送到第三路径25。

在其它实施方案中，第二折叠制品120可沿着另一路径行进或经受其它处理，诸如包裹、层叠、包装等。

根据本发明的过程可减少折叠衬垫长度变动，避免歪斜的折叠，防止三折制品120中的卷曲属性缺陷，使接下去的过渡过程在制品制造机器和包装机器之间稳定，并提升袋子紧密度和外观。

适用于根据本发明的折叠设备的折叠装置可为在相反方向上旋转的一对打褶装置。在如图4A所示的打褶装置5的一个实施方案中，第一折叠装置22可为双推进型打褶装置28，其在由旋转箭头R1和R2所示的相反方向上旋转，每个推进器型打褶装置各自具有两个叶片29。在其它实施方案中，更少数目或更多数目的叶片29可设置在每个推进器型打褶装置28上。例如，推进器型打褶装置28可包括单个叶片或可包括三个或更多个叶片。在其它实施方案中，应当认识到可设置单个推进器型打褶装置28来取代一对推进器型打褶装置28。应当进一步认识到可设置任何合适数目的推进器型打褶装置28，每个打褶装置28具有任何合适数目的叶片。叶片可被设置成任何期望的形状或构型。

如图4B中可见，其示出了具有图4A中所示的推进器型打褶装置28的第一折叠机构的侧视图，推进器型打褶装置28可被定相使得叶片29随着制品100沿着第一路径21行进并经过折叠装置而接合制品100，在这种情况下，该折叠装置为推进器型打褶装置28。在根据本发明的过程中的第一次折叠中，叶片29可基本上在第一折叠线处接合制品100，从而基本上在制品100的最初长度的三分之二处折叠制品100。然而，应当认识到第一折叠线可处于除制品100的长度的基本上三分之一之外的位置，并且因此制品110在除基本上制品的初始长度的三分之二处进行折叠，这取决于产品设计。一对推进器型打褶装置28进一步将第一折叠制品110引导到第二路径23。

“间隙A1”是指第二路径23的内传送带232朝向外传送带231的表面和当第一打褶装置的叶片与制品100接合时的所述叶片的顶部表面310之间的最短距离。A1可在制品100的厚度的约50％至约150％的范围内。“间隙A2”是指第二路径23的外传送带231朝向内传送带232的表面和当第一打褶装置的叶片与制品100接合时的所述叶片的底部表面320之间的最短距离。A2可在制品100的厚度的约20％至约150％的范围内。在优选范围内的间隙A1和A2可避免顶片的撕裂和吸收制品的卷曲属性缺陷，并且确保三折制品的一致长度。

如图4C和图4D中可见，其示出了具有第二折叠装置24的示例性第二折叠设备的折叠机构，双推进器型打褶装置28在相反方向旋转，每个推进器型打褶装置具有两个叶片29。每个推进器型打褶装置28可被定相使得叶片29随着第一折叠制品110沿着第一路径23行进并经过折叠装置而接合第一折叠制品110，在这种情况下，该折叠装置为推进器型折叠装置28。在根据本发明的过程中的第二次折叠中，叶片29可基本上在第二折叠线处接合第一折叠制品110，从而在基本上制品100的最初长度的三分之一处折叠第一折叠制品110。然而，应当认识到打褶装置叶片29可在除了基本上制品100的第二折叠线处之外的位置中接合第一折叠制品110，这取决于产品设计。一对推进器型打褶装置28进一步将第二折叠制品120引导到第三路径25。“间隙B1”是指第三路径25的内传送带252朝向内传送带252的表面和当打褶装置的叶片与第一折叠制品110接合时的所述叶片的顶部表面310之间的最短距离，并且可在制品100的厚度的约50％至约150％的范围内。“间隙B2”是指第三路径25的外传送带251朝向内传送带252的表面和当打褶装置的叶片与第一折叠制品110接合时的所述叶片的顶部表面320之间的最短距离，并且可在制品100的厚度的约20％至约150％的范围内。在优选范围内的间隙B1和B2可避免顶片的撕裂和吸收制品的卷曲属性缺陷，并且确保三折制品的一致长度。

其它合适形式的折叠装置还可适当用于结合本公开的选择性折叠装置的一些实施方案使用。应当进一步认识到术语打褶装置、或打褶装置叶片可以是指用于接合制品100或第一折叠制品110以及使制品100或第一折叠制品110围绕折叠线折叠的任何合适机构，该折叠线通常但不排他性地为虚线，其限定制品100或第一折叠制品110的两个或更多个大体对称或不对称部分。此外，打褶装置叶片29可由任何合适材料制造，诸如但不限于金属、金属合金、塑料等或它们的组合。

如图4B和图4D所示，根据本发明的设备可进一步包括保持件。第一保持件31可避免制品100在第一折叠装置22之前被第二路径23束缚。第一保持件31可被定位成具有打褶装置保持件角度C1，其为平行于第二路径23的外传送带231的线和第一保持件31之间的角度，在约20度至约120度的范围内。第二保持件33可引导第一折叠制品110以在第二折叠装置24之前改变过渡方向并且避免第一折叠制品110在第二折叠过程期间重新打开。第二保持件33可被定位成具有打褶装置保持件角度C2，其为平行于第二路径23的内传送带232的线和第二保持件33之间的角度，在约20度到约80度的范围内。

图5A示出了适用于本发明的折叠装置的其它实施方案。折叠装置可包括打褶装置叶片32、轴34、固定齿轮36、旋转齿轮38和驱动带39。旋转齿轮38可绕固定齿轮36的轨道而行，如由旋转箭头R3所示。在其它实施方案中，固定齿轮36和驱动带39可促使旋转齿轮38绕其中心轴旋转。打褶装置叶片32的一端可固定在基本上旋转齿轮38的中心轴附近，从而促使打褶装置叶片32随着旋转齿轮38旋转。其它合适装置可用于获得打褶装置叶片32的基本上相同效果和旋转，包括例如用至少一个齿轮或齿轮箱替代驱动带40。应当进一步认识到可设置一个以上旋转齿轮38和打褶装置叶片32以绕固定齿轮36的轨道而行。

图5B示出了图5A所示的折叠装置在用作第一折叠装置时的实施方案中打褶装置叶片32可沿的路径。虚线打褶装置叶片表示打褶装置叶片32在某个时间贯穿旋转齿轮38的轨道和旋转可处的位置。出于图示简便性，轴34、固定齿轮36、旋转齿轮38和驱动带39的实施方案已经从图5B移除。如图5B中可见，折叠装置可被定相使得打褶装置叶片32随着制品100沿着第一路径21行进并经过折叠装置而接合制品100。打褶装置叶片32可接合制品100以在预定位置进行折叠。例如，打褶装置叶片32可在制品的长度的基本上三分之一处的位置中接合制品100。例如，打褶装置叶片32可在除制品的长度的基本上三分之一之外的位置中接合制品100。打褶装置叶片32可进一步将折叠制品引导到下一路径。图5A所示的折叠装置可用作具有上文说明的相同机构的第二折叠装置。

在图6A中可见用于本发明的折叠装置的另一实施方案。折叠装置可包括打褶装置臂51和旋转臂52。打褶装置臂51可在一端附接到旋转臂52。旋转臂52可绕旋转臂52的中心轴进行原位旋转，诸如由旋转箭头R4所示。在一些实施方案中，折叠装置可包括一个以上旋转臂52，如图6A所示。在其它实施方案中，旋转臂52可为旋转条、旋转板或旋转行星齿轮系统或任何其它合适的结构或构型。应当认识到任何旋转装置可用于旋转臂52或代替旋转臂52。随着旋转臂52旋转，打褶装置臂51可沿着由图6A中的虚线打褶装置臂所示的路径。虚线打褶装置臂表示打褶装置臂51在某个时间贯穿旋转臂52的轨道和旋转可处的位置。如图6A中可见，当打褶装置臂51与旋转臂52一起旋转时，其可维持构型，其中在旋转期间的任何位置，打褶装置臂51可基本上平行于打褶装置臂51的旋转期间的任何其它位置。如图6B中可见，当折叠装置被用作第一折叠装置时，折叠装置可被定相使得打褶装置臂51随着制品100沿着第一路径21行进并经过折叠装置而接合制品100。打褶装置臂51可接合制品以在预定位置进行折叠。

其它合适形式的折叠装置还可适当用于结合本公开的选择性折叠设备的一些实施方案使用。应当进一步认识到术语打褶装置、打褶装置叶片或打褶装置臂可以是指用于接合制品以及使制品围绕轴折叠的任何合适机构，所述轴通常但不排他性地为虚线，其限定制品的两个或更多个大体对称或不对称部分。此外，打褶装置叶片29和32以及打褶装置臂51可由任何合适材料制造，诸如但不限于金属、金属合金、塑料等或它们的组合。

折叠装置可包括用于操作打褶装置叶片的任何驱动机构74。在图7所示的折叠装置的一个实施方案中，驱动机构74可为线轴驱动机构，其包括主轴61、定相齿轮箱62、脱离离合器64和联接带68。并非需要图7所示的线轴驱动机构的全部部件，并且在不脱离本公开的范围的情况下，一些部件可从线轴驱动机构免除，同时可添加或替代其它部件。

在一个实施方案中，主轴61可直接驱动折叠装置。在其它实施方案中，主轴61可间接驱动折叠装置。例如，在一个实施方案中，主轴61可联接到定相齿轮箱62，该定相齿轮箱62可对主轴61的驱动旋转定相以随着传递制品而接合折叠装置。线轴驱动机构可进一步包括脱离离合器64。脱离离合器64可促使折叠装置在折叠设备的操作期间减速、停止和/或重新起动。即，在任何合适力矩下，脱离离合器64可促使驱动机构74减速或停止，其可进一步防止折叠装置接合、折叠和/或传送制品。在其它实施方案中，脱离离合器64可由用于减速或停止折叠装置以防接合或折叠制品或递送制品到下一路径的其它合适机构替代。联接带68可联接主轴61、定相齿轮箱62或脱离离合器64与打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51。在一个实施方案中，联接带68可为带或链条。在另选的实施方案中，联接带68可为用于连接主轴61、定相齿轮箱62或脱离离合器64与打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51的任何合适装置，使得驱动机构74联接到打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51，诸如经由齿轮或齿轮箱。

在图8所示的另一实施方案中，驱动机构74可包括马达66和联接带68。在其它实施方案中，马达66可为伺服马达，其用于控制打褶装置叶片29或32或折叠装置的打褶装置臂51的位置。伺服马达可用于快速更改折叠装置的速度，包括在非常短的时段内加速、减速、停止和重新起动折叠装置。例如，伺服马达可用于加速、减速、停止和重新起动折叠装置，包括在相对较短的时段内，诸如数秒或秒的分数，诸如数毫秒。在其它实施方案中，伺服马达可用于在任何时间间隔中加速、减速、停止和重新起动折叠装置。联接带68可联接马达66与打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51。如先前所述，联接带68可为带或链条。在另选的实施方案中，联接带68可为用于联接马达66与打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51的任何合适构件，使得驱动机构74联接到打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51，诸如经由齿轮或齿轮箱。

在图9所示的另一实施方案中，联接带68可从驱动机构74免除。马达66(诸如伺服马达)可直接联接到打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51，使得马达66直接控制打褶装置叶片29或32或打褶装置臂51。图9所示的驱动机构74可在折叠装置的减速或停止期间提供甚至更少的驱动惯性和更低的动量力并可允许折叠装置具有甚至比图7或图8中的机构更快的传送速度以及更高的精度。

尽管图7-图9所示的折叠装置包括双推进器型打褶装置，但是应当认识到可根据本公开的折叠装置使用任何打褶装置叶片或任何其它合适结构。例如，折叠装置可包括上文结合上述任何驱动机构74描述的任何打褶装置叶片系统。另选地，折叠装置可包括与任何合适的驱动机构组合的任何合适的打褶装置叶片系统。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所引用的值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开的量纲“40mm”旨在表示“约40mm”。

除非明确排除或有所限制，否则将本文引用的每篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或申请，全文均以引用方式并入本文。任何文献的引用不是对其相对于任何本发明所公开的或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其单独地或以与任何其它一个参考文献或多个参考文献的组合提出、建议或公开了任何此类发明的认可。此外，如果此文献中术语的任何含义或定义与以引用方式并入本文的文献中相同术语的任何含义或定义相冲突，将以此文献中赋予该术语的含义或定义为准。

虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方式，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明实质和范围的情况下可作出多个其它改变和修改。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖处于本发明范围内的所有这些改变和变型。

Claims (20)

1.一种用于沿着制品的横向第一折叠线和第二折叠线折叠所述制品的方法，所述制品具有前端部分、后端部分和沿着纵向连接所述前端部分和所述后端部分的中心部分，所述方法包括：

a)通过第一路径来运送所述制品，所述第一路径包括将所述制品运送到第一折叠装置的传送系统，

首先通过所述第一折叠装置沿着所述第一折叠线折叠从所述第一路径运送的所述制品的所述前端部分以形成第一折叠制品并将所述第一折叠制品递送到包括传送系统的第二路径，

b)通过所述第二路径将所述第一折叠制品运送到第二折叠装置，

c)其次通过所述第二折叠装置沿着所述第二折叠线折叠所述制品的所述后端部分以形成第二折叠制品并将所述第二折叠制品递送到包括传送系统的第三路径，以及

d)通过第三路径运送所述第二折叠制品，

其中所述第一折叠装置沿着纵向定位在所述第一路径的结束端侧，并且所述第二折叠装置沿着纵向定位在所述第二路径的结束端侧，并且

其中以不高于约45度的移动方向变化来运送所述第一折叠制品。

2.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第二路径基本上是线性的。

3.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第一折叠装置和所述第二折叠装置中的至少一者是具有打褶装置叶片的折叠装置。

4.根据权利要求3所述的用于折叠制品的方法，其中所述折叠装置是双推进器型打褶装置。

5.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第二路径的长度不长于3m。

6.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第二路径的所述长度不长于所述制品的长度的3倍。

7.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述步骤a)以至少200m/min进行。

8.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第一折叠线和所述第二折叠线沿着纵向将所述制品划分成三个部分。

9.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述第一折叠线和所述第二折叠线以如下方式将所述制品划分成三个部分：所述三个部分中的至少两个部分沿着纵向彼此具有不同长度。

10.根据权利要求1所述的用于折叠制品的方法，其中所述制品是吸收制品。

11.一种用于沿着制品的横向第一折叠线和第二折叠线折叠所述制品的设备，所述制品具有前端部分、后端部分和沿着纵向连接所述前端部分和所述后端部分的中心部分，所述设备包括：

a)第一路径，所述第一路径包括沿纵向运送所述制品的传送系统，

b)第一折叠装置，所述第一折叠装置用于沿着所述第一折叠线折叠通过所述第一路径运送的所述制品的所述前端部分以提供第一折叠制品，

c)第二路径，所述第二路径包括运送通过所述第一折叠装置递送的所述制品的传送系统，

d)第二折叠装置，所述第二折叠装置用于沿着所述第二折叠线折叠通过所述第二路径运送的所述第一折叠制品的所述后端部分以提供第二折叠制品，

e)第三路径，所述第三路径包括运送通过所述第二折叠装置沿纵向递送的所述第二折叠制品的传送系统，

其中所述第二路径具有所述第一折叠制品的不高于约45度的移动方向变化的角度T，

其中所述第一折叠装置22沿着纵向定位在所述第一路径的结束端侧中，并且第二折叠装置24沿着纵向定位在所述第二路径的结束端侧中；并且

其中所述第一路径和所述第三路径安放在所述第二路径的相同侧中。

12.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中所述第二路径基本上是线性的。

13.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中所述第一折叠装置和所述第二折叠装置中的至少一者是双推进器型打褶装置。

14.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中所述双推进器型打褶装置具有多个叶片

15.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中所述第二路径不长于3m。

16.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中所述第二路径的所述长度不长于所述制品的长度的3倍。

17.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中第二传送器至第一打褶装置的所述叶片的间隙A1在所述制品的厚度的约50％至约150％的范围内。

18.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，其中第三传送器至第二打褶装置的所述叶片的间隙B1在所述制品的厚度的约50％至约150％的范围内。

19.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，所述设备进一步包括第一保持件，所述第一保持件被定位成具有在约20度至约120度的范围内的打褶装置保持件角度C1。

20.根据权利要求11所述的用于折叠制品的设备，所述设备进一步包括第二保持件，所述第二保持件被定位成具有在约20度至约80度的范围内的打褶装置保持件角度C2。