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CN107035368A - 急倾俯伪斜采煤机牵引部 - Google Patents

急倾俯伪斜采煤机牵引部 Download PDF

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CN107035368A
CN107035368A CN201611067447.6A CN201611067447A CN107035368A CN 107035368 A CN107035368 A CN 107035368A CN 201611067447 A CN201611067447 A CN 201611067447A CN 107035368 A CN107035368 A CN 107035368A
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CN
China
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gear
wheel
pseudo
traction
shaft gears
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CN201611067447.6A
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刘向东
刘明远
张晓波
侯光奎
孙霖
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Chongqing Energy Technology Investment Group Co Ltd
Harbin Boye Science & Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Energy Technology Investment Group Co Ltd
Harbin Boye Science & Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，左机壳(1)与变频调速箱(11)、右机壳(15)组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳(1)与右机壳(15)采用铸造结构，变频调速箱(11)采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机(9)、两台牵引电机(12)为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机(9)输出端安装驱动齿轮泵(10)。牵引电机(12)通过机械传动系统传递扭矩，完成采煤机的牵引行走。一级行星机构(3)和二级行星机构(2)共用一个固定内齿圈(28)的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。本发明结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。

Description

急倾俯伪斜采煤机牵引部
技术领域
本发明涉及一种急倾俯伪斜采煤机牵引部。
背景技术
我国薄煤层综采设备发展缓慢，国内薄和较薄煤层产量在整个煤炭产量中所占比重始终偏低，特别是近年来薄及较薄煤层的产量更是呈逐年下降的趋势。尤其是我国大部分薄煤层受地壳运动的影响，均是急倾斜薄煤层，薄煤层机械化开采过程中，由于井下工作面空间狭小，环境恶劣，整个工作面铺设输送机和液压支架之后，对于采煤机机身的结构尺寸要求非常苛刻，既要有足够的牵引力，但是又要保证其最小过机间隙，往往是采煤机牵引部的设计中无法同时保证足够大牵引力和最小过机间隙。牵引部中又要布置调高泵站、电控箱、等其他部件。现有的通常的做法是优先保证牵引力，当最小过机间隙不足时，采用抬高采高范围(开采矸石)的方法来解决问题，无形中增加了煤矿用户运输提升和洗选煤的成本，又增加了设备的故障率。因此在急倾俯伪斜采煤机的设计中，牵引部的设计是需要公关的关键技术难点。
发明内容
本发明的目的是提供一种足够大的牵引力，具有高强度、高寿命、高可靠性的急倾俯伪斜采煤机牵引部。本发明的技术方案是：一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，其特征是：左机壳(1)与变频调速箱(11)、右机壳(15)组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳(1)与右机壳(15)采用铸造结构，变频调速箱(11)采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机(9)、两台牵引电机(12)为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机(9)输出端安装驱动齿轮泵(10)，牵引电机(12)中输出花键轴(18)与一轴(8)中的内花键齿轮(19)啮合，带动内花键齿轮(19)转动，依次啮合转动二轴(7)中的二轴齿轮(20)和三轴(6)中的三轴齿轮(21)；三轴齿轮(21)内花键与迂回轴齿轮(22)啮合，带动迂回轴齿轮(22)转动，依次啮合转动四轴(5)中的四轴齿轮(23)和五轴(4)中的五轴齿轮(24)；五轴齿轮(24)中的内齿轮和一级中心轮(25)啮合，一级行星机构(3)中的内齿圈(28)为固定结构，一级中心轮(25)啮合转动一级行星轮(26)和一级行星架(27)；一级行星架(27)中内齿轮与二级中心轮(29)啮合，二级中心轮(29)啮合转动二级行星轮(30)和二级行星架(31)；二级行星机构(2)中的二级行星架(31)内花键与驱动轮(13)的外花键啮合，驱动轮(13)将扭矩传递至行走轮(14)。
本发明传动系统中巧妙的应用迂回轴齿轮(22)，使牵引电机(12)和泵电机(9)均在煤壁侧拆卸检修，便于传动系统的布置、电缆、管路方便对接。箱体中对称布置了两套牵引传动件，一级行星机构(3)和二级行星机构(2)共用一个固定内齿圈(28)的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提高其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。
本发明为井下采煤机提供足够的牵引力，保证采煤机在急倾斜工作面可双向牵引行走，为采煤机的落煤的装煤作业提供的牵引行走保障。
本发明的有益效果是：急倾俯伪斜采煤机牵引部在实际应用过程中，能满足井下工作面中的采煤机由足够的爬坡牵引力，长、宽、高方向外形尺寸均优于传统的设备，能很好的适用急倾俯伪斜工作面，能实现工作面的双向割煤、减少矸石开采，为用户减少成本、增加效益。
急倾俯伪斜采煤机牵引部设计制造过程中本着保证可靠性，使各零、部件具有较高的强度和刚性的原则，同时兼顾互换性、安装性和维修性，为薄煤层大倾角采煤机牵引部的设计创出一条新路。为改善矿工劳动条件、安全状况、为煤矿提高效益、节约资源、改善环境做出了贡献。
附图说明
图1是本发明急倾俯伪斜采煤机牵引部结构布置示意图
图2急倾俯伪斜采煤机牵引部机械传动系统图
具体实施方式
如图1所示，一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，左机壳1与变频调速箱11、右机壳15组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳1与右机壳15采用铸造结构，变频调速箱11采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机9、两台牵引电机12为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机9输出端安装驱动齿轮泵10。牵引电机12中输出花键轴18与一轴8中的内花键齿轮19啮合，带动内花键齿轮19转动，依次啮合转动二轴7中的二轴齿轮20和三轴6中的三轴齿轮21；三轴齿轮21内花键与迂回轴齿轮22啮合，带动迂回轴齿轮22转动，依次啮合转动四轴5中的四轴齿轮23和五轴4中的五轴齿轮24；五轴齿轮24中的内齿轮和一级中心轮25啮合，一级行星机构3中的内齿圈28为固定结构，如图2所示，一级中心轮25啮合转动一级行星轮26和一级行星架27；一级行星架27中内齿轮与二级中心轮29啮合，二级中心轮29啮合转动二级行星轮30和二级行星架31；二级行星机构2中的二级行星架31内花键与驱动轮13的外花键啮合，驱动轮13将扭矩传递至行走轮14，完成采煤机的牵引行走。一级行星机构3和二级行星机构2共用一个固定内齿圈28的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。
如图1所示，本发明中整个牵引部中牵引电机12、泵电机9、传动系统布置紧凑、合理。其中三轴6采用迂回轴轴齿轮22、实现牵引电机12从煤壁16侧拆修检修，驱动轮13、行走轮14则从工作面17拆卸检修，使牵引部传动系统的便于布置，电缆、管路方便对接。一级行星机构3和二级行星机构2共用一个固定内齿圈28的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提高其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。

Claims (2)

1.一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，其特征是：左机壳(1)与变频调速箱(11)、右机壳(15)组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳(1)与右机壳(15)采用铸造结构，变频调速箱(11)采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机(9)、两台牵引电机(12)为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机(9)输出端安装驱动齿轮泵(10)，牵引电机(12)中输出花键轴(18)与一轴(8)中的内花键齿轮(19)啮合，带动内花键齿轮(19)转动，依次啮合转动二轴(7)中的二轴齿轮(20)和三轴(6)中的三轴齿轮(21)；三轴齿轮(21)内花键与迂回轴齿轮(22)啮合，带动迂回轴齿轮(22)转动，依次啮合转动四轴(5)中的四轴齿轮(23)和五轴(4)中的五轴齿轮(24)；五轴齿轮(24)中的内齿轮和一级中心轮(25)啮合，一级行星机构(3)中的内齿圈(28)为固定结构，一级中心轮(25)啮合转动一级行星轮(26)和一级行星架(27)；一级行星架(27)中内齿轮与二级中心轮(29)啮合，二级中心轮(29)啮合转动二级行星轮(30)和二级行星架(31)；二级行星机构(2)中的二级行星架(31)内花键与驱动轮(13)的外花键啮合，驱动轮(13)将扭矩传递至行走轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，其特征是：一级行星机构(3)和二级行星机构(2)共用一个固定内齿圈(28)的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。
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