CN103603662A - 一种薄煤层采煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄煤层采煤机，包括机身，机身内部设有控制箱，控制箱内设有PLC电气控制系统用于对整机的控制，在控制箱的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，牵引行走机构包括牵引部和行走部，截割部包括摇臂和截割滚筒，摇臂上的截割电机驱动截割滚筒；在控制箱与右牵引行走机构之间还设有独立泵站，该独立泵站通过换向阀与左、右调高油缸相连调节摇臂高低；上述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间通过高强度液压螺母连接成整体，通过牵引行走机构在刮板输送机销轨上行走，结构紧凑，机面高度低。必要时，拆下独立泵站，将控制箱与右牵引行走机构连接，用工作面乳化液泵站控制左、右调高油缸，减少机身长度，提高适应性。
Description
技术领域
本发明属于采煤机械领域，具体的是一种适用于开采薄煤层的采煤机。
背景技术
从全国储煤总量来看，薄与极薄煤层在我国分布十分广泛。全国95个重点矿务局中有80多个局赋存薄与极薄煤层，全国的国有重点煤矿中薄与极薄煤层储量高达25.29亿吨。近年来对薄煤层的开采力度在逐渐加大，较薄煤层逐渐变为主采煤层。因此，采煤行业对薄煤层开采也日益重视。
但是，目前薄煤层开采的机械化程度还比较低，大多采用炮采的开采方式，故在实际开采过程中存在产量低、事故多、工人的工作环境恶劣、安全隐患很大等多种缺陷和不足。煤炭企业需求适应该地质条件的大功率薄煤层电牵引采煤机的呼声越来越高。但是，现有的采煤机在薄煤层开采过程中均不同程度地存在功率较小、机身过长适应性低、开采效率低、使用效果较差、严重影响我国薄煤层复杂地质煤田开采工作等多种实际问题。
发明内容
要解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供一种薄煤层采煤机，解决现有技术中利用炮采方式造成产量低、事故多、工作环境恶劣等缺陷以及现有采煤机功率小、机身长度适应性低、开采效率低等缺陷。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种薄煤层采煤机，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有PLC电气控制系统，在控制箱的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，所述牵引行走机构包括牵引部和行走部，所述截割部包括摇臂和截割滚筒。
在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部，控制箱的右侧依次设有独立泵站和右牵引部，上述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺母分别连接；所述独立泵站通过液压管路及换向阀分别与左、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸的一端铰接，所述右牵引部与右调高油缸的一端铰接。
在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部与右行走部分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板输送机销轨上行走。
在机身外部，截割部的摇臂的末端成燕尾形，摇臂燕尾的一个角分别与相应侧的牵 引部上的侧板铰接，摇臂燕尾的另一个角分别与相应侧的调高油缸的另一端铰接。
所述摇臂上均设有截割电机和摇臂传动装置，且截割电机为双电机串联形式，所述摇臂前端均安装有所述截割滚筒，摇臂与截割滚筒之间通过方榫连接，截割电机通过摇臂传动装置带动截割滚筒工作。实现了在小体积摇臂上拥有较大截割功率的要求，可以实现截割较硬较难采煤层的开采。
还包括工作面乳化液泵站，工作面乳化液泵站的供液管连接至控制箱后部的分配阀中，通过分配阀进而连接至所述换向阀。可选择使用独立泵站或者工作面乳化液泵站单独对左、右调高油缸进行控制或者同时进行控制；在井下条件允许的情况下，还可拆除独立泵站，使控制箱直接与右牵引部连接，单独利用工作面乳化液泵站对左、右调高油缸进行高低的控制，缩短了机身长度，更加适于薄煤层的开采要求。
进一步的，在本发明中，所述牵引电机通过外花键输出轴与内花键轴齿轮连接，经两级直齿轮减速后传递给双级行星减速机构后经行星架输出，通过花键与行走部驱动轮连接，行走部驱动轮驱动行走轮在刮板输送机销轨上行走。
进一步的，在本发明中，所述摇臂内的截割电机通过三级直齿轮减速后再经一级行星齿轮减速后通过方法兰驱动截割滚筒旋转。
进一步的，在本发明中，所述牵引电机为交流变频电机。通过改变输出频率改变牵引电机的速度实现采煤机运动的快慢调整。
有益效果：本发明的一种薄煤层采煤机采用了紧凑设计方法，使控制箱、独立泵站、牵引行走机构和截割部形成一个整体，通过牵引行走机构放置于刮板输送机上，使得该设备机面高度极低，能满足在不放松动炮的条件下对薄煤层以及夹矸薄煤层的开采作业，提高煤炭资源的利用率，降低工作面掘进成本；
同时采取全电牵引设计，利用PLC电气控制系统对整机进行控制，结构简单、内部结构模块化、便于维护使用，节省人员成本，改善采煤人员的劳动强度和工作环境，降低了吨煤成本；
在摇臂上使用双电机串联形式的截割电机控制截割滚筒运动，实现了在小体积摇臂上拥有较大截割功率的要求，可以满足截割较硬较难采煤层的开采需求；
受井下地质条件影响，在狭小空间处需要将机身缩短时，可以拆除独立泵站，将控制箱直接与右牵引部相连，并通过工作面乳化液泵站直接对摇臂进行上下调高控制，充分发挥了工作面乳化液泵站的作用，缩短了机身长度，增强了整机的适应性。
附图说明
图1为本发明的整机主视图；
图2为本发明的独立泵站部分的连接结构主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为拆除独立泵站后的整机主视图；
图5为拆除独立泵站后的控制箱与右牵引部连接结构的主视图；
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至4所示，一种薄煤层采煤机，包括机身，所述机身内部设有控制箱1，所述控制箱1内设有PLC电气控制系统，在控制箱1的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，所述牵引行走机构包括牵引部和行走部，具体包括左、右牵引部和左、右行走部，所述截割部包括摇臂和截割滚筒，具体包括左、右摇臂和左、右截割滚筒。
在机身内部，所述控制箱1的左侧设有左牵引部3，控制箱1的右侧依次设有独立泵站2和右牵引部5，上述控制箱1、左牵引部3、独立泵站2和右牵引部2之间均通过若干个高强度液压螺母16分别连接，图3中显示的高强度液压螺母16处于老塘侧，图4中显示的高强度液压螺母16处于煤壁侧，因高强度液压螺母16适用于狭窄空间、重负荷振动机械的紧固，保证了本机器的连接牢靠，使控制箱、独立泵站、牵引行走机构和截割部形成一个整体。所述独立泵站2通过液压管路及换向阀分别与左、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部3与左调高油缸11的一端铰接，所述右牵引部5与右调高油缸12的一端铰接。独立泵站2内包括泵箱、调高电机、调高泵和电磁阀，调高电机带动调高泵吸取液压油通过液压管路及换向阀送至左、右调高油缸用于控制摇臂的升降。
在控制箱1老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部4和右行走部6，所述左行走部4与右行走部6分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板输送机销轨上行走；具体的，所述牵引电机通过外花键输出轴与内花键轴齿轮连接，经两级直齿轮减速后传递给双级行星减速机构后经行星架输出，通过花键与行走部驱动轮连接，行走部驱动轮驱动行走轮在刮板输送机销轨上行走。同时该牵引电机选用交流变频电机，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度，实现对采煤机运动快慢的调整。
在机身外部，截割部的左摇臂7和右摇臂8的末端成燕尾形，摇臂燕尾的一个角分别与相应侧的牵引部上的侧板铰接，摇臂燕尾的另一个角分别与相应侧的调高油缸的另一端铰接；
所述摇臂上均设有截割电机和摇臂传动装置，且截割电机为双电机串联形式，即一级截割电机15与二级截割电机14串联，所述左摇臂7前端安装有左截割滚筒9，右摇臂8前端安装有右截割滚筒10。摇臂与截割滚筒之间通过方榫连接，所述摇臂传动装置包括三级直齿轮和一级行星齿轮，所述摇臂内的截割电机通过摇臂传动装置减速后通过方法兰驱动截割滚筒旋转。
本发明还包括工作面乳化液泵站，即有两套泵站，一套为所述独立泵站2，还有一套为工作面乳化液泵站。可选择使用独立泵站2或者工作面乳化液泵站单独对左、右调高油缸进行控制或者两套泵站同时进行控制；当井下空间比较狭小时，可拆卸所述独立泵站2，控制箱1右侧与右牵引部5直接连接，如图6所示的高强度液压螺母16处于老塘侧，如图5所示的高强度液压螺母16处于煤壁侧，高强度液压螺母16拆装方便，适用于经常需要拆装的场合。利用为整个工作面液压支架或单体支柱提供动力的工作面乳化液泵站来实现供压，工作面乳化液泵站的供液管通过控制箱1与右牵引部5之间的空间13连接至控制箱1后部的分配阀中，通过分配阀进而连接至换向阀，利用工作面乳化液泵站供压，对左、右调高油缸进行控制，进而改变摇臂高度及采煤高度。因工作面乳化液泵站的位置固定，不处于井下开采的作业空间内，故可大大减少了机身的长度，提高了采煤机的适应性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种薄煤层采煤机，其特征在于：包括机身，所述机身内部设有控制箱（1），所述控制箱（1）内设有PLC电气控制系统，在控制箱（1）的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，所述牵引行走机构包括牵引部和行走部，所述截割部包括摇臂和截割滚筒；
在机身内部，所述控制箱（1）的左侧设有左牵引部（3），控制箱（1）的右侧依次设有独立泵站（2）和右牵引部（5），上述控制箱（1）、左牵引部（3）、独立泵站（2）和右牵引部（2）之间均通过若干个高强度液压螺母（16）分别连接；所述独立泵站（2）通过液压管路及换向阀分别与左、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部（3）与左调高油缸（11）的一端铰接，所述右牵引部与右调高油缸（12）的一端铰接；
在控制箱（1）老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部（4）和右行走部（6），所述左行走部（4）与右行走部（6）分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板输送机销轨上行走；
在机身外部，截割部的摇臂的末端成燕尾形，摇臂燕尾的一个角分别与相应侧的牵引部上的侧板铰接，摇臂燕尾的另一个角分别与相应侧的调高油缸的另一端铰接；
所述摇臂上均设有截割电机和摇臂传动装置，且截割电机为双电机串联形式，所述摇臂前端均安装有所述截割滚筒，摇臂与截割滚筒之间通过方榫连接，截割电机通过摇臂传动装置带动截割滚筒工作。
还包括工作面乳化液泵站，工作面乳化液泵站的供液管连接至控制箱（1）后部的专用分配阀中，通过分配阀进而连接至所述换向阀。
2.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机，其特征在于：所述牵引电机通过外花键输出轴与内花键轴齿轮连接，经两级直齿轮减速后传递给双级行星减速机构后经行星架输出，通过花键与行走部驱动轮连接，行走部驱动轮驱动行走轮在刮板输送机销轨上行走。
3.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机，其特征在于：所述摇臂内的截割电机通过三级直齿轮减速后再经一级行星齿轮减速后通过方法兰驱动截割滚筒旋转。
4.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机，其特征在于：所述牵引电机为交流变频电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140226 |