CN106956816A - 一种橡胶手套包装生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶手套包装生产系统，可以实现在橡胶手套生产过程中从制盒到装盒封盒全自动运行，能够完全替代目前单独糊盒、人工完成送盒、手套裹包、理盒、装盒、封盒工序的方式，从而大大降低了工人的劳动强度，节约了劳动力成本。同时该装置能够与现有手套浸膜悬挂线实现无缝对接，生产效率完全与手套浸膜悬挂线匹配。装置结构简单，化繁为简操作方便、维护简单。而且通用性好，适用于多种规格的纸盒装多种规格的橡胶手套，而且也适用于其它各种软性物品的自动装盒。
Description
技术领域
本发明属于橡胶手套包装生产领域，具体涉及一种橡胶手套包装生产系统。
背景技术
随着发展中国家经济的不断进步,健康防护安全标准的提高,居民消费习惯的成熟,未来发展中国家对一次性手套的需求将爆发式增长，而且由于是一次性消耗品，使用量一直处于稳定增长状态，在手套生产行业快速发展的同时也存在一系列的问题。
现阶段中国手套生产行业自动化水平还不够高，在手套成型段通过悬挂链带手模可以将手套浸模、手模清洗、胶乳浸渍、手套卷边、硫化、氯化、表面处理等前段环节实现自动化，但是将手套以及后续的装盒环节由于手套的柔软不规则性这个技术难点目前基本都是靠人工完成，特别是手套装盒这关键工序目前尚未看到相关自动化设备，厂家不得不大量使用人工完成裹包、理盒、装盒、封盒工序，造成企业大量人力成本的增加。
而且人工的经常性流动短缺又限制了企业的生产量，国内的手套厂家由于准入门槛的限制只能给国外大企业代工，处于产业链下游，利润低，因此手套企业对此环节的自动化需求十分迫切，目前国内外都缺少成熟的手套包装生产技术，此为本行业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶手套包装生产系统，能够实现橡胶手套从装盒到封装全自动化完成，生产效率高。
为了达到上述目的，本发明具体技术方案如下：
一种橡胶手套包装生产系统，包括：纸盒成形机构、纸盒输送机构、手套装盒机构、手套盒剔除机构、手套盒折边翻上盖机构、涂胶机构、手套盒封边输出机构以及控制上述机构运行或停止的电气控制系统；
所述电气控制系统驱动所述纸盒成形机构运行并输出四周封闭上盖开口的盛装橡胶手套的纸盒，所述纸盒由所述纸盒输送机构输送至所述手套装盒机构位置，并通过所述手套装盒机构向所述纸盒中盛装橡胶手套；
盛装完橡胶手套的纸盒继续运行至所述手套盒剔除机构处，并由所述手套盒剔除机构剔除手套数量不合格的纸盒，同时，手套数量合格的纸盒均顺利通过并继续通过所述手套输送机构进入所述手套盒折边翻上盖机构；
所述手套盒折边翻上盖机构将所述纸盒上盖的耳边翻折，同时将上盖翻折覆盖在该纸盒上，之后继续通过所述纸盒输送机构继续输送该纸盒通过所述涂胶机构，在所述纸盒的周壁的外侧涂上胶液，之后继续通过所述手套盒封边输出机构将所述上盖的耳边与所述纸盒的外壁粘接，橡胶手套装盒封闭完成、输出。
进一步地，所述纸盒输送机构由传送带和设在该传送带上的纸盒固定和拖牵部件构成，落在所述传送带上的纸盒由所述纸盒固定和拖牵部件固定，并通过所述传送带传送。
进一步地，所述手套装盒机构包括：手套抓取机构、手套计数机构、电动缸、滑动支架、料斗、料斗抽板、抽板气缸、导向板；
所述手套抓取机构抓取橡胶手套，同时，所述手套计数机构监测抓取橡胶手套的数量，所述手套抓取机构将抓取的手套放入所述料斗；所述料斗设在所述滑动支架上，所述电动缸设在所述滑动支架的一端并与所述料斗连接，驱动所述料斗在所述滑动支架上往复滑动；所述料斗抽板设在所述料斗的底面，所述抽板气缸和所述料斗抽板连接，推动所述料斗抽板将所述料斗底部打开或关闭；所述料斗远离所述电动缸的一端设有用于将待装入橡胶手套的纸盒上盖打开的导向板；
所述料斗运行至所述纸盒输送机构上的纸盒的上方，所述抽板气缸将所述料斗底部的料斗抽板推开，料斗打开，橡胶手套落入所述纸盒内。
进一步地，所述手套剔除机构为气缸，设在所述手套输送机构一侧的支架上，其上设有信号接收部件，所述手套计数机构监测到的盛装数量不合格橡胶手套的纸盒，并将该指令发送给所述手套剔除机构，当该纸盒运行至该位置时，所述手套剔除机构将数量不合格纸盒推出手套输送机构的输送带。
进一步地，还包括防止手套摞从纸盒中散出的手套压紧机构，所述手套压紧机构设在位于所述手套装盒机构一侧的所述手套输送机构上方的固定架上，当橡胶手套装盒完毕后，所述手套压紧机构将装入纸盒内的手套摞下压紧实。
进一步地，所述手套压紧机构包括气缸和压板，装盒完毕后，所述电气控制系统控制所述气缸推动所述压板将放置在纸盒中的手套摞压实。
进一步地，所述手套盒折边翻上盖机构包括纸盒折边机构、纸盒翻折上盖机构，所述纸盒折边机构通过翻转折边气缸驱动，将开盖的放置有手套的纸盒上盖的耳边翻折，使其与所述上盖的表面垂直，所述纸盒翻折上盖机构通过上盖翻折气缸将所述纸盒的上盖转折90°扣在所述纸盒的上表面，翻折后的所述耳边与所述纸盒周围的侧壁交叉对接，将所述纸盒内的手套封闭。
进一步地，所述涂胶机构包括涂胶电机、涂胶滚轮、胶液盒、摆动气缸和涂胶摆杆，所述涂胶电机驱动所述涂胶滚轮转动将胶液盒内的胶液涂抹在所述涂胶滚轮上，同时，所述涂胶摆杆的一端设有塑料泡沫，另一端与所述摆动气缸连接，所述摆动气缸带动所述涂胶摆杆摆动促使所述塑料泡沫吸取所述涂胶滚轮上的胶水，并将其涂抹在所述纸盒的侧壁上。
进一步地，所述手套盒封边输出机构包括封盒气缸座、封盒气缸、气缸推动杆、推板，所述推板设在所述气缸推动杆的活动端，由所述涂胶机构输出的纸盒，所述封盒气缸座调整所述封盒气缸向下倾斜45°，所述推板与水平面垂直，所述封盒气缸驱动所述推板由上向下运动，促使所述纸盒上盖的耳边粘贴在涂抹了胶液的所述纸盒的侧壁上。
其中，所用的纸盒成型机构是由市面通用的立体纸盒机和特制的下料组件组成，作用是将纸板折成装手套的四周封闭上盖开口的纸盒。纸盒输送机构是根据车间布置的各种爬坡或转弯皮带输送机组合，能够将成型的纸盒爬坡或转弯灵活地输送到各个操作机构。
本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统，可以实现在橡胶手套生产过程中从制盒到装盒封盒全自动运行，可以完全替代目前单独糊盒、人工完成送盒、手套裹包、理盒、装盒、封盒工序的方式，从而大大降低了工人的劳动强度，节约了劳动力成本。同时该装置能够与现有手套浸膜悬挂线实现无缝对接，生产效率完全与手套浸膜悬挂线匹配。装置结构简单，化繁为简操作方便、维护简单。而且通用性好，适用于多种规格的纸盒装多种规格的橡胶手套，而且也适用于其它各种软性物品的自动装盒。
附图说明
图1是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统的立体示意图；
图2是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统的平面图；
图3是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统中的手套装盒机构的结构示意图；
图4是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统中手套盒折边翻上盖机构的结构示意图；
图5是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统中手套盒折边翻上盖机构中的上盖翻折板翻折之后的状态结构示意图；
图6是本发明提供的一种橡胶手套包装生产系统中涂胶机构的机构示意图。
1.纸盒成形机构，2.纸盒输送机构，3.手套装盒机构，4.手套盒剔除机构，5.手套盒折边翻上盖机构，6.涂胶机构，7.手套盒封边输出机构，8.手套抓取机构，9.手套计数机构，10.手套压紧机构。
3a.电动缸，3b.支撑座，3c.配重块，3d.料斗，3e.料斗抽板，3f.抽板气缸，3g.滑动杆，3h.固定杆，3i.导向板；
5a.纸盒折边机构，5b.翻转折边气缸，5c.推板，5d.纸盒翻折上盖机构，5e.纸盒，5f.上盖，5g.耳边，5h.固定板，5i.上盖翻转气缸，5j.拉杆，5k.翻转块，5p.翻转板；
6a.涂胶电机，6b.涂胶滚轮，6c.胶液盒，6d.摆动气缸，6e.涂胶摆杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行说明。
如图1和图2所示，本发明的橡胶手套包装生产系统包括纸盒成形机构1、纸盒输送机构2、手套装盒机构3、手套盒剔除机构4、手套盒折边翻上盖机构5、涂胶机构6、手套盒封边输出机构7以及控制上述机构运行或停止的电气控制系统；
所述电气控制系统驱动所述纸盒成形机构1运行并输出四周封闭上盖开口的盛装橡胶手套的纸盒5e，纸盒5e由纸盒输送机构2输送至所述手套装盒机构3位置，并通过所述手套装盒机构3向纸盒5e中盛装橡胶手套；
手套装盒机构3包括：手套抓取机构8、手套计数机构9、电动缸3a、滑动支架、料斗3d、料斗抽板3e、抽板气缸3f、导向板3i；
手套抓取机构8抓取橡胶手套，同时，手套计数机构9监测抓取橡胶手套的数量，手套抓取机构8将抓取的手套放入料斗3d；料斗3d设在滑动支架上，电动缸3a设在所述滑动支架的一端并与所述料斗3d连接，驱动料斗3d在滑动支架上往复滑动；料斗抽板3e设在料斗3d的底面，抽板气缸3f和料斗抽板3e连接，推动料斗抽板3e将料斗3d底部打开或关闭；料斗3d远离电动缸3a的一端设有用于将待装入橡胶手套的纸盒5e的上盖5f打开的导向板3i；
料斗3d运行至所述纸盒输送机构2上的纸盒的上方，抽板气缸3f将料斗3d底部的料斗抽板3e推开，料斗3d打开，橡胶手套落入纸盒内。
还包括防止手套摞从纸盒5e中散出的手套压紧机构10，手套压紧机构10设在位于手套装盒机构3一侧的手套输送机构2上方的固定架上，当橡胶手套装盒完毕后，手套压紧机构10将装入纸盒内的手套摞下压紧实。
手套压紧机构10包括气缸和压板，装盒完毕后，所述电气控制系统控制气缸推动压板将放置在纸盒中的手套摞压实。
盛装完橡胶手套的纸盒继续运行至所述手套盒剔除机构4处，并由所述手套盒剔除机构4剔除手套数量不合格的纸盒，同时，手套数量合格的纸盒均顺利通过并继续通过所述手套输送机构进入所述手套盒折边翻上盖机构5；
所述手套盒折边翻上盖机构5将所述纸盒上盖的耳边5g翻折，同时将上盖5f翻折覆盖在该纸盒上，之后继续通过所述纸盒输送机构2继续输送该纸盒通过所述涂胶机构6，在纸盒5e的周壁的外侧涂上胶液，之后继续通过手套盒封边输出机构7将上盖5f的耳边5g与纸盒的外壁粘接，橡胶手套装盒封闭完成、输出。
人工定期堆放一摞纸板在纸盒成型机构上按一定节拍成型为纸盒通过纸盒输送机构2输送到手套装盒机构3位置，在手套装盒机构3的一侧设有手套抓取机构8，本方案使用现有方法，手套抓取机构8由电机通过电磁离合器带动一对啮合的链条齿轮，通过该链条齿轮分别带动一对包胶辊筒，所述包胶辊筒的周围设有供手套通过的圆弧缺口，通过一定数量手套后所述电磁离合器吸合所述包胶辊筒转一圈，将该包胶辊筒的圆弧缺口内的手套抓取并下落至所述手套计数皮带输送机构的传送皮带上。
手套浸膜悬挂线上悬挂着的手套连续通过手套抓取机构8的一对不完全圆弧的辊筒开口，当通过了一组手套时(本发明设计为4只)，电磁离合器闭合，电机通过一对链齿轮带动这对不完全圆弧的辊筒转动，将这组手套对夹下来，辊筒下面的输送带往复运动着将直落下来的手套水平平整地摊在皮带面上，当每摞手套摊到一定数量后(本发明设计为25只一摞)，输送将手套摞输送到手套装盒机构3的料斗3d里。
料斗3d远离电动缸3a的一端设有用于将待装入橡胶手套的纸盒上盖打开的导向板3i，在未盛装橡胶手套的纸盒，其上盖为竖直向上的状态，有阻挡手套摞顺利落入纸盒内的可能，该导向板3i在料斗3d运行至目标位置的过程中能够将纸盒的上盖推动弯曲，远离纸盒开口的上方，确保手套摞能顺利落入纸盒内。
如图3所示，为了提高手套装盒装置的稳定性，可以在其上设置支撑座3b和配重块3c。支撑座3b为板状结构与固定多个滑动杆3g的固定杆3h平行设置并固定连接，用于减少多个料斗3d同时在多个滑动杆3g上滑动时产生的振动。同时在电动缸3a的两侧设置配重块3c，并通过在连接杆将配重块3c与支撑座3b垂直固定连接。
手套摞在落入料斗3d的同时一组料斗3d在电动缸3a的推送下运动，使手套摞水平平整地摊在料斗3d内的料斗3d抽板上，电动缸3a继续推送料斗3d到纸盒输送机构2上的纸盒上空，抽板气缸3f将每个料斗3d的料斗3d抽板抽出，手套摞在重力的作用下从料斗3d落入纸盒内，然后压紧机构从上往下将手套摞压紧，完毕后纸盒输送机构2带动纸盒运动一个间距，当纸盒在纸盒工位运动一组(4个)间距后纸盒就装满了手套，接着往下输送，经过手套盒剔除机构4时，如果之前检测到这盒缺漏手套就会被剔除，反之则继续输送到尾部将纸盒推入到手套盒折边翻上盖机构5。
如图4所示，手套盒折边翻上盖机构5先通过纸盒折边机构5a上的推板5c推进至纸盒的耳边5g位置，二者的高度设置恰当，推板5c在翻转折边气缸5b的推动下，将纸盒上盖的耳边5g推动翻折，即可完成折耳边5g步骤。之后，通过纸盒翻折上盖机构5d进行上盖翻折。使用纸盒翻折上盖机构5d中的其中的固定板5h设有上盖翻转气缸5i、拉杆5j、翻转块5k，在上盖翻折气缸驱动下其上的拉杆5j绕翻砖块转动，最终驱动通过翻转块5k与拉杆5j转动连接的翻转板5p转动，该翻转板5p在未翻折纸盒上盖前处于与水平面垂直状态，同时也与所述固定板5h垂直，当收到上盖翻转气缸5i的驱使翻折纸盒上盖时，转动下压，将纸盒上盖下压，最终呈与水平面平行的状态。
翻转板5p翻转后的状态以及纸盒被封口后的状态如图5所示，将纸盒的上盖转折90°将上盖翻折扣在纸盒的上表面，纸盒上盖将纸盒的开口覆盖，之后通过纸盒输送机构2输送至涂胶机构6。
如图6所示，涂胶机构6包括涂胶电机6a、涂胶滚轮6b、胶液盒6c、摆动气缸6d和涂胶摆杆6e，涂胶电机6a驱动涂胶滚轮6b转动将胶液盒6c内的胶液涂抹在涂胶滚轮6b上，同时，涂胶摆杆6e的一端设有塑料泡沫，另一端与摆动气缸6d连接，所述摆动气缸6d带动涂胶摆杆6e摆动促使塑料泡沫吸取涂胶滚轮6b上的胶水，并将其涂抹在纸盒的侧壁上。涂胶机构6将纸盒的周壁的外侧涂上胶液后，纸盒继续被推送到手套盒封边输出机构7处。
手套盒封边输出机构7包括封盒气缸座、封盒气缸、气缸推动杆、推板5c，推板5c设气缸推动杆的活动端，由所述涂胶机构6输出的纸盒，封盒气缸座调整封盒气缸向下倾斜45°，推板5c与水平面垂直，封盒气缸驱动推板5c由上向下运动，促使纸盒5e上盖5f的耳边5g粘贴在涂抹了胶液的纸盒5e的侧壁上封盒完成并输出。
以上，虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本发明的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本发明的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的发明及其均等范围内。
Claims (9)
1.一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，包括：纸盒成形机构、纸盒输送机构、手套装盒机构、手套盒剔除机构、手套盒折边翻上盖机构、涂胶机构、手套盒封边输出机构以及控制上述机构运行或停止的电气控制系统；
所述电气控制系统驱动所述纸盒成形机构运行并输出四周封闭上盖开口的盛装橡胶手套的纸盒，所述纸盒由所述纸盒输送机构输送至所述手套装盒机构位置，并通过所述手套装盒机构向所述纸盒中盛装橡胶手套；
盛装完橡胶手套的纸盒继续运行至所述手套盒剔除机构处，并由所述手套盒剔除机构剔除手套数量不合格的纸盒，同时，手套数量合格的纸盒均顺利通过并继续通过所述手套输送机构进入所述手套盒折边翻上盖机构；
所述手套盒折边翻上盖机构将所述纸盒上盖的耳边翻折，同时将上盖翻折覆盖在该纸盒上，之后继续通过所述纸盒输送机构继续输送该纸盒通过所述涂胶机构，在所述纸盒的周壁的外侧涂上胶液，之后继续通过所述手套盒封边输出机构将所述上盖的耳边与所述纸盒的外壁粘接，橡胶手套装盒封闭完成、输出。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述纸盒输送机构由传送带和设在该传送带上的纸盒固定和拖牵部件构成，落在所述传送带上的纸盒由所述纸盒固定和拖牵部件固定，并通过所述传送带传送。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述手套装盒机构包括：手套抓取机构、手套计数机构、电动缸、滑动支架、料斗、料斗抽板、抽板气缸、导向板；
所述手套抓取机构抓取橡胶手套，同时，所述手套计数机构监测抓取橡胶手套的数量，所述手套抓取机构将抓取的手套放入所述料斗；所述料斗设在所述滑动支架上，所述电动缸设在所述滑动支架的一端并与所述料斗连接，驱动所述料斗在所述滑动支架上往复滑动；所述料斗抽板设在所述料斗的底面，所述抽板气缸和所述料斗抽板连接，推动所述料斗抽板将所述料斗底部打开或关闭；所述料斗远离所述电动缸的一端设有用于将待装入橡胶手套的纸盒上盖打开的导向板；
所述料斗运行至所述纸盒输送机构上的纸盒的上方，所述抽板气缸将所述料斗底部的料斗抽板推开，料斗打开，橡胶手套落入所述纸盒内。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述手套剔除机构为气缸，设在所述手套输送机构一侧的支架上，其上设有信号接收部件，所述手套计数机构监测到的盛装数量不合格橡胶手套的纸盒，并将该指令发送给所述手套剔除机构，当该纸盒运行至该位置时，所述手套剔除机构将数量不合格纸盒推出手套输送机构的输送带。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
还包括防止手套摞从纸盒中散出的手套压紧机构，所述手套压紧机构设在位于所述手套装盒机构一侧的所述手套输送机构上方的固定架上，当橡胶手套装盒完毕后，所述手套压紧机构将装入纸盒内的手套摞下压紧实。
6.根据权利要求5所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述手套压紧机构包括气缸和压板，装盒完毕后，所述电气控制系统控制所述气缸推动所述压板将放置在纸盒中的手套摞压实。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述手套盒折边翻上盖机构包括纸盒折边机构、纸盒翻折上盖机构，所述纸盒折边机构通过翻转折边气缸驱动，将开盖的放置有手套的纸盒上盖的耳边翻折，使其与所述上盖的表面垂直；
所述纸盒翻折上盖机构通过上盖翻折气缸将所述纸盒的上盖转折90°扣在所述纸盒的上表面，翻折后的所述耳边与所述纸盒周围的侧壁交叉对接，将所述纸盒内的手套封闭。
8.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述涂胶机构包括涂胶电机、涂胶滚轮、胶液盒、摆动气缸和涂胶摆杆，所述涂胶电机驱动所述涂胶滚轮转动将胶液盒内的胶液涂抹在所述涂胶滚轮上，同时，所述涂胶摆杆的一端设有塑料泡沫，另一端与所述摆动气缸连接，所述摆动气缸带动所述涂胶摆杆摆动促使所述塑料泡沫吸取所述涂胶滚轮上的胶水，并将其涂抹在所述纸盒的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种橡胶手套包装生产系统，其特征在于，
所述手套盒封边输出机构包括封盒气缸座、封盒气缸、气缸推动杆、推板，所述推板设在所述气缸推动杆的活动端，由所述涂胶机构输出的纸盒，所述封盒气缸座调整所述封盒气缸向下倾斜45°，所述推板与水平面垂直，所述封盒气缸驱动所述推板由上向下运动，促使所述纸盒上盖的耳边粘贴在涂抹了胶液的所述纸盒的侧壁上。
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