CN106937815A - 一种穿脱衣一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿脱衣一体机，包括穿衣架(1)，穿衣架(1)侧面设有衣架落料单元(2)，衣架落料单元(2)下方设有衣架传送单元(3)，穿衣架(1)内设有与衣架传送单元(3)相对应的双轨道升降衣单元(4)，双轨道升降衣单元(4)上设有多杆折叠穿脱衣单元(5)，多杆折叠穿脱衣单元(5)下方设有同步带联动脱袖单元(6)。本发明具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。

Description

一种穿脱衣一体机

技术领域

本发明涉及一种衣服穿脱装置，特别是一种穿脱衣一体机。

背景技术

现实生活中，越来越多的人患有肩周炎等疾病，患有这类疾病的人群的胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊时会非常痛苦，这样就导致自己穿衣非常困难，往往需要借助外人帮忙或者借助穿衣机来进行穿衣。现有的穿衣机一般都是通过上下升降机构、可伸缩的挂衣架以及套在挂衣架上的衣服组成，在穿衣时人需要走到穿衣机下方，通过升降机构带动挂衣架下移，将衣服穿套在人体上身，这种穿衣机在进行穿衣作业时只是进行简单的升降，不能根据不同的人体做出相适应的有针对性的改变，导致穿衣效果较差，而且穿衣的速度也不高；而且现有的穿衣机在进行穿衣前需要人先把衣服挂在衣架上，然后才能进行穿衣，还是需要借助人进行相应的操作，操作过程冗杂，增加操作者的劳动强度。因此，现有的穿衣机存在穿脱衣效果不理想、穿脱衣速度慢以及无法实现全自动穿脱衣的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种穿脱衣一体机。它具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。

本发明的技术方案：一种穿脱衣一体机，包括穿衣架，穿衣架侧面设有衣架落料单元，衣架落料单元下方设有衣架传送单元，穿衣架内设有与衣架传送单元相对应的双轨道升降衣单元，双轨道升降衣单元上设有多杆折叠穿脱衣单元，多杆折叠穿脱衣单元下方设有同步带联动脱袖单元。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述衣架落料单元包括固定在穿衣架侧面的落料滑轨，落料滑轨上方设有衣架阻挡机构；所述衣架阻挡机构包括与落料滑轨相固定的阻挡支架，阻挡支架上设有落料固定板，落料固定板上设有连杆连接轴，连杆连接轴上设有连杆组，连杆组上端设有电磁铁，连杆组下端设有拨叉；所述连杆组包括套设在连杆连接轴上的水平轴套，水平轴套两端铰接有竖直连杆，每根竖直连杆底部均设置拨叉。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述衣架传送单元包括固定在穿衣架上的传送支架，传送支架上设有轴向移动电动输送杆，轴向移动电动输送杆上方设有竖直电动伸缩杆，竖直电动伸缩杆上设有径向电动伸缩杆，径向电动伸缩杆上设有按钮。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述双轨道升降衣单元包括两个对称布置在穿衣架内的水平升降结构，水平升降结构之间设有滑轮牵引结构；所述水平升降结构包括固定在穿衣架内壁上的双轨道板，双轨道板上设有两条上下布置的轨道，每条轨道上均设有移动件，所述的移动件与滑轮牵引结构相连。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述滑轮牵引结构包括两块分别布置在双轨道板内侧的固定板，每块固定板上设有滑轮组，滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳与移动件相连；所述的固定板上还设有挡板；所述滑轮牵引结构还包括固定在穿衣架上的牵引电机，牵引电机两侧均设有牵引传动轴，牵引传动轴与滑轮组相连。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述滑轮组包括设置在固定板内侧的主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带，且主动同步带轮与牵引传动轴相连；所述的滑轮组还包括设置在固定板外侧的上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组，上滑轨滑轮组经转轴与从动同步带轮相连，下滑轨滑轮组经转轴与主动同步带轮相连；所述的上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组分别经钢丝绳相连，上下两根滑轨内的移动件分别与上滑轨滑轮组和下滑轨滑轮组上的钢丝绳相固定。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述多杆折叠穿脱衣单元包括固定在移动件下方的伸缩移动机构，伸缩移动机构下方均设有齿轮夹衣机构；所述的伸缩移动机构包括固定在移动件上的支座，支座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有伸缩杆连接件，伸缩杆连接件上设有穿脱衣滑轨，穿脱衣滑轨上设有滑动电机，滑动电机连接有第一滑杆，第一滑杆下端设有第二滑杆，第二滑杆上设有嵌设在穿脱衣滑轨内的穿脱衣滑块。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述齿轮夹衣机构包括与第二滑杆相固定的齿轮连接板，齿轮连接板上设有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机输出端设有传动齿轮，传动齿轮啮合有夹衣齿轮杆。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述同步带联动脱袖单元包括固定在穿衣架上的同步带联动结构，同步带联动结构上设有连杆夹取结构；所述连杆夹取结构包括设置在同步带联动结构上的外侧夹袖板，外侧夹袖板侧面设有内侧夹袖板，外侧夹袖板底部设有定连杆，定连杆上设有钩子，钩子端部连接有动连杆，动连杆连接有凸轴，且凸轴固定于内侧夹袖板上；所述的内侧夹袖板上还设有磁铁块，同步带联动结构上设有与磁铁块相对应的电磁铁。

前述的一种穿脱衣一体机中，所述的同步带联动结构包括两个对称布置在穿衣架内侧壁上的联动支架，两个联动支架之间设有传动支架，传动支架上设有联动电机，联动电机两侧均设有传动轴；所述联动支架的上下两端分别设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述的第一齿轮轴和第二齿轮轴之间设有齿轮带，第二齿轮轴和传动轴之间设有传动同步带。

与现有技术相比，本发明通过设置衣架落料单元、衣架传送单元、双轨道升降衣单元、多杆折叠穿脱衣单元以及同步带联动脱袖单元，衣架落料单元能够将挂有衣服的衣架从衣柜进入穿衣架，衣架传送单元将衣架传送至双轨道升降衣单元下方，通过多杆折叠穿脱衣单元抓取衣服，并实现穿衣或者脱衣的目的，同时在多杆折叠穿脱衣单元下端设置同步带联动脱袖单元，能够对衣袖进行固定，增强了脱衣动作的可靠性，提高了穿脱衣的效果，整个穿脱衣过程无需人工进行操作和干预，实现了全自动连续的穿脱衣过程，提高了穿脱衣的速度。本发明通过设置双轨道升降衣单元，使得多杆折叠穿脱衣单元可以沿人体轮廓进行水平升降，提高穿脱衣的效果。综上所述，本发明具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是衣架落料单元的结构示意图；

图3是衣架落料单元的立体结构图；

图4是双轨道升降衣单元的结构示意图；

图5是水平升降结构的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是滑轮组的结构示意图；

图8是多杆折叠穿脱衣单元的安装示意图；

图9是多杆折叠穿脱衣单元的结构示意图；

图10是同步带联动脱袖单元的结构示意图；

图11是连杆夹取结构的结构示意图；

图12是衣架传送单元的结构示意图。

附图中的标记说明：1-穿衣架，2-衣架落料单元，3-衣架传送单元，4-双轨道升降衣单元，5-多杆折叠穿脱衣单元，6-同步带联动脱袖单元，201-落料滑轨,202-衣架阻挡机构，203-阻挡支架，204-落料固定板，205-连杆连接轴，206-连杆组，207-电磁铁，208-拨叉，209-落料直滑轨，210-落料弧形滑轨，211-水平轴套，212-竖直连杆，301-传送支架，302-轴向移动电动输送杆，303-竖直电动伸缩杆，304-径向电动伸缩杆，305-按钮，401-水平升降结构，402-滑轮牵引结构，403-双轨道板，404-轨道，405-移动件，406-固定板，407-滑轮组，408-钢丝绳，409-挡板，410-牵引电机，411-牵引传动轴，412-主动同步带轮，413-从动同步带轮，414-上滑轨滑轮组，415-下滑轨滑轮组，416-同步带，501-伸缩移动机构，502-齿轮夹衣机构，503-支座，504-电动伸缩杆，505-伸缩杆连接件，506-穿脱衣滑轨，507-滑动电机，508-第一滑杆，509-第二滑杆,510-穿脱衣滑块，511-齿轮驱动电机，512-传动齿轮，513-夹衣齿轮杆，514-夹衣杆，515-圆形齿轮，516-圆弧边，517-凸块,519-齿轮连接板，601-同步带联动结构，602-连杆夹取结构，603-外侧夹袖板，604-定连杆，605-钩子，606-动连杆，607-凸轴，608-磁铁块，609-电磁铁，610-钩子通行槽，611-滑行槽，612-联动支架，613-传动支架，614-联动电机，615-传动轴，616-第一齿轮轴，617-第二齿轮轴，618-齿轮带，619-传动同步带，620-内侧夹袖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种穿脱衣一体机，构成如图1至图12,包括穿衣架1，穿衣架1侧面设有衣架落料单元2，衣架落料单元2下方设有衣架传送单元3，穿衣架1内设有与衣架传送单元3相对应的双轨道升降衣单元4，双轨道升降衣单元4上设有多杆折叠穿脱衣单元5，多杆折叠穿脱衣单元5下方设有同步带联动脱袖单元6。

所述衣架落料单元2包括固定在穿衣架1侧面的落料滑轨201，落料滑轨201上方设有衣架阻挡机构202；所述衣架阻挡机构202包括与落料滑轨201相固定的阻挡支架203，阻挡支架203上设有落料固定板204，落料固定板204上设有连杆连接轴205，连杆连接轴205上设有连杆组206，连杆组206上端设有电磁铁207，连杆组207下端设有拨叉208；所述连杆组206包括套设在连杆连接轴205上的水平轴套211，水平轴套211两端铰接有竖直连杆212，每根竖直连杆212底部均设置拨叉208。

所述衣架传送单元3包括固定在穿衣架1上的传送支架301，传送支架301上设有轴向移动电动输送杆302，轴向移动电动输送杆302上方设有竖直电动伸缩杆303，竖直电动伸缩杆303上设有径向电动伸缩杆304，径向电动伸缩杆304上设有按钮305。

所述双轨道升降衣单元4包括两个对称布置在穿衣架1内的水平升降结构401，水平升降结构401之间设有滑轮牵引结构402；所述水平升降结构401包括固定在穿衣架1内壁上的双轨道板403，双轨道板403上设有两条上下布置的轨道404，每条轨道404上均设有移动件405，所述的移动件405与滑轮牵引结构402相连。

所述滑轮牵引结构402包括两块分别布置在双轨道板403内侧的固定板406，每块固定板406上设有滑轮组407，滑轮组407上设有钢丝绳408，钢丝绳408与移动件405相连；所述的固定板406上还设有挡板409；所述滑轮牵引结构402还包括固定在穿衣架上的牵引电机410，牵引电机410两侧均设有牵引传动轴411，牵引传动轴411与滑轮组407相连。

所述滑轮组407包括设置在固定板406内侧的主动同步带轮412和从动同步带轮413，主动同步带轮412和从动同步带轮413之间设有同步带416，且主动同步带轮412与牵引传动轴411相连；所述的滑轮组407还包括设置在固定板406外侧的上滑轨滑轮组414和下滑轨滑轮组415，上滑轨滑轮组414经转轴与从动同步带轮413相连，下滑轨滑轮组415经转轴与主动同步带轮412相连；所述的上滑轨滑轮组414和下滑轨滑轮组415分别经钢丝绳408相连，上下两根滑轨404内的移动件405分别与上滑轨滑轮组414和下滑轨滑轮组415上的钢丝绳408相固定。

所述多杆折叠穿脱衣单元5包括固定在移动件405下方的伸缩移动机构501，伸缩移动机构501下方均设有齿轮夹衣机构502；所述的伸缩移动机构501包括固定在移动件405上的支座503，支座503上设有电动伸缩杆504，电动伸缩杆504上设有伸缩杆连接件505，伸缩杆连接件505上设有穿脱衣滑轨506，穿脱衣滑轨506上设有滑动电机507，滑动电机507连接有第一滑杆508，第一滑杆508下端设有第二滑杆509，第二滑杆509上设有嵌设在穿脱衣滑轨506内的穿脱衣滑块510。

所述齿轮夹衣机构502包括与第二滑杆509相固定的齿轮连接板519，齿轮连接板519上设有齿轮驱动电机511，齿轮驱动电机511输出端设有传动齿轮512，传动齿轮512啮合有夹衣齿轮杆513。

所述同步带联动脱袖单元6包括固定在穿衣架1上的同步带联动结构601，同步带联动结构601上设有连杆夹取结构602；所述连杆夹取结构602包括设置在同步带联动结构601上的外侧夹袖板603，外侧夹袖板603侧面设有内侧夹袖板620，外侧夹袖板603底部设有定连杆604，定连杆604上设有钩子605，钩子605端部连接有动连杆606，动连杆606连接有凸轴607，且凸轴607固定于内侧夹袖板620上；所述的内侧夹袖板620上还设有磁铁块608，同步带联动结构601上设有与磁铁块608相对应的电磁铁609。

所述的同步带联动结构601包括两个对称布置在穿衣架1内侧壁上的联动支架612，两个联动支架612之间设有传动支架613，传动支架613上设有联动电机614，联动电机614两侧均设有传动轴615；所述联动支架612的上下两端分别设有第一齿轮轴616和第二齿轮轴617，所述的第一齿轮轴616和第二齿轮轴617之间设有齿轮带618，第二齿轮轴617和传动轴615之间设有传动同步带619。

所述落料滑轨201倾斜布置，且落料滑轨201与穿衣架1之间的倾斜角度为60-80度。

所述落料滑轨201包括与穿衣架1侧面相固定的落料直滑轨209，落料直滑轨209端部设有落料弧形滑轨210。且拨叉208位于落料滑轨201上方。落料滑轨201倾斜75度保证衣架的下落。连杆组206与落料固定板204之间的相对位置通过水平轴套211来定位。衣架的直径为4mm，两根竖直连杆212之间的间距为5mm。

所述夹衣齿轮杆513包括夹衣杆514，夹衣杆514一端设有圆形齿轮515，夹衣杆514另一端设有圆弧边516；所述的夹衣杆514上还设有凸块517。

所述外侧夹袖板603上还设有分别与钩子605和凸轴607相对应的钩子通行槽610和滑行槽611。

所述的电磁铁609和外侧夹袖板603均固定于齿轮带618上，且电磁铁609位于外侧夹袖板603的下方。

挡板409固定在固定板406上，并与滑轮组407中的两个滑轮相切，其中挡板,409起导向作用，使移动件405在固定板406的圆角处沿圆弧升降。

双轨道板403内侧指的是两双轨道板403之间的区域；固定板406内侧指的是两块固定板406之间的区域，固定板406外侧指的固定板406与双轨道板403之间的区域。所述的上滑轨滑轮组414位于上下滑轨滑轮组415内。

主动同步带轮412与牵引传动轴411经传动带相连。滑动电机伸出端穿过穿脱衣滑轨上的滑槽与第一滑杆相连。

连杆夹取结构602上的内侧夹袖板620和外侧夹袖板603与手接触的部分具有一定弧度。

所述的夹衣齿轮杆513通过连接转轴固定在齿轮连接板519上。

本发明的工作过程：将多个衣架堆叠在落料滑轨201上部，当衣架沿落料滑轨201下滑时，触碰到远处的拨叉208，电磁铁207通电，将近处的拨叉208下压，拨叉208的尖端刚好插入两个衣架之间，同时使与拨叉208连接的连杆组206旋转，从而使远处的拨叉208上抬，使一个衣架顺利下滑。衣架沿着落料弧形滑轨进入衣架传送单元；衣架固定在径向电动伸缩杆上，先通过轴向电动伸缩杆将衣服送至双轨道升降衣单元下方，然后通过调节竖直电动伸缩杆和径向电动伸缩杆，方便多杆折叠穿脱衣单元的夹取。衣服输送至双轨道升降衣单元下方后，通过固定在移动件405下方的电动伸缩杆504的伸缩来控制齿轮夹衣机构502相对衣物的距离，滑动电机507控制第一滑杆508沿着穿脱衣滑轨506径向移动，第一滑杆508带动穿脱衣滑块510和第二滑杆509进行径向移动，来控制衣袖的穿上和脱落；齿轮驱动电机511通过控制传动齿轮512来实现夹衣齿轮杆513的转动，进而控制衣物肩膀部分的起落，完成穿脱衣的动作。通过双轨道升降衣单元，来控制多杆折叠穿脱衣单元沿着人体轮廓进行水平升降；当牵引电机410转动时，牵引传动轴411经过同步带416将运动传递给主动同步带轮412，主动同步带轮412经转轴将力传递给下滑轨滑轮组415，主动同步带轮412经同步带将力传递给从动同步带轮413，从动同步带轮413经转轴将力传递给上滑轨滑轮组414；上滑轨滑轮组414和下滑轨滑轮组415同步运动，钢丝绳408分别带动移动件405同步沿着轨道404同步运动，从而带动固定在钢丝绳408上的移动件405沿双轨道板403上的两个轨道404水平升降，进而保证多杆折叠穿脱衣装置上的衣物的水平升降。

在进行脱衣时，通过双轨道升降衣单元、多杆折叠穿脱衣单元和同步带联动脱袖单元的配合完成脱衣过程；将手放置在内侧夹袖板的内侧，衣袖就放置在内侧夹袖板和外侧夹袖板之间；电磁铁609通电，内侧夹袖板620被带动靠近外侧夹袖板603，从而夹紧袖口，内侧夹袖板620上的凸轴607带动动连杆606转动，与动连杆606相连的钩子605通过杠杆运动向前转动，从而钩住袖口。通过联动电机614转动，带动联动电机614上的传动轴615转动，通过同步带619带动第二齿轮轴617转动，进而带动齿轮带618旋转，最终实现连杆夹取结构602能够根据衣袖的长短来做适应性的上下移动升降。通过固定在移动件405下方的电动伸缩杆504的伸缩来控制齿轮夹衣机构502相对衣物的距离，滑动电机507控制第一滑杆508沿着穿脱衣滑轨506径向移动，第一滑杆508带动穿脱衣滑块510和第二滑杆509进行径向移动，来控制衣袖的脱落；齿轮驱动电机511通过控制传动齿轮512来实现夹衣齿轮杆513的转动，进而控制衣物肩膀部分的起落，完成脱衣的动作。

Claims (10)

1.一种穿脱衣一体机，其特征在于：包括穿衣架(1)，穿衣架(1)侧面设有衣架落料单元(2)，衣架落料单元(2)下方设有衣架传送单元(3)，穿衣架(1)内设有与衣架传送单元(3)相对应的双轨道升降衣单元(4)，双轨道升降衣单元(4)上设有多杆折叠穿脱衣单元(5)，多杆折叠穿脱衣单元(5)下方设有同步带联动脱袖单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述衣架落料单元(2)包括固定在穿衣架(1)侧面的落料滑轨(201)，落料滑轨(201)上方设有衣架阻挡机构(202)；所述衣架阻挡机构(202)包括与落料滑轨(201)相固定的阻挡支架(203)，阻挡支架(203)上设有落料落料固定板(204)，落料固定板(204)上设有连杆连接轴(205)，连杆连接轴(205)上设有连杆组(206)，连杆组(206)上端设有电磁铁(207)，连杆组(207)下端设有拨叉(208)；所述连杆组(206)包括套设在连杆连接轴(205)上的水平轴套(211)，水平轴套(211)两端铰接有竖直连杆(212)，每根竖直连杆(212)底部均设置拨叉(208)。

3.根据权利要求1所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述衣架传送单元(3)包括固定在穿衣架(1)上的传送支架(301)，传送支架(301)上设有轴向移动电动输送杆(302)，轴向移动电动输送杆(302)上方设有竖直电动伸缩杆(303)，竖直电动伸缩杆(303)上设有径向电动伸缩杆(304)，径向电动伸缩杆(304)上设有按钮(305)。

4.根据权利要求1所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述双轨道升降衣单元(4)包括两个对称布置在穿衣架(1)内的水平升降结构(401)，水平升降结构(401)之间设有滑轮牵引结构(402)；所述水平升降结构(401)包括固定在穿衣架(1)内壁上的双轨道板(403)，双轨道板(403)上设有两条上下布置的轨道(404)，每条轨道(404)上均设有移动件(405)，所述的移动件(405)与滑轮牵引结构(402)相连。

5.根据权利要求4所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述滑轮牵引结构(402)包括两块分别布置在双轨道板(403)内侧的固定板(406)，每块固定板(406)上设有滑轮组(407)，滑轮组(407)上设有钢丝绳(408)，钢丝绳(408)与移动件(405)相连；所述的固定板(406)上还设有挡板(409)；所述滑轮牵引结构(402)还包括固定在穿衣架上的牵引电机(410)，牵引电机(410)两侧均设有牵引传动轴(411)，牵引传动轴(411)与滑轮组(407)相连。

6.根据权利要求5所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述滑轮组(407)包括设置在固定板(406)内侧的主动同步带轮(412)和从动同步带轮(413)，主动同步带轮(412)和从动同步带轮(413)之间设有同步带(416)，且主动同步带轮(412)与牵引传动轴(411)相连；所述的滑轮组(407)还包括设置在固定板(406)外侧的上滑轨滑轮组(414)和下滑轨滑轮组(415)，上滑轨滑轮组(414)经转轴与从动同步带轮(413)相连，下滑轨滑轮组(415)经转轴与主动同步带轮(412)相连；所述的上滑轨滑轮组(414)和下滑轨滑轮组(415)分别经钢丝绳(408)相连，上下两根滑轨(404)内的移动件(405)分别与上滑轨滑轮组(414)和下滑轨滑轮组(415)上的钢丝绳(408)相固定。

7.根据权利要求4所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述多杆折叠穿脱衣单元(5)包括固定在移动件(405)下方的伸缩移动机构(501)，伸缩移动机构(501)下方均设有齿轮夹衣机构(502)；所述的伸缩移动机构(501)包括固定在移动件(405)上的支座(503)，支座(503)上设有电动伸缩杆(504)，电动伸缩杆(504)上设有伸缩杆连接件(505)，伸缩杆连接件(505)上设有穿脱衣滑轨(506)，穿脱衣滑轨(506)上设有滑动电机(507)，滑动电机(507)连接有第一滑杆(508)，第一滑杆(508)下端设有第二滑杆(509)，第二滑杆(509)上设有嵌设在穿脱衣滑轨(506)内的穿脱衣滑块(510)。

8.根据权利要求7所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述齿轮夹衣机构(502)包括与第二滑杆(509)相固定的齿轮连接板(519)，齿轮连接板(519)上设有齿轮驱动电机(511)，齿轮驱动电机(511)输出端设有传动齿轮(512)，传动齿轮(512)啮合有夹衣齿轮杆(513)。

9.根据权利要求1所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述同步带联动脱袖单元(6)包括固定在穿衣架(1)上的同步带联动结构(601)，同步带联动结构(601)上设有连杆夹取结构(602)；所述连杆夹取结构(602)包括设置在同步带联动结构(601)上的外侧夹袖板(603)，外侧夹袖板(603)侧面设有内侧夹袖板(620)，外侧夹袖板(603)底部设有定连杆(604)，定连杆(604)上设有钩子(605)，钩子(605)端部连接有动连杆(606)，动连杆(606)连接有凸轴(607)，且凸轴(607)固定于内侧夹袖板(620)上；所述的内侧夹袖板(620)上还设有磁铁块(608)，同步带联动结构(601)上设有与磁铁块(608)相对应的电磁铁(609)。

10.根据权利要求9所述的一种穿脱衣一体机，其特征在于：所述的同步带联动结构(601)包括两个对称布置在穿衣架(1)内侧壁上的联动支架(612)，两个联动支架(612)之间设有传动支架(613)，传动支架(613)上设有联动电机(614)，联动电机(614)两侧均设有传动轴(615)；所述联动支架(612)的上下两端分别设有第一齿轮轴(616)和第二齿轮轴(617)，所述的第一齿轮轴(616)和第二齿轮轴(617)之间设有齿轮带(618)，第二齿轮轴(617)和传动轴(615)之间设有传动同步带(619)。