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CN106852006B - 一种电路板印刷密封设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板印刷密封设备，包括一号机体和二号机体，所述一号机体和二号机体下表面均固定移动机构，所述一号机体和二号机体内部均为中空结构；且外部呈矩形结构，所述一号机体和二号机体之间设置输送机构，所述一号机体上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体和二号机体之间地面上的一对输送座、安装在输送座上的升降油缸、安装在升降油缸上的轴架、插装在轴架上的输送轴、套装在输送轴上的输送皮带、开在输送皮带上的多个物料槽。本发明的有益效果是，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，同时还在电路板印刷完成后，进行密封，大大减少工人的工作压力，增加生产效率。

Description

一种电路板印刷密封设备
技术领域
本发明涉及电路板印刷领域，特别是一种电路板印刷密封设备。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（Printed Circuit Board）PCB、（Flexible Printed Circuit board）FPC线路板[1]（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点！）和软硬结合板（reechas，Softand hard combination plate）-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
随着社会的发展，目前制造业逐渐走向自动化智能化，在电路板生产厂内，自动印刷装置是必不可少的，但目前印刷装置还不够自动化，大部分处于半自动状态，这给工人带来更大的劳动力，也不利于公司的生产效。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电路板印刷密封设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种电路板印刷密封设备，包括一号机体和二号机体，所述一号机体和二号机体下表面均固定移动机构，所述一号机体和二号机体内部均为中空结构且外部呈矩形结构，所述一号机体和二号机体之间设置输送机构，所述一号机体上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体和二号机体之间地面上的一对输送座、安装在输送座上的升降油缸、安装在升降油缸上的轴架、插装在轴架上的输送轴、套装在输送轴上的输送皮带、开在输送皮带上的多个物料槽、设置在物料槽内壁上的四个弹簧槽、固定在弹簧槽内的垫片、设置在垫片上的弧形夹紧件、固定在一对轴架其中一个上的步进电机、一端与步进电机驱动端连接且另一端与输送轴端面固定连接的连轴器共同构成的。
所述标签印刷机构是由安装在一号机体和二号机体上且横跨输送皮带的固定座、安装在固定座端面的一对进给气缸和安装在进给气缸伸缩端的前后进给机构共同构成的。
所述前后进给机构是由安装在一对进给气缸活塞端的直线电机和安装在直线电机的伸缩端印刷板共同构成的。
所述密封机构是由固定在一号机体和二号机体上的第二承载架、通过微调机构安装在第二承载架上的伸缩电机和安装在伸缩电机的旋合机械手共同构成的。
所述微调机构是由安装在第二承载架支撑梁上的无杆气缸和安装在无杆气缸移动端的移动板共同构成的，所述移动板外璧与伸缩电机端面固定连接。
所述升降油缸一侧设有进油泵。
所述进油泵通过油管与升降油缸连通。
所述步进电机上设有与其相匹配的电机驱动器。
所述一号机体和一号机体底面共同固定防滑垫。
所述防滑垫底面加工防滑棱。
利用本发明的技术方案制作的电路板印刷密封设备，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，同时还在电路板印刷完成后，进行密封，大大减少工人的工作压力，增加生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种电路板印刷密封设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种电路板印刷密封设备的部分结构示意图；
图3是本发明所述一种电路板印刷密封设备的部分结构示意图；
图4是本发明所述一种电路板印刷密封设备的局部放大图；
图5是本发明所述一种电路板印刷密封设备的局部放大图；
图6是本发明所述一种电路板印刷密封设备的部分结构示意图；
图中，1、一号机体；2、二号机体；3、输送座；4、升降油缸；5、轴架；6、输送轴；7、输送皮带；8、物料槽；9、弹簧槽；10、垫片；11、弧形夹紧件；12、步进电机；13、固定座；14、进给气缸；15、直线电机；16、印刷板；17、第二承载架；18、伸缩电机；19、旋合机械手；20、无杆气缸；21、移动板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种电路板印刷密封设备，包括一号机体1和二号机体2，所述一号机体1和二号机体2下表面均固定移动机构，所述一号机体1和二号机体2内部均为中空结构且外部呈矩形结构，所述一号机体1和二号机体2之间设置输送机构，所述一号机体1上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体1和二号机体2之间地面上的一对输送座3、安装在输送座3上的升降油缸4、安装在升降油缸4上的轴架5、插装在轴架5上的输送轴6、套装在输送轴6上的输送皮带7、开在输送皮带7上的多个物料槽8、设置在物料槽8内壁上的四个弹簧槽9、固定在弹簧槽9内的垫片10、设置在垫片10上的弧形夹紧件11、固定在一对轴架5其中一个上的步进电机12、一端与步进电机12驱动端连接且另一端与输送轴6端面固定连接的连轴器共同构成的；所述标签印刷机构是由安装在一号机体1和二号机体2上且横跨输送皮带7的固定座13、安装在固定座13端面的一对进给气缸14和安装在进给气缸14伸缩端的前后进给机构共同构成的；所述前后进给机构是由安装在一对进给气缸14活塞端的直线电机15和安装在直线电机15的伸缩端印刷板16共同构成的；所述密封机构是由固定在一号机体1和二号机体2上的第二承载架17、通过微调机构安装在第二承载架17上的伸缩电机18和安装在伸缩电机18的旋合机械手19共同构成的；所述微调机构是由安装在第二承载架17支撑梁上的无杆气缸20和安装在无杆气缸20移动端的移动板21共同构成的，所述移动板21外璧与伸缩电机18端面固定连接；所述升降油缸4一侧设有进油泵；所述进油泵通过油管与升降油缸4连通；所述步进电机12上设有与其相匹配的电机驱动器；所述一号机体1和一号机体1底面共同固定防滑垫；所述防滑垫底面加工防滑棱。
本实施方案的特点为，一号机体和二号机体下表面均固定移动机构，一号机体和二号机体内部均为中空结构且外部呈矩形结构，一号机体和二号机体之间设置输送机构，一号机体上固定标签印刷机构，输送机构是由安装在一号机体和二号机体之间地面上的一对输送座、安装在输送座上的升降油缸、安装在升降油缸上的轴架、插装在轴架上的输送轴、套装在输送轴上的输送皮带、开在输送皮带上的多个物料槽、设置在物料槽内壁上的四个弹簧槽、固定在弹簧槽内的垫片、设置在垫片上的弧形夹紧件、固定在一对轴架其中一个上的步进电机、一端与步进电机驱动端连接且另一端与输送轴端面固定连接的连轴器共同构成的，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，同时还在电路板印刷完成后，进行密封，大大减少工人的工作压力，增加生产效率。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器和电机驱动器，以型号为SIEMENS的控制器为例，同时将该型号的控制器分别与各个用电元件的接线端连接，具体工作原理如下：通过在装置一侧安装工业机械手，将每个电路基础板放置在物料槽8内，因为物料槽8内固定垫片10，在垫片10上设置了弹簧，这弹簧一端安装弧形夹紧件11，弧形加紧件11就会将无盖盒体加紧，通过位于轴架5上的步进电机12驱动通过连轴器驱动输送轴6，那么输送轴6上的输送皮带7就会移动，这样位于输送皮带7上的物料槽8也会移动，那么位于其内的电路板也会移动，移动到印刷机构后，当输送皮带7经过固定座13下方的时候，一对进给气缸14工作，可调节直线电机15的上下位置，通过位于直线电机15伸缩端的印刷板16对电路板进行初步印刷，完成后输送皮带7将其运送到密封机构处，当电路板经过第二承载架17的时候，红外接收器接受到位于旋合机械手上的红外发射器的信号，旋合机械手19将位于皮带上的电路板拿起，通过伸缩电机18和旋合机械手19将电路板进行初步密封，在此同时，可通过控制无杆气缸20的移动端移动，可有效调节伸缩电机18的左右位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电路板印刷密封设备，包括一号机体（1）和二号机体（2），所述一号机体（1）和二号机体（2）下表面均固定移动机构，所述一号机体（1）和二号机体（2）内部均为中空结构且外部呈矩形结构，所述一号机体（1）和二号机体（2）之间设置输送机构，其特征在于，所述一号机体（1）上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体（1）和二号机体（2）之间地面上的一对输送座（3）、安装在输送座（3）上的升降油缸（4）、安装在升降油缸（4）上的轴架（5）、插装在轴架（5）上的输送轴（6）、套装在输送轴（6）上的输送皮带（7）、开在输送皮带（7）上的多个物料槽（8）、设置在物料槽（8）内壁上的四个弹簧槽（9）、固定在弹簧槽（9）内的垫片（10）、设置在垫片（10）上的弧形夹紧件（11）、固定在一对轴架（5）其中一个上的步进电机（12）、一端与步进电机（12）驱动端连接且另一端与输送轴（6）端面固定连接的连轴器共同构成的；
所述标签印刷机构是由安装在一号机体（1）和二号机体（2）上且横跨输送皮带（7）的固定座（13）、安装在固定座（13）端面的一对进给气缸（14）和安装在进给气缸（14）伸缩端的前后进给机构共同构成的；
所述前后进给机构是由安装在一对进给气缸（14）活塞端的直线电机（15）和安装在直线电机（15）的伸缩端印刷板（16）共同构成的；
所述密封机构是由固定在一号机体（1）和二号机体（2）上的第二承载架（17）、通过微调机构安装在第二承载架（17）上的伸缩电机（18）和安装在伸缩电机（18）的旋合机械手（19）共同构成的；
所述微调机构是由安装在第二承载架（17）支撑梁上的无杆气缸（20）和安装在无杆气缸（20）移动端的移动板（21）共同构成的，所述移动板（21）外璧与伸缩电机（18）端面固定连接；
所述升降油缸（4）一侧设有进油泵。
2.根据权利要求1所述的一种电路板印刷密封设备，其特征在于，所述进油泵通过油管与升降油缸（4）连通。
3.根据权利要求1所述的一种电路板印刷密封设备，其特征在于，所述步进电机（12）上设有与其相匹配的电机驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种电路板印刷密封设备，其特征在于，所述一号机体（1）和一号机体（1）底面共同固定防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种电路板印刷密封设备，其特征在于，所述防滑垫底面加工防滑棱。
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