CN106839921B

CN106839921B - 一种圆筒状汽车零件的自动检测装置

Info

Publication number: CN106839921B
Application number: CN201611218331.8A
Authority: CN
Inventors: 邓君; 黄红梅; 邓凯; 李培
Original assignee: Dongguan Ronggong Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Dingli Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2019-10-15
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: CN106839921A; CN110440662B; CN110440662A

Abstract

本发明涉及一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，机架内设置有配电控制箱，机架的上方设置有转盘载具，转盘载具的外围分别设置有底部外弧检测装置、中部外弧检测装置和上部外弧检测装置，且它们均包括外弧检测座，外弧检测座上设置有外弧检测气缸和外弧检测活动块，外弧检测活动块上设置有外弧检测夹具头，外弧检测夹具头上安装有外弧检具，外弧检测活动块的下部连接外弧传动杆，外弧传动杆与外弧转动架的一边配合，外弧转动架的另一边与外弧检测表配合；本发明通过底部外弧检测装置、中部外弧检测装置和上部外弧检测装置配合转盘载具，可以精准的检测出圆筒状零件外弧变化，进而可以精准的确定偏心差值，同时极大的提高了检测效率。

Description

一种圆筒状汽车零件的自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种圆筒状汽车零件的自动检测装置。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，汽车的应用也越来越广泛，很大一部分人都拥有汽车，汽车是由多种零部件组成的，其中必不可少的是和汽车轮轴配合的圆筒状零件。

现有的圆筒状零部件大多都是先通过铸造成毛坯，在经过打磨等精加工而成，在这些过程中，需要对其进行检测，现有的检测大多都是检测器外部直径和内部直径是否合格，但是由于其是由铸造而成的，因此或多或少会存在一些偏心度，如果不对偏心度进行检测，可能会存在较大的问题，导致零件在使用过程中出现报废，而现有的偏心检测大多都是在测量尺寸的时候分几个方位进行检测，以求其差值简单的测量出偏心多少，采用这种方式测量费时费力，同时还会存在较大的误差，导致测量不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，通过底部外弧检测装置、中部外弧检测装置和上部外弧检测装置配合转盘载具，可以精准的检测出圆筒状零件的底部、中部和上部的外弧变化，进而可以较为精准的确定圆筒状零件的偏心差值，同时极大的提高了检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，它包括机架（1），所述的机架（1）内设置有配电控制箱（2），机架（1）的上方设置有与配电控制箱（2）连通且与产品配合的转盘载具（10），所述的转盘载具（10）的外围分别设置有与产品配合的底部外弧检测装置（5）、中部外弧检测装置（8）和上部外弧检测装置（9），且它们均包括外弧检测座（11），所述的外弧检测座（11）上设置有相互配合的外弧检测气缸（12）和外弧检测活动块（13），所述的外弧检测活动块（13）上设置有外弧检测夹具头（14），所述的外弧检测夹具头（14）上安装有外弧检具（15），所述的外弧检测活动块（13）的下部连接外弧传动杆（18），所述的外弧传动杆（18）的另一端与外弧检测座（11）上设置的直角形的外弧转动架（19）的一边配合，所述的外弧转动架（19）的另一边与外弧检测座（11）上的外弧检测表（20）的感应头配合，所述的外弧检测气缸（12）和外弧检测表（20）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的外弧检测活动块（13）与外弧检测座（11）上设置的外弧检测活动滑轨（16）配合，且外弧检测活动块（13）安装有外弧传动杆（18）的部位从外弧检测座（11）上开设的外弧检测活动滑槽（17）穿过。

进一步的，所述的上部外弧检测装置（9）的外弧检测活动块（13）上设置相互配合的外弧检测升降块（21）和外弧检测升降调节柱（22），且外弧检测夹具头（14）设置在外弧检测升降块（21）上，所述的外弧检测升降块（21）的另一端与外弧检测座（11）上设置的外弧检测高度记录表（23）的感应头配合，所述的外弧检测高度记录表（23）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的底部外弧检测装置（5）的外弧检具（15）为L型，所述的中部外弧检测装置（8）的外弧检具（15）为方块形，所述的上部外弧检测装置（9）的外弧检具（15）为检测端倒角的板状，所述的机架（1）上设置有与外弧检具（15）配合的检具摆放架（3）。

进一步的，所述的转盘载具（10）为空心状，且其驱动部件为气压马达，所述的机架（1）上设置有穿入转盘载具（10）并与产品配合的内弧检测装置（4），所述的内弧检测装置（4）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的内弧检测装置（4）包括内弧检测座（32），所述的内弧检测座（32）上设置有相互配合的内弧检测气缸（33）和内弧检测活动块（34），所述的内弧检测活动块（34）连接有穿入转盘载具（10）内的内弧检测架（35），所述的内弧检测架（35）上安装有与产品配合且为球形的内弧检具（36），所述的内弧检测活动块（34）的下方连接有内弧传动杆（39），所述的内弧传动杆（39）的另一端与内弧检测座（32）上设置的直角形的内弧转动架（40）的一边配合，所述的内弧转动架（40）的另一边与内弧检测座（32）上的内弧检测表（41）的感应头配合，所述的内弧检测气缸（33）和内弧检测表（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的内弧检测活动块（34）与内弧检测座（32）上设置的内弧检测活动滑轨（37）配合，且内弧检测活动块（34）安装有内弧传动杆（39）的部位从内弧检测座（32）上开设的内弧检测活动滑槽（38）穿过。

进一步的，所述的内弧检测活动块（34）上设置有相互配合的内弧检测升降块（42）和内弧检测升降调节柱（43），所述的内弧检测架（35）设置在内弧检测升降块（42）上，且内弧检测升降块（42）的另一端与设置在内弧检测座（32）上的内弧检测高度记录表（44）的感应头配合，所述的内弧检测高度记录表（44）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的转盘载具（10）的外围还设置有与产品法兰部分配合的法兰外弧检测装置（7），所述的法兰外弧检测装置（7）的结构与底部外弧检测装置（5）一致，且法兰外弧检测装置（7）的外弧检具（15）为与法兰配合的夹持块。

进一步的，所述的转盘载具（10）的外围还设置有与产品法兰部分配合的平整度检测装置（6），所述的平整度检测装置（6）包括设置在机架（1）上的平整度检测座（24），所述的平整度检测座（24）上设置有相互配合的平整度检测气缸（25）和平整度检测活动块（26），所述的平整度检测活动块（26）上设置有相互配合的平整度检测升降调节柱（27）和平整度检测升降座（28），所述的平整度检测升降座（28）上设置有可向上活动的平整度传动块（29），且平整度传动块（29）的顶部与平整度检测升降座（28）上设置的平整度检测表（31）的感应头配合，所述的平整度传动块（29）上设置有与法兰上表面配合的平整度检具（30），所述的平整度检测气缸（25）和平整度检测表（31）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、通过底部外弧检测装置、中部外弧检测装置和上部外弧检测装置配合转盘载具，可以精准的检测出圆筒状零件的底部、中部和上部的外弧变化，进而可以较为精准的确定圆筒状零件的偏心差值，同时极大的提高了检测效率。

2、外弧检测活动滑轨和外弧检测活动槽的设计，可以确保外弧活动块在活动的时候不会发生偏移，进而可以更为精准的测量出外弧的变化。

3、上部外弧检测装置中的外弧检测升降座的设计，可以适用上部为锥形的圆筒状汽车零部件的多位置检测，进一步提高检测的精度。

4、外弧检具的形状设计，可以很好的与检测产品的部位配合，提高检测的精度，同时不会与产品发生干涉，不会影响到检测转盘的转动。

5、内弧检测装置的设计，可以检测出圆筒状汽车零部件内弧变化，配合外弧的测量，可以更为精准的确定产品的偏心情况。

6、内弧检测装置的结构简单，操作方便，且可以很好的与转盘载具配合，穿入转盘载具的内部，进而精准的测量出产品内弧的变化。

7、内弧检测活动滑轨和内弧检测活动槽的设计，可以确保内弧活动块在活动的时候不会发生偏移，进而可以更为精准的测量出内弧的变化。

8、内弧检测升降块和内部检测升降调节柱的设计，可以调节内弧检具的检测高度，进而可以对产品不同部位的内弧进行检测，进一步确保检测的精准性。

9、法兰外弧检测装置的设计，可以对带有法兰的圆筒状汽车零部件的法兰部分进行外弧测试，进而可以测量出法兰是否与圆筒同心。

10、平整度检测装置可以对法兰的平整度进行检测，且结构简答，操作方便，设计巧妙，检测精度高。

附图说明

图1为一种圆筒状汽车零件的自动检测装置的立体示意图。

图2为底部外弧检测装置的立体示意图。

图3为上部外弧检测装置的立体示意图。

图4为平整度检测装置的立体示意图。

图5为内弧检测装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、检具摆放架；4、内弧检测装置；5、底部外弧检测装置；6、平整度检测装置；7、法兰外弧检测装置；8、中部外弧检测装置；9、上部外弧检测装置；10、转盘载具；11、外弧检测座；12、外弧检测气缸；13、外弧检测活动块；14、外弧检测夹具头；15、外弧检具；16、外弧检测活动滑轨；17、外弧检测活动槽；18、外弧传动杆；19、外弧转动架；20、外弧检测表；21、外弧检测升降块；22、外弧检测升降调节柱；23、外弧检测高度记录表；24、平整度检测座；25、平整度检测气缸；26、平整度检测活动块；27、平整度检测升降调节柱；28、平整度检测升降座；29、平整度传动块；30、平整度检具；31、平整度检测表；32、内弧检测座；33、内弧检测气缸；34、内弧检测活动块；35、内弧检测架；36、内弧检具；37、内弧检测活动滑轨；38、内弧检测活动槽；39、内弧传动杆；40、内弧转动架；41、内弧检测表；42、内弧检测升降块；43、内弧检测升降调节柱；44、内弧检测高度记录表。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，它包括机架1，所述的机架1内设置有配电控制箱2，机架1的上方设置有与配电控制箱2连通且与产品配合的转盘载具10，所述的转盘载具10的外围分别设置有与产品配合的底部外弧检测装置5、中部外弧检测装置8和上部外弧检测装置9，且它们均包括外弧检测座11，所述的外弧检测座11上设置有相互配合的外弧检测气缸12和外弧检测活动块13，所述的外弧检测活动块13上设置有外弧检测夹具头14，所述的外弧检测夹具头14上安装有外弧检具15，所述的外弧检测活动块13的下部连接外弧传动杆18，所述的外弧传动杆18的另一端与外弧检测座11上设置的直角形的外弧转动架19的一边配合，所述的外弧转动架19的另一边与外弧检测座11上的外弧检测表20的感应头配合，所述的外弧检测气缸12和外弧检测表20连接到配电控制箱2。

优选的，所述的外弧检测活动块13与外弧检测座11上设置的外弧检测活动滑轨16配合，且外弧检测活动块13安装有外弧传动杆18的部位从外弧检测座11上开设的外弧检测活动滑槽17穿过。

优选的，所述的上部外弧检测装置9的外弧检测活动块13上设置相互配合的外弧检测升降块21和外弧检测升降调节柱22，且外弧检测夹具头14设置在外弧检测升降块21上，所述的外弧检测升降块21的另一端与外弧检测座11上设置的外弧检测高度记录表23的感应头配合，所述的外弧检测高度记录表23连接到配电控制箱2。

优选的，所述的底部外弧检测装置5的外弧检具15为L型，所述的中部外弧检测装置8的外弧检具15为方块形，所述的上部外弧检测装置9的外弧检具15为检测端倒角的板状，所述的机架1上设置有与外弧检具15配合的检具摆放架3。

优选的，所述的转盘载具10为空心状，且其驱动部件为气压马达，所述的机架1上设置有穿入转盘载具10并与产品配合的内弧检测装置4，所述的内弧检测装置4连接到配电控制箱2。

优选的，所述的内弧检测装置4包括内弧检测座32，所述的内弧检测座32上设置有相互配合的内弧检测气缸33和内弧检测活动块34，所述的内弧检测活动块34连接有穿入转盘载具10内的内弧检测架35，所述的内弧检测架35上安装有与产品配合且为球形的内弧检具36，所述的内弧检测活动块34的下方连接有内弧传动杆39，所述的内弧传动杆39的另一端与内弧检测座32上设置的直角形的内弧转动架40的一边配合，所述的内弧转动架40的另一边与内弧检测座32上的内弧检测表41的感应头配合，所述的内弧检测气缸33和内弧检测表41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的内弧检测活动块34与内弧检测座32上设置的内弧检测活动滑轨37配合，且内弧检测活动块34安装有内弧传动杆39的部位从内弧检测座32上开设的内弧检测活动滑槽38穿过。

优选的，所述的内弧检测活动块34上设置有相互配合的内弧检测升降块42和内弧检测升降调节柱43，所述的内弧检测架35设置在内弧检测升降块42上，且内弧检测升降块42的另一端与设置在内弧检测座32上的内弧检测高度记录表44的感应头配合，所述的内弧检测高度记录表44连接到配电控制箱2。

优选的，所述的转盘载具10的外围还设置有与产品法兰部分配合的法兰外弧检测装置7，所述的法兰外弧检测装置7的结构与底部外弧检测装置5一致，且法兰外弧检测装置7的外弧检具15为与法兰配合的夹持块。

优选的，所述的转盘载具10的外围还设置有与产品法兰部分配合的平整度检测装置6，所述的平整度检测装置6包括设置在机架1上的平整度检测座24，所述的平整度检测座24上设置有相互配合的平整度检测气缸25和平整度检测活动块26，所述的平整度检测活动块26上设置有相互配合的平整度检测升降调节柱27和平整度检测升降座28，所述的平整度检测升降座28上设置有可向上活动的平整度传动块29，且平整度传动块29的顶部与平整度检测升降座28上设置的平整度检测表31的感应头配合，所述的平整度传动块29上设置有与法兰上表面配合的平整度检具30，所述的平整度检测气缸25和平整度检测表31连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将设备调试好，之后将待测的产品放置在转盘载具10上，之后更换好合适的外弧检具15，然后通过外弧检测气缸12带动外弧检测活动块13活动，进而使四个外弧检具15与产品外表接触，同时使外弧检测表20产生初始感应值，之后使内弧检具36与产品内表接触，并使内弧检测表41产生初始感应值，同时外弧检测高度记录表23和内弧检测高度记录表44记录相应的高度初始值，之后使平整度检具30与法兰的上表面接触，并使平整度检测表31产生初始值，之后通过配电控制箱2控制转盘载具10转动一圈，并将各个检测表的变化值反应给配电控制箱2，通过配电控制箱2分析出各个检测表的变化值，然后分析出偏心度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，它包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）内设置有配电控制箱（2），机架（1）的上方设置有与配电控制箱（2）连通且与产品配合的转盘载具（10），所述的转盘载具（10）的外围分别设置有与产品配合的底部外弧检测装置（5）、中部外弧检测装置（8）和上部外弧检测装置（9），且它们均包括外弧检测座（11），所述的外弧检测座（11）上设置有相互配合的外弧检测气缸（12）和外弧检测活动块（13），所述的外弧检测活动块（13）上设置有外弧检测夹具头（14），所述的外弧检测夹具头（14）上安装有外弧检具（15），所述的外弧检测活动块（13）的下部连接外弧传动杆（18），所述的外弧传动杆（18）的另一端与外弧检测座（11）上设置的直角形的外弧转动架（19）的一边配合，所述的外弧转动架（19）的另一边与外弧检测座（11）上的外弧检测表（20）的感应头配合，所述的外弧检测气缸（12）和外弧检测表（20）连接到配电控制箱（2），所述的转盘载具（10）为空心状，且其驱动部件为气压马达，所述的机架（1）上设置有穿入转盘载具（10）并与产品配合的内弧检测装置（4），所述的内弧检测装置（4）连接到配电控制箱（2），所述的内弧检测装置（4）包括内弧检测座（32），所述的内弧检测座（32）上设置有相互配合的内弧检测气缸（33）和内弧检测活动块（34），所述的内弧检测活动块（34）连接有穿入转盘载具（10）内的内弧检测架（35），所述的内弧检测架（35）上安装有与产品配合且为球形的内弧检具（36），所述的内弧检测活动块（34）的下方连接有内弧传动杆（39），所述的内弧传动杆（39）的另一端与内弧检测座（32）上设置的直角形的内弧转动架（40）的一边配合，所述的内弧转动架（40）的另一边与内弧检测座（32）上的内弧检测表（41）的感应头配合，所述的内弧检测气缸（33）和内弧检测表（41）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的外弧检测活动块（13）与外弧检测座（11）上设置的外弧检测活动滑轨（16）配合，且外弧检测活动块（13）安装有外弧传动杆（18）的部位从外弧检测座（11）上开设的外弧检测活动滑槽（17）穿过。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的上部外弧检测装置（9）的外弧检测活动块（13）上设置相互配合的外弧检测升降块（21）和外弧检测升降调节柱（22），且外弧检测夹具头（14）设置在外弧检测升降块（21）上，所述的外弧检测升降块（21）的另一端与外弧检测座（11）上设置的外弧检测高度记录表（23）的感应头配合，所述的外弧检测高度记录表（23）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的底部外弧检测装置（5）的外弧检具（15）为L型，所述的中部外弧检测装置（8）的外弧检具（15）为方块形，所述的上部外弧检测装置（9）的外弧检具（15）为检测端倒角的板状，所述的机架（1）上设置有与外弧检具（15）配合的检具摆放架（3）。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的内弧检测活动块（34）与内弧检测座（32）上设置的内弧检测活动滑轨（37）配合，且内弧检测活动块（34）安装有内弧传动杆（39）的部位从内弧检测座（32）上开设的内弧检测活动滑槽（38）穿过。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的内弧检测活动块（34）上设置有相互配合的内弧检测升降块（42）和内弧检测升降调节柱（43），所述的内弧检测架（35）设置在内弧检测升降块（42）上，且内弧检测升降块（42）的另一端与设置在内弧检测座（32）上的内弧检测高度记录表（44）的感应头配合，所述的内弧检测高度记录表（44）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的转盘载具（10）的外围还设置有与产品法兰部分配合的法兰外弧检测装置（7），所述的法兰外弧检测装置（7）的结构与底部外弧检测装置（5）一致，且法兰外弧检测装置（7）的外弧检具（15）为与法兰配合的夹持块。

8.根据权利要求1一种圆筒状汽车零件的自动检测装置，其特征在于，所述的转盘载具（10）的外围还设置有与产品法兰部分配合的平整度检测装置（6），所述的平整度检测装置（6）包括设置在机架（1）上的平整度检测座（24），所述的平整度检测座（24）上设置有相互配合的平整度检测气缸（25）和平整度检测活动块（26），所述的平整度检测活动块（26）上设置有相互配合的平整度检测升降调节柱（27）和平整度检测升降座（28），所述的平整度检测升降座（28）上设置有可向上活动的平整度传动块（29），且平整度传动块（29）的顶部与平整度检测升降座（28）上设置的平整度检测表（31）的感应头配合，所述的平整度传动块（29）上设置有与法兰上表面配合的平整度检具（30），所述的平整度检测气缸（25）和平整度检测表（31）连接到配电控制箱（2）。