CN106829097A - 一种撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种撕膜机构，包括：撕膜电缸安装板、固定在撕膜电缸安装板上的撕膜电缸和吸盘，吸盘固定在撕膜电缸的运动滑块上；提升电缸安装板、固定在提升电缸安装板上的提升电缸、固定在提升电缸上的夹膜气缸安装板、固定在夹膜气缸安装板上的夹膜气缸和撕膜轮，撕膜轮固设于夹膜气缸安装板的下端，撕膜轮位于吸盘一角的上方，提升电缸驱动撕膜轮上下运动；夹膜板，固定在夹膜气缸上，夹膜气缸驱动夹膜板沿水平方向运动，夹膜气缸缩回时，夹膜板与撕膜轮接触。本发明采用电缸实现生瓷片的前后运动，实现撕膜速度的精确调节；膜向上运动速度与向前运动速度的比值可调节，从而实现撕膜角度值的可精确调节。
Description
技术领域
本发明涉及低温共烧陶瓷生产设备领域，具体涉及一种撕膜机构。
背景技术
低温共烧陶瓷生产技术，是在生瓷片上打孔、孔注浆、导体、电阻印刷等工艺制出所需要的电路图形，并且可以将多个无源元件埋入其中。生产工艺分为两种：有膜生瓷片的生产工艺和无膜生瓷片的生产工艺。无膜生瓷片工艺流程为：分切—切片—撕膜—打孔—覆膜—填孔—烘干—整平－印刷－撕膜－叠片－包封－层压－烧结－切割，先将低温共烧陶瓷粉制成卷状生瓷带，将其分切成一定宽度的卷料，再将卷料切成单张生瓷片，此时每张生瓷片附有保护膜，先撕掉保护膜，然后进行打孔工，印刷完成后再经过撕膜工序，在整个过程中，存在两道撕膜工序。
现有技术为将生瓷片吸附在吸附平台上，手工进行撕膜。手工撕膜存在的问题有：撕膜速度随意性大、撕膜角度随意性大、生瓷片不能吸附牢固，进而对生瓷片造成不同程度的损伤。
发明内容
本发明提出一种撕膜机构，以解决现有技术中因手工撕膜无法控制速度、角度等对生瓷片造成损伤的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种撕膜机构，包括：撕膜电缸安装板、固定在撕膜电缸安装板上的撕膜电缸和吸盘，吸盘固定在撕膜电缸的运动滑块上，撕膜电缸驱动吸盘沿水平方向运动；提升电缸安装板、固定在提升电缸安装板上的提升电缸、固定在提升电缸上的夹膜气缸安装板、固定在夹膜气缸安装板上的夹膜气缸和撕膜轮，撕膜轮的外表面为粘性材料，撕膜轮固设于夹膜气缸安装板的下端，撕膜轮位于吸盘一角的上方，提升电缸驱动撕膜轮上下运动；夹膜板，固定在夹膜气缸上，夹膜气缸驱动夹膜板沿水平方向运动，夹膜气缸缩回时，夹膜板与撕膜轮接触。
作为本发明的进一步改进，还包括：摆缸安装板，固定在撕膜电缸的运动滑块上；用于固定吸盘的摆缸，固定在摆缸安装板上。
作为本发明的进一步改进，还包括：压片气缸安装板，固定在提升电缸上；用于固定夹膜气缸安装板的压片气缸，固定在压片气缸安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述夹膜板与撕膜轮接触的一端向内弯曲，呈弧形。
作为本发明的进一步改进，所述吸盘由独立的三部分构成，所述吸盘的中间为多孔陶瓷，所述吸盘的周边为四周微孔，所述吸盘上位于撕膜角的部位为三角形区域微孔。
作为本发明的进一步改进，所述多孔陶瓷的孔径比四周微孔和三角形区域微孔的孔径小；孔的密度从所述多孔陶瓷、三角形区域微孔到四周微孔依次减小。
作为本发明的进一步改进，所述撕膜轮的外表面为合成硅胶。
本发明的有益效果如下：
本发明的撕膜机构，采用电缸实现生瓷片的前后运动，实现撕膜速度的精确调节；采用电缸和气缸实现膜的上下运动，实现膜向上运动速度的精确调节；膜向上运动速度与向前运动速度的比值可调节，从而实现撕膜角度值的可精确调节；采用陶瓷吸盘的三路负压实现生瓷片的吸附，保证在撕膜过程种生瓷片吸附牢固，生瓷片与膜可轻松分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中撕膜机构中整体结构示意图；
图2是实施例中撕膜机构的局部结构示意图；
图3是实施例中吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，为实施例中撕膜机构的结构示意图。
说明性实施例中的撕膜机构，包括：撕膜电缸安装板1、固定在撕膜电缸安装板1上的撕膜电缸2、吸盘14、提升电缸安装板9、固定在提升电缸安装板9上的提升电缸8、固定在提升电缸8上的夹膜气缸安装板6、固定在夹膜气缸安装板6上的夹膜气缸5和撕膜轮12、以及夹膜板11，其中，吸盘14固定在撕膜电缸2的运动滑块上，撕膜电缸2驱动吸盘14沿水平方向运动；撕膜轮12的外表面为粘性材料，撕膜轮12位于夹膜气缸安装板6的下端，撕膜轮12位于吸盘14一角的上方，提升电缸8驱动撕膜轮12上下运动；夹膜板11固定在夹膜气缸5上，夹膜气缸5驱动夹膜板11沿水平方向运动，夹膜气缸5缩回时，夹膜板11与撕膜轮12接触。
优选地，撕膜轮12的外表面为合成硅胶。
为使吸盘14与撕膜轮12更好的配合，说明性实施例中的撕膜机构，还包括：固定在撕膜电缸2的运动滑块上的摆缸安装板3，和用于固定吸盘14的摆缸13，摆缸13固定在摆缸安装板3上。
为使撕膜轮12撕膜时受力恒定，说明性实施例中的撕膜机构，还包括：固定在提升电缸8上的压片气缸安装板10，和用于固定夹膜气缸安装板6的压片气缸7，压片气缸7固定在压片气缸安装板10上。
为使撕膜轮12与夹膜板11更好的配合，说明性实施例中夹膜板11与撕膜轮12接触的一端向内弯曲，呈弧形。
说明性实施例中吸盘14为陶瓷吸盘。
如图3所示，为实施例中吸盘的结构示意图。
为使吸盘14吸附牢固，吸盘14采用陶瓷吸盘的三路负压实现生瓷片的吸附，由独立的三部分构成，吸盘14的中间为多孔陶瓷，吸盘14的四周为四周微孔，吸盘14上位于撕膜角的部位为三角形区域微孔；吸盘14的其他部位为一般材质，如铝。
优选地，多孔陶瓷的孔径比四周微孔和三角形区域微孔的孔径小，孔的密度从多孔陶瓷、三角形区域微孔到四周微孔依次减小。
实施例中撕膜机构的撕膜过程如下：运动初始状态，摆缸13在0度位置，压片气缸7在伸出位置，提升电缸8在缩回位置，夹膜气缸5在伸出位置；运动开始，陶瓷吸盘14将生瓷片4吸附，生瓷片4的膜在上方，摆缸13旋转45度，撕膜电缸2带动生瓷片4向前运动，生瓷片4的角端运动到撕膜轮12的正下方时，提升电缸8带动撕膜轮12向下运动，撕膜轮12下表面与生瓷片4角端粘住，生瓷片4向前运动，撕膜轮12将生瓷片4膜角端粘起来，夹膜板11运动到缩回位置，将粘起来的角端夹住，然后生瓷片4继续向前运动，提升电缸8带动12向上运动，二者运动同时进行，便可将生瓷片4的膜撕起。
实施例中的撕膜机构，采用电缸实现生瓷片的前后运动，电缸由丝杠、导轨和伺服电机组成，伺服电机可以精确调节运动速度，从而实现撕膜速度的精确调节；采用电缸和气缸实现膜的上下运动，膜粘在带有粘性的撕膜轮上，气缸将膜夹紧，电缸驱动撕膜轮向上运动，电缸可以精确调节撕膜轮的运动速度，实现膜向上运动速度的精确调节，膜向上运动速度与向前运动速度的比值成为可调节，从而实现撕膜角度值的可精确调节；采用陶瓷吸盘的三路负压实现生瓷片的吸附，第一路负压为高密度多孔陶瓷，吸附生瓷片中间部分，吸附牢固，吸附力均匀；第二路负压为四周微孔，吸附生瓷片周围部分，保证带有腔体的生瓷片可以在中部漏气的情况下吸附牢固；第三路负压为三角形区域微孔，吸附生瓷片的一个角，保证在撕膜时生瓷片撕膜角部分吸附牢固，避免膜的角端部分粘起时，将生瓷片角端带起。解决了现有手工撕膜速度、角度随意性大，生瓷片不能吸附牢固的问题，实现了全自动化的撕膜。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：
撕膜电缸安装板(1)、固定在撕膜电缸安装板(1)上的撕膜电缸(2)和吸盘(14)，吸盘(14)固定在撕膜电缸(2)的运动滑块上，撕膜电缸(2)驱动吸盘(14)沿水平方向运动；
提升电缸安装板(9)、固定在提升电缸安装板(9)上的提升电缸(8)、固定在提升电缸(8)上的夹膜气缸安装板(6)、固定在夹膜气缸安装板(6)上的夹膜气缸(5)和撕膜轮(12)，撕膜轮(12)的外表面为粘性材料，撕膜轮(12)固设于夹膜气缸安装板(6)的下端，撕膜轮(12)位于吸盘(14)一角的上方，提升电缸(8)驱动撕膜轮(12)上下运动；
夹膜板(11)，固定在夹膜气缸(5)上，夹膜气缸(5)驱动夹膜板(11)沿水平方向运动，夹膜气缸(5)缩回时，夹膜板(11)与撕膜轮(12)接触。
2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，还包括：
摆缸安装板(3)，固定在撕膜电缸(2)的运动滑块上；
用于固定吸盘(14)的摆缸(13)，固定在摆缸安装板(3)上。
3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，还包括：
压片气缸安装板(10)，固定在提升电缸(8)上；
用于固定夹膜气缸安装板(6)的压片气缸(7)，固定在压片气缸安装板(10)上。
4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹膜板(11)与撕膜轮(12)接触的一端向内弯曲，呈弧形。
5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸盘(14)由独立的三部分构成，所述吸盘(14)的中间为多孔陶瓷，所述吸盘(14)的周边为四周微孔，所述吸盘(14)上位于撕膜角的部位为三角形区域微孔。
6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述多孔陶瓷的孔径比四周微孔和三角形区域微孔的孔径小；孔的密度从所述多孔陶瓷、三角形区域微孔到四周微孔依次减小。
7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜轮(12)的外表面为合成硅胶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170613 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |