CN106817997B - 一种自动扬肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扬肥装置，包括条形安装基座,所述条形安装基座上方设有自动扬肥机构，所述自动扬肥机构与条形安装基座之间通过移动机构连接，所述条形安装基座下表面一端设有固定机构，所述条形安装基座侧表面上设有拉动收集机构，所述条形安装基座侧表面设有控制器，所述条形安装基座内设有蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动扬肥装置

技术领域

本发明涉及土地增加营养使用工具领域，特别是一种自动扬肥装置。

背景技术

通常在土地里都会种植一些农作物，到一定的时间需要进行施肥，一些地方仍然保留着使用农家肥的习惯，通常农家肥用车拉到地里，人工进行扬起，但是由于扬起动作的特殊性，需要经常性的弯腰，长此以往，农民的疲劳感比较大，腰部损伤的几率也比较大，因此为了解决这种情况，设计一种自动进行扬肥的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动扬肥装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动扬肥装置，包括条形安装基座,所述条形安装基座上方设有自动扬肥机构，所述自动扬肥机构与条形安装基座之间通过移动机构连接，所述条形安装基座下表面一端设有固定机构，所述条形安装基座侧表面上设有拉动收集机构，所述自动扬肥机构由设置在条形安装基座上方的条形承载箱体、设置在条形承载箱体上表面的清扫机构、开在条形承载箱体前表面的一组一号条形滑轨、设置在每个一号条形滑轨上的一号电控移动小车、套装在每个一号电控移动小车前表面上的防护壳、设置在每个一号电控移动小车前表面且旋转端通过防护壳伸出防护壳外的一号旋转电机、设置在每个一号旋转电机旋转端上的转动框架、设置在每个转动框架内的一号承载斗、开在条形承载箱体左右侧表面上的一组滑动凹槽、嵌装在每个滑动凹槽内的二号水平滑轨、设置在每个二号水平滑轨上的二号电控移动小车、固定连接在每个二号电控移动小车上的矩形固定安装块、开在每个矩形固定安装块前表面的一号条形通槽、开在每个一号条形通槽内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的二号微型旋转电机、套装在每组二号微型旋转电机旋转端上的一组电控伸缩支杆、固定连接在每组电控伸缩支杆一端面上的摆动臂、固定连接在每个摆动臂一端面上的锥形壳体、开在每个锥形壳体前表面的一号圆形通孔、设置在每个锥形壳体内且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的转动承载盒、开在每个转动承载盒上表面的一号矩形开口、开在转动承载盒前表面且与所对应一号矩形开口相搭接的一号条形开口共同构成，所述条形安装基座侧表面设有控制器，所述条形安装基座内设有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控移动小车、一号旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩支杆和三号微型旋转电机电性连接。

所述固定机构由设置在条形安装基座下表面一端的矩形固定壳、开在矩形固定壳侧表面上的U形开口、开在U形开口内两相对侧表面上的多组二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的活动紧固钉、套装在每个活动紧固钉上的摆动固定板、开在每个摆动固定板下表面的多个三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的真空吸盘共同构成。

所述移动机构由开在条形安装基座上表面的一组一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内的豁口滑轨、固定连接在条形安装基座上表面且位于一组一号条形豁口边缘处的一组竖直安装板、固定连接在每个竖直安装板侧表面上的一组拉伸弹簧、设置在每个豁口滑轨上的一组电控移动体、设置在每个电控移动体下表面且与所对应的豁口滑轨相匹配的一组滑轮、设置在每组电控移动体之间的固定杆、固定连接在其中一组电控移动体侧表面上且与所对应的两组拉伸弹簧连接的伸缩杆、设置在两组电控移动体上表面与条形承载箱体下表面固定连接的四组支撑杆共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控移动体电性连接。

所述清扫机构由开在条形承载箱体上表面的两组二号圆形通孔、设置在条形承载箱体内下表面且旋转端向上且与两组二号圆形通孔相匹配的两组四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机上且位于条形承载箱体内侧的固定圆环、固定连接在每个固定圆环侧表面上且通过所对应的二号圆形通孔伸出条形承载箱体外的L形杆、固定套装在每组L形杆上的转动清扫轮共同构成，所述控制器的输出端通过导线与四号微型旋转电机电性连接。

所述拉动收集机构由开在条形安装基座侧表上的两组四号圆形凹槽、嵌装在每个四号圆形凹槽内的拉杆A、固定连接在每个拉杆A侧表面上的两组拉动块、开在每个四号圆形凹槽内侧表面上且与所对应的拉动块相对应的拉动凹槽、固定连接在每相邻一组拉杆A一端面上的手持杆、设置在一组手持杆之间的一组弧形拉拽杆共同构成。

所述一号承载斗和转动承载盒内下表面均设有振荡器，所述控制器的输出端通过导线与振荡器电性连接

所述多个三号圆形凹槽的数量为3-5个，所述多个三号圆形凹槽位于同一直线上。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-260A的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种自动扬肥装置，一种结构比较简单，使用过程中也比较的方便，稳固效果比较好，能够自动扬起，减轻劳动强度，表面清洁效果也比较好的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动扬肥装置的结构示意图；

图2是本发明所述自动扬肥机构的局部示意图；

图3是本发明所述自动扬肥机构的装置的局部俯视图；

图4是本发明所述清扫机构的局部示意图；

图5是本发明所述拉动收集机构的局部示意图；

图6是本发明所述拉动收集机构的局部侧视图；

图中，1、条形安装基座；2、条形承载箱体；3、一号条形滑轨；4、一号电控移动小车；5、防护壳；6、一号旋转电机；7、转动框架；8、一号承载斗；9、滑动凹槽；10、二号水平滑轨；11、二号电控移动小车；12、矩形固定安装块；13、一号条形通槽；14、一号圆形凹槽；15、二号微型旋转电机；16、电控伸缩支杆；17、摆动臂；18、锥形壳体；19、一号圆形通孔；20、三号微型旋转电机；21、转动承载盒；22、一号矩形开口；23、一号条形开口；24、控制器；25、蓄电池；26、矩形固定壳；27、U形开口；28、二号圆形凹槽；29、活动紧固钉；30、摆动固定板；31、三号圆形凹槽;32、真空吸盘；33、豁口滑轨；34、竖直安装板；35、拉伸弹簧；36、电控移动体；37、滑轮；38、固定杆；39、伸缩杆；40、支撑杆；41、二号圆形通孔；42、固定圆环；43、L形杆；44、转动清扫轮；45、四号圆形凹槽；46、拉杆A；47、拉动块；48、拉动凹槽；49、手持杆；50、弧形拉拽杆；51、振荡器；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种自动扬肥装置，包括条形安装基座1,所述条形安装基座1上方设有自动扬肥机构，所述自动扬肥机构与条形安装基座1之间通过移动机构连接，所述条形安装基座1下表面一端设有固定机构，所述条形安装基座1侧表面上设有拉动收集机构，所述自动扬肥机构由设置在条形安装基座1上方的条形承载箱体2、设置在条形承载箱体2上表面的清扫机构、开在条形承载箱体2前表面的一组一号条形滑轨3、设置在每个一号条形滑轨3上的一号电控移动小车4、套装在每个一号电控移动小车4前表面上的防护壳5、设置在每个一号电控移动小车4前表面且旋转端通过防护壳5伸出防护壳5外的一号旋转电机6、设置在每个一号旋转电机6旋转端上的转动框架7、设置在每个转动框架7内的一号承载斗8、开在条形承载箱体2左右侧表面上的一组滑动凹槽9、嵌装在每个滑动凹槽9内的二号水平滑轨10、设置在每个二号水平滑轨10上的二号电控移动小车11、固定连接在每个二号电控移动小车11上的矩形固定安装块12、开在每个矩形固定安装块12前表面的一号条形通槽13、开在每个一号条形通槽13内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽14、嵌装在每个一号圆形凹槽14内的二号微型旋转电机15、套装在每组二号微型旋转电机15旋转端上的一组电控伸缩支杆16、固定连接在每组电控伸缩支杆16一端面上的摆动臂17、固定连接在每个摆动臂17一端面上的锥形壳体18、开在每个锥形壳体18前表面的一号圆形通孔19、设置在每个锥形壳体18内且旋转端为水平的三号微型旋转电机20、套装在每个三号微型旋转电机20旋转端上的转动承载盒21、开在每个转动承载盒21上表面的一号矩形开口22、开在转动承载盒21前表面且与所对应一号矩形开口22相搭接的一号条形开口23共同构成，所述条形安装基座1侧表面设有控制器24，所述条形安装基座1内设有蓄电池25，所述控制器24的输入端通过导线与蓄电池25电性连接，所述控制器24的输出端通过导线分别与一号电控移动小车4、一号旋转电机6、二号微型旋转电机15、电控伸缩支杆16和三号微型旋转电机20电性连接;所述固定机构由设置在条形安装基座1下表面一端的矩形固定壳26、开在矩形固定壳26侧表面上的U形开口27、开在U形开口27内两相对侧表面上的多组二号圆形凹槽28、设置在每个二号圆形凹槽28内的活动紧固钉29、套装在每个活动紧固钉29上的摆动固定板30、开在每个摆动固定板30下表面的多个三号圆形凹槽31、嵌装在每个三号圆形凹槽31内的真空吸盘32共同构成;所述移动机构由开在条形安装基座1上表面的一组一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内的豁口滑轨33、固定连接在条形安装基座1上表面且位于一组一号条形豁口边缘处的一组竖直安装板34、固定连接在每个竖直安装板34侧表面上的一组拉伸弹簧35、设置在每个豁口滑轨33上的一组电控移动体36、设置在每个电控移动体36下表面且与所对应的豁口滑轨33相匹配的一组滑轮37、设置在每组电控移动体36之间的固定杆38、固定连接在其中一组电控移动体36侧表面上且与所对应的两组拉伸弹簧35连接的伸缩杆39、设置在两组电控移动体36上表面与条形承载箱体2下表面固定连接的四组支撑杆40共同构成，所述控制器24的输出端通过导线与电控移动体36电性连接;所述清扫机构由开在条形承载箱体2上表面的两组二号圆形通孔41、设置在条形承载箱体2内下表面且旋转端向上且与两组二号圆形通孔41相匹配的两组四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机上且位于条形承载箱体2内侧的固定圆环42、固定连接在每个固定圆环42侧表面上且通过所对应的二号圆形通孔41伸出条形承载箱体2外的L形杆43、固定套装在每组L形杆43上的转动清扫轮44共同构成，所述控制器24的输出端通过导线与四号微型旋转电机电性连接;所述拉动收集机构由开在条形安装基座1侧表上的两组四号圆形凹槽45、嵌装在每个四号圆形凹槽45内的拉杆A46、固定连接在每个拉杆A46侧表面上的两组拉动块47、开在每个四号圆形凹槽45内侧表面上且与所对应的拉动块47相对应的拉动凹槽48、固定连接在每相邻一组拉杆A46一端面上的手持杆49、设置在一组手持杆49之间的一组弧形拉拽杆50共同构成;所述一号承载斗8和转动承载盒21内下表面均设有振荡器51，所述控制器24的输出端通过导线与振荡器51电性连接;所述多个三号圆形凹槽31的数量为3-5个，所述多个三号圆形凹槽31位于同一直线上;所述蓄电池25为WDKH-F的电池，所述控制器24为MAM-260A的控制器;所述控制器24内设有PLC控制系统52;所述控制器24上设有电容触摸屏53，所述控制器24的输出端通过导线与电容触摸屏53电性连接。

本实施方案的特点为，条形安装基座上方设有自动扬肥机构，自动扬肥机构与条形安装基座之间通过移动机构连接，条形安装基座下表面一端设有固定机构，条形安装基座侧表面上设有拉动收集机构，自动扬肥机构由设置在条形安装基座上方的条形承载箱体、设置在条形承载箱体上表面的清扫机构、开在条形承载箱体前表面的一组一号条形滑轨、设置在每个一号条形滑轨上的一号电控移动小车、套装在每个一号电控移动小车前表面上的防护壳、设置在每个一号电控移动小车前表面且旋转端通过防护壳伸出防护壳外的一号旋转电机、设置在每个一号旋转电机旋转端上的转动框架、设置在每个转动框架内的一号承载斗、开在条形承载箱体左右侧表面上的一组滑动凹槽、嵌装在每个滑动凹槽内的二号水平滑轨、设置在每个二号水平滑轨上的二号电控移动小车、固定连接在每个二号电控移动小车上的矩形固定安装块、开在每个矩形固定安装块前表面的一号条形通槽、开在每个一号条形通槽内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的二号微型旋转电机、套装在每组二号微型旋转电机旋转端上的一组电控伸缩支杆、固定连接在每组电控伸缩支杆一端面上的摆动臂、固定连接在每个摆动臂一端面上的锥形壳体、开在每个锥形壳体前表面的一号圆形通孔、设置在每个锥形壳体内且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的转动承载盒、开在每个转动承载盒上表面的一号矩形开口、开在转动承载盒前表面且与所对应一号矩形开口相搭接的一号条形开口共同构成，条形安装基座侧表面设有控制器，条形安装基座内设有蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号电控移动小车、一号旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩支杆和三号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单，使用过程中也比较的方便，稳固效果比较好，能够自动扬起，减轻劳动强度，表面清洁效果也比较好的装置。

在本实施方案中，条形安装基座上方的条形承载箱体条形承载箱体前表面的一号条形滑轨上的一号电控移动小车带动防护壳进行移动，一号电控移动小车前表面且旋转端通过防护壳伸出防护壳外的一号旋转电机带动转动框架进行转动，转动框架内的一号承载斗负责承载，条形承载箱体左右侧表面上的一组滑动凹槽内的二号水平滑轨上的二号电控移动小车带动矩形固定安装块进行移动，矩形固定安装块前表面的一号条形通槽内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽内的二号微型旋转电机带动电控伸缩支杆进行转动，电控伸缩支杆一端面上的摆动臂上的锥形壳体，开在每个锥形壳体内且旋转端为水平的三号微型旋转电机上的转动承载盒进行转动，条形安装基座下表面一端的矩形固定壳侧表面上的U形开口负责固定，U形开口内两相对侧表面上的多组二号圆形凹槽内的活动紧固钉上的摆动固定板负责固定，摆动固定板下表面的三号圆形凹槽内的真空吸盘起到固定的作用，条形安装基座上表面的一号条形豁口内的豁口滑轨上的电控移动体上的固定杆负责固定，电控移动体上表面与条形承载箱体下表面固定连接的支撑杆负责支撑，条形承载箱体内下表面且旋转端向上且位于二号圆形通孔内的两组四号微型旋转电机带动侧表面上的L形杆进行转动，L形杆上的转动清扫轮负责清扫，该装置上的拉动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动扬肥装置，包括条形安装基座（1）,其特征在于，所述条形安装基座（1）上方设有自动扬肥机构，所述自动扬肥机构与条形安装基座（1）之间通过移动机构连接，所述条形安装基座（1）下表面一端设有固定机构，所述条形安装基座（1）侧表面上设有拉动收集机构，所述自动扬肥机构由设置在条形安装基座（1）上方的条形承载箱体（2）、设置在条形承载箱体（2）上表面的清扫机构、开在条形承载箱体（2）前表面的一组一号条形滑轨（3）、设置在每个一号条形滑轨（3）上的一号电控移动小车（4）、套装在每个一号电控移动小车（4）前表面上的防护壳（5）、设置在每个一号电控移动小车（4）前表面且旋转端通过防护壳（5）伸出防护壳（5）外的一号旋转电机（6）、设置在每个一号旋转电机（6）旋转端上的转动框架（7）、设置在每个转动框架（7）内的一号承载斗（8）、开在条形承载箱体（2）左右侧表面上的一组滑动凹槽（9）、嵌装在每个滑动凹槽（9）内的二号水平滑轨（10）、设置在每个二号水平滑轨（10）上的二号电控移动小车（11）、固定连接在每个二号电控移动小车（11）上的矩形固定安装块（12）、开在每个矩形固定安装块（12）前表面的一号条形通槽（13）、开在每个一号条形通槽（13）内两相对侧表面上的一组一号圆形凹槽（14）、嵌装在每个一号圆形凹槽（14）内的二号微型旋转电机（15）、套装在每组二号微型旋转电机（15）旋转端上的一组电控伸缩支杆（16）、固定连接在每组电控伸缩支杆（16）一端面上的摆动臂（17）、固定连接在每个摆动臂（17）一端面上的锥形壳体（18）、开在每个锥形壳体（18）前表面的一号圆形通孔（19）、设置在每个锥形壳体（18）内且旋转端为水平的三号微型旋转电机（20）、套装在每个三号微型旋转电机（20）旋转端上的转动承载盒（21）、开在每个转动承载盒（21）上表面的一号矩形开口（22）、开在转动承载盒（21）前表面且与所对应一号矩形开口（22）相搭接的一号条形开口（23）共同构成，所述条形安装基座（1）侧表面设有控制器（24），所述条形安装基座（1）内设有蓄电池（25），所述控制器（24）的输入端通过导线与蓄电池（25）电性连接，所述控制器（24）的输出端通过导线分别与一号电控移动小车（4）、一号旋转电机（6）、二号微型旋转电机（15）、电控伸缩支杆（16）和三号微型旋转电机（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述固定机构由设置在条形安装基座（1）下表面一端的矩形固定壳（26）、开在矩形固定壳（26）侧表面上的U形开口（27）、开在U形开口（27）内两相对侧表面上的多组二号圆形凹槽（28）、设置在每个二号圆形凹槽（28）内的活动紧固钉（29）、套装在每个活动紧固钉（29）上的摆动固定板（30）、开在每个摆动固定板（30）下表面的多个三号圆形凹槽（31）、嵌装在每个三号圆形凹槽（31）内的真空吸盘（32）共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述移动机构由开在条形安装基座（1）上表面的一组一号条形豁口、设置在每个一号条形豁口内的豁口滑轨（33）、固定连接在条形安装基座（1）上表面且位于一组一号条形豁口边缘处的一组竖直安装板（34）、固定连接在每个竖直安装板（34）侧表面上的一组拉伸弹簧（35）、设置在每个豁口滑轨（33）上的一组电控移动体（36）、设置在每个电控移动体（36）下表面且与所对应的豁口滑轨（33）相匹配的一组滑轮（37）、设置在每组电控移动体（36）之间的固定杆（38）、固定连接在其中一组电控移动体（36）侧表面上且与所对应的两组拉伸弹簧（35）连接的伸缩杆（39）、设置在两组电控移动体（36）上表面与条形承载箱体（2）下表面固定连接的四组支撑杆（40）共同构成，所述控制器（24）的输出端通过导线与电控移动体（36）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述清扫机构由开在条形承载箱体（2）上表面的两组二号圆形通孔（41）、设置在条形承载箱体（2）内下表面且旋转端向上且与两组二号圆形通孔（41）相匹配的两组四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机上且位于条形承载箱体（2）内侧的固定圆环（42）、固定连接在每个固定圆环（42）侧表面上且通过所对应的二号圆形通孔（41）伸出条形承载箱体（2）外的L形杆（43）、固定套装在每组L形杆（43）上的转动清扫轮（44）共同构成，所述控制器（24）的输出端通过导线与四号微型旋转电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述拉动收集机构由开在条形安装基座（1）侧表上的两组四号圆形凹槽（45）、嵌装在每个四号圆形凹槽（45）内的拉杆A（46）、固定连接在每个拉杆A（46）侧表面上的两组拉动块（47）、开在每个四号圆形凹槽（45）内侧表面上且与所对应的拉动块（47）相对应的拉动凹槽（48）、固定连接在每相邻一组拉杆A（46）一端面上的手持杆（49）、设置在一组手持杆（49）之间的一组弧形拉拽杆（50）共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述一号承载斗（8）和转动承载盒（21）内下表面均设有振荡器（51），所述控制器（24）的输出端通过导线与振荡器（51）电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述多个三号圆形凹槽（31）的数量为3-5个，所述多个三号圆形凹槽（31）位于同一直线上。

8.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述控制器（24）内设有PLC控制系统（52）。

9.根据权利要求1所述的一种自动扬肥装置，其特征在于，所述控制器（24）上设有电容触摸屏（53），所述控制器（24）的输出端通过导线与电容触摸屏（53）电性连接。