CN106508219B - 一种自动补苗的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动补苗的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体内设有幼苗承载机构，所述条形承载箱体侧表面上设有自动补苗机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体侧表面上设有推动机构，所述条形承载箱体内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构，所述条形基座内嵌装有移动电源，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动补苗领域，特别是一种自动补苗的装置。
背景技术
在农业种植领域中，由于种子的质量或者一些埋土的方式不同，导致一些种子没有出苗，为了减少经济的损失，农户们都会在特定的时间进行补种，但是土地面积大的补种比较费力，而且补种的苗是需要浇一些水才能成活的，土地里走路都费劲，拿着东西走路更加的吃力，因此为了保证经济，也为了减轻劳动强度，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动补苗的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动补苗的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形承载箱体，所述条形承载箱体内设有幼苗承载机构，所述条形承载箱体侧表面上设有自动补苗机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体侧表面上设有推动机构，所述条形承载箱体内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构，所述自动补苗机构由设置在条形承载箱体两相对侧表面上的圆形垫板、开在每个圆形垫板前表面边缘处的多个螺纹孔、嵌装在每个螺纹孔内且与条形承载箱体相连接的紧定螺钉、设置在每个圆形垫板前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的L形摆动杆、设置在每个L形摆动杆上端面上的固定圆板、套装在每个L形摆动杆上且靠近固定圆板的固定圆环、铰链连接在固定圆环与所对应的固定圆板之间的多个支撑架、开在每个固定圆板上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机上的固定盒体、设置在每个固定盒体内下表面中心处且与固定盒体相匹配的矩形板、设置在每个矩形板两相对侧表面上且推动端均穿过固定盒体外的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的电控伸缩支杆、设置在每个电控伸缩支杆一端面上的电控夹手、铰链连接在条形承载箱体两相对侧表面上且位于圆形垫板下方的一号微型机械臂、设置在每个一号微型机械臂一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形臂、套装在每个折形臂上的摆动挖取手共同构成，所述条形基座内嵌装有移动电源，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与移动电源电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、一号微型推动气缸、电控伸缩支杆、电控夹手、一号微型机械臂和三号微型旋转电机电性连接。
所述浇水机构由开在条形承载箱体下端侧表面上的一号条形开口、设置在条形承载箱体内下表面且与一号条形开口相匹配的一组水平横杆、固定连接在每个水平横杆侧表面上的固定块、设置在条形承载箱体内下表面且与一组水平横杆相匹配的条形蓄水桶、开在条形蓄水桶两相对侧表面上的一组一号圆形通孔、设置在条形蓄水桶内下表面的微型泵、一端与微型泵连接且其另一端依次穿过条形蓄水桶和一号圆形通孔的金属空心软管、套装在每个金属空心软管一端面上的喷水头共同构成，所述控制器的输出端通过导线与微型泵电性连接。
所述幼苗承载机构由开在条形承载箱体上表面的二号条形开口、嵌装在二号条形开口内的条形框、开在条形框内侧表面上的两组竖直凹槽、设置在条形框内的条形无盖盒、固定连接在条形无盖盒侧表面上且与两组竖直凹槽相匹配的凸起S、设置在条形无盖盒上表面两端的一组把手B共同构成。
所述推动机构由设置在条形承载箱体侧表面上上的一组菱形垫片、固定连接在每个菱形垫片前表面的折形推动把手、设置在一组折形推动把手之间的一组弹性带和推动杆共同构成。
所述移动机构由设置在条形基座下表面中心处的一组竖直杆、设置在每个竖直杆侧表面上且与竖直杆相垂直的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮、设置在每个竖直杆与条形基座下表面的倾斜支撑杆共同构成。
所述多个螺纹孔的数量为2-4个。
所述多个支撑架的数量为3-5个。
所述移动电源为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动补苗的装置是一种结构比较简单，能够进行推动行走，简单方便，自动进行刨坑和种植苗，减轻劳动强度，同时携带水源进行浇水种植的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动补苗的装置的结构示意图；
图2是本发明所述自动补苗机构的局部示意图；
图3是本发明所述幼苗承载机构的局部示意图；
图4是本发明所述移动机构的局部示意图；
图5是本发明所述推动机构的局部示意图；
图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、圆形垫板；4、螺纹孔；5、紧定螺钉；6、一号微型旋转电机；7、L形摆动杆；8、固定圆板；9、固定圆环；10、支撑架；11、一号圆形凹槽；12、二号微型旋转电机；13、固定盒体；14、矩形板；15、一号微型推动气缸；16、电控伸缩支杆；17、电控夹手；18、一号微型机械臂；19、三号微型旋转电机；20、折形臂；21、摆动挖取手；22、移动电源；23、控制器；24、一号条形开口；25、水平横杆；27、固定块；28、条形蓄水桶；29、一号圆形通孔；30、微型泵；31、金属空心软管；32、喷水头；33、二号条形开口；34、条形框；35、竖直凹槽；36、条形无盖盒；37、凸起S；38、把手B；39、菱形垫片；40、折形推动把手；41、弹性带；42、推动杆；43、竖直杆；44、水平圆轴；45、转动轴承；46、滚动轮；47、倾斜支撑杆；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动补苗的装置，包括条形基座1,所述条形基座1上表面设有条形承载箱体2，所述条形承载箱体2内设有幼苗承载机构，所述条形承载箱体2侧表面上设有自动补苗机构，所述条形基座1下表面设有移动机构，所述条形承载箱体2侧表面上设有推动机构，所述条形承载箱体2内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构，所述自动补苗机构由设置在条形承载箱体2两相对侧表面上的圆形垫板3、开在每个圆形垫板3前表面边缘处的多个螺纹孔4、嵌装在每个螺纹孔4内且与条形承载箱体2相连接的紧定螺钉5、设置在每个圆形垫板3前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机6、设置在每个一号微型旋转电机6旋转端上的L形摆动杆7、设置在每个L形摆动杆7上端面上的固定圆板8、套装在每个L形摆动杆7上且靠近固定圆板8的固定圆环9、铰链连接在固定圆环9与所对应的固定圆板8之间的多个支撑架10、开在每个固定圆板8上表面的一号圆形凹槽11、嵌装在每个一号圆形凹槽11内且旋转端向上的二号微型旋转电机12、套装在每个二号微型旋转电机12上的固定盒体13、设置在每个固定盒体13内下表面中心处且与固定盒体13相匹配的矩形板14、设置在每个矩形板14两相对侧表面上且推动端均穿过固定盒体13外的一号微型推动气缸15、设置在每个一号微型推动气缸15推动端上的电控伸缩支杆16、设置在每个电控伸缩支杆16一端面上的电控夹手17、铰链连接在条形承载箱体2两相对侧表面上且位于圆形垫板3下方的一号微型机械臂18、设置在每个一号微型机械臂18一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机19、套装在每个三号微型旋转电机19旋转端上的折形臂20、套装在每个折形臂20上的摆动挖取手21共同构成，所述条形基座1内嵌装有移动电源22，所述条形承载箱体2侧表面上设有控制器23，所述控制器23的输入端通过导线与移动电源22电性连接，所述控制器23的输出端通过导线与一号微型旋转电机6、二号微型旋转电机12、一号微型推动气缸15、电控伸缩支杆16、电控夹手17、一号微型机械臂18和三号微型旋转电机19电性连接；所述浇水机构由开在条形承载箱体2下端侧表面上的一号条形开口24、设置在条形承载箱体2内下表面且与一号条形开口24相匹配的一组水平横杆25、固定连接在每个水平横杆25侧表面上的固定块27、设置在条形承载箱体2内下表面且与一组水平横杆25相匹配的条形蓄水桶28、开在条形蓄水桶28两相对侧表面上的一组一号圆形通孔29、设置在条形蓄水桶28内下表面的微型泵30、一端与微型泵30连接且其另一端依次穿过条形蓄水桶28和一号圆形通孔29的金属空心软管31、套装在每个金属空心软管31一端面上的喷水头32共同构成，所述控制器23的输出端通过导线与微型泵30电性连接；所述幼苗承载机构由开在条形承载箱体2上表面的二号条形开口33、嵌装在二号条形开口33内的条形框34、开在条形框34内侧表面上的两组竖直凹槽35、设置在条形框34内的条形无盖盒36、固定连接在条形无盖盒36侧表面上且与两组竖直凹槽35相匹配的凸起S37、设置在条形无盖盒36上表面两端的一组把手B38共同构成；所述推动机构由设置在条形承载箱体2侧表面上上的一组菱形垫片39、固定连接在每个菱形垫片39前表面的折形推动把手40、设置在一组折形推动把手40之间的一组弹性带41和推动杆42共同构成；所述移动机构由设置在条形基座1下表面中心处的一组竖直杆43、设置在每个竖直杆43侧表面上且与竖直杆43相垂直的水平圆轴44、套装在每个水平圆轴44上的转动轴承45、套装在每个转动轴承45上的滚动轮46、设置在每个竖直杆43与条形基座1下表面的倾斜支撑杆47共同构成；所述多个螺纹孔4的数量为2-4个；所述多个支撑架10的数量为3-5个；所述移动电源22为WDKH-F的电池，所述控制器23为MAM-200C的控制器；所述控制器23内设有PLC控制系统48；所述控制器23上设有电容触摸屏49，所述控制器23的输出端通过导线与电容触摸屏49电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座上表面设有条形承载箱体，条形承载箱体内设有幼苗承载机构，条形承载箱体侧表面上设有自动补苗机构，条形基座下表面设有移动机构，条形承载箱体侧表面上设有推动机构，条形承载箱体内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构，自动补苗机构由设置在条形承载箱体两相对侧表面上的圆形垫板、开在每个圆形垫板前表面边缘处的多个螺纹孔、嵌装在每个螺纹孔内且与条形承载箱体相连接的紧定螺钉、设置在每个圆形垫板前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的L形摆动杆、设置在每个L形摆动杆上端面上的固定圆板、套装在每个L形摆动杆上且靠近固定圆板的固定圆环、铰链连接在固定圆环与所对应的固定圆板之间的多个支撑架、开在每个固定圆板上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机上的固定盒体、设置在每个固定盒体内下表面中心处且与固定盒体相匹配的矩形板、设置在每个矩形板两相对侧表面上且推动端均穿过固定盒体外的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的电控伸缩支杆、设置在每个电控伸缩支杆一端面上的电控夹手、铰链连接在条形承载箱体两相对侧表面上且位于圆形垫板下方的一号微型机械臂、设置在每个一号微型机械臂一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形臂、套装在每个折形臂上的摆动挖取手共同构成，条形基座内嵌装有移动电源，条形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与移动电源电性连接，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、一号微型推动气缸、电控伸缩支杆、电控夹手、一号微型机械臂和三号微型旋转电机电性连接,一种结构比较简单，能够进行推动行走，简单方便，自动进行刨坑和种植苗，减轻劳动强度，同时携带水源进行浇水种植的装置。
在本实施方案中，条形承载箱体两相对侧表面上的圆形垫板前表面边缘处的螺纹孔上的紧定螺钉负责紧固，圆形垫板前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机带动L形摆动杆转动，L形摆动杆上端面上的固定圆板上表面的一号圆形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机带动固定盒体转动，固定盒体内下表面中心处且与固定盒体相匹配的矩形板上的一号微型推动气缸推动电控伸缩支杆移动，电控伸缩支杆一端面上的电控夹手负责夹取，条形承载箱体两相对侧表面上且位于圆形垫板下方的一号微型机械臂一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机带动折形臂转动，折形臂上的摆动挖取手负责挖坑，条形承载箱体内下表面且与水平横杆相匹配的条形蓄水桶负责存储水，条形蓄水桶内下表面的微型泵负责加压，一端与微型泵连接且其另一端依次穿过条形蓄水桶和一号圆形通孔的金属空心软管上的喷水头负责进行浇水，条形承载箱体上表面的二号条形开口内的条形框内侧表面上的竖直凹槽内的凸起S固定条形无盖盒负责承载苗，条形无盖盒上表面两端的把手B可以随时将条形无盖盒拎出，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，非常的方便快捷，节省了人力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动补苗的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面设有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)内设有幼苗承载机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有自动补苗机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有推动机构，所述条形承载箱体(2)内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构，所述自动补苗机构由设置在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的圆形垫板(3)、开在每个圆形垫板(3)前表面边缘处的多个螺纹孔(4)、嵌装在每个螺纹孔(4)内且与条形承载箱体(2)相连接的紧定螺钉(5)、设置在每个圆形垫板(3)前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)、设置在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的L形摆动杆(7)、设置在每个L形摆动杆(7)上端面上的固定圆板(8)、套装在每个L形摆动杆(7)上且靠近固定圆板(8)的固定圆环(9)、铰链连接在固定圆环(9)与所对应的固定圆板(8)之间的多个支撑架(10)、开在每个固定圆板(8)上表面的一号圆形凹槽(11)、嵌装在每个一号圆形凹槽(11)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(12)、套装在每个二号微型旋转电机(12)上的固定盒体(13)、设置在每个固定盒体(13)内下表面中心处且与固定盒体(13)相匹配的矩形板(14)、设置在每个矩形板(14)两相对侧表面上且推动端均穿过固定盒体(13)外的一号微型推动气缸(15)、设置在每个一号微型推动气缸(15)推动端上的电控伸缩支杆(16)、设置在每个电控伸缩支杆(16)一端面上的电控夹手(17)、铰链连接在条形承载箱体(2)两相对侧表面上且位于圆形垫板(3)下方的一号微型机械臂(18)、设置在每个一号微型机械臂(18)一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机(19)、套装在每个三号微型旋转电机(19)旋转端上的折形臂(20)、套装在每个折形臂(20)上的摆动挖取手(21)共同构成，所述条形基座(1)内嵌装有移动电源(22)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的输入端通过导线与移动电源(22)电性连接，所述控制器(23)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(12)、一号微型推动气缸(15)、电控伸缩支杆(16)、电控夹手(17)、一号微型机械臂(18)和三号微型旋转电机(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述浇水机构由开在条形承载箱体(2)下端侧表面上的一号条形开口(24)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一号条形开口(24)相匹配的一组水平横杆(25)、固定连接在每个水平横杆(25)侧表面上的固定块(27)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一组水平横杆(25)相匹配的条形蓄水桶(28)、开在条形蓄水桶(28)两相对侧表面上的一组一号圆形通孔(29)、设置在条形蓄水桶(28)内下表面的微型泵(30)、一端与微型泵(30)连接且其另一端依次穿过条形蓄水桶(28)和一号圆形通孔(29)的金属空心软管(31)、套装在每个金属空心软管(31)一端面上的喷水头(32)共同构成，所述控制器(23)的输出端通过导线与微型泵(30)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述幼苗承载机构由开在条形承载箱体(2)上表面的二号条形开口(33)、嵌装在二号条形开口(33)内的条形框(34)、开在条形框(34)内侧表面上的两组竖直凹槽(35)、设置在条形框(34)内的条形无盖盒(36)、固定连接在条形无盖盒(36)侧表面上且与两组竖直凹槽(35)相匹配的凸起S(37)、设置在条形无盖盒(36)上表面两端的一组把手B(38)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述推动机构由设置在条形承载箱体(2)侧表面上上的一组菱形垫片(39)、固定连接在每个菱形垫片(39)前表面的折形推动把手(40)、设置在一组折形推动把手(40)之间的一组弹性带(41)和推动杆(42)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面中心处的一组竖直杆(43)、设置在每个竖直杆(43)侧表面上且与竖直杆(43)相垂直的水平圆轴(44)、套装在每个水平圆轴(44)上的转动轴承(45)、套装在每个转动轴承(45)上的滚动轮(46)、设置在每个竖直杆(43)与条形基座(1)下表面的倾斜支撑杆(47)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述多个螺纹孔(4)的数量为2-4个。
7.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述多个支撑架(10)的数量为3-5个。
8.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述移动电源(22)为WDKH-F的电池，所述控制器(23)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有PLC控制系统(48)。
10.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置，其特征在于，所述控制器(23)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。
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| CN106508219A (zh) | 2017-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181018 Address after: 318050 Xiao Wang Village, Lunan street, Luqiao District, Taizhou, Zhejiang Applicant after: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Address before: 266045 room 129, A 43, rubber Valley, 43 Zhengzhou Road, Shibei District, Shandong. Applicant before: Zhang Sai |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for automatic seedling replenishment Effective date of registration: 20210617 Granted publication date: 20181228 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000589 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20181228 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330000589 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for automatic seedling supplementation Granted publication date: 20181228 Pledgee: Zhejiang Luqiao Taizhou rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang gold crop field agriculture and forestry science and technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024330001789 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |