CN106809216A - 车辆驾驶模式切换系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆驾驶模式切换系统，包括：驾驶模式识别模块及驾驶模式切换模块，驾驶模式识别模块用于判断车辆当前的驾驶模式，驾驶模式切换模块用于切换手动驾驶模式与自动驾驶模式，若当前的驾驶模式为手动模式，且驾驶模式切换模块同时接收到来自车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号时，驾驶模式切换模块切换当前的驾驶模式为自动驾驶模式；若当前的驾驶模式为自动驾驶模式，且驾驶模式切换模块同时接收到来自车辆的方向盘和油门踏板的接触信号时，驾驶模式切换模块切换当前的驾驶模式为手动驾驶模式。本发明还涉及一种车辆驾驶模式切换方法。

Description

车辆驾驶模式切换系统和方法

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶模式的切换系统和方法。

背景技术

车辆自动驾驶科技是落实驾驶安全、省时与便利性的未来趋势，但在手动驾驶模式与自动驾驶模式的切换上，目前多以设置于中控台或方向盘上按键来启动切换驾驶模式，这种切换模式容易在做其他功能操作时误触。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可准确根据驾驶者行为切换驾驶模的系统与方法。

一种车辆驾驶模式切换系统，包括：驾驶模式识别模块及驾驶模式切换模块，驾驶模式识别模块用于判断车辆当前的驾驶模式，该驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式，在该手动驾驶模式中，该车辆通过方向盘和油门脚踏进行人工操控行驶，在该自动驾驶模式中，该车辆通过自主控制行驶；驾驶模式切换模块用于切换该手动驾驶模式与该自动驾驶模式，若当前的驾驶模式为该手动模式，且该驾驶模式切换模块同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号时，该驾驶模式切换模块切换当前的驾驶模式为该自动驾驶模式；若当前的驾驶模式为该自动驾驶模式，且该驾驶模式切换模块同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的接触信号时，该驾驶模式切换模块切换当前的驾驶模式为该手动驾驶模式。

一种车辆驾驶模式切换方法，包括以下步骤：

车辆驾驶模式切换系统判断车辆当前的驾驶模式，该驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式，在该手动驾驶模式中，该车辆通过方向盘和油门脚踏进行人工操控行驶，在该自动驾驶模式中，该车辆通过自主控制行驶；

若当前的驾驶模式为该手动模式，且该车辆驾驶模式切换系统同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号时，切换当前的驾驶模式为该自动驾驶模式；

若当前的驾驶模式为该自动驾驶模式，且该车辆驾驶模式切换系统同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的接触信号时，切换当前的驾驶模式为该手动驾驶模式。

上述在本发明的实施方式中，车辆驾驶模式切换系统与方法可由驾驶者的行为作为系统切换的判断，减少误操作。

附图说明

图1是本发明一实施方式中车辆驾驶模式切换系统的功能模块图。

图2是本发明一实施方式中车辆驾驶模式切换系统的判断规则表。

图3是本发明一实施方式中驾驶员操作车辆时的示意图。

图4是图3中驾驶员操作车辆时的另一示意图。

图5是本发明一实施方式中一种车辆驾驶模式切换方法的流程图。

主要元件符号说明

车辆	10
		车辆驾驶模式切换系统	100
驾驶模式识别模块	110
		驾驶模式切换模块	130
触发判断模块	135
		提示模块	150
方向盘压力传感器	160
		油门压力传感器	170
自动驾驶模块	200
		手动驾驶模块	300
导航模块	500
		方向盘	600
油门踏板	700

如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下将参照小汽车描述驾驶模式切换系统和方法。但是，可以理解本发明同样适用于任何适于私人运输的车辆，例如卡车、公共汽车等。本发明特别适用于意图在公用道路上驾驶的车辆。

请参阅图1，本发明实施方式的车辆10安装有车辆驾驶模式切换系统100，该系统用于在车辆10的自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换。车辆10还包括导航模块500、方向盘600和油门踏板700。自动驾驶模块200和手动驾驶模块300分别连接导航模块500。手动驾驶模块300连接方向盘600和油门踏板700。

当车辆10的手动驾驶模块300工作时，车辆10运行在手动驾驶模式。手动驾驶模式为传统的人工驾驶模式，车辆10可通过驾驶员操纵至少方向盘600和油门踏板700来行驶。当然，在手动驾驶模式下，车辆10还需要其他的操纵装置配合行驶，例如，刹车踏板、档位操纵杆、离合器及喇叭等。

当车辆10的自动驾驶模块200工作时，车辆10运行在自动驾驶模式。自动驾驶模式为车辆自主式行驶模式，这种模式可结合现有的感应技术、自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)、电动助力转向(EPAS)、主动前轮转向、泊车辅助、防抱死制动(ABS)、牵引控制、电子稳定控制(ESC)、盲点探测、全球定位系统(GPS)和地图数据库、车与车的通信等实现车辆半自动驾驶(需要较少驾驶员的干预)或全自动驾驶(不需要驾驶员的干预)。自动驾驶车辆提供了更安全的行驶、改善的机动性以及车辆之间更好的协调的优点。

车辆驾驶模式切换系统100包括：驾驶模式识别模块110、驾驶模式切换模块130、提示模块150、方向盘压力传感器160和油门压力传感器170。驾驶模式识别模块110连接自动驾驶模块200和手动驾驶模块300。驾驶模式切换模块130连接驾驶模式识别模块110、自动驾驶模块200和手动驾驶模块300。驾驶模式切换模块130包括触发判断模块135。提示模块150连接驾驶模式切换模块130、自动驾驶模块200和手动驾驶模块300。方向盘压力传感器160设置于方向盘600上。油门压力传感器170设置于油门踏板700上。

驾驶模式切换模块130可将方向盘压力传感器160和油门压力传感器170发出的压力感测信号识别为接触信号以此来判断驾驶员的手和脚是否接触方向盘600和油门踏板700。具体的，当手接触方向盘600时，驾驶模式切换模块130检测到来自方向盘压力传感器160的接触信号，当脚接触油门踏板700时，驾驶模式切换模块130检测到来自油门压力传感器170的接触信号。当手离开方向盘600时，驾驶模式切换模块130检测到来自方向盘压力传感器160的非接触信号，当脚离开油门踏板700时，驾驶模式切换模块130检测到来自油门压力传感器170的非接触信号。触发判断模块135能进一步通过方向盘压力传感器160和油门压力传感器170发出的压力感测信号的持续时间识别是否为接触信号或非接触信号。

请参阅图2至图4，工作时，车辆驾驶模式切换系统100能将车辆10在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。当初始车辆10以手动驾驶模式行驶时，车辆驾驶模式切换系统100能在侦测到手和脚都离开方向盘压力传感器160和油门压力传感器170时，将手动驾驶模式切换成自动驾驶模式。若只有一种离开使用位置，仍维持手动驾驶模式。当初始车辆10以自动驾驶模式行驶时，车辆驾驶模式切换系统100能在侦测到手和脚都同时接触方向盘压力传感器160和油门压力传感器170时，将自动驾驶模式切换成手动驾驶模式。若只有一种回到使用位置，仍维持自动驾驶模式。

具体地，当车辆10初始以手动驾驶模式行驶时，手会握在方向盘600上并且脚会踩在油门踏板700上，当车辆驾驶模式切换系统100侦测两者都在使用位置上时，车辆驾驶模式切换系统100会维持手动驾驶模式；当手离开方向盘600而脚仍踩在油门踏板700上时，车辆驾驶模式切换系统100会侦测到只有手离开方向盘600，而脚仍在使用位置上，非两者都离开使用位置，车辆驾驶模式切换系统100维持手动驾驶模式；当脚离开油门踏板700而手仍放置在方向盘600上时，车辆驾驶模式切换系统100会侦测到只有脚离开油门踏板700，而手仍在使用位置上，非两者都离开使用位置，车辆驾驶模式切换系统100维持手动驾驶模式；当车辆驾驶模式切换系统100侦测到两者都离开使用位置时，车辆驾驶模式切换系统100会切换至自动驾驶模式。

当车辆10初始以自动驾驶模式行驶时，手和脚会同时离开方向盘600和油门踏板700，当车辆驾驶模式切换系统100侦测两者都离开使用位置时，车辆驾驶模式切换系统100会维持自动驾驶模式；当手离开方向盘600而脚仍踩在油门踏板700上时，车辆驾驶模式切换系统100会侦测到只有手离开方向盘600，而脚仍在使用位置上，非两者都在使用位置，车辆驾驶模式切换系统100维持自动驾驶模式；当脚离开油门踏板700而手仍放置在方向盘600上时，车辆驾驶模式切换系统100会侦测到只有脚离开油门踏板700，而手仍在使用位置上，非两者都在使用位置，车辆驾驶模式切换系统100维持自动驾驶模式；当车辆驾驶模式切换系统100侦测到两者都在使用位置时，车辆驾驶模式切换系统100会切换至手动驾驶模式。

若当前的驾驶模式被切换为手动驾驶模式时，提示模块150会向驾驶员发出手动模式切换提示，提示方式可使用用户界面提示、声音提示或座椅震动提示等。若当前的驾驶模式被切换为自动驾驶模式时，提示模块150会向驾驶员发出自动模式切换提示。若当前的驾驶模式被切换为自动驾驶模式后，若自动驾驶模块200检测到导航模块500没有预设导航时，提示模块150发出导航设定提示。

请参阅图5，在另一实施方式中，一种车辆驾驶模式切换方法，包括以下步骤：

步骤501：判断车辆当前的驾驶模式，驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式，在手动驾驶模式中，车辆通过方向盘和油门脚踏进行人工操控行驶，在自动驾驶模式中，车辆通过自主控制行驶。若当前的驾驶模式为手动模式，则到步骤503；若当前的驾驶模式为自动驾驶模式，则到步骤507。

步骤503：判断车辆驾驶模式切换系统是否同时接收到来自车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号，如是，则到步骤505，如否，则重新执行步骤503。

步骤505：切换当前的驾驶模式为自动驾驶模式，到步骤507。

步骤507：判断车辆驾驶模式切换系统是否同时接收到来自车辆的方向盘和油门踏板的接触信号，如是，则到步骤509，如否，则重新执行步骤507。

步骤509：切换当前的驾驶模式为手动驾驶模式，到步骤503。

在本实施方式中，以上方法还包括：若当前的驾驶模式被切换为手动驾驶模式时，驾驶控制系统发出手动模式切换提示。若当前的驾驶模式被切换为自动驾驶模式时，驾驶控制系统发出自动模式切换提示。若当前的驾驶模式被切换为自动驾驶模式后，若车辆没有预设导航时，车辆驾驶模式切换系统发出导航设定提示。

需要说明的是，本发明实施方式的一种车辆驾驶模式切换方法的具体实现方式与本发明实施方式中一种车辆驾驶模式切换系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的实施方式中，车辆驾驶模式切换系统与方法可由驾驶者的行为作为系统切换的判断，无须学习，减少操作失误；减少按键式开启或关闭的误触，造成行车时的危险；符合使用者行为的经验法则，若当驾驶发生紧急事件手和脚都离开使用位置无法驾驶(例如驾驶员中风、心脏病或者不省人事)时，因切换成自动驾驶模式，车辆可以不受阻碍地到达目的地，有效地降低事故发生的机率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

此外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶模式切换系统，其特征在于：该系统包括：

驾驶模式识别模块，用于判断车辆当前的驾驶模式，该驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式，在该手动驾驶模式中，该车辆通过方向盘和油门脚踏进行人工操控行驶，在该自动驾驶模式中，该车辆通过自主控制行驶；及

驾驶模式切换模块，连接该驾驶模式识别模块，用于切换该手动驾驶模式与该自动驾驶模式，若当前的驾驶模式为该手动模式，且该驾驶模式切换模块同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号时，该驾驶模式切换模块切换该手动驾驶模式为该自动驾驶模式；若当前的驾驶模式为该自动驾驶模式，且该驾驶模式切换模块同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的接触信号时，该驾驶模式切换模块切换该自动驾驶模式为该手动驾驶模式。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于：该车辆驾驶模式切换系统还包括提示模块，若当前的驾驶模式被切换为该自动驾驶模式后，且该车辆没有预设导航时，该提示模块发出导航设定提示。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于：该车辆驾驶模式切换系统还包括提示模块，若当前的驾驶模式被切换为该手动或自动驾驶模式时，该提示模块发出手动或自动驾驶模式切换提示。

4.如权利要求1所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于：该车辆驾驶模式切换系统还包括方向盘压力传感器和油门脚踏压力传感器，该方向盘压力传感器设置于该方向盘上，该油门压力传感器设置于该油门上，该驾驶模式切换模块将接收该方向盘压力传感器和该油门脚踏压力传感器发出的压力感测信号识别为该接触信号。

5.如权利要求4所述的车辆驾驶模式切换系统，其特征在于：该驾驶模式切换模块还包括触发判断模块，该触发判断模块能通过该方向盘压力传感器和该油门脚踏压力传感器发出的压力感测信号的持续时间来识别是否为该接触信号或该非接触信号。

6.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

车辆驾驶模式切换系统判断车辆当前的驾驶模式，该驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式，在该手动驾驶模式中，该车辆通过方向盘和油门脚踏进行人工操控行驶，在该自动驾驶模式中，该车辆通过自主控制行驶；

若当前的驾驶模式为该手动模式，且该车辆驾驶模式切换系统同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的非接触信号时，切换该手动驾驶模式为该自动驾驶模式；

若当前的驾驶模式为该自动驾驶模式，且该车辆驾驶模式切换系统同时接收到来自该车辆的方向盘和油门踏板的接触信号时，切换该自动驾驶模式为该手动驾驶模式。

7.如权利要求6所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于：该方法还包括：若当前的驾驶模式被切换为该自动驾驶模式后，若该车辆没有预设导航时，该车辆驾驶模式切换系统发出导航设定提示。

8.如权利要求6所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于：该方法还包括：若当前的驾驶模式被切换为该手动或自动驾驶模式时，该驾驶控制系统发出手动或自动模式切换提示。

9.如权利要求6所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于：该车辆驾驶模式切换系统将接收设置于该方向盘和该油门踏板上的压力传感器发出的压力感测信号识别为该接触信号。

10.如权利要求9所述的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于：该方法还包括：该车辆驾驶模式切换通过该方向盘压力传感器和该油门脚踏压力传感器发出的压力感测信号的持续时间来识别是否为该接触信号或该非接触信号。