CN106470656A - 用于车辆的按摩控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的按摩控制系统，其包括用于接收用于对至车辆的按摩元件的按摩参数进行控制的指令的输入端。该按摩控制系统包括监视模块，该监视模块布置成监视由输入端随着时间推移接收到的指令以确定按摩使用趋势。该按摩控制系统包括控制模块，该控制模块布置成接收按摩使用趋势并且基于该按摩使用趋势来将按摩参数要求输出至按摩元件。

Description

用于车辆的按摩控制系统

技术领域

本发明涉及用于车辆、特别是如汽车等车辆的按摩控制系统。

背景技术

车辆中的典型按摩系统包括其中嵌入有一个或更多个按摩元件的座椅。按摩元件包括脉动元件如由空气压缩机控制的充气囊。按摩系统还包括用于输入用于控制脉动元件的按摩设置的输入端。用于控制脉动元件的按摩设置输入是脉动设置。脉动设置可以是脉动强度。在一种情况下，脉动强度的范围可以从强度0(关)至强度5，其中每个增加的强度等级大于前一个强度等级。座椅占用者可以输入构成按摩设置输入的强度等级3。脉动设置被转换为设置成将脉动元件配置成以期望的设置进行脉动的要求。

在其他情况下，按摩设置可能更复杂并且还可能与脉动的位置、脉动的持续时间相关，或者可以是包括脉动的强度、位置和持续时间的组合的按摩程序。在构成按摩设置输入的按摩程序的情况下，按摩程序输入被转换为设置成将脉动元件配置成以由按摩设置控制的强度、持续时间和位置进行脉动的一个或更多个要求。

这种系统由于它们必须连续地改变输入而对于车辆的驾驶员来说是麻烦的。

本发明的目的是减轻上述问题并对现有技术进行改进。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的按摩控制系统，该按摩控制系统包括：输入端，该输入端用于接收用于对至车辆的按摩元件的按摩参数进行控制的指令；监视模块，该监视模块布置成监视由输入端随着时间推移接收到的指令以确定按摩使用趋势；以及控制模块，该控制模块布置成接收按摩使用趋势并且基于该按摩使用趋势来将按摩参数要求输出至按摩元件。

基于按摩使用趋势输出按摩参数要求使得按摩系统能够通过控制模块根据系统的习惯性使用而被自动地控制。

输入端可以布置成响应于按摩参数要求来接收用于改变按摩参数的另外的指令，监视模块布置成基于另外的指令来修改按摩使用趋势。

接收另外的指令允许按摩系统的自动控制被超驰。这对于可能遭遇具有不同水平的不适的状况或者可能希望按摩发生一些变化的占用者而言特别有益。

监视模块可以布置成响应于按摩参数要求来监视用于控制按摩参数的另外的指令的频率。

控制模块可以布置成接收来自驾驶员识别模块的驾驶员识别信息，控制模块布置成针对每个驾驶员确定按摩使用趋势。

这样的布置允许根据车辆的当前驾驶员建立不同的趋势。

按摩参数可以选自下述列表：按摩强度、按摩的脉动位置、按摩程序、驾驶员进入车辆与按摩开始之间的时间间隔、按摩元件的温度以及静态座椅变形量。

可以针对上述按摩参数中的每个按摩参数定制的趋势将改善对用户的影响。

按摩控制系统可以包括用于检测辅助参数的辅助输入端，其中，控制模块布置成还基于辅助参数来确定按摩使用趋势。

辅助参数可以选自下述列表：日期、星期、时间和行程的持续时间。

允许这种辅助参数被并入趋势中允许例如下述情况：银行假日或周末日将需要与普通工作日不同的按摩设置并且可以相应地定制输出。

按摩使用趋势可以通过直方图算法确定。

直方图算法可以是贝叶斯算法。贝叶斯算法允许比任何其他算法类型更快地建立高度精确的趋势，从而随后对控制模块施加较少的负担。

根据本发明的另一方面，提供了一种按摩系统，该按摩系统包括耦接至包括一个或更多个按摩元件的座椅的上述按摩控制器，其中，按摩参数要求设置成基于按摩使用趋势来配置按摩元件。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括上述按摩系统的车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种对按摩控制系统进行操作的方法，该方法包括下述步骤：

接收用于控制按摩参数的指令；

监视随着时间推移的指令并确定所监视的指令的趋势；以及

将按摩参数要求输出至按摩元件，该要求基于按摩使用趋势。

该方法可以包括下述步骤：

响应于按摩参数要求来监视用于改变按摩参数的另外的指令；以及

基于所述另外的指令来修正按摩使用趋势。

在本申请的范围内，可以清楚地想到在前述段落中、在权利要求中和/或在下列说明书和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例和替代方案、以及特别是其各个特征可以被独立地或以任何组合的方式采用。即，除非这些特征是不相容的，否则所有实施方式和/或任意实施方式的特征可以以任何方式和/或以组合的方式进行组合。本申请人保留了对任何原始提交的权利要求进行修改或者相应地提交任何新权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求的任何特征和/或包括任何其他权利要求的任何特征的权利，即便最初并未以上述方式要求。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的示意性按摩系统；

图2示出了形成按摩系统的一部分的脉动元件的布置的立体图；

图3示出了对按摩控制系统进行操作的方法的流程图。

具体实施方式

参照图1，车辆10，如汽车等，包括按摩系统12。按摩系统12包括耦接至座椅14并且更具体地耦接至嵌入在座椅14内的按摩元件的按摩控制系统。

按摩元件包括不同种类的按摩元件。一种类型的按摩元件是由空气压缩机驱动的可充气囊。另一种类型的按摩元件是加热元件。加热元件由当电压通过其时温度升高的线构造。

空气囊被配置成动态地变形以提供脉动功能或静态地变形以提供例如腰部支撑。脉动袋被称为脉动元件18，静态变形袋被称为支承元件20。

脉动元件18具有一定范围的脉动强度。脉动强度的范围在设定值1与设定值5之间。设定值1与设定值5之间的强度的相对增加是线性的。图1示出了座椅14的座椅基部22中的一个脉动元件18和一个加热元件16。图1除示出了座椅靠背24中的支承元件20以外还示出了座椅靠背24中的彼此竖向排列的两个脉动元件18。竖向排列的脉动元件18对座椅靠背24的大部分提供覆盖。支承元件20布置在座椅靠背24的下部处，以在被充气时为占用者提供腰部支撑。

参照图1和图2，可以根据座椅类型和位置来改变脉动元件的数目、加热元件的数目和支承元件的数目连同它们的相应位置。在这种情况下，前座椅具有五个脉动元件18以及支承元件20和加热元件16中的每者中的一个元件。如图2所示，这五个脉动元件18各自被分成一对袋，使得存在10个脉动气囊袋19。这些气囊袋通过紧固件附接至座椅靠背24中的框架21。所有脉动气囊袋19由单个压缩机或气泵25驱动。另一方面，后座椅具有加热元件16、脉动元件18和支承元件20中的每者中的一个元件。另外，可以根据座椅的位置和座椅类型来修改脉动元件18的脉动强度。在这种情况下，前座椅具有从1至5的范围的脉动设置，而后座椅具有较小的脉动范围，即单个脉动模式和开关模式。

按摩控制系统包括输入端30、监视模块32、控制模块34和辅助输入端36。控制模块34通过电线连接至每个按摩元件。控制模块34通过电线连接至输入端30和辅助输入端34。控制模块34包括处理器和存储器单元。存储器单元包括非易失性存储器部件。监视模块32作为电子数据存储在非易失性存储器部件上。以这种方式，监视模块32通信地链接至输入端30和辅助输入端36。处理器布置成执行监视模块32。

输入端30是布置在车辆的仪表板上的触摸屏。输入端30允许用户输入用于控制按摩参数的指令。用户经由输入端30输入的可用按摩参数包括按摩强度、按摩的脉动位置、驾驶员进入车辆与按摩开始之间的时间消耗、按摩元件的温度、静态座椅变形量以及按摩程序。这些按摩参数中的每个按摩参数均对应于按摩元件中的一个或更多个按摩元件的配置。

监视模块32布置成监视由输入端30随着时间推移接收到的指令并且检测按摩使用趋势。下面更详细地描述了按摩使用趋势，然而，总的来说，按摩使用趋势通过直方图算法、即贝叶斯算法确定。

控制模块34布置成从监视模块32接收按摩使用趋势，并且基于该按摩使用趋势来将按摩参数要求输出至按摩元件。按摩使用趋势可以在初始建立之后随时间推移而演变。这是通过以下监视模块32实现的，该监视模块32响应于从控制模块34发送的按摩参数要求而基于从输入端30接收到的另外的指令来修改按摩使用趋势。这种另外的指令随着时间推移而被监视。按摩参数的根据在输入端30处接收到的另外的输入而变化的频率被监视。当另外的指令的频率降到预定频率阈值以下时，停止对按摩使用趋势的修改。下面更详细地描述了该过程。

辅助输入端36布置成检测辅助参数，如日期、星期、时间和行程的持续时间。监视模块布置成除了监视从输入端34接收到的指令以外还监视辅助输入，并且基于所有可用输入来确定趋势。一种辅助输入是日历，日历可以由监视模块读取以确定辅助参数：日期、星期和时间。日历可以是包含在车辆的另一系统中的日历，或者可以从外部设备如智能电话等被检测到。辅助输入端还可以是映射输入端，在该映射输入端中确定行程播放或路线，并且相应地确定行程的持续时间。

控制模块34通信地链接至驾驶员识别模块38。在这种情况下，驾驶员识别模块38被分类为按摩控制系统12的外部模块。驾驶员识别模块38包括用于接收和检测近场通信设备如钥匙或密钥卡的接收器。钥匙或密钥卡是特定于驾驶员的。因此，可以借助于钥匙或密钥卡的存在来检测驾驶员的身份。这样的信息由控制模块34使用并被发送至监视模块32。可以针对所识别的驾驶员确定按摩使用趋势。这在车辆具有多于一个的惯常驾驶员的情况下是特别有利的。

参照图3，下面描述了对按摩控制系统进行操作的方法。参照按摩指令与脉动元件的脉动强度有关的情境来描述用于操作按摩控制系统的方法。

在框100处，按摩控制启动。启动响应于驾驶员转动钥匙以使得车辆具有辅助动力但同时发动机仍然关闭而发生。

然后，在框102处，控制模块加载模型或按摩使用趋势。如框104所示，为了确定特定于驾驶员的模块或趋势，控制模块34接收来自驾驶员识别模块38的驾驶员ID。如框106所示，控制模块34然后执行特定于所识别的驾驶员的模型或按摩使用趋势。如框108所述，行程开始时间在点火开启时被记录。在框110处，这种与行程开始相关的信息、即开始时间和星期几被存储在监视模块中。

在框112处，控制模块确定模型或按摩使用趋势是否被准备好或使用，即学习阶段是否完成。当按摩使用趋势具有高于预定一致性阈值的一致性值并且已经完成了多个学习周期时，该模型被分类为准备好，即学习完成。周期数K是与在这种情况下为天数的周期计数n相比较的天数。对于大于或等于n的K值，确定模型未被准备好。对于小于n的K值，因受制于一致性值而确定模型是准备好的。随后描述一致性值的计算。

对于被认为没有准备好的模型，在框114处，按摩座椅被配置成处于手动模式。被配置成手动模式的按摩座椅需要用于控制由用户在输入端30上输入的按摩参数的指令。在框116处，检测这种指令。以这种方式，该方法包括接收用于控制按摩参数的指令的步骤。在这种情况下，按摩参数是脉动元件18的脉动强度。在框118处监视指令，在框120处启动增量激活计数器。通过链接回驾驶员激活按摩特征之前而随着时间推移监视按摩参数，即脉动强度。指令数据由监视模块监视，按摩使用趋势根据框122和124处的指令来确定。

控制按摩使用趋势的贝叶斯算法在这种情况下监视脉动强度。针对每个周期计数n监视脉动强度。强度值被拟合成最佳拟合曲线。对于按摩功能的常规使用，拟合将严重偏向于特定强度值，在这种情况下为五分之三。然而，较不规则的使用将包括一些偏离值。在将所记录的值拟合成曲线之前，去除任何偏离值以使最佳拟合曲线不失真。接下来，确定曲线的峰值。在这种情况下，峰值与最常用的强度值、即五分之三对应。

接下来通过计算最佳拟合曲线下的涉及峰值的强度等级加或减1强度等级的面积来确定一致性阈值。即，在强度等级2至强度等级4的界限之间的曲线下的面积。将一致性阈值与预定的一致性阈值进行比较。

在框126和128处，由监视模块32监视每个周期n的强度值。该周期继续回到框112，直到一致性值大于或等于一致性阈值并且n大于K为止。

控制模块然后进行至框130，在框130处激活自动模式。在框132处，自动模式被指示为是开启的。该指示在输入端的触摸屏上呈照亮的符号的形式。在框134和136处加载按摩使用趋势。按照框138，控制模块在驾驶员进入车辆与按摩开始之间的特定时间间隔之后开始按摩。在其中按摩参数要求基于按摩使用趋势的框140处，按摩参数要求被输出至按摩元件，在这种情况下为脉动元件。

如框142所示，按摩使用趋势布置成由于由监视模块32监视到用于响应于脉动元件的脉动而改变脉动强度的另外的指令而在初始学习阶段期间演变或被修改。按照框144和146，基于这些另外的指令来修正按摩使用趋势。另外的指令的频率也被监视。预定频率以下的另外的指令被忽略。以这种方式，趋势不受可能错误输入的一个关闭输入的影响。

在按摩参数为按摩的脉动位置、按摩程序、驾驶员进入车辆与按摩开始之间的时间间隔、按摩元件的温度以及静态座椅变形量或者按摩参数包括按摩的脉动位置、按摩程序、驾驶员进入车辆与按摩开始之间的时间间隔、按摩元件的温度以及静态座椅变形量的情况下，可以使用相同的原理。按摩的脉动位置可以通过仅向特定的脉动元件输出按摩参数要求来控制。车辆可以包括用于各种按摩周期的预设程序。这些按摩程序可以被监视并且基于一个或多个周期的使用相应地建立按摩使用趋势。按摩元件的温度可以通过向加热元件输出按摩参数要求以升高或降低座椅的温度来控制。静态座椅变形量可以通过针对驾驶员的具体行程的不同部分输出按摩参数要求以使支承元件充气或放气来在座椅的不同部分处提供附加支承而被控制。这可以用于针对较长行程增加腰部支撑。这些按摩参数的任意组合可以包括在使用如前所述的贝叶斯算法的趋势中。

对上述系统或设想的各种修改和替换不脱离本发明的范围。

本发明的其他方面在以下被编号的条款中阐述：

条款1.一种用于车辆的按摩控制系统，包括：输入端，所述输入端用于接收用于对至所述车辆的按摩元件的按摩参数进行控制的指令；监视模块，所述监视模块布置成监视由所述输入端随着时间推移接收到的所述指令以确定按摩使用趋势；以及控制模块，所述控制模块布置成接收所述按摩使用趋势并且基于所述按摩使用趋势来将按摩参数要求输出至所述按摩元件。

条款2.根据条款1所述的按摩控制系统，其中，所述输入端布置成在所述按摩参数要求被输出之后接收用于改变所述按摩参数的另外的指令，并且所述监视模块布置成基于所述另外的指令来修改所述按摩使用趋势。

条款3.根据条款2所述的按摩控制系统，其中，所述监视模块布置成响应于所述按摩参数要求来监视用于控制所述按摩参数的另外的指令的频率。

条款4.根据条款1所述的按摩控制系统，其中，所述控制模块布置成接收来自驾驶员识别模块的驾驶员识别信息，所述控制模块布置成针对每个驾驶员确定按摩使用趋势。

条款5.根据条款1所述的按摩控制系统，其中，所述按摩参数选自下述列表：按摩强度、按摩的脉动位置、按摩程序、驾驶员进入所述车辆与按摩开始之间的时间间隔、所述按摩元件的温度以及静态座椅变形量。

条款6.根据条款1所述的按摩控制系统，包括用于检测辅助参数的辅助输入端，其中，所述控制模块布置成还基于所述辅助参数来确定所述按摩使用趋势。

条款7.根据条款6所述的按摩控制系统，其中，所述辅助参数选自下述列表：日期、星期和时间。

条款8.根据条款1所述的按摩控制系统，其中，所述按摩使用趋势通过直方图算法确定。

条款9.根据条款8所述的按摩控制系统，其中，所述直方图算法是贝叶斯算法。

条款10.一种按摩系统，包括根据条款1所述的按摩控制系统，所述按摩控制系统耦接至包括一个或更多个按摩元件的座椅，其中，所述按摩参数要求设置成基于所述按摩使用趋势来配置所述按摩元件。

条款11.一种包括根据条款10所述的按摩系统的车辆。

条款12.一种对按摩控制系统进行操作的方法，包括：

接收用于控制按摩参数的指令；

监视随着时间推移的所述指令并且确定所监视的指令的趋势；以及

将按摩参数要求输出至按摩元件，所述要求基于所述按摩使用趋势。

条款13.根据条款12所述的方法，还包括：

响应于按摩参数要求来监视用于改变按摩参数的另外的指令；以及

基于所述另外的指令来修正所述按摩使用趋势。

Claims (17)

1.一种用于车辆的按摩控制系统，包括：

输入端，所述输入端用于接收用于对至所述车辆的按摩元件的按摩参数进行控制的指令；

监视模块，所述监视模块布置成监视由所述输入端随着时间推移接收到的所述指令以确定按摩使用趋势；以及

控制模块，所述控制模块布置成接收所述按摩使用趋势并且基于所述按摩使用趋势来将按摩参数要求输出至所述按摩元件。

2.根据权利要求1所述的按摩控制系统，其中，所述输入端布置成在所述按摩参数要求被输出之后接收用于改变所述按摩参数的另外的指令，并且所述监视模块布置成基于所述另外的指令来修改所述按摩使用趋势。

3.根据权利要求2所述的按摩控制系统，其中，所述监视模块布置成响应于所述按摩参数要求来监视用于控制所述按摩参数的另外的指令的频率。

4.根据任一前述权利要求所述的按摩控制系统，其中，所述控制模块布置成接收来自驾驶员识别模块的驾驶员识别信息，所述控制模块布置成针对每个驾驶员确定按摩使用趋势。

5.根据任一前述权利要求所述的按摩控制系统，其中，所述按摩参数选自下述列表：按摩强度、按摩的脉动位置、按摩程序、驾驶员进入所述车辆与按摩开始之间的时间间隔、所述按摩元件的温度以及静态座椅变形量。

6.根据任一前述权利要求所述的按摩控制系统，包括用于检测辅助参数的辅助输入端，其中，所述控制模块布置成还基于所述辅助参数来确定所述按摩使用趋势。

7.根据权利要求6所述的按摩控制系统，其中，所述辅助参数选自下述列表：日期、星期和时间。

8.根据任一前述权利要求所述的按摩控制系统，其中，所述按摩使用趋势通过直方图算法确定。

9.根据权利要求8所述的按摩控制系统，其中，所述直方图算法是贝叶斯算法。

10.一种按摩系统，包括根据任一前述权利要求所述的按摩控制系统，所述按摩控制系统耦接至包括一个或更多个按摩元件的座椅，其中，所述按摩参数要求设置成基于所述按摩使用趋势来配置所述按摩元件。

11.一种包括根据权利要求10所述的按摩系统的车辆。

12.一种对按摩控制系统进行操作的方法，包括：

接收用于控制按摩参数的指令；

监视随着时间推移的所述指令并且确定所监视的指令的趋势；以及

将按摩参数要求输出至按摩元件，所述要求基于所述按摩使用趋势。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

响应于按摩参数要求来监视用于改变按摩参数的另外的指令；以及

基于所述另外的指令来修正所述按摩使用趋势。

14.一种基本上如本文中参照附图所描述的按摩控制系统。

15.一种基本上如本文中参照附图所描述的按摩系统。

16.一种基本上如本文中参照附图所描述的车辆。

17.一种基本上如本文中参照附图所描述的对按摩控制系统进行操作的方法。