CN106426284A - 一种工装夹具翻转平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装夹具翻转平台，属于辅助自动化生产设备领域，具体包括底座、立柱、主轴转动平台、若干组子轴转动平台以及分隔板组成；立柱安装于底座上；主轴转动平台一端通过驱动装置安装于一侧立柱上，主轴转动平台的另一端通过轴承安装于另一侧立柱上；子轴转动平台一端通过副驱动装置安装于一侧主轴转动平台上；分隔板固定于主轴转动平台且位于相邻两组子轴转动平台之间；本发明技术方案具备结构合理、工作效率高、占地小的有点，采用本发明工作夹具翻转平台，根据每组子轴转动平台的数量同时装夹若干待加工工件，且一组待加工工件加工完成之后通过翻转自动进入下一组待加工工件，机器人作业连续，生产效率极高。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助自动化生产设备，尤其是涉及一种工装夹具翻转平台。
背景技术
工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位翻转机是自动化生产中应用广泛的辅助设备，常用的变位机有单轴变位机、L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机；上述常用变位机均为单工位，受上下料时间影响，使得工业机器人的工作时间不连续，降低了生产效率；另外，一些企业为了提高生产效率，采用一台机器人装配两个翻转平台的做法，这种做法又会使得成本增高，且占地面积变大；随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位翻转机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种工装夹具翻转平台，其具备结构合理、工作效率高、占地小的有点，采用本发明工作夹具翻转平台，根据每组子轴转动平台的数量同时装夹若干待加工工件，且一组待加工工件加工完成之后通过翻转自动进入下一组待加工工件，机器人作业连续，生产效率极高。
为了解决现有技术中变位翻转机生产效率低、占地面积大、结构不合理的技术问题，本发明提供的一种工装夹具翻转平台，包括底座、立柱、主轴转动平台、若干组子轴转动平台以及分隔板组成；
上述立柱安装于底座上，用作安装主轴转动平台的支架；
上述主轴转动平台一端通过驱动装置安装于一侧立柱上，主轴转动平台的另一端通过轴承安装于另一侧立柱上，用以安装若干组子轴转动平台的同时驱动若干组子轴转动平台同步转动变换工位；
上述子轴转动平台一端通过副驱动装置安装于一侧主轴转动平台上，用以实现装夹待加工工件的功能；
上述分隔板固定于主轴转动平台且位于相邻两组子轴转动平台之间，用以将各组子轴转动平台的工作区域分隔开的同时实现跟随各组子轴转动平台同步转动的功能。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，若干组子轴转动平台中每组子轴转动平台的数量大于等于1。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，当每组子轴转动平台的数量大于等于2时，在同一组子轴转动平台的各子轴转动平台之间设置有局部子分隔板。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，局部子分隔板安装于主轴转动平台且位于同一组子轴转动平台中相邻子轴转动平台之间，用以实现将同一组子轴转动平台中的相邻子轴转动平台工作区域分隔开的同时跟随各组子轴转动平台同步转动的功能。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括装夹尺寸调整机构，所述装夹尺寸调整机构设置于子轴转动平台，用以实现根据不同待加工工件尺寸灵活调整装夹要求的功能。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，装夹尺寸调整机构为气动夹紧装置、丝杠装置、齿轮齿条组、液压夹紧装置、步进电机五项中的至少一项。
优选的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，装夹尺寸调整机构安装于子轴转动平台上且远离副驱动装置的一侧。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括管线通道，所述管线通道开设于立柱内腔及底座内腔。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括二阶子轴转动平台，该二阶子轴转动平台安装于子轴转动平台上，用以实现装夹待加工工件的同时驱动同一子轴转动平台中各二阶子轴转动平台同步变换工位的功能。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括局部二阶子分隔板，该局部二阶子分隔板安装于子轴转动平台上，用以实现将相邻二阶子轴转动平台工作区域分隔开的同时跟随二阶子轴转动平台同步转动的功能。
本发明工装夹具翻转平台与现有技术相比具有以下优点：本发明工装夹具翻转平台不仅占地面积小，而且包含若干组子轴转动平台，每组子轴转动平台可以同时装夹若干待加工工件，且一组待加工工件加工完成之后通过翻转自动进入下一组待加工工件，机器人作业连续，生产效率极高。
附图说明
图1为本发明工装夹具翻转平台第一种实施例结构示意图；
图2为本发明工作夹具翻转平台第二种实施例结构示意图；
图3为本发明工作夹具翻转平台第三轴实施例结构示意图。
其中：1、底座；2、立柱；3、主轴转动平台；4、子轴转动平台；5、分隔板；6、装夹尺寸调整机构；7、局部子分隔板；8、二阶子轴转动平台；9、局部二阶子分隔板。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明：
如图1～3所示，本发明提供的一种工装夹具翻转平台，包括底座1、立柱2、主轴转动平台3、若干组子轴转动平台4以及分隔板5组成；
上述立柱2安装于底座1上，用作安装主轴转动平台3的支架；
上述主轴转动平台3一端通过驱动装置安装于一侧立柱2上，主轴转动平台3的另一端通过轴承安装于另一侧立柱2上，用以安装若干组子轴转动平台4的同时驱动若干组子轴转动平台4同步转动变换工位；
上述子轴转动平台4一端通过副驱动装置安装于一侧主轴转动平台3上，用以实现装夹待加工工件的功能；
上述分隔板5固定于主轴转动平台3且位于相邻两组子轴转动平台4之间，用以将各组子轴转动平台4的工作区域分隔开的同时实现跟随各组子轴转动平台4同步转动的功能。
作为进一步优化方案，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，若干组子轴转动平台4中每组子轴转动平台4的数量大于等于1。
进一步，还包括装夹尺寸调整机构6，该装夹尺寸调整机构6设置于子轴转动平台4，用以实现根据不同待加工工件尺寸灵活调整装夹要求的功能。
进一步的，装夹尺寸调整机构6为气动夹紧装置、丝杠装置、齿轮齿条组、液压夹紧装置、步进电机五项中的至少一项。
优选的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，装夹尺寸调整机构6安装于子轴转动平台4上且远离副驱动装置的一侧。
下面通过具体实施例作进一步说明：
实施例1
如图1所示，包括底座1，安装于底座1两端的立柱2，在立柱2上端通过驱动装置安装有主轴转动平台3；主轴伺服电机和主轴RV减速机固定在立柱2上，主轴转动平台3一端固定在主轴RV减速机输出端，另一端插入立式带座轴承上；主轴伺服电机输出端直接驱动主轴RV减速机，主轴RV减速机直接带动主轴转动平台3进行动作；
子轴转动平台4优选为一对，均通过副驱动装置安装于主轴转动平台3，如图1所示，子轴伺服电机和子轴RV减速机固定在主轴转动平台3的一端，子轴转动平台4一端固定在子轴RV减速机输出面上，另一端插入方形带座轴承上，轴承固定在主轴转动平台3另一端；子轴伺服电机输出端直接驱动子轴RV减速机，子轴RV减速机直接带动子轴转动平台4进行动作；
在远离副驱动装置的一侧还安装有装夹尺寸调整机构6；其可根据待加工工件的大小尺寸灵活调整装夹尺寸，适用范围更广；另外将驱动装置和装夹尺寸调整机构6分开安装布置，结构布局更合理，也有利于管线的布置，结构清晰。
如图2所示，当每组子轴转动平台4的数量大于等于2时，在同一组子轴转动平台4的各子轴转动平台4之间设置有局部子分隔板7。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，局部子分隔板7安装于主轴转动平台3且位于同一组子轴转动平台4中相邻子轴转动平台4之间，用以实现将同一组子轴转动平台4中的相邻子轴转动平台4工作区域分隔开的同时跟随各组子轴转动平台4同步转动的功能。
下面通过具体实施例作进一步详细说明：
实施例2
如图2所示，包括底座1，安装于底座1两端的立柱2，在立柱2上端通过驱动装置安装有主轴转动平台3；主轴伺服电机和主轴RV减速机固定在立柱2上，主轴转动平台3一端固定在主轴RV减速机输出面上，另一端插入立式带座轴承上；主轴伺服电机输直接驱动主轴RV减速机，主轴RV减速机直接带动主轴转动平台3进行动作；
子轴转动平台4优选为两对，均通过副驱动装置安装于主轴转动平台3，以分隔板5为界限，对称安装于分隔板5两侧，如图2所示，子轴伺服电机和子轴RV减速机固定在主轴转动平台3的一端，子轴转动平台4一端固定在子轴RV减速机输出面上，另一端插入方形带座轴承上，轴承固定在主轴转动平台3另一端；子轴伺服电机输出端直接驱动子轴RV减速机，子轴RV减速机直接带动子轴转动平台4进行动作；在同一组两个子轴转动平台4之间设置有局部子分隔板7，确保该组子轴转动平台4上安装的两件工件可以相对独立加工，待加工工件装夹量增多，产品加工效率提高的同时质量也能得到保证。
如图3所示，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括二阶子轴转动平台8，该二阶子轴转动平台8安装于子轴转动平台4上，用以实现装夹待加工工件的同时驱动同一子轴转动平台4中各二阶子轴转动平台8同步变换工位的功能。
进一步的，本发明提供的工装夹具翻转平台，其中，还包括局部二阶子分隔板9，该局部二阶子分隔板9安装于子轴转动平台4上，用以实现将相邻二阶子轴转动平台8工作区域分隔开的同时跟随二阶子轴转动平台8同步转动的功能。
下面通过具体实施例作进一步详细说明：
实施例3
包括底座1，安装于底座1两端的立柱2，在立柱2上端通过驱动装置安装有主轴转动平台3；主轴伺服电机和主轴RV减速机固定在立柱2上，主轴转动平台3一端固定在主轴RV减速机输出面上，另一端插入立式带座轴承上；主轴伺服电机输直接驱动主轴RV减速机，主轴RV减速机直接带动主轴转动平台3进行动作；
还包括一对子轴转动平台4，子轴转动平台4对称安装于主轴转动平台3，在每对子轴转动平台4上又安装有一对二阶子轴转动平台8，其带来的好处在于，待加工工件装夹量增多，加工方式更为灵活，子轴转动平台4上安装的待加工工件同样可以相对于子轴转动平台4实现翻转功能，加工效率提高的同时加工的便利性提高。
在二阶子轴转动平台8之间又设置有局部二阶子分隔板9，用以实现将相邻二阶子轴转动平台8工作区域分隔开的同时跟随二阶子轴转动平台8同步转动的功能。
作为进一步优化方案，如图1～3所示，还包括管线通道，该管线通道开设于立柱2内腔及底座1内腔；其带来的好处在于使得设备整洁性提高，管线布置于设备内部，安全性也得到保障。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种工装夹具翻转平台，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、主轴转动平台(3)、若干组子轴转动平台(4)以及分隔板(5)组成；
所述立柱(2)安装于底座(1)上，用作安装主轴转动平台(3)的支架；
所述主轴转动平台(3)一端通过驱动装置安装于一侧立柱(2)上，主轴转动平台(3)的另一端通过轴承安装于另一侧立柱(2)上，用以安装若干组子轴转动平台(4)的同时驱动若干组子轴转动平台(4)同步转动变换工位；
所述子轴转动平台(4)一端通过副驱动装置安装于一侧主轴转动平台(3)上，子轴转动平台(4)的另一端通过轴承安装于另一侧主轴转动平台(3)上，用以实现装夹待加工工件的功能；
所述分隔板(5)固定于主轴转动平台(3)且位于相邻两组子轴转动平台(4)之间，用以将各组子轴转动平台(4)的工作区域分隔开的同时实现跟随各组子轴转动平台(4)同步转动的功能。
2.根据权利要求1所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，所述若干组子轴转动平台(4)中每组子轴转动平台(4)的数量大于等于1。
3.根据权利要求2所述的工作夹具翻转平台，其特征在于，当每组子轴转动平台(4)的数量大于等于2时，在同一组子轴转动平台(4)的各子轴转动平台(4)之间设置有局部子分隔板(7)。
4.根据权利要求3所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，所述局部子分隔板(7)安装于主轴转动平台(3)且位于同一组子轴转动平台(4)中相邻子轴转动平台(4)之间，用以实现将同一组子轴转动平台(4)中的相邻子轴转动平台(4)工作区域分隔开的同时跟随各组子轴转动平台(4)同步转动的功能。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，还包括装夹尺寸调整机构(6)，所述装夹尺寸调整机构(6)设置于子轴转动平台(4)，用以实现根据不同待加工工件尺寸灵活调整装夹要求的功能。
6.根据权利要求5所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，所述装夹尺寸调整机构(6)为气动夹紧装置、丝杠装置、齿轮齿条组、液压夹紧装置、步进电机五项中的至少一项。
7.根据权利要求5所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，所述装夹尺寸调整机构(6)安装于子轴转动平台(4)上且远离副驱动装置的一侧。
8.根据权利要求5所述的工装夹具翻转平台，其特征在于，还包括管线通道，所述管线通道开设于立柱(2)的内腔及底座(1)的内腔。
9.根据权利要求5所述的工作夹具翻转平台，其特征在于，还包括二阶子轴转动平台(8)，所述二阶子轴转动平台(8)安装于子轴转动平台(4)上，用以实现装夹待加工工件的同时驱动同一子轴转动平台(4)中各二阶子轴转动平台(8)同步变换工位的功能。
10.根据权利要求9所述的工作夹具翻转平台，其特征在于，还包括局部二阶子分隔板(9)，所述局部二阶子分隔板(9)安装于子轴转动平台(4)上，用以实现将相邻二阶子轴转动平台(9)工作区域分隔开的同时跟随二阶子轴转动平台(9)同步转动的功能。
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