CN106275179A - 依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车。依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，包括一车架主体，所述车架主体的前端连接前轮，所述前轮通过传动机构与脚踏板连接，于脚踏板的作用力下向前运动；所述车架主体的后端活动连接后轮组件，于作用力变化时带动所述后轮组件左右摆动实现转向。本发明通过改变脚踏三轮车的结构，实现依靠重心变化灵活转向。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车。
背景技术
脚踏车是绿色环保的交通工具。常见的脚踏车有两轮脚踏车，两轮脚踏车是依靠骑车人的重心变化实现转向，要求重心、车速与车前轮的弯折角度的变化协调一致，否则容易失去平衡。常见的还有三轮车，三轮车无需考虑重心、车速与车前轮的弯折角度的变化是否协调一致。在需要转弯的时候，车速很小也能保持车的平衡，主要依靠车前轮的弯折实现转向。但是，当车速很快、转向角度大时，由于现有三轮车的整个车架是刚性的，骑车人的重心和车的重心变得难以保持协调，而容易使骑车人摔下或是三轮车发生侧翻，不能实现灵活地转向。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，以解决现有的脚踏三轮车不能依靠重心变化灵活转向的技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，包括一车架主体，所述车架主体的前端连接前轮，所述前轮通过传动机构与脚踏板连接，于脚踏板的作用力下向前运动；所述车架主体的后端活动连接后轮组件，于作用力变化时带动所述后轮组件左右摆动实现转向。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述后轮组件包括，
两个后轮，与所述前轮呈三角形分布；
连接轴，用于连接两个所述后轮；
转向机构，与所述车架主体的后端铰接，并固定在所述连接轴上，用于调节所述后轮组件左右摆动的幅度。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述转向机构的一个实施方式包括，
连接主体，穿过并垂直固定在所述连接轴上，与所述车架主体的后端铰接；
柔性连接件，一端与所述车架主体的后端连接，另一端连接一调节螺母，所述调节螺母安装于所述连接主体上，用于调节所述柔性连接件的松紧度。
当骑车人为体重较重的成年人时，调节所述调节螺母，将所述柔性连接件的松紧度调得紧些；当骑车人为体重较轻的小孩时，调节所述调节螺母，将所述柔性连接件的松紧度调得松些。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述转向机构的另一个实施方式包括，
连接主体，穿过并垂直固定在所述连接轴上，与所述车架主体的后端铰接；
活动轴，穿过所述连接主体，与所述连接轴平行，所述活动轴的中心位置与所述车架主体的后端垂直铰接；
第一螺旋状弹簧和第二螺旋状弹簧，分别穿过所述活动轴，位于所述转向机构与所述车架主体的后端连接点的两侧；
第一调节螺母，用于定位并调节所述第一螺旋状弹簧的力度；
第二调节螺母，用于定位并调节所述第二螺旋状弹簧的力度；
所述第一调节螺母和第二调节螺母位于所述活动轴与所述连接主体连接的两端。
当骑车人为体重较重的成年人时，调节所述第一调节螺母和第二调节螺母，将所述第一螺旋状弹簧和第二螺旋状弹簧的力度调得紧些；当骑车人为体重较轻的小孩时，调节所述第一调节螺母和第二调节螺母，将所述第一螺旋状弹簧和第二螺旋状弹簧的力度调得松些。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述传动机构为链传动机构，包括主动链轮，从动链轮和绕在所述主动链轮和从动链轮上的环形链条，所述主动链轮的左右连接两个骑车踏板，两个骑车踏板通过上下交替往复运动产生驱动力；通过所述链条与所述主动链轮和从动链轮的啮合传递所述驱动力。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述前轮与所述从动链轮安装于同一轴上，于所述链传动机构的作用下转动带动车架主体前行。
有益效果：由于采用以上技术方案，本发明通过改变脚踏三轮车的结构，实现依靠重心变化灵活转向。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的后轮组件的一种具体结构示意图；
图3为本发明的后轮组件的另一种具体结构示意图。
其中，
1-车架主体，2-前轮，3-后轮组件，4-脚踏板，5-传动机构，
11-车架主体的后端，30-连接轴，31-后轮，32-连接主体，33-调节螺母，34-柔性连接件，
35-第一螺旋状弹簧，36-第一调节螺母，37-第二螺旋状弹簧，38-第二调节螺母，39-活动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参照图1，图2和图3，依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，包括一车架主体1，所述车架主体1的前端连接前轮2，所述前轮2通过传动机构5与脚踏板4连接，于脚踏板4的作用力下向前运动；所述车架主体1的后端活动连接后轮组件3，于作用力变化时带动所述后轮组件3左右摆动实现转向。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述后轮组件3包括，
两个后轮31，与所述前轮2呈三角形分布；
连接轴30，用于连接两个所述后轮31；
转向机构，与所述车架主体的后端11铰接，并固定在所述连接轴30上，用于调节所述后轮组件3左右摆动的幅度。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述转向机构可以如图2所示，包括，
连接主体32，穿过并垂直固定在所述连接轴30上，与所述车架主体的后端11铰接；
柔性连接件34，一端与所述车架主体的后端11连接，另一端连接一调节螺母33，所述调节螺母33安装于所述连接主体32上，用于调节所述柔性连接件34的松紧度。
当骑车人为体重较重的成年人时，调节所述调节螺母33，将所述柔性连接件34的松紧度调得紧些；当骑车人为体重较轻的小孩时，调节所述调节螺母33，将所述柔性连接件34的松紧度调得松些。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述转向机构还可以如图3所示，包括，
连接主体32，穿过并垂直固定在所述连接轴30上，与所述车架主体的后端11铰接；
活动轴39，穿过所述连接主体32，与所述连接轴30平行，所述活动轴39的中心位置与所述车架主体的后端11垂直铰接；
第一螺旋状弹簧35和第二螺旋状弹簧37，分别穿过所述活动轴39，位于所述转向机构32与所述车架主体的后端11连接点的两侧；
第一调节螺母36，用于定位并调节所述第一螺旋状弹簧的力度；
第二调节螺母38，用于定位并调节所述第二螺旋状弹簧的力度；
所述第一调节螺母36和第二调节螺母38位于所述活动轴39与所述连接主体32连接的两端。
当骑车人为体重较重的成年人时，调节所述第一调节螺母36和第二调节螺母38，将所述第一螺旋状弹簧35和第二螺旋状弹簧37的力度调得紧些；当骑车人为体重较轻的小孩时，调节所述第一调节螺母36和第二调节螺母38，将所述第一螺旋状弹簧35和第二螺旋状弹簧37的力度调得松些。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述传动机构5为链传动机构，包括主动链轮，从动链轮和绕在所述主动链轮和从动链轮上的环形链条，所述主动链轮的左右连接两个骑车踏板，两个骑车踏板通过上下交替往复运动产生驱动力；通过所述链条与所述主动链轮和从动链轮的啮合传递所述驱动力。
本发明的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，所述前轮与所述从动链轮安装于同一轴上，于所述链传动机构的作用下转动带动车架主体前行。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，包括一车架主体，所述车架主体的前端连接前轮，所述前轮通过传动机构与脚踏板连接，于脚踏板的作用力下向前运动；所述车架主体的后端活动连接后轮组件，于作用力变化时带动所述后轮组件左右摆动实现转向。
2.根据权利要求1所述依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，所述后轮组件包括，
两个后轮，与所述前轮呈三角形分布；
连接轴，用于连接两个所述后轮；
转向机构，与所述车架主体的后端铰接，并固定在所述连接轴上，用于调节所述后轮组件左右摆动的幅度。
3.根据权利要求2所述依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，所述转向机构包括，
连接主体，穿过并垂直固定在所述连接轴上，与所述车架主体的后端铰接；
柔性连接件，一端与所述车架主体的后端连接，另一端连接一调节螺母，所述调节螺母安装于所述连接主体上，用于调节所述柔性连接件的松紧度。
4.根据权利要求2所述依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，所述转向机构包括，
连接主体，穿过并垂直固定在所述连接轴上，与所述车架主体的后端铰接；
活动轴，穿过所述连接主体，与所述连接轴平行，所述活动轴的中心位置与所述车架主体的后端垂直铰接；
第一螺旋状弹簧和第二螺旋状弹簧，分别穿过所述活动轴，位于所述转向机构与所述车架主体的后端连接点的两侧；
第一调节螺母，用于定位并调节所述第一螺旋状弹簧的力度；
第二调节螺母，用于定位并调节所述第二螺旋状弹簧的力度；
所述第一调节螺母和第二调节螺母位于所述活动轴与所述连接主体连接的两端。
5.根据权利要求1所述的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，所述传动机构为链传动机构，包括主动链轮，从动链轮和绕在所述主动链轮和从动链轮上的环形链条，所述主动链轮的左右连接两个骑车踏板，两个骑车踏板通过上下交替往复运动产生驱动力；通过所述链条与所述主动链轮和从动链轮的啮合传递所述驱动力。
6.根据权利要求5所述的依靠重心变化灵活转向的脚踏三轮车，其特征在于，所述前轮与所述从动链轮安装于同一轴上，于所述链传动机构的作用下转动带动车架主体前行。
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