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CN106217365A - 快速更换定模 - Google Patents

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Publication number
CN106217365A
CN106217365A CN201610824842.8A CN201610824842A CN106217365A CN 106217365 A CN106217365 A CN 106217365A CN 201610824842 A CN201610824842 A CN 201610824842A CN 106217365 A CN106217365 A CN 106217365A
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CN
China
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Pending
Application number
CN201610824842.8A
Other languages
English (en)
Inventor
滑英宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
Original Assignee
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd filed Critical Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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Publication of CN106217365A publication Critical patent/CN106217365A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种快速更换定模，包括模本体，所述模本体的两侧设有滑槽，所述模本体上还设有凸起，所述凸起上设有通气孔；通过滑槽与动模进行配合安装，在经过凸起对动模进行定位，将通气孔与动模的通气孔对准安装形成通路，从而实现动模的快速安装拆卸，同时通气孔形成的通路对动模上连接的部件提供气源，可连接气缸，吸盘等部件；本发明方便动模的安装拆卸且与动模形成有通气孔可对需要气体的部件提供气源。

Description

快速更换定模
技术领域
本发明涉及一种机械领域，尤其是涉及一种机械手领域中用于安装在机械手上的快速更换定模。
背景技术
近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手通过与不同的连接件或治具连接以完成产品的抓取等动作，现有的一种机械手通过连接一个模板，模板上安装铝条，铝条上安装手指或者气缸等治具来进行对物品的抓取，但是模板功能有限，当需要其他规格或不同的治具时要对模板进行拆卸更换，更换时十分不方便，影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速更换定模，通过在模本体上设有凹槽和凸起，以快速安装或卸载动模，所述凸起上设有通气孔用以连接通气轴来接通动模的通气孔。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种快速更换定模，包括模本体，所述模本体的两侧设有凹槽，用于与动模配合连接；所述模本体上还设有凸起，用于定位所述动模，所述凸起上设有通气孔，用于与动模连接时接入通气轴而使得动模上能够通气。
优选地，所述凸起设置在与具有所述凹槽两侧面相垂直面的一端。
优选地，所述与所述凸起相对的一端设有开口凹槽，用于固定定模。
优选地，所述模本体上还设有通孔，用于固定机械手。
优选地，凹槽的下边缘长于上边缘。
本发明的有益效果是：通过设置凹槽及凸起可快速安装动模，且方便拆卸，根据实际需要跟换所需要的动模，且在凸起上设置有通气孔，使得与动模的通气孔相通，在接入通气轴之后可输入气体，使得动模可任意安装气缸或需要气体的治具。
附图说明
图1是本发明快速更换定模结构示意图；
图2是本发明的快速更换定模与动模的配合安装时的结构示意图。
附图标记：1、模本体，11、滑槽，12、凸起，13、通孔，14、开口凹槽，121、通气孔，1′、动模。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1、图2所示，本发明所揭示的快速更换定模，包括模本体1，在模本体1的两侧设有滑槽11，滑槽11的下边缘宽于上边缘，利于承接动模的滑槽，所述滑槽11与动模的滑槽相匹配，通过滑槽11将快速更换定模与动模快速安装在一起，并且方便拆卸。快速更换定模安装在机械手上，通过机械手来带动快速更换定模运动，通过在快速更换定模上安装动模1′，再动模1′上安装实际需要的配件，如剪刀，气缸，铝条等部件可以抓取或吸取物品，这样在更换使用部件时只需要将动模1′拆卸更换即可。另外在模本体1上与滑槽11所在面相垂直面的一端还设有凸起12，安装动模1′时进行限位。在凸起12上设有通气孔121，通气孔121可与动模上的通气孔配合形成通路，将通气轴接入通气孔输入气体供部件使用。
如图1所示在凸起12的相对一侧设有开口凹槽，14通过开口凹槽14来固定动模1′，将大螺丝通过开口凹槽14及动模1′的螺孔即可使快速更换定模与动模1′固定在一起，且具有一个开口方便动模的安装和拆卸，在模本体1上还设有多个通孔13，将机械手通过通孔13安装在与凸起12方向相反方向通过通孔13用于固定机械手。
如图2所示，快速更换定模的滑槽11与动模1′的滑槽配合安装在一起，再通过大螺栓通过开口凹槽14将两者固定。
本发明具有与动模配合安装可使动模快速安装和拆卸。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种快速更换定模，其特征在于，包括模本体，所述模本体的两侧设有滑槽，用于与动模配合连接；所述模本体上还设有凸起，用于定位所述动模，所述凸起上设有通气孔，用于与动模连接时接入通气轴而使得动模上能够通气。
2.根据权利要求1所述的快速更换定模，其特征在于，所述凸起设置在与具有所述滑槽两侧面相垂直面的一端。
3.根据权利要求1所述的快速更换定模，其特征在于，所述与所述凸起相对的一端设有开口凹槽，用于固定定模。
4.根据权利要求1所述的快速更换定模，其特征在于，所述模本体上还设有通孔，用于将其固定在机械手上。
5.根据权利要求1所述的快速更换定模，其特征在于，滑槽的下边缘长于上边缘。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication