CN106179889A - 液体涂布装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种液体涂布装置,抑制使用的部件个数并且在包覆对象物的表面将液体涂布为均匀的厚度、即使长期使用液体涂布装置也保持均匀度。液体涂布装置具备:浸渍涂布单元,将长条状的包覆对象物浸渍在液体中来对包覆对象物的表面涂布液体;输送单元,以规定的速度输送通过浸渍涂布单元被涂布液体后相对于液体的液面垂直地被上拉的包覆对象物;负荷单元,设置在比浸渍涂布单元靠上游侧,对利用输送单元输送的包覆对象物施加规定的负荷;干燥单元,使被涂布液体后的包覆对象物干燥;冷却单元,对干燥后的包覆对象物进行冷却;输送速度测量单元,测量包覆对象物的输送速度;以及控制单元,基于输送速度测量单元的测量结果来控制输送单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种在成形为长条状的由金属、树脂等构成的母材的表面通过浸渍来涂布液体的液体涂布装置。具体地说,能够应用于对作为母材而成形为长条状的焊料的表面涂布焊剂(flux)的液体涂布装置。另外,能够在母材由金属、树脂等构成、对该母材的表面涂布涂料等液体时应用。
背景技术
作为在成形为长条状的由金属、树脂等构成的母材的表面通过浸渍来涂布液体的液体涂布装置、使用该液体涂布装置被涂布液体后的包覆构件的一例,在下面以焊接中使用的焊剂的涂布装置、以及使用该焊剂涂布装置被涂布焊剂后的焊料为例子进行说明。作为焊接处理工序的前处理,经过焊剂涂布工序来涂布焊接中使用的焊剂。焊剂具有以化学方式去除焊料和焊接对象的金属表面存在的金属氧化物、防止由焊接处理时的加热引起的再次氧化、使焊料的表面张力小来使润湿性良好等作用效果。在焊接处理后,在焊料与焊接对象的金属之间形成金属间化合物,来得到强固的接合。
另外,提出了一种在成形为长条状的焊料的表面涂布有焊剂的焊剂涂层预制焊料。焊接中使用的焊剂具有以下效果:防止由焊接时的加热引起的再次氧化,使焊料的表面张力小来使润湿性良好。焊剂涂层预制焊料在焊接前预先涂覆有焊剂,因此能够删除焊接时的焊剂涂布工序。另外,焊剂涂层预制焊料为长条状,因此通过加工成颗粒状、垫圈状、盘状等目标形状,能够应用于各种安装工序。
在这样的焊剂涂层预制焊料中,要涂布的焊剂需要在焊料的表面大致均匀地涂布。这是由于,若焊剂不均匀,则会成为焊接不良的原因。专利文献1公开了如下一种焊剂涂布装置,以在即将焊接之前对焊料线的表面涂布焊剂为前提,使焊料线通过装入有熔融焊剂的槽,使用拉模来调节附着于该焊料线的焊剂的涂布量,通过辊来抽出该焊料线。
专利文献1:日本特开昭54-075452号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,根据以往的焊剂涂布装置,存在以下缺点。
1.当长期使用焊剂涂布装置时,在用于调整焊剂涂布量的构件(拉模)上焊剂附着而固化,无法将焊剂涂布为均匀的厚度。
2.在想要变更对焊料涂布的焊剂的膜厚的情况下,需要更换用于调整焊剂涂布量的构件(拉模)本身。
因此,本发明解决了这样的问题,其目的在于,在焊料的表面将焊剂涂布为均匀的厚度,并且即使长期使用焊剂涂布装置也保持均匀度。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题而采用的本发明的技术手段如下。
(1)液体涂布装置具备:浸渍涂布单元,其将长条状的包覆对象物浸渍在液体中来对包覆对象物的表面涂布液体;输送单元,其以规定的速度输送通过浸渍涂布单元被涂布液体后相对于液体的液面垂直地被上拉的包覆对象物;负荷单元,当将向浸渍涂布单元投入包覆对象物的一侧设为上游侧、将从浸渍涂布单元排出包覆对象物的一侧设为下游侧时,该负荷单元设置在比浸渍涂布单元靠上游侧的位置,对利用输送单元输送的包覆对象物施加规定的负荷;干燥单元,其使被涂布液体后的包覆对象物干燥;冷却单元,其对干燥后的包覆对象物进行冷却;输送速度测量单元,其测量包覆对象物的输送速度;以及控制单元,其基于该输送速度测量单元的测量结果来控制输送单元,其中,至少浸渍涂布单元、干燥单元以及冷却单元被收纳在液体涂布室内,液体涂布室还具备排气单元,该排气单元与液体涂布室的外部连通,且将液体涂布室内的热气向液体涂布室的外部排出。
(2)根据所述(1)所记载的液体涂布装置,所述输送单元具备用于放出所述包覆对象物的放出单元,该放出单元具备所述负荷单元。
(3)根据所述(1)或(2)所记载的液体涂布装置,输送单元具备用于卷取所述包覆对象物的卷取单元,该卷取单元以使所述包覆对象物的输送速度固定的方式卷取所述包覆对象物。
(4)根据所述(1)~(3)中的任一项所记载的液体涂布装置,输送单元具有一个以上的输送辊,输送辊具有夹住包覆对象物的两个辊构件,辊构件夹持包覆对象物的宽度方向两端。
(5)根据所述(3)所记载的液体涂布装置,还具备层间纸供给单元,在利用卷取单元卷取包覆对象物时,该层间纸供给单元供给层间纸。
(6)根据所述(1)~(5)中的任一项所记载的液体涂布装置,包覆对象物是焊料,所涂布的液体是焊剂。
发明的效果
根据本发明所涉及的液体涂布装置,能够以均匀且薄的膜厚对包覆对象物涂布液体。不需要用于均匀且薄地涂布液体的特殊的构件,因此能够降低液体涂布装置的制造成本。在想要变更对覆膜对象物涂布的液体的膜厚的情况下也不需要构件的配置变更或构件本身的变更。即使长期使用该液体涂布装置也能够得到该效果,因此能够进行可靠性高的液体涂布。
附图说明
图1是表示作为本发明所涉及的液体涂布装置的焊剂涂布装置100的结构例的概要俯视图。
图2的A是表示输送辊42的结构例的俯视图,图2的B是表示输送辊42的动作例的右视图,图2的C是表示轴承构件47的结构例的侧视图。
图3的A是表示输送辊44的结构例的俯视图,图3的B是表示作为输送辊44的变形例的输送辊44’的结构例的俯视图。
图4是表示焊剂涂布装置100的控制系统的结构例的框图。
图5的A是表示焊料9的结构例的截面图,图5的B是表示焊料9的形成例的工序图。
附图标记说明
1:焊料供给部;2:液体涂布室;4:输送部;5:控制部;6:卷取部;11:放出辊;13:放出缓冲传感器;14:操作部;15:显示装置;20:加热干燥炉;21:加热器;24:遮热空气屏;25:排气口;26:冷却器;27:焊料用温度传感器;28:室内温度传感器;30:焊剂槽;63:激光传感器;64:速度探测辊;66:卷取器;100:焊剂涂布装置。
具体实施方式
以下,参照附图来对作为本发明所涉及的液体涂布装置的例子的焊剂涂布装置100以及通过焊剂涂布装置100形成的焊剂涂层预制焊料的实施方式进行说明。
[焊剂涂布装置100的结构例]
作为一例,图1所示的焊剂涂布装置100是以均匀的膜厚对具有规定的宽度且成形为长条状的作为包覆对象物的焊料的表面涂布液体的焊剂3的装置。对于焊料的输送方向,放出(供给)成形为长条状的焊料来向焊剂槽30投入的一侧、即图中左侧为上游。另一方面,从焊剂槽30排出并卷取焊料的一侧、即右侧为下游。从上游向下游输送焊料。
焊剂涂布装置100具备:焊料供给部1、对焊料9a涂布焊剂3(图中梨皮面)的液体涂布室2、用于输送涂布焊剂3后的焊料9的输送部4、用于测量焊料9的输送速度的激光传感器63、用于卷取所输送的焊料9的卷取部6、以及用于控制焊剂涂布装置100的各动作的控制部5。也可以在焊剂涂布装置100中设置测定涂布焊剂3后的焊料9的膜厚的膜厚仪40。焊料9a通过焊料供给部1被供给,在液体涂布室2内被涂布焊剂3而成为焊料9,经由激光传感器63、输送部4而被卷取部6卷取。在本例中,将进行该焊料9、9a的输送的构件设为输送单元。
焊料供给部1例如具有辊状地卷绕有焊料9a的放出辊11。
放出辊11是在焊料9a被放出时向焊料的输送方向的相反侧对焊料9a施加负荷(反张力)的单元,用于对以规定的速度输送的焊料9a、9赋予规定的松紧度。
因此,对放出辊11赋予预先设定的转矩,作为一例,能够使用公知的磁粉制动器。另外,对于放出辊11,能够使用金属辊、耐热性的橡胶辊、碳素辊、树脂辊等辊构件。此外,在本例的情况下,放出辊11自身不具有驱动源,而利用输送单元的其它驱动源从动,并通过磁粉制动器等单元对焊料9a赋予反张力,但是也可以如图1所示那样利用放出电动机11a进行驱动。在这样构成的情况下,如以下那样设置即可:预先编程为无论焊料9a对于放出辊11的卷绕直径(卷绕量)如何均以固定圆周速度放出卷绕于放出辊11的焊料9a,并且使用后述的激光传感器63来测定焊料9、9a的输送速度,利用后述的控制单元对放出电动机11a指示焊料9a的放出速度,使得输送速度成为固定的输送速度或者成为为了对焊料9、9a赋予规定的反张力而比固定的输送速度稍慢的输送速度。
当焊料9、9a的输送速度变化时,涂布于焊料9a的焊剂3的量变化,因此当输送速度不均匀时,无法以均匀的厚度对焊料9a涂布焊剂3。例如,当焊料9a的输送速度快时,焊剂3被较厚地涂布于焊料9a。另外,焊料9a的输送速度慢时,焊剂3被较薄地涂布于焊料9a。即,为了对焊料9a涂布均匀的焊剂3,需要以固定速度输送焊料9、9a。
也可以是,控制部5利用激光传感器63测定焊料9、9a的输送速度,对焊料9a的放出辊11的转矩进行控制以使输送速度成为固定的输送速度。
液体涂布室2形成壳体。在液体涂布室2的上游侧(图中左)的壁的下方设置用于送入焊料9a的送入口38。在液体涂布室2的下游侧(图中右)的壁的上方设置送出口39。跨以送出口39为边界的液体涂布室2的内外地设置用于向输送部4送出焊料9的输送辊41。在液体涂布室2的内部按照焊料9所经过的顺序(图中从下至上)具备焊剂槽30、加热干燥炉20、遮热空气屏24、排气口25、冷却器26、焊料用温度传感器27、室内温度传感器28以及焊料用的上拉辊37。液体涂布室2的外部具备操作部14、显示装置15等用户接口。
焊剂槽30中装入有包括有机酸等活性剂成分和溶剂(异丙醇等)等的液状的焊剂3。焊剂槽30是将焊料9a浸渍在焊剂3中来对焊料9a的表面涂布焊剂3的浸渍涂布单元,在本例的情况下,其截面形成以左右对称的斜边切掉长方形的下边的两个角而得到的六边形。设为该形状是为了削减焊剂槽30内贮存的焊剂3的量,但是并不限于此,也可以是长方形、正方形。
焊剂槽30与未图示的冷机和加热器连接。通过控制冷机和加热器的运行来将焊剂3的温度保持为作为一例的常温的25℃左右。当焊剂3的温度变化时,粘度变化,因此对焊料9a涂布的焊剂涂布量变化,从而对焊料9a涂布的焊剂3成为不均匀的膜厚。将焊剂3保持在25℃左右的固定温度是为了防止上述情况。通过将焊剂3的温度保持固定,能够在稳定的状态下贮存焊剂3。
另外,当焊剂3的挥发性成分挥发时比重发生变化。由于该比重的变化而对焊料9a的涂布量也变化,成为导致对焊料9a涂布的焊剂3成为不均匀的膜厚的原因,因此焊剂槽30内的焊剂3的比重管理也是重要的。
在该例子中,焊剂槽30的上部设置有上盖32,上盖32设置有开口部33、34。开口部33构成焊料9a进入焊剂槽30的入口部,开口部34构成焊料9离开焊剂槽30的出口部。
上盖32的左上设置有从动式的输送辊31。输送辊31改变焊料9a的行进方向,使得焊料9a进入焊剂槽30时不与上盖32、焊剂槽30等接触。
焊剂槽30的内部设置有从动于焊料9的输送的输送辊36。轴承构件36a设置成从焊剂槽30的上盖32悬垂的形态,对输送辊36进行轴支承。输送辊36使浸渍在焊剂槽30中的焊料9的输送方向从向下U形弯转为向上。输送方向被输送辊36改变为向上的焊料9从切点36b离开输送辊36。
上拉辊37设置成轴承构件37a从液体涂布室2内的顶部悬垂的形态。上拉辊37是从动于焊料9的输送的辊。上拉辊37将浸渍在焊剂槽30中的焊料9垂直地上拉,因此上拉辊37被设置在输送辊36的上部。从切点36b离开了输送辊36的焊料9从与上拉辊37的切点37b被上拉。切点37b位于切点36b的铅垂上方。
输送辊36和上拉辊37将浸渍在作为浸渍涂布单元的焊剂槽30中且被涂布了焊剂3的焊料9相对于焊剂3的液面垂直地上拉。
加热干燥炉20是对被涂布焊剂3后的焊料9进行加热/干燥的干燥单元。加热干燥炉20是设置在焊剂槽30的上方的纵长的壳体,在加热干燥炉20的顶部的中心和底部的中心具有焊料9的通路孔20a、20b。被涂布焊剂3后的焊料9从通路孔20b进入到加热干燥炉20内,在加热干燥炉20内被加热/干燥,并从通路孔20a被排出。
为了使包含在焊剂3中的溶剂挥发而将加热干燥炉20的加热温度保持在90℃~110℃。加热干燥炉20的壳体的壁内具备未图示的绝热材料。利用该绝热材料,能够不放掉热地高效地对焊料9进行加热干燥。
加热干燥炉20经由管道22而与设置在液体涂布室2的外部的加热器21相连接。加热器21经由管道22向加热干燥炉20输送热风。在管道22的吹出口安装有防风壁23以避免热风直接吹到焊料9上而改变焊剂3的膜厚。
遮热空气屏24遮挡从加热干燥炉20排出的热气和挥发的溶剂来防止它们流向遮热空气屏24的上部。在加热干燥炉20的上方以焊料9的通路为中心左右设置遮热空气屏24。遮热空气屏24朝向从通路孔20a排出的被加热后的气体(图中空心箭头的方向)输送空气。作为一例,该气压为380L/min、0.56Mpa左右。
冷却器26是对被加热干燥后的焊料9进行冷却的冷却单元,在遮热空气屏24的上方以焊料9的通路为中心左右各设置一个冷却器26。在冷却器26中使用热泵式的冷却器、涡流型冷却器等。冷却器26对输送的焊料9(图中黑色箭头方向)送风,将被加热后的状态的焊料9冷却(到例如40℃以下)。作为一例,冷却器26的风压为250L/Min、0.2Mpa左右。经过这样对焊剂3进行加热干燥、冷却的工序,由此被涂布在焊料9a的焊剂3不会附着或固定于其它构件。因此,能够稳定地持续进行对焊料9a的焊剂涂布。
排气口25是将处于作为干燥单元的加热干燥炉20的外部且液体涂布室2的内部的热气排出的排气单元。排气口25在液体涂布室2的上下三处设置排气用的孔,与液体涂布室2的外部连通。排气口25是为了将壳体的液体涂布室2内且加热干燥炉20外的热气、挥发出的溶剂等排出到液体涂布室2外而设置的。排气口25具备未图示的风扇以及使风扇旋转的电动机。当控制电动机进行旋转时风扇旋转,从而液体涂布室2内的热气、挥发出的溶剂等被吸出。也可以在排气口25具备防火风门。排气口25并不限定于三处,通过设置多处,能够促进加热干燥炉20内的气体的循环,并且能够使温度保持均匀。
焊料用温度传感器27是非接触型的传感器,设置在液体涂布室2内的冷却器26的上方。焊料用温度传感器27测定冷却后的焊料9的表面温度。例如,在焊料9的表面温度为40℃以上的情况下,焊料用温度传感器27向控制部5发送警报信号S27。
室内温度传感器28设置在液体涂布室2内的上部。室内温度传感器28测定液体涂布室2内的温度。例如,在液体涂布室2内的温度为60℃以上的情况下,室内温度传感器28向控制部5发送警报信号S28。
操作部14具有未图示的0~9数字键、触摸面板等输入部。操作部14用于设定焊剂涂布装置100中的焊剂3的膜厚控制条件等。膜厚控制条件包括焊料9a和焊剂3各自的组成、大小、温度等。
输送辊41是从动于焊料9的输送的从动辊。输送辊41设置成跨以液体涂布室2的送出口39为基准的液体涂布室2的内外地被未图示的轴承构件轴支承。本例的输送辊41为设置上下两个辊构件的结构,但并不限于此。作为上下两个辊构件,能够利用后述的辊构件45、46。
输送部4输送被涂布焊剂后的焊料9。输送部4具备具有上下两个辊构件的输送辊42、43以及具有一个辊构件的输送辊44。在本例中,将输送辊42、43、44设为从动辊,但是也可以被电动机驱动。在被电动机驱动的情况下,也可以用作用于进行焊料9的恒速输送的输送辊。并且,输送部4所具备的输送辊的个数以及各输送辊的辊构件的个数不限于此。
输送辊42、43是由上下的辊构件夹持焊料9的宽度方向两端来与焊料9的输送速度一致地旋转的从动辊。
参照图2的A~图2的C来说明具有上下两个辊构件的输送辊42的结构例和动作例。本例中的输送辊41、43也被设为相同的结构。图2的A所示的输送辊42使用上下的辊构件45、46夹持焊料9的宽度方向两端来输送焊料9。
辊构件45具有凸缘45a、45b以及旋转轴42a。辊构件46的左右端具有大凸缘46a、46b。辊构件46的大凸缘46a、46b的内侧具有比大凸缘46a、46b小的小凸缘46c、46d。
辊构件45、46和旋转轴42a、42b的直径是任意的。优选的是,辊构件45、46的全宽w1相同。优选的是,凸缘45a的端至凸缘45b的端之间的宽度w2与小凸缘46c的端至小凸缘46d的端之间的宽度相同。优选的是,凸缘45a、45b的宽度w3与小凸缘46c、46d的宽度相同。由此,凸缘45a与小凸缘46c啮合,凸缘45b与小凸缘46d啮合。因此,凸缘45a和小凸缘46c夹持焊料9的宽度方向的一端并且凸缘45b和小凸缘46d夹持焊料9的宽度方向的另一端来输送焊料9。
输送辊42的轴承构件47为在矩形的上下具有支承凸部47’、47”的形状。支承凸部47’具有孔47a。轴承构件47在其侧面的上下具有两处贯通孔47b、47c。贯通孔47b、47c用于使辊构件45、46的旋转轴42a、42b贯通。图2的C所示的贯通孔47b是纵长的圆角长方形。贯通孔47b的宽度w4比旋转轴42a大一圈。贯通孔47b的纵向长度能够设为辊构件45能够沿相对于辊构件46接触-分离的方向移动的任意的长度。在轴承构件47的底部设置用于将轴承构件47安装于台等的螺纹孔47d。贯通孔47c的直径φ比辊构件46的旋转轴42b大一圈。
轴承构件48是将与轴承构件47相同形状的构件左右反转地配置的,在矩形的上下具有支承凸部48’、48”。支承凸部48’具有孔48a。轴承构件48在其侧面的上下两处具有贯通孔48b、48c。贯通孔48b、48c用于使辊构件45、46的旋转轴42a、42b贯通。在轴承构件48的底部设置用于将轴承构件48安装于台等的螺纹孔48d。
辊构件45的旋转轴42a的两端在其径向上具有螺纹孔42c、42d。螺钉45c穿过轴承构件47的孔47a而紧固在旋转轴42a的螺纹孔42c中。支承凸部47’与旋转轴42a之间的螺钉45c被装入到弹簧42e内。螺钉45d穿过轴承构件48的孔48a而紧固在旋转轴42a的螺纹孔42d中。支承凸部48’与旋转轴42a之间的螺钉45d被装入到弹簧42f内。由此,辊构件45设置成以螺钉45c、45d、弹簧42e、42f为臂而悬垂的形态。
在图2的B中,在焊料9经过辊构件45、46之间时,焊料9的宽度方向的一端被夹持在辊构件45的凸缘45b与辊构件46的小凸缘46d之间。焊料9被从左向右(图中黑色箭头方向)输送,在经过辊构件46的圆周外被从上向下输送时,随着焊料9的输送而如图中箭头所示那样辊构件45逆时针旋转,辊构件46顺时针旋转。
在图2的A中,在焊料9经过辊构件45、46之间时,辊构件45被抬起与焊料9的厚度相同的量。与辊构件45被抬起的量相应地,弹簧42e、42f对辊构件45施加向下的弾性力。由此,能够在弹性地夹持所输送的焊料9的同时输送焊料9。并且,与使用一个圆柱状的辊输送时相比输送过程中辊所接触的焊料9的面积变小,因此能够防止焊料9的延展、变形,能够在维持品质的同时进行输送。
图1所示的输送辊44是从动于焊料9的输送的辊。图3的A所示的输送辊44与辊构件46为相同形状,具备圆柱状的辊主体44a、大凸缘44b、44c、各大凸缘的内侧的小凸缘44d、44e以及旋转轴44f。输送辊44的旋转轴44f被插入到轴承构件49a、49b的旋转轴插入用的孔49c、49d中。轴承构件49a、49b在矩形的底部具有支承凸部49a’、49b’。支承凸部49a’、49b’的螺纹孔49e、49f是为了将轴承构件49a、49b安装于台等而设置的。
输送辊44将焊料9的宽度方向两端搭在小凸缘44d、44e上来输送焊料9,因此减小输送过程中辊所接触的焊料9的面积。由此,能够在维持品质的状态下输送焊料9。
作为图3的B所示的输送辊44的变形例的输送辊44’具备辊主体44a’、凸缘44b’、44c’以及旋转轴44f’,被未图示的轴承构件轴支承。辊主体44a’具有大致砂漏状。即,辊主体44a’成为以下形状:两端部宽,越靠近中心则直径越小,中间部分的直径最小。
输送辊44’将焊料9的宽度方向两端搭在输送辊44’上来输送焊料9。因此,与辊主体44a’接触的焊料9的面积变小。由此,能够在维持焊料9的品质的状态下输送焊料9。并且,与图3的A所示的将焊料9搭在小凸缘44d、44e上的结构的输送辊44不同,对辊主体44a’的形状进行改进从而减小了与焊料9接触的面积。因此,能够与小凸缘44d、44e的宽度无关地输送比辊主体44a’的全长窄的所有宽度的焊料9。输送辊44、44’的结构还能够利用于输送辊31、36、速度探测辊64、上拉辊37。
如图1所示,在卷取器66的上游以隔着所输送的焊料9的方式具备用于测量输送速度的激光传感器63和速度探测辊64。
激光传感器63是测量焊料9的输送速度v的输送速度测量单元,是将脉冲信号作为测量结果而向控制单元发送的非接触型的传感器。速度探测辊64设置在激光传感器63的下部,从动于焊料9的输送地旋转。速度探测辊64在其圆周上的一点设置用于反射来自激光传感器63的激光的反射体64a。
反射体64a随着速度探测辊64的旋转而反射从激光传感器63照射出的激光。激光传感器63探测出反射光入射到激光传感器63,以脉冲信号的形式传达给控制部5。控制部5根据接收到的脉冲信号的次数来计算每分钟的速度探测辊64的转数。控制部5根据该每分钟的转数来计算焊料9的输送速度v’。控制部5基于该信息来控制卷取器66的转速,来以均匀的输送速度v输送焊料9。以固定的输送速度v垂直地上拉焊料9,由此界面张力在焊料9a与焊剂3之间发生作用,因此在焊料9a的正面和背面残留与输送速度v相应的均匀膜厚的焊剂3。
图1所示的卷取部6具备焊料9的卷取器66、安装于卷取器66并使卷取器66旋转的卷取电动机66a、以及层间纸供给辊65。
卷取器66进行旋转来进行卷取,使得以输送速度v输送焊料9。卷取器66对在焊剂槽30的上游侧被放出辊11施加了规定的负荷的状态下被从焊剂槽30上拉的焊料9进行卷取。由此,实现稳定的焊料9的输送速度v。
更详细地说,卷取电动机66a与控制部5连接从而被驱动进行旋转,使卷取电动机66a的转速被控制,由此卷取器66与卷取电动机66a的旋转连动,进行旋转使得以规定的速度卷取焊料9。
层间纸供给辊65从动于焊料9的输送地旋转。在卷取器66卷取焊料9时,为了使所卷取的焊料9彼此不接触而向被焊料9夹着的位置供给层间纸67。层间纸67使用与焊料9相同宽度的长条状的纸。
本例中的放出辊11设置在焊剂槽30的上游侧,是与卷取单元的卷取器66协作地对焊料施加沿输送方向的规定的负荷的负荷单元。放出辊11和卷取器66通过协作地对焊料9、9a施加负荷来施加张力,从而将被涂布焊剂3后的焊料9以固定的输送速度v垂直上拉。在以输送速度v被垂直上拉的焊料9上以均匀的膜厚包覆有焊剂3。
此外,在本例中,将放出辊11设为了负荷单元,但是也可以与放出辊11独立地设置负荷单元。在该情况下,优选的是,将负荷单元设置在液体涂布室2的外部以避免受到液体涂布室2内的温度变化、湿度变化的影响,但是如果是在焊剂槽30的上游侧则也可以设置在液体涂布室2内。
[关于焊料9的输送速度控制]
接着,参照图4来说明焊剂涂布装置100的控制单元的结构和控制步骤。控制部5与操作部14、显示装置15、卷取电动机66a、激光传感器63、速度探测辊64等相连接,以控制输送单元从而控制焊料9的输送速度。
控制部5例如具有ROM(Read Only Memory:只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)以及存储器部,以控制系统整体。ROM中例如保存有用于控制焊剂涂布装置100的整体的系统程序。
控制部5将焊料9垂直上拉且对与焊剂3的组成相对应的输送速度v进行控制。由此,固定地从焊料9去掉焊剂3的多余部分,控制对焊料9涂布的焊剂3的膜厚。
作业人员使用操作部14来输入膜厚控制条件等。控制部5基于所输入的膜厚控制条件来生成焊料9的输送速度v的输送速度控制数据。
控制部5基于输送速度控制数据来控制卷取电动机66a、激光传感器63、速度探测辊64等的输入输出。以下是基于输送速度控制数据的输送速度v的控制步骤。
控制部5使卷取电动机66a旋转以使以规定的速度放出焊料9a。预先编程为无论焊料9对于卷取器66的卷绕直径(卷绕量)如何均以固定的圆周速度卷取要卷绕于卷取器66的焊料9,并且使用后述的激光传感器63测定焊料9、9a的输送速度,利用后述的控制单元对卷取电动机66a指示焊料9的卷取速度,以使输送速度成为固定的输送速度。
放出辊11与放出电动机11a的旋转连动地以规定的速度放出焊料9a。控制部5根据焊料9a的厚度来运算放出辊11每旋转一圈时减小的最外周的焊料9a的长度。由此,基于放出辊11的旋转的焊料9a的放出速度为固定。
控制部5使装备在卷取器66内的卷取电动机66a旋转。卷取器66与放出辊11一边通过协作地对焊料9施加规定的负荷来施加张力一边旋转。通过对焊料9施加规定的张力,浸渍在焊剂槽30中的焊料9一边维持输送速度v(v=700[mm/min])一边从焊剂槽30被上拉。从放出辊11经由焊剂槽30直到被卷取器66卷取,焊料9的输送速度v设为固定。
控制部5利用激光传感器63探测焊料9、9a的输送速度,并且在输送速度变慢的情况下使卷取电动机66a的转速加快。另外,在输送速度变快的情况下,使卷取电动机66a的旋转减慢。
控制部5基于从激光传感器63和速度探测辊64得到的脉冲信号来计算速度探测辊64的每分钟的转数,基于该转数来计算焊料9的实际的输送速度v’。控制部5对卷取电动机66a的转速进行调整以使所计算出的焊料9的输送速度v’维持为输送速度v=700[mm/min]。由此,作为一例,能够将单面10μm的薄且均匀的膜厚的焊剂3涂布于焊料9a。
另外,控制部5还进行温度控制。控制部5驱动装备在焊剂槽30的未图示的温度调整装置,将焊剂槽内的焊剂3的温度维持为固定(例如25℃)。
控制部5驱动与加热干燥炉20相连接的加热器21。加热器21进行加热/干燥以使加热干燥炉20内的温度成为90℃~110℃。
控制部5驱动遮热空气屏24,向从通路孔20a出来的被加热后的气体的方向吹送空气,不使来自加热干燥炉20的热风以及挥发出的溶剂向液体涂布室2扩散。
控制部5驱动设置在排气口25的未图示的风扇,排气口25使从加热干燥炉20出到液体涂布室2内的热气向液体涂布室2外排出。
控制部5驱动排气口25的风扇(未图示),使与排气口25的风扇连接的电动机旋转。当电动机被控制进行旋转时,风扇旋转,液体涂布室2内的热气被吸入到排气口25。
控制部5驱动冷却器26,向加热干燥后的焊料9吹送冷风来使加热干燥后的焊料9冷却。此时,优选的是,利用冷却器26将焊料9冷却到40℃以下。
控制部5与焊料用温度传感器27连接。焊料用温度传感器27持续测定焊料9的温度。在焊料9超过固定温度(例如40℃)的情况下,焊料用温度传感器27向控制部5发送警报信号S27。当控制部5接收到警报信号S27时,控制部5使卷取电动机66a等的旋转停止直到焊料9的温度下降到固定温度为止。
控制部5与液体涂布室2的室内温度传感器28相连接。室内温度传感器28持续测定液体涂布室2内的温度。在液体涂布室2内超过固定温度(例如60℃)的情况下,室内温度传感器28向控制部5发送警报信号S28。当控制部5接收到警报信号S28时,控制部5使加热器21和焊料9的输送停止直到液体涂布室2的温度下降到固定温度为止。另外,不将液体涂布室2的门(未图示)打开直到液体涂布室2内的温度下降到固定温度为止。
上述的控制步骤的顺序不限于此,控制部5也可以同时执行多个控制步骤。此外,也可以是,在控制部5内或控制部5外设置存储装置,存储膜厚控制条件、控制数据等。
也可以是,使用图1所示的非接触型的膜厚仪40来实时地探测对焊料9涂布的焊剂3的涂布量(膜厚量),通过基于焊剂3的涂布量探测进行反馈控制来执行膜厚控制。通过反馈控制,在对焊料9涂布的焊剂3的膜厚多的情况下,将焊料9的输送速度v设定得慢来减小对焊料9涂布的焊剂3。相反地,在对焊料9涂布的焊剂3的膜厚少的情况下,将焊料9的输送速度v设定得快来增多对焊料9涂布的焊剂3。
[焊料9的结构例]
接着,参照图5的A和图5的B来说明被涂布焊剂后的焊料9的结构例。图5的A所示的焊料9具备具有规定的宽度t(t=约15mm~40mm)和未图示的规定的厚度(约0.25mm)的焊剂涂布前的焊料9a、以及包覆该焊料9a的正面和背面的膜厚为Δt的焊剂3。
图5的B所示的焊料9是在焊剂涂布装置100中控制焊剂3的膜厚而得到的。焊剂3以规定的温度(例如25℃)装入焊剂槽30。焊料9a被以规定的速度输送并被浸渍在焊剂槽30内。浸渍在焊剂槽30内的焊料9a从焊剂槽30相对于图中以双点划线表示的焊剂3的液面垂直(图中黑色箭头方向)地以输送速度v被上拉。通过以固定的输送速度v垂直上拉,由此界面张力在焊料9a与焊剂3之间发生作用,因此在焊料9a的正面和背面残留与输送速度v相应的均匀膜厚的焊剂3。被垂直上拉的焊料9经过加热干燥工序、冷却工序。还通过测定焊料9的温度和焊剂3的膜厚并进行输送、卷取来完成。在焊剂涂布装置100中,能够控制焊料9、9a的输送速度v,因此能够制造被均匀的膜厚的焊剂3包覆的焊料9。
这样,根据作为实施方式的焊剂涂布装置100,是一种在从焊剂槽30上拉起来的焊料9a的表面以均匀的膜厚涂布焊剂3的装置,具备焊剂槽30、放出辊11、上拉辊37、加热干燥炉20、遮热空气屏24、冷却器26、输送辊31、36、37、41、42~44、激光传感器63、速度探测辊64以及卷取器66。
根据该结构,能够以均匀的输送速度v来输送焊料9、9a,因此能够将包覆焊料9a的焊剂3的膜厚控制得均匀且在10μm厚度以下。由此,与现有方式相比,能够实现膜厚极薄的焊剂涂布。另外,不需要用于削掉多余的焊剂3的特殊的构件,因此能够实现生产成本的降低化、维护的容易化。
另外,作为实施方式的焊料9从装有焊剂3的焊剂槽30垂直地被上拉,且以均匀的输送速度v被输送。
由此,对焊料9进行包覆的焊剂3的膜厚成为固定。与现有方式相比,能够对焊料9涂布涂层面的稳定性和平坦性优异且膜厚薄的焊剂3。
关于本例的焊剂涂布装置100,对制造一条焊料9的情况进行了说明,但是也可以设为同时制造两条以上的焊料9的结构。在该情况下,能够一次制造多个焊料9,因此能够降低运行成本。
此外,也可以是,为了在以放出辊11施加负荷的状态下通过控制部5的控制来以规定的速度输送焊料9,上拉辊37、输送辊31、36、41~44不是从动辊,而是设置与控制部5连接的未图示的电动机并且根据期望的输送速度v而被控制为以固定的速度进行旋转。关于焊剂槽30,既可以与用于控制所贮存的焊剂3的液量的焊剂控制器或用于贮存焊剂3的副罐相连接,也可以是焊剂槽30中贮存的焊剂3的成分和量被设为固定。
在本实施方式中,以对焊料9a涂布焊剂3的焊剂涂布装置100例示出液体涂布装置,但是也可以是,将焊料9a更换为金属或树脂等的母材,将焊剂3更换为涂料等液体,设为对长条状的包括金属、树脂的母材的表面涂布涂料等液体的液体涂布装置。在该情况下也能够将液体涂布装置的结构设为相同的结构,长条状的金属、树脂等的母材一边被施加负荷一边以均匀的输送速度v被输送并且相对于涂料等液体的液面垂直地被上拉,因此能够制造在金属、树脂等的母材的表面涂布均匀的涂料等的包覆构件。
产业上的可利用性
本发明极适宜应用于将焊剂在焊料上涂布为均匀的膜厚的焊剂涂布装置以及对母材表面涂布涂料等液体的涂布装置。
Claims (6)
1.一种液体涂布装置,具备:
浸渍涂布单元,其将长条状的包覆对象物浸渍在液体中来对所述包覆对象物的表面涂布所述液体;
输送单元,其以规定的速度输送通过所述浸渍涂布单元被涂布液体后相对于液体的液面垂直地被上拉的所述包覆对象物;
负荷单元,当将向所述浸渍涂布单元投入包覆对象物的一侧设为上游侧、将从所述浸渍涂布单元排出包覆对象物的一侧设为下游侧时,该负荷单元设置在比所述浸渍涂布单元靠上游侧的位置,对利用所述输送单元输送的包覆对象物施加规定的负荷;
干燥单元,其使被涂布所述液体后的包覆对象物干燥;
冷却单元,其对干燥后的所述包覆对象物进行冷却;
输送速度测量单元,其测量所述包覆对象物的输送速度;以及
控制单元,其基于该输送速度测量单元的测量结果来控制所述输送单元,
其中,至少所述浸渍涂布单元、所述干燥单元以及所述冷却单元被收纳在液体涂布室内,
所述液体涂布室还具备排气单元,该排气单元与所述液体涂布室的外部连通,且将所述液体涂布室内的热气向所述液体涂布室的外部排出。
2.根据权利要求1所述的液体涂布装置,其特征在于,
所述输送单元具备用于放出所述包覆对象物的放出单元,
该放出单元具备所述负荷单元。
3.根据权利要求1或2所述的液体涂布装置,其特征在于,
所述输送单元具备用于卷取所述包覆对象物的卷取单元,
该卷取单元以使所述包覆对象物的输送速度固定的方式卷取所述包覆对象物。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的液体涂布装置,其特征在于,
所述输送单元具有一个以上的输送辊,
所述输送辊具有夹住所述包覆对象物的两个辊构件,
所述辊构件夹持所述包覆对象物的宽度方向两端。
5.根据权利要求3所述的液体涂布装置,其特征在于,
所述输送单元具备卷取单元,还具备层间纸供给单元,在利用该卷取单元卷取所述焊料时,该层间纸供给单元供给层间纸。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的液体涂布装置,其特征在于,
所述包覆对象物是焊料,所涂布的所述液体是焊剂。
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