CN106077319A - 一种旋转式扩口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转式扩口机，属于接管扩口技术领域，包括固定机构和内嵌于固定机构的成型部，所述成型部包括成型机构和推动机构，所述成型机构相对于推动机构可旋转的连接，其成型外径可涨开的设置，所述推动机构抵靠着成型机构布置，且部分延伸至成型机构内部可伸缩的设置；通过推动机构与成型机构之间相对可伸缩的设置，将伸入管道内部的成型机构外径逐步的涨开，实现对管道的内径的逐步改变，以达到管道扩口的目的，由于成型机构的外径是成型过程中，通过推动机构逐步的增加。

Description

一种旋转式扩口机

技术领域

本发明涉及接管扩口技术领域，更具体地说，尤其涉及一种利用模具实现管道扩口的旋转式扩口机。

背景技术

管件在日常生产生活中应用极为广泛，在日常生产生活中，管件之间套接也较为常见，套接的管件之间必然会有一端为窄端，一端为宽端，从而通过宽端将窄端套合后连接，进而管件之间或者管件与部件之间的连接，从而拓展成所需要的长度。

扩口机是管道管口成型加工的常用设备，具有效率高、节奏快的特点，在成型加工中广泛使用。一般将需要通过管件连接的制件采用套接的方式进行连接，由于这类管道在初步成型后是整体半径一致的管状，因而还需要进一步对管道的一端进行扩口再加工。现有技术中的扩口机的扩口流程为，首先将管道的管口套接在扩口机模头上，顶针涨开模头的模瓣从而涨开管口与模头接触的部分管壁，随后将顶针退出，模头随后恢复原状，由工人取下管道，并重新将未经模头涨开部分管壁套接在模瓣上，然后再次驱动顶针涨开模头的模瓣，从而涨开管口与模头接触的部分管壁，如此反复直至管口的管壁均被涨开呈直接更大的圆柱状。

中国专利号CN201410230212.9，名字为一种便携式小口径钢塑复合管扩口机的专利中，公开了如下方案：包括手动液压机构和夹紧装置，通过夹紧装置紧固钢塑复合管，然后利用手动液压机构驱动压头，利用钢塑复合管延展性好，可进行仿型冲压的特点，液压动力推动仿型扩口压头，实现将钢塑复合管端口按照仿型压头的外形扩开。虽然一定程度上提高了装置连续工作能力，提升了钢塑复合管安装施工的效率，但是通过仿型冲压后工业对管道扩口后，其成型后的扩口壁厚不均，残留应力大，在后续的联通过程中极易破裂，同时，依靠手动液压机构实现对管道的扩口，随着其作业次数的增加，扩口后的精度逐渐降低，其加工后制件精度的一致性较差，无法满足精度要求高、批量化的生产性需求。

因此，如何实现扩口机的自动化加工，提高扩口精度及加工效率，并降低人工劳动强度是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种旋转式扩口机，扩口成型后，其成型后的扩口壁厚分布均匀，残留应力小，在后续的联通过程中能够确保不破裂，其加工后制件精度的一致性很好，能够满足精度要求高、批量化的生产性需求。

本发明的目的是提供一种旋转式扩口机，包括固定机构和内嵌于固定机构的成型部，所述成型部包括成型机构和推动机构，所述成型机构相对于推动机构可旋转的连接，其成型外径可涨开的设置，所述推动机构抵靠着成型机构布置，且部分延伸至成型机构内部可伸缩的设置；通过推动机构与成型机构之间相对可伸缩的设置，将伸入管道内部的成型机构外径逐步的涨开，实现对管道的内径的逐步改变，以达到管道扩口的目的，由于成型机构的外径是成型过程中，通过推动机构逐步的增加，即成型机构的外径是在旋转胀型的过程中逐渐的增加，管道在扩口过程中，其壁厚的变化是一个渐变的柔性变形过程，既避免了管道扩口成型后，其壁厚不均，残留应力大，极易破裂的问题，又可以在成型过程中实现对成型工艺参数的局部微调，以确保加工后制件精度的一致性，能够很好的适用精度要求高、批量化的生产需求。

优选地，所述成型机构和推动机构内嵌在固定机构上，两端延伸的固定。

优选地，为了确保成管道在扩口过程中，其壁厚变化的均匀性，所述推动机构与成型机构同轴的固定。

优选地，为了实现较大力矩的传递，减少传动部件占用的空间，所述成型机构贯穿固定机构上与开口侧相对的侧面，朝向远离开口侧的方向延伸。

优选地，所述固定机构包括机座和前挡板，所述机座为相邻两侧开口，内部加工有收纳空腔，所述前挡板可拆卸的连接在机座开口的一端。

优选地，为了便于成型部的拆装和维护，所述机座开口侧为沿长度方向与宽度方向的相邻的两个侧面，所述前挡板可拆卸的固定在宽度方向的开口侧面上。

优选地，为了实现旋转的成型机构与推动机构有效的隔断，和实现精准的校准与微调，所述固定机构还包括间隔设置在成型机构与推动机构之间的安全插销。

优选地，所述安全插销高度可调的固定在机座上。

优选地，述成型机构包括用来成型的扩口组件和驱动扩口组件旋转的伺服马达，所述伺服马达与扩口组件驱动的连接，通过伺服马达的带动，驱动扩口组件旋转，确保管道扩口过程中，管道内径形成完整的圆弧，从而确保扩口后形状的一致性。

优选地，为了实现扩口组件与伺服马达之间转速和扭矩的高效匹配，所述成型机构还包括夹设在扩口组件和伺服马达之间的减速机。

优选地，所述成型机构还包括通过变速机与伺服马达驱动连接的传动轴、和套设在传动轴上一体固定的主动齿轮、以及与主动齿轮联动的从动齿轮，所述从动齿轮与扩口组件一体的紧固，以此，旋转的扭矩由伺服马达输出，通过减速机后传递给传动轴，来驱动与之固定的主动齿轮，从而带动从动齿轮共同旋转，以此驱动与从动齿轮固定成一体的扩口组件同步的旋转。

优选地，为了简化扭矩的传动机构的占用空间，进一步提高动力传递的效率，所述传动轴与扩口组件平行间隔的设置，所述从动齿轮固定在扩口组件上，与主动齿轮啮合的固定。

优选地，所述扩口组件包括扩口模头、顶针、第一轴承，所述扩口模头由共轴分布的扇形模瓣活动的拼合而成，可旋转与固定部连接，所述第一轴承与扩口模头间隔的设置，将顶针夹设在扩口模头和第一轴承之间，且沿扩口模头的轴向，所述顶针可伸缩的与扩口模头连接。

优选地，所述顶针与扩口模头共轴的设置，以此，通过活动连接的顶针，可将多块模瓣拼合成的模头胀开，致使扩口模头的外径发生改变，在旋转作业过程中，使得与之配合的管道的内径发生改变，实现对管道内径扩口的目的。

优选地，所述顶针部分延伸至扩口模头，且延伸部分外径减缩的设置，以此形成一个光顺的配合面，使得扩口模头的外径在顶针作用下逐步的增加，确保扩口过程中，管道壁厚能够缓慢、均匀的变化。

优选地，为了整个系统运行的顺畅，减少传动过程中的摩擦，所述扩口组件还包括用来注入润滑油的第一注油器，所述第一注油器套设在第一轴承的顶端,与第一轴承连通的固定。

优选地，为了实现对第一轴承的进一步固定，避免旋转过程中振动导致的松弛，所述第一注油器底端加工成内陷的圆弧凹陷，顶端为倒立的梯形，且内部加工有贯穿上端和下端的内部通道。

优选地，所述从动齿轮包括套设在扩口组件外周面的齿轮外圈，和抵靠在齿轮外圈端侧面上，沿着扩口组件轴向延伸的第二轴承，所述齿轮外圈与扩口组件一体的紧固。

优选地，为了实现对第二轴承的进一步固定，避免旋转过程中振动导致的松弛，所述从动齿轮还包为第二轴承注入润滑油的第二注油器，所述第二注油器套设在第二轴承上连通的固定。

优选地，所述从动齿轮还包括连接在齿轮外圈上的凸轮轴承，所述凸轮轴承贯穿齿轮外圈，并与之一体的紧固。

优选地，为了提高传动过程中的平顺性，所述成型机构还包括用来支撑固定传动部件的衔接座，所述衔接座包括用来与减速机紧固成一体的延伸段，和与固定部锁紧连接的连接段。

优选地，为了减少与固定部之间安装的占用空间，所述衔接座的延伸段与连接段垂直的布置。

优选地，所述衔接座的延伸段连接于连接段的尾端，且朝下延伸。

优选地，为了提高机械动力的传递效率和降低动力传递过程中的摩擦力，所述成型机构还包括套设在传动轴上的滚珠轴承。

优选地，所述滚珠轴承为两个，将主动齿轮夹设在中间固定，有效地的降低了传动轴在动力传递过程中发生的扭矩。

优选地，所述推动机构包括第一活塞缸、与第一活塞缸驱动连接的连接块、和成型机构抵触设置的顶出块，所述第一活塞缸设置在固定部远离成型机构的外端侧，可驱动的朝向固定部延伸，所述连接块内嵌在固定部内部，夹设在第一活塞缸和顶出块之间，并与第一活塞缸可伸缩的连接，所述顶出块远离成型机构的一端与连接块连接；进一步地，顶出块与成型机构中的顶针可驱动的连接。

优选地，为了能够及时的弥补顶针的在扩口成型过重的磨损，修正顶针推进扩口模头的行程，所述推动机构还包括用来调节顶出块伸出行程的调节螺母,所述调节螺母设置在第一活塞缸远离固定部的另外一侧。

优选地，为了能够实时的掌握扩口深度，所述成型部还包括连接在固定部上的行程控制机构。

优选地，所述行程控制机构包括行程显示组件和行程校准组件，所述行程显示组件布置于固定部的一侧，沿其长度方向延伸，所述行程校准组件固定在推动机构上，平行于推动机构的轴线延伸。

优选地，所述显示组件包括连接板、标尺光栅、光栅读数头，所述连接板与推动机构固定成一体，所述标示光栅设置在固定部的外侧，所述光栅读数头夹设在固定部与推动机构之间，并与连接板一体的固定。

优选地，所述行程校准组件包括检测杆、接近开关、检测头，所述检测杆一端固定在推动机构的固定端，相对设置的另外一端平行推动机构的轴线方向延伸，所述接近开关固定在推动机构上，且其端部朝向检测杆延伸，所述检测头套设在检测杆上，可活动的固定。

优选地，为了能够实现带管道的制件便捷的对成型机构对准，解决现有技术中管道很难与扩口成型部件共轴的难题，所述成型部还包括用来调节管道的制件位置高度的顶升机构，所述顶升机构紧贴在固定部的外侧，可举升的设置。

优选地，所述顶升机构包括用来支撑和固定整个机构举升的压板，和用来支撑制件的支撑台，以及提供举升动力的升降台，所述压板铅垂的贴合固定部的端侧面设置，所述支撑台垂直于压板，朝向远离固定部的方向延伸，所述升降台通过支架与压板连接，平行于压板向上延伸，可伸缩的与支撑台固定。

优选地，为了提供足够的支撑强度和稳定性，所述支撑台包括平行间隔设置的一对铅垂设置支架，和水平固定在支架上的第一固定板，所述支架垂直于压板，朝向远离固定部的方向延伸。

优选地，所述第一固定板搁置在支架顶端。

优选地，为了方便固定在支撑台上的制件精准的实现位置的校准，所述支撑台还包括间隔设置在第一固定板上的第二固定板，和夹设在第一固定板和第二固定板之间的第一导轨，所述第一导轨平行于推动机构的轴线方向延伸。

优选地，所述升降台包括手轮、举升槽、连接架、第一螺母支架、第二螺母支架，所述手轮固定成一体的丝杆贯穿连接架和举升槽，与支撑台可升降的固定，所述内部嵌有固定有螺母的第一螺母支架和第二螺母支架平行间隔的固定在举升槽朝向压板的侧面上，所述连接架整体呈U型，其底部开设有通孔，两侧与举升槽的底端固定。

优选地，为了方便对与手轮一体固定的丝杆进行微调，所述连接架的缺口朝向压板设置。

优选地，为了便于测量丝杆的转速和实现快速的调速，并及时的判断旋转的方向，所述升降台还包括夹设在连接架和手轮之间的旋转编码器。

优选地，为了便于实现自动化的智能控制，所述顶升机构还包括带动支撑台位置改变的第一驱动组件，所述第一驱动组件部分伸入支撑台内部，与支撑台驱动的固定。

优选地，所述第一驱动组件包括连接座、第二固定座、第一驱动缸，所述连接座包括垂直设置的第一水平段和第一竖直段，所述第一水平段和第一竖直段一体的固定，所述第一水平段部分夹设在第一固定板和第二固定板之间，且与第二固定板一体的固定，所述第一竖直段朝下延伸，所述第二固定座固定在第一固定板上，所述第一驱动缸夹设在第二固定座和连接座之间，并与连接座的第一竖直段驱动的固定。

优选地，为了便于制件的快速拆装和更换，提升扩口成型作业的效率，所述成型部还包括用来固定制件的工装机构，所述工装机构固定在顶升机构的顶端，相对于固定部可驱动的固定。

优选地，所述工装机构包括工装底板、固定在工装底板上的工装模具和第二驱动组件，所述工装模具可活动的固定在工装底板的上端，朝上延伸，其内部加工有用来收纳制件的内部空腔，所述第二驱动组件固定在工装底板上，并与工装模具驱动的连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动缸和固定基座，所述第二驱动缸的活动端贯穿固定基座，与工装模具驱动的连接，所述固定基座包括垂直设置的第二水平段和第二竖直段，所述第二水平段和第二竖直段一体的固定，所述第二水平段与工装底板一体的固定，所述第二竖直段朝上延伸。

优选地，所述固定基座的第二竖直段位于第二水平段远离工装底板方向的末端。

优选地，为了避免制件位置校准后，扩口成型过程中受力而发生位置的改变，所述工装机构还包括用来限制制件位移的挤压夹钳，所述挤压夹钳底端与工装模具一体的固定，顶端可释放地锁止于制件上。

优选地，所述挤压夹钳包括与工装模具连接的夹钳固定座、与夹钳固定座紧固连接的夹钳底座、以及与夹钳底座活动连接的夹钳压条和夹钳手柄、和用来连接夹钳压条和夹钳手柄的夹钳连杆。

优选地，所述夹钳固定座底端与工装模具可拆卸的紧固成一体，其顶端与夹钳底座通过螺栓紧固连接，所述夹钳压条和夹钳手柄尾端分别与夹钳底座铰接，且交错布置，所述夹钳连杆的两端分别与夹钳压条和夹钳手柄铰接，与夹钳压条、夹钳手柄、和夹钳底座共同组成一个四连杆机构。

优选地，为了提高校准运动的效率，所述工装机构还包括夹设在工装底板和工装模具之间的导滑组件。

优选地，所述导滑组件包括平行第二驱动组件轴向延伸的第二导轨和套设在第二导轨上可自由滑动的导槽，所述导槽与工装模具固定成一体。

优选地，所述导滑组件还包括固定在工装底板上的限位件，所述限位件具有向上凸起的延伸段。

在本发明的实施例中，通过推动机构与成型机构之间相对可伸缩的设置，将伸入管道内部的成型机构外径逐步的涨开，实现对管道的内径的逐步改变，以达到管道扩口的目的，由于成型机构的外径是成型过程中，通过推动机构逐步的增加，即成型机构的外径是在旋转胀型的过程中逐渐的增加，管道在扩口过程中，其壁厚的变化是一个渐变的柔性变形过程，既避免了管道扩口成型后，其壁厚不均，残留应力大，极易破裂的问题，又可以在成型过程中实现对成型工艺参数的局部微调，以确保加工后制件精度的一致性，能够很好的适用精度要求高、批量化的生产需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例所实现的一种旋转扩口机立体示意图；

图2示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机旋转机构的立体示意图；

图3示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机张紧机构的立体示意图；

图4示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机顶升机构的立体示意图；

图5示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机固定机构的立体示意图；

图6示出了根据本发明实施例所实现的另一种适用于旋转扩口机固定机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参考图1至图6，图1示出了根据本发明实施例所实现的一种旋转扩口机立体示意图；图2示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机旋转机构的立体示意图；图3示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机张紧机构的立体示意图；图4示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机顶升机构的立体示意图；图5示出了根据本发明实施例所实现的一种适用于旋转扩口机固定机构的立体示意图；图6示出了根据本发明实施例所实现的另一种适用于旋转扩口机固定机构的示意图。

如图1所示，本发明提供了一种旋转式扩口机，包括侧面开口的固定机构10和内嵌于固定机构10的成型部，该成型部包括成型机构20和推动机构30，成型机构20相对于推动机构30可旋转的连接，其成型外径可涨开的设置，推动机构30抵靠着成型机构20布置，且部分延伸至成型机构20内部可伸缩的设置，通过推动机构30与成型机构20之间相对可伸缩的设置，将伸入管道内部的成型机构20外径逐步的涨开，实现对管道的内径的逐步改变，以达到管道扩口的目的，由于成型机构20的外径是成型过程中，通过推动机构30逐步的增加，即成型机构20的外径是在旋转胀型的过程中逐渐的增加，管道在扩口过程中，其壁厚的变化是一个渐变的柔性变形过程，既避免了管道扩口成型后，其壁厚不均，残留应力大，极易破裂的问题，又可以在成型过程中实现对成型工艺参数的局部微调，以确保加工后制件精度的一致性，能够很好的适用精度要求高、批量化的生产需求。

具体地，成型机构20和推动机构30内嵌在固定机构10上，两端延伸的固定，较佳地，为了确保成管道在扩口过程中，其壁厚变化的均匀性，推动机构30与成型机构20同轴的固定。为了实现较大力矩的传递，减少传动部件占用的空间，成型机构20贯穿固定机构10上与开口侧相对的侧面，朝向远离开口侧的方向延伸。

在本发明的实施例中，如图1所示，固定机构10整体呈长方体外形，包括机座11和前挡板12，机座11为相邻两侧开口，内部加工有收纳空腔，前挡板12可拆卸的连接在机座11开口的一端，进一步地，为了便于成型部的拆装和维护，机座11开口侧为沿长度方向与宽度方向的相邻的两个侧面，前挡板12可拆卸的固定在宽度方向的开口侧面上。为了实现旋转的成型机构20与推动机构30有效的隔断，和实现精准的校准与微调，还包括间隔设置在成型机构20与推动机构30之间的安全插销13，进一步地，安全插销13高度可调的固定在机座11上。

如图2所示，成型机构20包括用来成型的扩口组件21和驱动扩口组件21旋转的伺服马达22，伺服马达22与扩口组件21驱动的连接，通过伺服马达22的带动，驱动扩口组件21旋转，确保管道扩口过程中，管道内径形成完整的圆弧，从而确保扩口后形状的一致性。较佳地，为了实现扩口组件21与伺服马达22之间转速和扭矩的高效匹配，还包括夹设在扩口组件21和伺服马达22之间的减速机23。

扩口组件21与伺服马达22之间驱动传递可以为各种合适的形式和各种适当的机构来实现，例如，在本发明的实施例中，扩口组件21和伺服马达22之间通过齿轮啮合方式来实现高效的扭矩传递，具体地，成型机构20还包括通过变速机23与伺服马达22驱动连接的传动轴24、和套设在传动轴24上一体固定的主动齿轮25、以及与主动齿轮25联动的从动齿轮26，该从动齿轮26与扩口组件21一体的紧固。以此，旋转的扭矩由伺服马达22输出，通过减速机23后传递给传动轴24，来驱动与之固定的主动齿轮25，从而带动从动齿轮26共同旋转，以此驱动与从动齿轮26固定成一体的扩口组件21同步的旋转。为了简化扭矩的传动机构的占用空间，进一步提高动力传递的效率，进一步地，传动轴24近似与扩口组件21平行间隔的设置，从动齿轮26固定在扩口组件21上，与主动齿轮25啮合的固定。

在本发明的实施例中，如图2所示，扩口组件21包括扩口模头211、顶针212、第一轴承213，扩口模头211由多个共轴分布的扇形模瓣活动的拼合而成，可旋转与固定部10连接，第一轴承213与扩口模头211间隔的设置，将顶针212夹设在扩口模头211和第一轴承213之间，且沿扩口模头211的轴向，顶针212可伸缩的与扩口模头211连接。进一步地，顶针212与扩口模头211共轴的设置。以此，通过活动连接的顶针212，可将多块模瓣拼合成的模头211胀开，致使扩口模头211的外径发生改变，在旋转作业过程中，使得与之配合的管道的内径发生改变，实现对管道内径扩口的目的。优选地，顶针212部分延伸至扩口模头211，且延伸部分外径减缩的设置，以此形成一个光顺的配合面，使得扩口模头211的外径在顶针212作用下逐步的增加，确保扩口过程中，管道壁厚能够缓慢、均匀的变化。进一步地，为了整个系统运行的顺畅，减少传动过程中的摩擦，还包括用来注入润滑油的第一注油器214，该第一注油器214套设在第一轴承213的顶端,与第一轴承213连通的固定，为了实现对第一轴承213的进一步固定，避免旋转过程中振动导致的松弛，第一注油器214大体呈“工”字外形，底端加工成内陷的圆弧凹陷，顶端为倒立的梯形，且内部加工有贯穿上端和下端的内部通道，用于将润滑油经上端引入后，引导流向与之配合的第一轴承213。

从动齿轮26可以采用各种适当的形式与扩口组件21固定，优选地，如图2所示，从动齿轮26环套在扩口组件21上，与之紧固成一体，以顺畅的提供大扭矩的传递，具体地，在本发明的实施例中，从动齿轮26包括套设在扩口组件21外周面的齿轮外圈261，和抵靠在齿轮外圈261端侧面上，沿着扩口组件21轴向延伸的第二轴承262，该齿轮外圈261与扩口组件21一体的紧固。进一步地，还包括从动齿轮26还包为第二轴承262注入润滑油的第二注油器263，该第二注油器263套设在第二轴承262上连通的固定。同样为了实现对第二轴承262的进一步固定，避免旋转过程中振动导致的松弛，第二注油器263大体呈“工”字外形，底端加工成内陷的圆弧凹陷，顶端为倒立的梯形，且内部加工有贯穿上端和下端的内部通道，用于将润滑油经上端引入后，引导流向与之配合的第二轴承262。为了实现对承受大载荷下的扩口组件21精确调整期轴线的位置，还包括连接在齿轮外圈261上的凸轮轴承264，所述凸轮轴承264贯穿齿轮外圈261，并与之一体的紧固。

在本发明的实施例中，为了提高传动过程中的平顺性，成型机构20还包括用来支撑固定传动部件的衔接座27，衔接座27可以采用各种适当的结构，优选地，衔接座27包括用来与减速机23紧固成一体的延伸段，和与固定部10锁紧连接的连接段，进一步地，为了减少与固定部10之间安装的占用空间，衔接座27的连接段与延伸段垂直的布置，优选地，衔接座27的延伸段连接于竖直面的尾端，且朝下延伸。

一种优选的实施方式中，为了提高机械动力的传递效率和降低动力传递过程中的摩擦力，成型机构20还包括套设在传动轴24上的滚珠轴承28，通过套设的滚珠轴承28改变了传动轴24的摩擦为滚动磨擦，有效的降低了传动轴与支架之间的摩擦，提升了传动轴的使用寿命。进一步地，滚珠轴承28为两个，将主动齿轮25夹设在中间固定，有效地的降低了传动轴24在动力传递过程中发生的扭矩。

推动机构30可以采用各种适当的形式与固定部10安装配合，较佳地，在本发明的实施例中，推动机构30包括驱动部和伸缩部，该伸缩部嵌入固定部10驱动的固定，驱动部远离固定部10延伸。具体地，如图3所示，推动机构30包括第一活塞缸31、与第一活塞缸31驱动连接的连接块32、和成型机构20抵触设置的顶出块33，该第一活塞缸31设置在固定部10远离成型机构20的外端侧，可驱动的朝向固定部10延伸，连接块32内嵌在固定部10内部，夹设在第一活塞缸31和顶出块33之间，并与第一活塞缸31可伸缩的连接，顶出块33远离成型机构20的一端与连接块32连接。在本发明的实施例中，优选地，顶出块33与成型机构20中的顶针212可驱动的连接，在第一活塞缸31的驱动作用下，通过连接块32，将驱动力直接传递给顶出块33，以此，驱动顶针212移向扩口模头211，驱动扩口模头211的外径逐步的增加。进一步地，顶出块32与顶针212共轴的设置，以此，能够避免在成型过程中，由于剪切应力的影响，导致顶针212的错位或者弯曲。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，为了能够及时的弥补顶针的212在扩口成型过重的磨损，修正顶针212推进扩口模头211的行程，推动机构30还包括用来调节顶出块33伸出行程的调节螺母34,该调节螺母34设置在第一活塞缸31远离固定部10的另外一侧。进一步地，为了调节的方便，调节螺母34外周面还加工有交错的浅凹槽。

在本发明的实施例中，如图3所示，为了能够实时的掌握扩口深度，还包括连接在固定部10上的行程控制机构40，该行程控制机构40通过刻度装置实时的反馈成型机构20的推进行程，确保扩口成型后的管道的尺寸规格的一致性。行程控制机构40包括行程显示组件41和行程校准组件42，该行程显示组件41布置于固定部10的一侧，沿其长度方向延伸，行程校准组件42固定在推动机构30上，平行于推动机构30的轴线延伸。具体地，显示组件41包括连接板411、标尺光栅412、光栅读数头413，其中，连接板411与推动机构30固定成一体，标示光栅412设置在固定部10的外侧，光栅读数头413夹设在固定部10与推动机构30之间，并与连接板411一体的固定。光栅读数头通过连接板与推动机构30一体的固定，随着推动机构30一起移动，标尺光栅412利用光学原理的测量，直接将推动机构30的位移直观的反馈显示，以此，可以直观的读取推动机构30的移动距离，以方便的实现对管道扩口深度的控制。行程校准组件42包括检测杆421、接近开关422、检测头423，其中，检测杆421一端固定在推动机构30的固定端，相对设置的另外一端平行推动机构30的轴线方向延伸，接近开关422固定在推动机构30上，且其端部朝向检测杆421延伸，检测头423套设在检测杆41上，可活动的固定。以此通过调节检测头423与接近开关422之间的距离，可以准确的获得推动机构30的调节螺母34的位置和行程，从而，可以科学的、直观的、量化的修正扩口成型过程中出现的误差。

为了能够实现带管道的制件100便捷的对成型机构20对准，解决现有技术中管道很难与扩口成型部件共轴的难题，优选地，本发明的实施方式中，还包括用来调节管道的制件100位置高度的顶升机构50，该顶升机构50紧贴在固定部10的外侧，可举升的设置。顶升机构50可以采用各种适当的结构，较佳地，顶升机构50设置在成型机构20从固定部10内腔延伸出的端侧，以缩小整个扩口装置的占地空间。具体地，顶升机构50包括用来支撑和固定整个机构举升的压板51，和用来支撑制件100的支撑台52，以及提供举升动力的升降台53，该压板51铅垂的贴合固定部10的端侧面设置，支撑台52垂直于压板51，朝向远离固定部10的方向延伸，升降台53通过支架与压板51连接，平行于压板51向上延伸，可伸缩的与支撑台52固定。

如图4所示，为了提供足够的支撑强度和稳定性，支撑台52包括平行间隔设置的一对铅垂设置支架521，和水平固定在支架521上的第一固定板522，该支架521垂直于压板51，朝向远离固定部10的方向延伸，优选地，第一固定板522搁置在支架521顶端固定。进一步地，为了方便固定在支撑台52上的制件100精准的实现位置的校准，还包括间隔设置在第一固定板522上的第二固定板523，和夹设在第一固定板522和第二固定板523之间的第一导轨524，该第一导轨524平行于推动机构30的轴线方向延伸。通过第一导轨524的引导，可驱动搁置在第一固定板522上的第二固定板523沿着推动机构30的轴向，可活动的布置，以便快捷的调节制件100与成型机构20之间的相对位置。

升降台53可以采用各种适当的形状，优选地，如图4所示，升降台53包括手轮531、举升槽532、连接架533、第一螺母支架535、第二螺母支架536，其中，手轮531固定成一体的丝杆贯穿连接架533和举升槽532，与支撑台52可升降的固定，内部嵌有固定有螺母的第一螺母支架535和第二螺母支架536平行间隔的固定在举升槽532朝向压板51的侧面上，连接架533整体呈U型，其底部开设有通孔，两侧与举升槽532的底端固定，进一步地，为了方便对与手轮532一体固定的丝杆进行微调，连接架533的缺口朝向压板51设置，优选地，连接架533的上端开设有缺口，便于在第一螺母支架535内嵌螺母的下端加设固定件，例如，加设带有缺口的调节螺母。以此，通过旋转手轮531，在第一螺母支架535和第二螺母支架536内嵌螺母的作用下，改变与手轮531一体固定的丝杆深入举升槽532内的长度，从而，实现对支撑台52的高度的调整。优选地，为了便于测量丝杆的转速和实现快速的调速，并及时的判断旋转的方向，还包括夹设在连接架533和手轮531之间的旋转编码器534。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，为了便于实现自动化的智能控制，还包括带动支撑台52位置改变的第一驱动组件54，该第一驱动组件54部分伸入支撑台52内部，与支撑台52驱动的固定。具体地，第一驱动组件54包括连接座541、第二固定座542、第一驱动缸543，该连接座541包括垂直设置的第一水平段和第一竖直段，第一水平段和第一竖直段一体的固定，第一水平段部分夹设在第一固定板522和第二固定板523之间，且与第二固定板523固定成一体，第一竖直段朝下延伸，第二固定座542固定在第一固定板522上，第一驱动缸543夹设在第二固定座542和连接座541之间，并与连接座541的第一竖直段驱动的固定。以此，通过第一驱动缸543的带动，驱动连接座541带动第二固定板523一起联动，从而实现对固定在第二固定板523上的制件100的位置的调整改变。

在本发明的实施例中，如图5所示，为了便于制件100的快速拆装和更换，提升扩口成型作业的效率，还包括用来固定制件100的工装机构60，工装机构60固定在顶升机构50的顶端，相对于固定部10可驱动的固定。工装机构60可以采用各种适当的机构，优选地，在本发明的实施例中，工装机构60包括工装底板61、固定在工装底板61上的工装模具62和第二驱动组件64，工装模具62可活动的固定在工装底板61的上端，朝上延伸，其内部加工有用来收纳制件100的内部空腔，第二驱动组件64固定在工装底板61上，并与工装模具62驱动的连接。在第二驱动组件64的作用下，可驱使工装模具62相对于工装底板61运动，从而带动固定在工装模具62上的制件100一起移动，以此实现对制件100位置的快速调整。进一步地，第二驱动组件64包括第二驱动缸641和固定基座642，第二驱动缸641的活动端贯穿固定基座642，与工装模具62驱动的连接，固定基座642包括垂直设置的第二水平段和第二竖直段，该第二水平段与工装底板61一体的固定，该第二竖直段朝上延伸。优选地，固定基座642的第二竖直段位于第二水平段远离工装底板61方向的末端。

优选地，为了避免制件100位置校准后，扩口成型过程中受力而发生位置的改变，还包括用来限制制件100位移的挤压夹钳63，该挤压夹钳63底端与工装模具62一体的固定，顶端可释放地锁止于制件100上。通过与工装模具62固定成一体的挤压夹钳63，将制件100可释放的与工装模具62紧固成一体。挤压夹钳63可以采用各种适当的形状，具体地，挤压夹钳63包括与工装模具62连接的夹钳固定座631、与夹钳固定座631紧固连接的夹钳底座632、以及与夹钳底座632活动连接的夹钳压条633和夹钳手柄634、和用来连接夹钳压条633和夹钳手柄634的夹钳连杆635，其中，夹钳固定座631底端与工装模具62可拆卸的紧固成一体，其顶端与夹钳底座632通过螺栓紧固连接，夹钳压条633和夹钳手柄634尾端分别与夹钳底座632铰接，且交错布置，夹钳连杆635的两端分别与夹钳压条633和夹钳手柄634铰接，与夹钳压条633、夹钳手柄634、和夹钳底座632共同组成一个四连杆机构。以此，通过夹钳手柄634可驱动夹钳压条633可释放的锁止抵靠制件100，确保制件100牢靠的固定在工装模具62上。

优选地，为了提高校准运动的效率，还包括夹设在工装底板61和工装模具62之间的导滑组件65，通过导滑组件65的引导，便于固定在工装模具62上的制件100快捷的实现位置的改变。导滑组件65可以为各种适当的形状，优选地，如图6所示，导滑组件65包括平行第二驱动组件64轴向延伸的第二导轨651和套设在第二导轨651上可自由滑动的导槽652，该导槽652与工装模具62固定成一体。较佳地，还包括固定在工装底板61上的限位件653，该限位件653具有向上凸起的延伸段，进一步地，向上延伸的凸起位于限位件653远离工装底板61的尾端，通过固定设置的限位件653，可以有效地避免工装模具62沿着第二导轨651滑出工装底板61的风险，克服了扩口加工过程中制件从工装机构上掉落的隐患。

本发明专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明专利，任何本领域技术人员在不脱离本发明专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明专利技术方案的内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本发明专利技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式扩口机，包括固定机构(10)和内嵌于固定机构(10)的成型部，其特征在于，所述成型部包括成型机构(20)和推动机构(30)，所述成型机构(20)相对于推动机构(30)可旋转的连接，其成型外径可涨开的设置，所述推动机构(30)抵靠着成型机构(20)布置，且部分延伸至成型机构(20)内部可伸缩的设置。

2.根据权利要求1所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述成型机构(20)和推动机构(30)内嵌在固定机构(10)上，两端延伸的固定。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述推动机构(30)与成型机构(20)同轴的固定。

4.根据权利要求3所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述固定机构(10)包括机座(11)和前挡板(12)，所述机座(11)为相邻两侧开口，内部加工有收纳空腔，所述前挡板(12)可拆卸的连接在机座(11)开口的一端。

5.根据权利要求1所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述成型机构(20)包括用来成型的扩口组件(21)和驱动扩口组件(21)旋转的伺服马达(22)，所述伺服马达(22)与扩口组件(21)驱动的连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述成型机构(20)还包括夹设在扩口组件(21)和伺服马达(22)之间的减速机(23)。

7.根据权利要求6所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述成型机构(20)还包括通过变速机(23)与伺服马达(22)驱动连接的传动轴(24)、和套设在传动轴(24)上一体固定的主动齿轮(25)、以及与主动齿轮(25)联动的从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)与扩口组件(21)一体的紧固。

8.根据权利要求5至7任一项所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述扩口组件(21)包括扩口模头(211)、顶针(212)、第一轴承(213)，所述扩口模头(211)由共轴分布的扇形模瓣活动的拼合而成，可旋转与固定部(10)连接，所述第一轴承(213)与扩口模头(211)间隔的设置，将顶针(212)夹设在扩口模头(211)和第一轴承(213)之间，且沿扩口模头(211)的轴向，所述顶针(212)可伸缩的与扩口模头(211)连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述推动机构(30)包括第一活塞缸(31)、与第一活塞缸(31)驱动连接的连接块(32)、和成型机构(20)抵触设置的顶出块(33)，所述第一活塞缸(31)设置在固定部(10)远离成型机构(20)的外端侧，可驱动的朝向固定部(10)延伸，所述连接块(32)内嵌在固定部(10)内部，夹设在第一活塞缸(31)和顶出块(33)之间，并与第一活塞缸(31)可伸缩的连接，所述顶出块(33)远离成型机构(20)的一端与连接块(32)连接。

10.根据权利要求1所述的旋转式扩口机，其特征在于，所述成型部还包括连接在固定部(10)上的行程控制机构(40)。