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CN106069284A - 一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法 - Google Patents

一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法 Download PDF

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CN106069284A CN201610604871.3A CN201610604871A CN106069284A CN 106069284 A CN106069284 A CN 106069284A CN 201610604871 A CN201610604871 A CN 201610604871A CN 106069284 A CN106069284 A CN 106069284A
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贾檀
章凌嘉
邹凯
刘玉龙
张丽翠
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Xiamen University Tan Kah Kee College
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Xiamen University Tan Kah Kee College
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/003—Control of self-acting watering devices

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明提供一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法，该系统包括水龙头、水管、喷头、主控器及主控器相连接的供电模块、触摸屏模块、水管控制器、蓝牙模块、温湿度传感器；水管控制器包括一腔体，所述腔体设置有入水口及出水口；入水口接水龙头，出水口接水管一端；水管另一端接喷头；出水口个数为N，每个出水口内均安装有微型水泵及与微型水泵电性连接的光电耦合器；光电耦合器与主控器相连接。本发明使用的水源直接来自于自来水管，完全不需要其他的水源设备，不占地又可持续无止境的使用。本发明不仅能便捷工作，在系统出现故障盆栽植物的土壤温湿度脱离合理范围就会出现蜂鸣器警报，提示系统有故障，及时提醒使用者，防止植物枯萎。

Description

一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法
技术领域
本发明属于植物灌溉领域，特别是一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法。
背景技术
市场上的一些家用盆栽喷灌工具，除了一些非智能的匀速低流量灌溉的小工具。另一些自动喷灌的工具，多数是定时定量喷灌的，对于那些对盆栽植物需水量不了解的使用者来说，使用起来还是相当不便的。并且这些喷灌器水源有限，若长期外出，盆栽植物的供水量就会出现问题，有些还需要将水源灌入水袋中使用，需要一定的占地空间。同时这些工具若出现故障使用者也无从所知，对植物照看欠佳的使用者只有到植物枯萎了才会发觉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型智能盆栽自动喷灌系统及其控制方法，以解决目前人们对于盆栽植物养护不了解、因外出等各种情况无法照料植物等问题。
本发明采用以下技术方案实现：
一种新型智能盆栽自动喷灌系统，其包括水龙头、水管、喷头、主控器及所述主控器相连接的供电模块、触摸屏模块、水管控制器、蓝牙模块、温湿度传感器；所述水管控制器包括一腔体；所述腔体设置有入水口及出水口；所述入水口接水龙头，出水口接水管一端；水管另一端接喷头；所述出水口个数为N，N为大于1的自然数，每个出水口内均安装有微型水泵及与所述微型水泵电性连接的光电耦合器；所述光电耦合器与所述主控器相连接。
在本发明一实施例中，还包括一与主控器连接的蜂鸣器。
在本发明一实施例中，还包括一固定器，所述固定器包括支架；所述支架上部活动连接有一圆盘；所述支架底部设置有三爪盘；所述支架顶部还设置有水管喷头固定件；所述温湿度传感器设置在一竖杆一端，所述竖杆另一端与所述圆盘固定连接。
在本发明一实施例中，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。
在本发明一实施例中，所述主控器为stm32单片机。
本发明一种基于上述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：所述主控器预先设置盆栽种类以及与盆栽种类对应的温湿度值；用户根据实际情况选取盆栽种类；步骤S2：将温湿度传感器插入盆栽土壤中，采集土壤温湿度信息并传送至主控器；步骤S3：主控器接收温湿度传感器采集的信息，并将该信息与预先存储的温湿度值进行比对，若采集信息低于预先存储的温湿度值，则控制水管控制器启动相应出口的光电耦合器，控制相应的微型水泵得电后，相应出口喷水对盆栽进行喷灌；喷灌过程中主控制器实时接收温湿度传感器采集的信息，直至采集的信息与预先存储的温湿度值相一致。
在本发明一实施例中，所述主控器还预先设置一安全差值，当温湿度传感器采集的信号与主控器预先设定的温湿度值的差值低于该安全差值时，主控器控制一蜂鸣器进行报警提醒；用户在接收该报警提醒后进行手动灌溉，或根据需求取消该报警提醒。
在本发明一实施例中，提供一固定器，使用时将该固定器插入土壤后再将上部带温湿度传感器的圆盘向下压，在把温湿度传感器插入土壤的同时，底部的三爪盘将会打开；将喷头固定在所述固定器的顶部的水管喷头固定件上。
在本发明一实施例中，移动终端通过蓝牙模块与主控器连接；用户通过移动终端进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消，或直接在触摸屏模块上进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消。
与现有技术相比，本发明具有使用简便的特点，只需在使用前简单的对植物进行选择就能对该盆栽进行永久养护，传感器实时感控解决了一些自动喷灌工具的定时定量不灵活的缺点。同时由于本发明使用的水源直接来自于自来水管，完全不需要其他的水源设备，不占地又可持续无止境的使用。本发明不仅能便捷工作，在系统出现故障盆栽植物的土壤温湿度脱离合理范围就会出现蜂鸣器警报，提示系统有故障，及时提醒使用者，防止植物枯萎。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图。
图2为本发明一实施例显示屏示意图。
图3为本发明一实施例水龙头示意图。
图4为本发明一实施例水管控制器示意图。
图5为本发明一实施例固定器示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释说明。
参见图1-5，本发明提供一种新型智能盆栽自动喷灌系统，其包括水龙头4、水管、喷头6、主控器及所述主控器相连接的供电模块2、触摸屏模块1、水管控制器5、蓝牙模块、温湿度传感器；所述水管控制器包括一腔体，所述腔体设置有入水口10及出水口9；所述入水口接水龙头，出水口接水管一端；水管另一端接喷头；所述出水口个数为N，N为大于1的自然数，每个出水口内均安装有微型水泵及与所述微型水泵电性连接的光电耦合器；所述光电耦合器与所述主控器相连接（通过数据线3连接）。其中7为盆栽。水管控制器避免出现支路多而导致无法控制的情况或出现由于支路多没有充足的入水口的情况。微型水泵仅3V-4.5V直流电压即可使用。
在本发明一实施例中，还包括一与主控器连接的蜂鸣器。
在本发明一实施例中，还包括一固定器8，所述固定器包括支架；所述支架上部活动连接有一圆盘11；所述支架底部设置有三爪盘13；所述支架顶部还设置有水管喷头固定件；所述温湿度传感器设置在一竖杆12一端，所述竖杆另一端与所述圆盘固定连接。水管喷头固定件可以是卡扣、夹子等，具体根据实际使用情况选择。
在本发明一实施例中，所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。
在本发明一实施例中，所述主控器为stm32单片机。
本发明一种基于上述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其包括以下步骤：步骤S1：所述主控器预先设置盆栽种类以及与盆栽种类对应的温湿度值；用户根据实际情况选取盆栽种类；步骤S2：将温湿度传感器插入土壤中，采集土壤温湿度信息并传送至主控器；步骤S3：主控器接收温湿度传感器采集的信息，并将该信息与预先存储的温湿度值进行比对，若采集信息低于预先存储的温湿度值，则控制水管控制器启动相应出口的光电耦合器，控制相应的微型水泵得电后，相应出口喷水对盆栽进行喷灌；喷灌过程中主控制器实时接收温湿度传感器采集的信息，直至采集的信息与预先存储的温湿度值相一致。
在本发明一实施例中，所述主控器还预先设置一安全差值，当温湿度传感器采集的信号与主控器预先设定的温湿度值的差值低于该安全差值时，主控器控制一蜂鸣器进行报警提醒；用户在接收该报警提醒后进行手动灌溉，或根据需求取消该报警提醒。
在本发明一实施例中，提供一固定器，使用时将该固定器插入盆栽土壤后再将上部带温湿度传感器的圆盘向下压，在把温湿度传感器插入土壤的同时，底部的三爪盘将会打开；将喷头固定在所述固定器的顶部的水管喷头固定件上。固定器未插入土壤中，三爪盘处于收缩状态。
在本发明一实施例中，移动终端通过蓝牙模块与主控器连接；用户通过移动终端进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消，或直接在触摸屏模块上进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限定本发明，对于本领域的技术人员而言，凡在本发明的原则和权利要求之内所作的任何修改、等同替换，和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型智能盆栽自动喷灌系统，其特征在于：包括水龙头、水管、喷头、主控器及所述主控器相连接的供电模块、触摸屏模块、水管控制器、蓝牙模块、温湿度传感器；所述水管控制器包括一腔体，所述腔体设置有入水口及出水口；所述入水口接水龙头，出水口接水管一端；水管另一端接喷头；所述出水口个数为N，N为大于1的自然数，每个出水口内均安装有微型水泵及与所述微型水泵电性连接的光电耦合器；所述光电耦合器与所述主控器相连接。
2.根据权利要求1所述的新型智能盆栽自动喷灌系统，其特征在于：还包括一与主控器连接的蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的新型智能盆栽自动喷灌系统，其特征在于：还包括一固定器，所述固定器包括支架；所述支架上部活动连接有一圆盘；所述支架底部设置有三爪盘；所述支架顶部还设置有水管喷头固定件；所述温湿度传感器设置在一竖杆一端，所述竖杆另一端与所述圆盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型智能盆栽自动喷灌系统，其特征在于：所述温湿度传感器为DHT11温湿度传感器。
5.根据权利要求1所述的新型智能盆栽自动喷灌系统，其特征在于：所述主控器为stm32单片机。
6.一种基于权利要求1所述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：所述主控器预先设置盆栽种类以及与盆栽种类对应的温湿度值；用户根据实际情况选取盆栽种类；
步骤S2：将温湿度传感器插入盆栽土壤中，采集土壤温湿度信息并传送至主控器；
步骤S3：主控器接收温湿度传感器采集的信息，并将该信息与预先存储的温湿度值进行比对，若采集信息低于预先存储的温湿度值，则控制水管控制器启动相应出口的光电耦合器，控制相应的微型水泵得电后，相应出口喷水对盆栽进行喷灌；喷灌过程中主控制器实时接收温湿度传感器采集的信息，直至采集的信息与预先存储的温湿度值相一致。
7.根据权利要求6所述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其特征在于：所述主控器还预先设置一安全差值，当温湿度传感器采集的信号与主控器预先设定的温湿度值的差值低于该安全差值时，主控器控制一蜂鸣器进行报警提醒；用户在接收该报警提醒后进行手动灌溉，或根据需求取消该报警提醒。
8.根据权利要求6所述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其特征在于：提供一固定器，使用时将该固定器插入土壤后再将上部带温湿度传感器的圆盘向下压，在把温湿度传感器插入土壤的同时，底部的三爪盘将会打开；将喷头固定在所述固定器的顶部的水管喷头固定件上。
9.根据权利要求6所述的新型智能盆栽自动喷灌系统的控制方法，其特征在于：移动终端通过蓝牙模块与主控器连接；用户通过移动终端进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消，或直接在触摸屏模块上进行盆栽种类的选择、报警提醒的读取及取消。
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