CN106029485A - 惰轮以及履带式行驶装置 - Google Patents

Abstract

一种惰轮以及履带式行驶装置。磨耗板组件(42)具有圆弧状的磨耗板(200)、第一固定部件(201)、第一连结件(203)。磨耗板(200)配置在惰轮主体(41)的周面(41a)上。第一固定部件(201)将磨耗板(200)固定于惰轮主体(41)。第一连结件(203)将第一固定部件(201)连结于惰轮主体(41)。磨耗板(200)包括用于使第一以及第二履带接触面(200a、200b)、履带(50)与第一以及第二履带接触面(200a、200b)抵接的引导部(200c)、第一抵接面(200S)、第二抵接面(200T)。引导部(200c)从第一以及第二履带接触面(200a、200b)突出。第一抵接面(200S)与惰轮主体(41)抵接，并相对于旋转中心轴(AX)的轴向垂直。第二抵接面(200T)与惰轮主体(41)抵接，并相对于轴向垂直。第一抵接面(200S)在轴向上与第二抵接面(200T)对置。

Description

惰轮以及履带式行驶装置

技术领域

本发明涉及惰轮以及履带式行驶装置。

背景技术

以前，具有惰轮和卷绕在驱动轮上的履带的履带式行驶装置被广泛应用于推土机等作业机械。

在此，提出了利用圆弧状的多个磨耗板包围圆盘状的惰轮主体的方法(参照专利文献1)。磨耗板利用配置在磨耗板上的固定部件固定在惰轮主体上。磨耗板具有设于固定部件的两侧的履带接触面，固定部件作为用于引导履带，以使得履带保持在与履带接触面抵接的位置的引导部发挥作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开平1-278890号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1的固定部件由于利用连结件连结于惰轮主体，因此施加于固定部件的力从履带直接传递到连结件。因此，连结件可能破损。

本发明鉴于上述状况，其目的在于提供一种能够抑制用于固定磨耗板的连结件的破损的惰轮以及履带式行驶装置。

用于解决技术课题的技术方案

第一方式的惰轮为卷绕有履带的惰轮。惰轮具有：具有旋转中心轴的圆盘状的惰轮主体、配置为包围惰轮主体的周面的多个磨耗板组件。多个磨耗板组件分别具有：配置在惰轮主体的周面上的圆弧状的磨耗板；用于将磨耗板固定于惰轮主体的第一固定部件；用于将第一固定部件连结于惰轮主体的第一连结件。磨耗板包括：与履带接触的履带接触面；从履带接触面突出，用于在履带接触面上引导履带的引导部；与惰轮主体抵接，并与旋转中心轴的轴向垂直的第一抵接面；与惰轮主体抵接，并与轴向垂直的第二抵接面。第一抵接面在轴向上与第二抵接面对置。

利用第一方式的惰轮，由于第一抵接面和第二抵接面与惰轮主体抵接，因此在从履带向引导部施加轴向的力的情况下，能够抑制磨耗板向轴向偏移。另外，由于未经由第一固定部件向第一连结件施加力，因此能够抑制第一连结件破损。

第二方式的惰轮在第一方式的基础上，磨耗板具有开口部。惰轮主体具有形成于周面，并配置在开口部内的凸部。第一抵接面和第二抵接面分别是开口部的内侧面的一部分，并与凸部抵接。

利用第二方式的惰轮，与使磨耗板的一部分在惰轮主体的两侧面上延伸而抵接的情况相比，能够使磨耗板小型化以及轻量化。

第三方式的惰轮在第二方式的基础上，引导部设于开口部周缘。

利用第三方式的惰轮，能够将引导部有效用作设置第一抵接面、第二抵接面的开口部，因此与引导部另外设置而形成开口部的情况相比，能够使磨耗板小型化以及轻量化。

第四方式的惰轮在第二方式的基础上，第一固定部件配设于开口部内。

利用第四方式的惰轮，能够抑制进入履带与惰轮之间的沙粒等与第一固定部件接触。

第五方式的惰轮在第一方式的基础上，惰轮主体具有与周面连接的外表面、与周面连接并设于外表面的相反侧的内表面。磨耗板具有在外表面上延伸的第一延伸部、在内表面上延伸的第二延伸部。第一抵接面与外表面抵接，第二抵接面与内表面抵接。

利用第五方式的惰轮，由于能够自由设计第一抵接面、第二抵接面的尺寸、形状，因此能够更有效地抑制磨耗板的偏移。

第六方式的惰轮在第一方式的基础上，多个磨耗板组件分别具有：用于将磨耗板固定于惰轮主体的第二固定部件；

用于将第二固定部件连结于惰轮主体的第二连结件。第一固定部件在旋转中心轴周围的周向从第二固定部件分离。

利用第六方式的惰轮，由于能够利用第一固定部件和第二固定部件固定磨耗板，因此在利用履带按压磨耗板的情况下，能够抑制磨耗板的一部分从惰轮主体悬空。

第七方式的惰轮在第六方式的基础上，磨耗板的引导部具有沿着周向延伸的开口部。第一固定部件和第二固定部件配置在开口部内。

利用第七方式的惰轮，通过增大开口部的尺寸，能够使磨耗板进一步轻量化。

第八方式的惰轮在第一至七中任一方式的基础上，磨耗板具有：卡止于第一固定部件与惰轮主体之间的第一卡止部；配置在第一卡止部与第一固定部件之间的第一缓冲部件。

利用第八方式的惰轮，能够抑制磨耗板相对于惰轮主体晃荡。

第九方式的惰轮在第一至八中任一方式的基础上，多个磨耗板组件包括相互邻接的第一磨耗板和第二磨耗板。第一磨耗板和第二磨耗板分别包括第一履带接触面和第二履带接触面。第一磨耗板在俯视时，包括规定第一履带接触面在第二磨耗板侧的端部的第一端部、规定第二履带接触面在第二磨耗板侧的端部的第二端部。第一端部相对于轴向倾斜。

利用第九方式的惰轮，与第一端部与轴向平行的情况相比，能够抑制履带与第一履带接触面线接触。因此，能够降低施加在第一端部附近的负荷压，因此能够抑制第一端部附近的局部磨损。

第十方式的惰轮在第九方式的基础上，第二端部相对于轴向倾斜。

利用第十方式的惰轮，与第二端部与轴向平行的情况相比，能够抑制履带与第二履带接触面线接触。因此，能够降低施加在第二端部附近的负荷压，因此能够抑制第二端部附近的局部磨损。

第十一方式的惰轮在第九或第十方式的基础上，第二磨耗板在俯视时，包括规定第一履带接触面在第一磨耗板侧的端部的第三端部、规定第二履带接触面在第一磨耗板侧的端部的第四端部。第三端部相对于轴向倾斜。

利用第十一方式的惰轮，与第三端部与轴向平行的情况相比，能够抑制履带与第一履带接触面线接触。因此，能够降低施加在第三端部附近的负荷压，因此能够抑制第三端部附近的局部磨损。

第十二方式的惰轮在第十一方式的基础上，第四端部相对于轴向倾斜。

利用第十二方式的惰轮，与第四端部与轴向平行的情况相比，能够抑制履带与第二履带接触面线接触。因此，能够降低施加在第四端部附近的负荷压，因此能够抑制第四端部附近的局部磨损。

第十三方式的惰轮在第十二方式的基础上，第一端部和第三端部在俯视时，以规定的对称中心点为基准点对称，第二端部和第四端部在俯视时，以规定的对称中心点为基准点对称。

利用第十三方式的惰轮，由于第一磨耗板与第二磨耗板的外形相同，因此能够提高磨耗板的生产率。

第十四方式的履带式行驶装置具有：履带架；配置于履带架的前方或后方的链轮；经由履带架配置于链轮的相反侧的如第一至第十三方式中任一方式的惰轮；卷绕于链轮和惰轮的履带。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够抑制用于固定磨耗板的连结件的破损的惰轮以及履带式行驶装置。

附图说明

图1是履带式行驶装置的侧视图

图2是惰轮的立体图

图3是磨耗板组件的俯视图

图4是图1的A-A剖视图

图5是从图2的箭头X方向观察的向视图

图6是惰轮的剖视图

图7是磨耗板的俯视图

图8是磨耗板的俯视图

图9是磨耗板的俯视图

图10是磨耗板的俯视图

图11是磨耗板的俯视图

图12是磨耗板的俯视图

具体实施方式

以下，参照附图说明具有实施方式的惰轮的履带式行驶装置的结构。在以下的说明中，“上”“下”“前”“后”是以落座于安装有履带式行驶装置的作业机械的驾驶座的操作人员为基准的用语。另外，“内”“外”是以安装有履带式行驶装置的作业机械的宽度方向的中心线为基准的用语。

(履带式行驶装置1的结构)

图1是实施方式的履带式行驶装置1的侧视图。履带式行驶装置1具有：履带架10、惰轮移动机构20，链轮30、惰轮40、履带50、两个上转轮60、六个下转轮70。

履带架10是未图示的作业机械(例如，推土机、挖掘机等)的车体的框架。履带架10沿前后方向延伸。

惰轮移动机构20安装在履带架10的前端部。惰轮移动机构20相对于履带架10能够向前后移动。惰轮移动机构20在履带式行驶装置1的行驶中，通过变更惰轮30相对于链轮20的位置，调整根据地面的形状变动的履带50的张力。

链轮30配置在履带架10的后方。链轮30利用未图示的液压马达旋转驱动。在链轮30上卷绕有履带50。链轮30具有与履带50啮合的齿31。

惰轮40配置在履带架10的前方。惰轮40被惰轮移动机构20支承为能够旋转。惰轮40经由支承轴40a安装在惰轮移动机构20上。在惰轮40上卷绕有履带50。惰轮40的结构将在后文叙述。

履带50卷绕于链轮30、惰轮40。履带50通过利用链轮30的旋转驱动而环绕运动，由此履带式行驶装置1行驶。履带50具有多个履带链51、多个轴承部52、多个蹄块板53。邻接的两个履带链51被轴承部52连结为能够摆动。履带链51具有左右一对踏面51a。左右一对踏面51a与后述磨耗板200的第一、第二履带接触面200a、200b接触。各踏面51a形成为大致平坦的平面状。轴承部52由插通于邻接的两个履带链51的销、外嵌于销的衬套构成。

两个上转轮60配置在履带架10的上侧。上转轮60从下方引导履带50。两个上转轮60在前后方向上分离。上转轮60与履带50接触而转动。

六个下转轮70配置在履带架10的下侧。六个下转轮70将施加在履带50上的车体重量分散。六个下转轮70在前后方向上分离。下转轮70与履带50接触而转动。

(惰轮40的结构)

图2是惰轮40的立体图。图3是磨耗板组件42的俯视图。图4是图1的A-A剖视图。在图2中，为了说明惰轮40的结构，一个磨耗板组件42被分解。

惰轮40具有惰轮主体41、五个磨耗板组件42。

惰轮主体41形成为具有旋转中心轴AX的圆盘状。惰轮主体41具有：周面41a、外表面41b、内表面41c、插通孔41d、凸部41e。

周面41a为惰轮主体41的侧面整体。外表面41b与周面41a连接。外表面41b是在履带式行驶装置1安装在作业机械上的情况下，朝向宽度方向外侧配置的面。内表面41c与周面41a连接。内表面41c设于外表面41b的相反侧。内表面41c是在履带式行驶装置1安装在作业机械的情况下，朝向宽度方向内侧配置的面。插通孔41d在惰轮主体41的中央沿着旋转中心轴AX形成。如图4所示，在插通孔41d上插通有支承轴40a。

凸部41e形成在周面41a。凸部41e配置在后述磨耗板200的开口部200d内。凸部41e具有：支承部100、第一轮毂101、第二轮毂102、第一岛部103、第二岛部104、第三岛部105。

支承部100形成为向以旋转中心轴AX为中心的周向延伸。在本实施方式中，支承部100形成为圆环状。即，支承部100遍及周面41a的整周连续形成。支承部100在从履带50相对于磨耗板200施加旋转中心轴AX的轴向(即，宽度方向)的力的情况下，磨耗板200被支承为不向轴向偏移。

如图4所示，支承部100具有：第一支承面100S、第二支承面100T。第一支承面100S相对于旋转中心轴AX的轴向垂直设置。第一支承面100S形成为沿着周向延伸的圆弧状。第二支承面100T相对于旋转中心轴AX的轴向垂直设置。第二支承面100T形成为向周向延伸的圆弧状。第一支承面100S设置在第二支承面100T的相反侧。第一支承面100S与第二支承面100T由于与磨耗板200抵接也可以称为“被抵接面”。

第一轮毂101一体形成于支承部100上。第一轮毂101在周向上配置在第一岛部103与第二岛部104之间。第一轮毂101形成为圆柱状。在第一轮毂101上插通有后述第一连结件203。此外，如图4所示，插入有第一连结件203的第一连结孔101a贯通第一轮毂101和支承部100到达惰轮主体41。第一连结孔101a沿着以旋转中心轴AX为中心的径向形成。

第二轮毂102在支承部100上一体形成。第二轮毂102在周向配置在第一岛部103与第三岛部105之间。第二轮毂102形成为圆柱状。在第二轮毂102上插通有后述第二连结件204。插入有第二连结件204的第二连结孔102a与第一连结孔101a同样地，贯通第二轮毂102和支承部100而到达惰轮主体41。第二连结孔102a沿着径向形成。

第一至第三岛部103～105分别在支承部100上一体形成。第一至第三岛部103～105分别形成为台形体状。第一岛部103在周向上配置在第一轮毂101与第二轮毂102之间。第二岛部104经由第一轮毂101配置在第一岛部103的相反侧。第三岛部105经由第二轮毂102配置在第一岛部103的相反侧。在本实施方式中，第一至第三岛部103～105都不与磨耗板组件42抵接。

五个磨耗板组件42依次配置，以包围惰轮主体41的周面41a。五个磨耗板组件42分别具有：磨耗板200、第一固定板(第一固定部件)201、第二固定板(第二固定部件)202、第一连结件203、第二连结件204、第一缓冲部件205、第二缓冲部件206。

磨耗板200在从宽度方向观察时为圆弧状的板部件。磨耗板200能够由例如铜板等构成。如图2至图4所示，磨耗板200具有第一履带接触面200a、第二履带接触面200b、引导部200c、开口部200d、一对第一卡止部200e、一对第二卡止部200f。此外，关于磨耗板200的平面形状将在后文叙述。

第一履带接触面200a为磨耗板200中的宽度方向外侧的周面。第二履带接触面200b为磨耗板200中的宽度方向内侧的周面。第一以及第二履带接触面200a、200b分别形成为沿周向延伸的圆弧状。第一履带接触面200a经由引导部200c形成于第二履带接触面200b的相反侧。

如图4所示，第一以及第二履带接触面200a、200b分别与履带50的履带链51的一对踏面51a接触。因此，第一以及第二履带接触面200a、200b容易磨损，优选对第一以及第二履带接触面200a、200b进行淬火处理、渗碳或氮化等硬化技术、或者通过PVD(物理蒸镀)、CVD(化学蒸发)或者离子涂层等表面处理技术来施以硬化处理。具体而言，优选第一以及第二履带接触面200a、200b的硬度HRC为45以上。

第一以及第二履带接触面200a、200b为履带50的与履带链51接触的履带接触面的一例。第一以及第二履带接触面200a、200b的形状、尺寸能够适当变更。

引导部200c形成于第一以及第二履带接触面200a、200b之间。引导部200c沿周向延伸。引导部200c比第一以及第二履带接触面200a、200b向径向外侧突出。如图4所示，引导部200c为使履带链51与第一以及第二履带接触面200a、200b适当抵接地引导的凸缘。

开口部200d形成于引导部200c。开口部200d沿周向延伸。在开口部200d内配置有惰轮主体41的凸部41e。另外，在开口部200d内配置有第一固定板201、第二固定板202、第一连结件203、第二连结件204、第一缓冲部件205以及第二缓冲部件206。开口部200d具有内侧面Sd。

如图4所示，内侧面Sd包括第一抵接面200S、第二抵接面200T。第一抵接面200S、第二抵接面200T为内侧面Sd中，在径向上最靠近惰轮主体41的区域。第一抵接面200S设置为相对于轴向垂直。第一抵接面200S形成为沿周向延伸的圆弧状。第二抵接面200T设置为相对于轴向垂直。第二抵接面200T形成为沿周向延伸的圆弧状。第一抵接面200S设置为在轴向上与第二抵接面200T对置。第一抵接面200S与支承部100的第一支承面100S抵接。第二抵接面200T与支承部100的第二支承面100T抵接。

这样，通过在第一抵接面200S和第二抵接面200T与惰轮主体41抵接，即便从履带50施加轴向的力，磨耗板200也不会偏移。

一对第一卡止部200e形成于开口部200d的内侧面Sd。一对第一卡止部200e配置在内侧面Sd中的第一以及第二抵接面200S、200T的径向外侧。一对第一卡止部200e向开口部200d内突出。如图4所示，一对第一卡止部200e经由第一连结件203对称形成。一对第一卡止部200e分别配置在惰轮主体41的支承部100上。一对第一卡止部200e分别从惰轮主体41的第一轮毂101分离。

一对第二卡止部200f形成于开口部200d的内侧面Sd。一对第二卡止部200f在周向上从一对第一卡止部200e分离。一对第二卡止部200f配置在内侧面Sd中的、第一以及第二抵接面200S、200T的径向外侧。一对第二卡止部200f向开口部200d内突出。一对第二卡止部200f与一对第一卡止部200e同样地，经由第二连结件204对称形成。一对第二卡止部200f分别配置在惰轮主体41的支承部100上。一对第二卡止部200f分别从惰轮主体41的第二轮毂102分离。

第一固定板201为用于将磨耗板200固定于惰轮主体41的板状圆环部件。第一固定板201具有供第一连结件203插通的插通孔201a。第一固定板201利用第一连结件203与惰轮主体41连结。第一连结件203插入惰轮主体41的第一连结孔101a。第一连结件203能够将第一固定板201固定于惰轮主体41即可，材质、形状、尺寸等不做特殊限定。在本实施方式中，第一连结件203为螺栓。

第二固定板202为用于将磨耗板200固定于惰轮主体41的板状圆环部件。第二固定板202具有供第二连结件204插通的插通孔202a。第二固定板202利用第二连结件204连结于惰轮主体41。第二连结件204插入惰轮主体41的第二连结孔102a。第二连结件204能够将第二固定板202固定于惰轮主体41即可，材质、形状、尺寸等不做特殊限定。在本实施方式中，第二连结件204为螺栓。

第一缓冲部件205配置在一对第一卡止部200e与第一固定板201之间。第一缓冲部件205只要能够抑制一对第一卡止部200e与第一固定板201直接接触，其材质、形状以及尺寸等不做特殊限定。在本实施方式中，使用盘簧作为第一缓冲部件205，也可以代替盘簧而使用圆环状的橡胶板、通用的O型环等。

第二缓冲部件206配置在一对第一卡止部200e与第一固定板201之间。第一缓冲部件205能够抑制一对第一卡止部200e与第一固定板201直接接触即可，其材质、形状以及尺寸等不做特殊限定。在本实施方式中，使用盘簧作为第二缓冲部件206，也可以代替盘簧而使用圆环状的橡胶板、通用的O型环等。

(磨耗板200的平面形状)

接着，参照附图说明磨耗板200的平面形状。图5是从图2的箭头X方向观察磨耗板组件42的向视图。图5表示邻接的两个磨耗板200。以下，将邻接的两个磨耗板200中的一方称作第一磨耗板200P，将另一方称作第二磨耗板200Q。此外，以下说明的磨耗板200的平面形状适用于全部五个磨耗板200。

在第一磨耗板200P的俯视中，第一磨耗板200P具有规定第二磨耗板200Q侧的端部的第一端边300。在本实施方式中，“规定”表示确定某部件、某区域的轮廓。第一端边300隔开规定间隙与第二磨耗板200Q相对。第一端边300包括第一端部301、第二端部302、第一中央部303。

第一端部301规定第一履带接触面200a的第二磨耗板200Q侧的端部。第一端部301位于第一中央部303的外侧。即，第一端部301在履带式行驶装置1安装在作业机械上的情况下，位于第一端边300中的最外侧。在本实施方式中，第一端部301设为直线状。第一端部301相对于轴向倾斜。第一端部301向与轴向交叉的方向延伸。

第二端部302规定第二履带接触面200b的第二磨耗板200Q侧的端部。第二端部302位于第一中央部303的内侧。即，第二端部302在履带式行驶装置1安装在作业机械上的情况下，位于第一端边300中的最内侧。在本实施方式中，第二端部302设为直线状。第二端部302相对于轴向倾斜。第二端部302向与轴向交叉的方向延伸。在本实施方式中，第二端部302与第一端部301平行。

第一中央部303设于第一端部301与第二端部302之间，与两者相连。第一中央部303位于第一端边300的中央。在本实施方式中，第一中央部303设为直线状。第一中央部303与轴向平行。第一中央部303沿轴向延伸。因此，第一中央部303分别相对于第一端部301以及第二端部302倾斜。

在第二磨耗板200Q的俯视中，第二磨耗板200Q具有规定第一磨耗板200P侧的端部的第二端边400。第二端边400包括第三端部401、第四端部402、第二中央部403。

第三端部401规定第一履带接触面200a的第一磨耗板200P侧的端部。第三端部401位于第二中央部403的外侧。即，第三端部401在履带式行驶装置1安装在作业机械的情况下，位于第二端边400中的最外侧。在本实施方式中，第三端部401设为直线状。第三端部401相对于轴向倾斜。第三端部401向与轴向交叉的方向延伸。

第四端部402规定第二履带接触面200b的第一磨耗板200P侧的端部。第四端部402位于第二中央部403的内侧。即，第四端部402在履带式行驶装置1安装于作业机械的情况下，位于第二端边400中的最内侧。在本实施方式中，第四端部402设为直线状。第四端部402相对于轴向倾斜。第四端部402向与轴向交叉的方向延伸。在本实施方式中，第四端部402与第三端部401平行。

第二中央部403设于第三端部401与第四端部402之间，与两者相连。第二中央部403位于第二端边400的中央。在本实施方式中，第二中央部403设为直线状。第二中央部403与轴向平行。第二中央部403沿轴向延伸。因此，第二中央部403分别相对于第三端部401以及第四端部402倾斜。

在此，在本实施方式中，第二磨耗板200Q的第二端边400沿着第一磨耗板200P的第一端边300。具体而言，第一端边300的第一端部301与第二端边400的第三端部401平行。第一端边300的第二端部302与第二端边400的第四端部402平行。第一端边300的第一中央部303与第二端边400的第二中央部403平行。

因此，第一端边300、第二端边400以对称中心CP为基准点对称。对称中心CP位于第一磨耗板200P与第二磨耗板200Q的间隙200R的大致中央。

此外，由于第一端边300与第二端边400点对称，因此间隙200R的平面形状也以对称中心CP为基准点对称。虽未图示，但在间隙200R的内部，惰轮主体41的周面41a、支承部100露出。

(作用以及效果)

(1)实施方式的磨耗板组件42具有：圆弧状的磨耗板200、第一固定板201、第一连结件203。磨耗板200配置在惰轮主体41的周面41a上。第一固定板201将磨耗板200固定于惰轮主体41。第一连结件203将第一固定板201与惰轮主体41连结起来。磨耗板200包括第一以及第二履带接触面200a、200b、引导部200c、第一抵接面200S、第二抵接面200T。引导部200c从第一以及第二履带接触面200a突出。第一抵接面200S与惰轮主体41抵接，并相对于旋转中心轴AX的轴向垂直。第二抵接面200T与惰轮主体41抵接，并相对于轴向垂直。第一抵接面200S在轴向与第二抵接面200T对置。

这样，第一抵接面200S和第二抵接面200T与惰轮主体41抵接，因此在从履带50向引导部200c施加轴向的力的情况下，能够抑制磨耗板200向轴向偏移。另外，由于不会使力经由第一固定板201施加在第一连结件203上，因此能够抑制第一连结件203破损。

(2)磨耗板200具有开口部200d。惰轮主体41具有形成于周面41a，并配置在开口部内的凸部100。第一抵接面200S和第二抵接面200T分别为开口部200d的内侧面Sd的一部分，并与凸部100抵接。

因此，与使磨耗板200的一部分与惰轮主体41的外表面41b、内表面41c抵接的情况相比，能够使磨耗板200小型化以及轻量化。

(3)磨耗板组件42具有第二固定板202、第二连结件204。第二固定板202将磨耗板200固定于惰轮主体41。第二连结件204使第二固定板202与惰轮主体41连结。第一固定板201在周向上从第二固定板202分离。

因此，由于能够利用第一固定板201和第二固定板202来固定磨耗板200，因此在利用履带50按压磨耗板200的情况下，能够抑制磨耗板200的一部分从惰轮主体41悬空。

(4)磨耗板200的开口部200d沿周向延伸。第一固定板201和第二固定板202配置在开口部200d内。

这样，通过增大开口部200d的尺寸，能够使磨耗板200进一步轻量化。

(5)磨耗板200具有第一卡止部200e、第一缓冲部件205。第一卡止部200e卡止于第一固定板201与惰轮主体41之间。第一缓冲部件205配置在第一卡止部200e与第一固定板201之间。

因此，能够抑制磨耗板200相对于惰轮主体41晃荡。

(6)第一磨耗板200P的第一端边300包括第一端部301、第二端部302。第一端部301相对于轴向倾斜。

另外，由于履带50和第一磨耗板200P在平面状的一对踏面51a和圆弧状的第一以及第二履带接触面200a、200b抵接，因此两者的抵接部位在具有大致与轴AX平行的微小宽度区域面接触。这样的抵接部位能够在第一以及第二履带接触面200a、200b上，沿周向移动，在该抵接部位，第一磨耗板200P磨损。

在此，如果第一端边300中的第一端部301与轴向平行，在抵接部位在第一履带接触面200a上移动而到达第一端部301时，履带50与第一磨耗板200P的接触面积缩小，抵接部位接近线接触的状态。因此，施加在第一端部301附近的负荷压急剧升高，局部地促进了第一端部301附近的磨损。

在此，在本实施方式中，使第一端部301相对于轴向倾斜。由此，能够抑制履带50与第一履带接触面200a线接触。因此，由于能够降低施加在第一端部301附近的负荷压，因此能够抑制第一端部301附近的局部磨损。

该效果能够通过使第二端部302相对于轴向倾斜而获得。

(7)第二磨耗板200Q的第二端边400包括第三端部401、第四端部402。第三端部401相对于轴向倾斜。

因此，能够抑制履带50与第二履带接触面200b线接触。因此，由于能够降低向第一端部301附近施加的负荷压，因此能够抑制第一端部301附近的局部磨损。

该效果能够通过使第四端部402相对于轴向倾斜而获得。

(8)第二端边400沿着第一端边300。第一端边300和第二端边400以对称中心CP为基准点对称。

因此，由于第一磨耗板200P与第二磨耗板200Q的外形相同，因此能够提高磨耗板200的生产率。

(其他实施方式)

以上，说明了本发明一实施方式，本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

(A)在上述实施方式中，链轮30配置在履带架10的后方，也可以配置在履带架10的前方。惰轮40经由履带架10配置在链轮30的相反侧即可，因此在该情况下配置在履带架10的后方。

(B)在上述实施方式中，支承部100遍及周面41a的全周连续形成，也可以在周向断续形成。

(C)在上述实施方式中，磨耗板组件42具有第一缓冲部件205、第二缓冲部件206，也可以没有第一缓冲部件205、第二缓冲部件206。

(D)在上述实施方式中，第一抵接面200S和第二抵接面200T分别是开口部200d的内侧面Sd的一部分，并与惰轮主体41的凸部100抵接，不限于此。只要第一抵接面200S与第二抵接面200T分别相对于轴向垂直并且相互对置即可。

因此，如图6所示，磨耗板200也可以具有在惰轮主体41的外表面41b上延伸的第一延伸部210、在惰轮主体41的内表面41c上延伸的第二延伸部220。在该情况下，第一延伸部210中的与外表面41b抵接的区域为第一抵接面，第二延伸部220中的与内表面41c抵接的区域为第二抵接面200T。并且，外表面41b和内表面41c为被抵接面。

这样，在使磨耗板200的一部分在惰轮主体41上延伸的情况下，由于能够自由设计第一抵接面与第二抵接面的尺寸、形状，因此能够有效抑制磨耗板200的偏移。

(E)在上述实施方式中，磨耗板200具有在左右分离的一对第一卡止部200e，不限于此。如图7所示，也可以通过使一对第一卡止部200e在左右相连而形成一个第一卡止部200e。同样地，也可以通过使一对第二卡止部200f在左右相连而形成一个第二卡止部200f。在该情况下，如图7所示，磨耗板组件42具有利用一个第一连结件208连结的一个固定部件207即可。

(F)在上述实施方式中，磨耗板200具有一对第一卡止部200e、一对第二卡止部200f，不限于此。如图8所示，磨耗板200也可以具有一个卡止部200g。在该情况下，磨耗板组件42具有由第一以及第二连结件203、204连结的一个固定部件209即可。

(G)在上述实施方式中，在从径向观察惰轮主体41的情况下，磨耗板200形成为在中央具有开口部200d的大致矩形的形状，本发明不限于此。如图7以及图8所示，磨耗板200也可以形成为从径向径向观察为H形，也可以如图9所示形成为U形等。

(H)在上述实施方式中，作为第一固定部件的一例说明了第一固定板201，本发明不限于此。只要能够利用第一连结件203间接地将磨耗板200固定于惰轮主体41，第一固定部件可以是任意形状。因此，第一固定部件除了板状以外，也可以是圆棒状、角棒状，立方体状。关于此，作为第二固定部件的一例说明的第二固定板202也同样。

(I)在上述实施方式中，第一磨耗板200P的第一端边300具有第一中央部303，也可以如图7以及图8所示，没有第一中央部303。关于此，第二磨耗板200Q的第二端边400也同样。

(J)在上述实施方式中，第一磨耗板200P的第一端边300中的第一端部301，第二端部302以及第一中央部303分别形成为直线状，不限于此。如图10以及图11所示，第一端部301以及第二端部302也可以形成为曲线状。另外，虽未图示，第一中央部303也可以是曲线状。关于此，第二磨耗板200Q的第二端边400也同样。

(K)在上述实施方式中，第一磨耗板200P的第一端边300中的第二端部302与第一端部301平行，不限于此。如图12所示，第二端部302也可以不与第一端部301平行。第一端部301以及第二端部302各自的延伸方向能够适当变更。关于此，第二磨耗板200Q的第二端边400也同样。

(L)在上述实施方式中，第一磨耗板200P的第一端边300中的第一端部301以及第二端部302分别相对于轴向倾斜，也可以仅使第一端部301以及第二端部302中的一方相对于轴向倾斜。关于此，第二磨耗板200Q的第二端边400也同样。

此外，在履带式行驶装置1安装于作业机械而行驶的情况下，在与第二履带接触面200b相比位于外侧的第一履带接触面200a，从履带50承受的负荷压容易升高。因此，在仅使第一端部301以及第二端部302中的一方相对于轴向倾斜的情况下，优选使比第二端部302位于外侧的第一端部301倾斜。

(M)在上述实施方式中，第一磨耗板200P的第一端边300中的第一中央部303相对于轴向平行，不限于此。第一中央部303也可以相对于轴向倾斜。在该情况下，第一端部301、第一中央部303以及第二端部302也可以连接成一直线状。关于此，第二磨耗板200Q的第二端边400也同样。

(N)在上述实施方式中，第一端边300与第二端边400以对称中心CP为基准点对称，不限于此。第二端边400大体沿着第一端边300形成即可。

工业实用性

根据本发明，由于能够提供能够抑制用于固定磨耗板的连结件的破损的惰轮以及履带式行驶装置，因此在惰轮以及作业机械领域有用。

附图标记说明

1 履带式行驶装置

10 履带架

30 链轮

40 惰轮

41 惰轮主体

41a 周面

41b 外表面

41c 内表面

41d 插通孔

41e 凸部

42 磨耗板组件

50 履带

100 支承部

101 第一轮毂

102 第二轮毂

200 磨耗板

200S 第一抵接面

200T 第二抵接面

200a 第一履带接触面

200b 第二履带接触面

200c 引导部

200d 开口部

200e 第一卡止部

200f 第二卡止部

201 第一固定板(第一固定部件)

202 第二固定板(第二固定部件)

203 第一连结件

204 第二连结件

205 第一缓冲部件

206 第二缓冲部件

210 第一延伸部

220 第二延伸部

AX 旋转中心轴

Claims (14)

1.一种惰轮，其卷绕有履带，所述惰轮的特征在于，具有：

具有旋转中心轴的圆盘状的惰轮主体；

配置为包围所述惰轮主体的周面的多个磨耗板组件；

所述多个磨耗板组件分别具有：

配置在所述惰轮主体的所述周面上的圆弧状的磨耗板；

用于将所述磨耗板固定于所述惰轮主体的第一固定部件；

用于将所述第一固定部件连结于所述惰轮主体的第一连结件；

所述磨耗板包括：

与所述履带接触的履带接触面；

从所述履带接触面突出，用于在所述履带接触面上引导所述履带的引导部；

与所述惰轮主体抵接，并与所述旋转中心轴的轴向垂直的第一抵接面；

与所述惰轮主体抵接，并与所述轴向垂直的第二抵接面；

所述第一抵接面在所述轴向上与所述第二抵接面对置。

2.如权利要求1所述的惰轮，其特征在于，

所述磨耗板具有开口部，

所述惰轮主体具有形成于所述周面，并配置在所述开口部内的凸部，

所述第一抵接面和所述第二抵接面分别是所述开口部的内侧面的一部分，并与所述凸部抵接。

3.如权利要求2所述的惰轮，其特征在于

所述引导部设于所述开口部周缘。

4.如权利要求2所述的惰轮，其特征在于，

所述第一固定部件配设于所述开口部内。

5.如权利要求1所述的惰轮，其特征在于，

所述惰轮主体具有与所述周面连接的外表面、与所述周面连接并设于所述外表面的相反侧的内表面，

所述磨耗板具有在所述外表面上延伸的第一延伸部、在所述内表面上延伸的第二延伸部，

所述第一抵接面与所述外表面抵接，

所述第二抵接面与所述内表面抵接。

6.如权利要求1所述的惰轮，其特征在于，

所述多个磨耗板组件分别具有：

用于将所述磨耗板固定于所述惰轮主体的第二固定部件；

用于将所述第二固定部件连结于所述惰轮主体的第二连结件；

所述第一固定部件在所述旋转中心轴周围的周向从所述第二固定部件分离。

7.如权利要求6所述的惰轮，其特征在于，

所述磨耗板的所述引导部具有沿着所述周向延伸的开口部，

所述第一固定部件和所述第二固定部件配置在所述开口部内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的惰轮，其特征在于，

所述磨耗板具有：

卡止于所述第一固定部件与所述惰轮主体之间的第一卡止部；

配置在所述第一卡止部与所述第一固定部件之间的第一缓冲部件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的惰轮，其特征在于，

所述多个磨耗板组件包括相互邻接的第一磨耗板和第二磨耗板，

所述第一磨耗板和所述第二磨耗板分别包括第一履带接触面和第二履带接触面，

所述第一磨耗板在俯视时，包括规定所述第一履带接触面在所述第二磨耗板侧的端部的第一端部、规定所述第二履带接触面在所述第二磨耗板侧的端部的第二端部，

所述第一端部相对于所述轴向倾斜。

10.如权利要求9所述的惰轮，其特征在于，

所述第二端部相对于所述轴向倾斜。

11.如权利要求9或10所述的惰轮，其特征在于，

所述第二磨耗板在俯视时，包括规定所述第一履带接触面在所述第一磨耗板侧的端部的第三端部、规定所述第二履带接触面在所述第一磨耗板侧的端部的第四端部，

所述第三端部相对于所述轴向倾斜。

12.如权利要求11所述的惰轮，其特征在于，

所述第四端部相对于所述轴向倾斜。

13.如权利要求12所述的惰轮，其特征在于，

所述第一端部和所述第三端部在俯视时，以规定的对称中心点为基准点对称，

所述第二端部和所述第四端部在俯视时，以所述规定的对称中心点为基准点对称。

14.一种履带式行驶装置，其特征在于，具有：

履带架；

配置于所述履带架的前方或后方的链轮；

经由所述履带架配置于所述链轮的相反侧的如权利要求1至13中任一项所述的惰轮；

卷绕于所述链轮和所述惰轮的履带。