CN106001817A - 一种电火花机床专用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上，电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架，电极架内存储若干电极，机器人包括固定在所述机床上的立柱，在立柱上连接有底座，底座活动连接有下臂，下臂的端部活动连接有上臂，上臂的端部活动连接有手腕法兰，手腕法兰活动连接手爪，通过底座，上臂以及下臂可以带动手爪在空间内自由活动，提高了手爪的灵敏度，而且手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与电极架上电极对应的卡槽，一个转动板的卡槽与电极卡合后，手爪转动即可将电极取下，另一个转动板上卡合的新的电极即可进一步补充，增大了更换电极的数目和效率，并且更换时间短，显著提高机床加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种电火花机床专用机器人。
背景技术
电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备。前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和发明了电火花加工方法，其基本物理原理是自由正离子和电子在场中积累，很快形成一个被电离的导电通道。在这个阶段，两板间形成电流，导致粒子间发生无数次碰撞，形成一个等离子区，并很快升高到8000到12000度的高温，在两导体表面瞬间熔化一些材料，同时，由于电极和电介液的汽化，形成一个气泡，并且它的压力规则上升直到非常高。然后电流中断，温度突然降低，引起气泡内向爆炸，产生的动力把溶化的物质抛出弹坑，然后被腐蚀的材料在电介液中重新凝结成小的球体，并被电介液排走，然后通过NC控制的监测和管控，伺服机构执行，使这种放电现象均匀一致，从而达到加工物被加工，使之成为合乎要求之尺寸大小及形状精度的产品。电火花机床上带有电极库以及电极，电极更换通过更换装置来完成，目前电火花机床所配套的电极自动更换装置动作简单，可更换电极少，电极更换时间长，影响加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中电极自动更换装置所存在的缺陷，提供一种电火花机床专用机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上，电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架，电极架内存储若干电极，所述机器人包括固定在所述机床上的立柱，在立柱上连接有底座，底座活动连接有下臂，下臂的端部活动连接有上臂，上臂的端部活动连接有手腕法兰，手腕法兰活动连接手爪，手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与所述电极架上电极对应的卡槽。
上述的一种电火花机床专用机器人，所述立柱上设有导轨，底座卡合在导轨上，底座内设有升降电机。
上述的一种电火花机床专用机器人，所述底座与下臂通过第一转动轴连接，在底座内设有与第一转动轴连接的第一驱动电机。
上述的一种电火花机床专用机器人，所述下臂和上臂通过第二转动轴连接，上臂上设有与第二转动轴连接的第二驱动电机。
上述的一种电火花机床专用机器人，所述上臂和手腕法兰通过第三转动轴连接，上臂内设有与第三转动轴连接的第三驱动电机。
本发明的有益效果为：该电火花加床专用机器人的立柱上连接有底座，底座可以在立柱上自由升降，下臂与底座相连，并绕底座作旋转运动，上臂与下臂相连，并绕下臂作旋转运动，手腕法兰与上臂相连，并绕上臂作旋转运动，手腕法兰活动连接手爪，通过底座，上臂以及下臂可以带动手爪在空间内自由活动，提高了手爪的灵敏度，而且手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与电极架上电极对应的卡槽，一个转动板的卡槽与电极卡合后，手爪转动即可将电极取下，另一个转动板上卡合的新的电极即可进一步补充，增大了更换电极的数目和效率，并且更换时间短，显著提高机床加工效率。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的侧面示意图；
图3为本发明安装在电火花机床上的示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床1上，电火花机床1的一侧设有与机器人对应的电极架2，电极架2内存储若干电极3，机器人包括固定在机床上的立柱4，在立柱4上连接有底座5，底座5活动连接有下臂6，下臂6的端部活动连接有上臂7，上臂7的端部活动连接有手腕法兰8，手腕法兰8活动连接手爪9，手爪9包括两个呈直角的转动板10，在转动板10的自由端设有与电极架2上电极3对应的卡槽11。
进一步，立柱4上设有导轨A1，底座5卡合在导轨A1上，底座5内设有升降电机,底座5与下臂6通过第一转动轴A2连接，在底座5内设有与第一转动轴A2连接的第一驱动电机,下臂6和上臂7通过第二转动轴A3连接，上臂7上设有与第二转动轴A3连接的第二驱动电机,上臂7和手腕法兰8通过第三转动轴A4连接，上臂7内设有与第三转动轴A4连接的第三驱动电机。
该电火花加床专用机器人的立柱4上连接有底座5，底座5可以在立柱4上自由升降，下臂6与底座5相连，并绕底座5作旋转运动，上臂7与下臂6相连，并绕下臂6作旋转运动，手腕法兰8与上臂7相连，并绕上臂7作旋转运动，手腕法兰8活动连接手爪9，通过底座5，上臂7以及下臂6可以带动手爪9在空间内自由活动，提高了手爪9的灵敏度，而且手爪9包括两个呈直角的转动板10，在转动板10的自由端设有与电极架2上电极3对应的卡槽11，一个转动板10的卡槽11与电极卡合后，手爪9转动即可将电极取下，另一个转动板上卡合的新的电极即可进一步补充，增大了更换电极的数目和效率，并且更换时间短，显著提高机床加工效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电火花机床专用机器人,该机器人安装在电火花机床上，电火花机床的一侧设有与机器人对应的电极架，电极架内存储若干电极，其特征在于，所述机器人包括固定在所述机床上的立柱，在立柱上连接有底座，底座活动连接有下臂，下臂的端部活动连接有上臂，上臂的端部活动连接有手腕法兰，手腕法兰活动连接手爪，手爪包括两个呈直角的转动板，在转动板的自由端设有与所述电极架上电极对应的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种电火花机床专用机器人,其特征在于，所述立柱上设有导轨，底座卡合在导轨上，底座内设有升降电机。
3.根据权利要求2所述的一种电火花机床专用机器人,其特征在于，所述底座与下臂通过第一转动轴连接，在底座内设有与第一转动轴连接的第一驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种电火花机床专用机器人,其特征在于，所述下臂和上臂通过第二转动轴连接，上臂上设有与第二转动轴连接的第二驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种电火花机床专用机器人,其特征在于，所述上臂和手腕法兰通过第三转动轴连接，上臂内设有与第三转动轴连接的第三驱动电机。
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