CN106006474A - 底盘式承载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运车领域，公开了一种底盘式承载机构，其包括车架(1)和用于实现车架(1)起升的连杆机构(11)，还包括固定在车架(1)底部的安装座(12)，安装座(12)上安装有油缸(13)，油缸(13)的柱塞杆(108)与连杆机构(11)连接，连杆机构(11)连接在安装座(12)上。本发明相较于传统结构方式，具有焊接简单，焊接变形小，对整车的强度要求低，同时还具有车身零件的焊接精度要求低、结构紧凑、整车体积小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车领域，尤其涉及了一种搬运车上的底盘式承载机构。
背景技术
传统的搬运车设计，均需要油缸作用于前后车架之间，油缸提升车架，由车架拉动下连杆，下连杆被动转动，从而推动长连杆来实现车架的水平起升运动。如专利申请号为201110420520.4专利名称为搬运车的中国发明专利即为该种运动方式。
该运动方式会使得整个车架作为受力体，因而对整车车架的强度要求较高，零件制造成本高，焊接工艺复杂，焊接精度要求高等，而焊接变形则对装配产生较大影响，同时也很难提高生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术中搬运车的车架强度、焊接工艺等均要求较高的问题，提供了一种底盘式承载机构。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
本发明由于采用了以上底盘式承载机构，包括车架和用于实现车架起升的连杆机构，还包括固定在车架底部的安装座，安装座上安装有油缸，油缸的柱塞杆与连杆机构连接，连杆机构连接在安装座上。通过油缸的柱塞杆直接作用于连杆机构，然后使得连杆机构实现车架起升，而不同于传统搬运车中起升过程是油缸的柱塞杆直接作用于车架，通过车架来拉动连杆机构实现车架的起升，传统的起升方式由于是将整个车架作为受力体，因而会对车架的强度要求、零件制造成本以及焊接精度等要求均较高。
作为优选，还包括承载桥，连杆机构与承载桥铰接，连杆机构包括带有承载轮的承载轮架，与承载轮架铰接的长连杆以及与长连杆铰接的下连杆；下连杆包括连杆轴，连杆轴上固定有与承载桥铰接的长臂、与长连杆铰接的短臂以及与油缸的柱塞杆连接的驱动臂。将下连杆设计成该种特有的结构形式，下连杆构造成为一个整体，且使得承载桥、油缸以及长连杆均连接在下连杆这个整体上，使得承载机构传动更加稳定，保证车架平稳水平起升，同时使得整个承载机构的结构非常紧凑，继而减小整体体积，使得整车装配更加简单。
作为优选，安装座包括用于安装油缸的底板和两个相互平行布置且均固定在底板上的侧板，两个侧板连接在连杆轴上且可绕连接轴相对转动。使得下连杆与安装座之间相互连接，保证下连杆传动的稳定性，同时也使得整个承载机构的结构更加紧凑，受力更加集中。
作为优选，底板与两个侧板一体成型。使得安装座的整体强度更高，继而提升整个承载结构的承载强度。
作为优选，两个侧板的端部均设有半圆槽，连接轴穿入半圆槽内并通过固定在半圆槽周边的卡箍锁紧。通过卡箍的方式实现安装座与下连杆之间的连接，可便于两者之间的装配。
作为优选，底板上设有球形凹槽，油缸底部设有与球形凹槽配合且安装于球形凹槽内的球状突起。将油缸与安装座之间采用球面接触，一方面可以有效减小油缸与安装座之间的摩擦，另一方面当油缸有轻微摆动时，球形凹槽可起到对油缸底部球状突起一定的导向作用，柱塞杆端部因受到一定的来自下连杆的压力，从而结合球形凹槽的导向作用会使得该球状突起滑入球形凹槽内，保证油缸的安装位置。
作为优选，驱动臂包括两个固定在连接轴上的侧壁和用于连接两个侧臂的连接杆，柱塞杆端部设有弧形槽和通过螺栓固定且中部拱起的限位片，连接杆卡入弧形槽内且通过限位片中部的拱起部分与弧形槽相互配合限位。通过螺栓和限位片来实现下连杆与柱塞杆之间的连接，该种连接方式装卸简单，下连杆与柱塞杆之间为曲面接触，减小两者之间的磨损，同时使得两者之间的传动更加稳定。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明相较于传统结构方式，具有焊接简单，焊接变形小，对整车的强度要求低，等优点。同时将油缸以及连杆机构均连接在该安装座上，而该安装座的结构尺寸可根据与油缸、连杆机构之间的安装配合度来调整，因而在生产时，只需要合理设计出该安装座的结构尺寸，即可保证其他部件的安装精度，大大降低了车架上其他零部件的要求。
附图说明
图1是本发明结构示意图一。
图2是本发明结构示意图二。
图3是图2的局部放大图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车架、2—货叉架、11—连杆机构、12—安装座、13—油缸、14—承载桥、101—承载轮、102—承载轮架、103—长连杆、104—下连杆、105—连杆轴、106—长臂、107—短臂、108—柱塞杆、109—驱动臂、110—底板、111—侧板、112—卡箍、113—球形凹槽、114—球状突起、115—侧臂、116—限位片、117—连接杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
底盘式承载机构，如图1-图3所示，包括车架1和用于实现车架1起升的连杆机构11，还包括固定在车架1底部的安装座12，安装座12上安装有油缸13，油缸13的柱塞杆108与连杆机构11连接，连杆机构11连接在安装座12上。
其中，连杆机构11包括带有承载轮101的承载轮架102，与承载轮架102铰接的长连杆103以及与长连杆103铰接的下连杆104；下连杆104包括连杆轴105，连杆轴105上固定有与承载桥14铰接的长臂106、与长连杆103铰接的短臂107以及与油缸13的柱塞杆108连接的驱动臂109。驱动臂109包括两个固定在连接轴上的侧壁和用于连接两个侧臂115的连接杆117，柱塞杆108端部设有弧形槽和通过螺栓固定且中部拱起的限位片116，连接杆117卡入弧形槽内且通过限位片116中部的拱起部分与弧形槽相互配合限位。
安装座12包括用于安装油缸13的底板110和两个相互平行布置且均固定在底板110上的侧板111，两个侧板111与底板110之间焊接连接，两个侧板111连接在连杆轴105上且可绕连接轴转动。两个侧板111的端部均设有半圆槽，连接轴穿入半圆槽内并通过固定在半圆槽周边的卡箍112锁紧。底板110上设有球形凹槽113，油缸13底部设有与球形凹槽113配合且安装于球形凹槽113内的球状突起114，通过将油缸13与安装座12之间采用球面接触，一方面可以有效减小油缸13与安装座12之间的摩擦，另一方面当油缸13有轻微摆动时，该球形凹槽113可起到对油缸13底部球状突起114一定的导向作用，使得该球状突起114滑入球形凹槽113内，保证油缸13的安装位置。油缸13垂直于底板110布置且位于整个安装座12的中心位置，使得安装座12受力合理同时可以保证油缸13与连杆机构11之间传动的稳定性。
本发明中让油缸13脱离前后车架1连接，将其放置于固定在车架1的底盘的安装座12内，通过油缸13的伸缩来推动下连杆104的转动，从而实现了整车的起升下降运动。同时由于油缸13、下连杆104均是直接安装在安装座12上，且承载货叉直接与该安装座12焊接，车架1其他钣金结构也均直接与其焊接，因此使得整个车体结构承力部分非常集中，保证了结构强度，同时增强了车架1与货叉的连接强度；该安装座12的安装配合面均为同一零件的同基准机加工面，保证了安装精度，降低了车架1其余部分的强度和精度要求，以及上连杆的受力情况。
由于结构的比例是可以按照设计需要来进行调整，可以用较短行程的油缸13即可实现标准的起升高度，为后续的油缸13创新提供了前提保证。
本发明的具体运动方式为：当油缸13伸长时，柱塞杆108直接推动油缸13安装轴，使整个下连杆104绕着连接轴旋转，此时下连杆104的短臂107就会推动长连杆103，使其往前运动，从而推动承载轮架102绕承载轮架102安装轴旋转，实现前车架1起升的目的，反之则整车架1会下降。
实施例2
同实施例1，所不同的是底板110与两个侧板111一体铸造成型，使得安装座12的整体强度更高，继而提升整个承载结构的承载强度。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.底盘式承载机构，包括用于实现车架(1)起升的连杆机构(11)，其特征在于：还包括固定在车架(1)底部的安装座(12)，安装座(12)上安装有油缸(13)，油缸(13)的柱塞杆(108)与连杆机构(11)连接，连杆机构(11)连接在安装座(12)上。
2.根据权利要求1所述的底盘式承载机构，其特征在于：还包括承载桥(14)，连杆机构(11)与承载桥(14)铰接，连杆机构(11)包括带有承载轮(101)的承载轮架(102)，与承载轮架(102)铰接的长连杆(103)以及与长连杆(103)铰接的下连杆(104)；下连杆(104)包括连杆轴(105)，连杆轴(105)上固定有与承载桥(14)铰接的长臂(106)、与长连杆(103)铰接的短臂(107)以及与油缸(13)的柱塞杆(108)连接的驱动臂(109)。
3.根据权利要求2所述的底盘式承载机构，其特征在于：安装座(12)包括用于安装油缸(13)的底板(110)和两个相互平行布置且均固定在底板(110)上的侧板(111)，两个侧板(111)连接在连杆轴(105)上且可绕连接轴相对转动。
4.根据权利要求3所述的底盘式承载机构，其特征在于：底板(110)与两个侧板(111)一体成型。
5.根据权利要求3或4所述的底盘式承载机构，其特征在于：两个侧板(111)的端部均设有半圆槽，连接轴穿入半圆槽内并通过固定在半圆槽周边的卡箍(112)锁紧。
6.根据权利要求3或4所述的底盘式承载机构，其特征在于：底板(110)上设有球形凹槽(113)，油缸(13)底部设有与球形凹槽(113)配合且安装于球形凹槽(113)内的球状突起(114)。
7.根据权利要求2所述的底盘式承载机构，其特征在于：驱动臂(109)包括两个固定在连接轴上的侧壁和用于连接两个侧臂(115)的连接杆(117)，柱塞杆(108)端部设有弧形槽和通过螺栓固定且中部拱起的限位片(116)，连接杆(117)卡入弧形槽内且通过限位片(116)中部的拱起部分与弧形槽相互配合限位。
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