CN106005639A - 全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴标机，由至少两个组件拼凑而成的标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个膜片呈等距的粘贴于一底纸上而形成一片料，全自动贴标机包括上料装置、剥料装置、传送装置、CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置，传送装置传送手机壳，上料装置将片料逐片移送至剥料装置上，膜片在贴合装置及剥料装置的配合下从底纸上剥离，贴合装置将膜片贴合于手机壳上，撕膜装置对标贴及手机壳进行一次保压后再撕去保护膜，保压下料装置对标贴及手机壳进行二次保压后再将其移送以下料，CCD检测装置对手机壳及标贴二者的三维坐标进行识别及反馈。本发明结构简单、贴合精确度高且效率高、实现了自动化的流水作业。

Description

全自动贴标机

技术领域

本发明涉及一种电子产品贴装设备，尤其涉及一种全自动贴标机。

背景技术

为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着手机、平板电脑等电子产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，而要将这样的LOGO等标贴贴合于手机电池或手机壳上时，对于标贴贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。

目前，现有的贴标机一般是将LOGO等标贴粘贴于载带上，然后将载带盘绕成卷形以便上料及剥离。但有些特殊的标贴是由几部分拼凑而成为一整体标贴的，由于整体标贴本身就很精巧，组成该整体标贴的几个拼凑部就更小，这样如还是以卷料的形式上料，则贴标时需要将标贴的几个拼凑部一一剥离，加大了剥离的难度，并且剥离了的几个拼凑部的平整度难以保证以致影响后续的贴合效果。进一步地，贴合时需要将标贴的拼凑部逐一贴合，贴合的效率低，且贴合时各拼凑部间的贴合间距是否符合贴合要求也很难保证，贴合的精确度难以控制，进一步增大了贴合的难度。因此，对于由几部分拼凑而构成的标贴现在一般还是采用手工作业的方式逐一贴合，效率低、且精确度无法保证。

因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高的全自动贴标机来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高贴合品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高且效率高的全自动贴标机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种全自动贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标贴贴合于手机壳上，所述手机壳上设有与所述标贴的形状相匹配的贴合区，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一底纸上而形成一片料，所述全自动贴标机包括安装于工作平台上的上料装置、剥料装置、传送装置、CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置，所述传送装置传送所述手机壳，所述上料装置将所述片料逐片移送至所述剥料装置上，所述膜片在所述贴合装置及剥料装置的配合下从所述底纸上剥离而露出所述标贴的粘性层，所述贴合装置将所述膜片通过所述标贴的粘性层贴合于所述手机壳的贴合区内，所述撕膜装置对所述标贴及手机壳进行一次保压后再撕去所述保护膜，所述保压下料装置对撕去保护膜的所述标贴及手机壳进行二次保压而使二者紧密贴合，所述保压下料装置还将紧密贴合的所述标贴及手机壳移送以下料，所述CCD检测装置在所述标贴贴合至所述手机壳的过程中对所述手机壳及标贴二者的三维坐标进行识别并将该二者的三维坐标反馈给所述控制器。

较佳地，所述标贴由4个组件拼凑而成，且相邻所述组件间的间距为0.45mm，4个所述组件上贴合一所述保护膜而形成一所述膜片，15个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一所述片料。

较佳地，所述传送装置包括传送导轨及定位治具，所述定位治具上设有至少一个安置区，所述手机壳卡接于所述安置区内，所述定位治具带动所述手机壳在所述传送导轨上传送而经过所述CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置；所述传送导轨沿所述工作平台的纵向布置，所述传送导轨上依次设有上料位、贴合位、撕膜位、下料位及出料位，所述上料装置及剥料装置设置于所述传送导轨的同一侧，且所述剥料装置位于所述上料装置的前侧，所述贴合装置位于所述剥料装置与所述传送导轨之间，所述CCD检测装置设于所述贴合位，所述撕膜装置架设于所述撕膜位的上方，所述保压下料装置架设于所述下料位的上方。

较佳地，所述上料装置包括料仓、顶起机构及片料传送机构，多片所述片料呈层叠的放置于所述料仓内，所述片料传送机构位于所述料仓的上方，所述顶起机构位于所述料仓的下方，所述顶起机构将所述料仓内的片料向上顶起至便于所述片料传送机构取料的位置，所述片料传送机构逐片吸取被顶起的片料并将所述片料移送至所述剥料装置上。

较佳地，所述片料传送机构包括移载盘及与所述移载盘相连的移载盘驱动器，所述顶起机构包括顶推板及与所述顶推板相连的顶推马达，所述料仓的底部开设有与所述顶推板的形状相匹配的通孔，所述上料装置还包括料仓移送机构，所述料仓与所述料仓移送机构相连；所述料仓移送机构驱使所述料仓横向移动以使所述通孔正对所述顶推板的位置，所述顶推马达驱使所述顶推板向上运动穿过所述通孔而将所述料仓内的所述片料向上顶起至便于所述片料传送机构取料的位置，所述移载盘驱动器驱使所述移载盘沿竖直方向及水平纵向做直线运动，由运动的所述移载盘吸取被顶起的所述片料并将该片料移送至所述剥料装置上。

较佳地，所述剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述剥料台上设有一剥离区，所述片料传送机构将所述片料放置于所述剥离区内，所述夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述膜片依次从所述底纸上剥离。

较佳地，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、剥料夹紧气缸及夹爪移动气缸，所述第一夹爪及第二夹爪分别与一所述剥料夹紧气缸相连，所述第二夹爪还与所述夹爪移动气缸相连，所述夹爪移动气缸驱使所述第二夹爪做靠近或远离所述第一夹爪的直线运动以调整所述剥离区的大小，所述剥料夹紧气缸驱使所述第一夹爪及第二夹爪夹紧或松开所述底纸；所述剥离机构包括压杆、剥离刀、压杆气缸及剥料移动电机；所述压杆及剥离刀均与所述剥料移动电机的输出端相连，所述压杆还与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆气缸驱使所述压杆做斜向下的直线运动，运动的所述压杆与所述剥离刀二者相互配合以压紧位于二者之间的所述底纸而使得所述膜片与所述底纸开始分离，所述剥料移动电机驱使所述压杆及剥离刀沿水平纵向做直线运动而使得膜片从底纸上彻底剥离。

较佳地，所述撕膜装置包括相连接的撕压机构及撕压移动机构，所述撕压机构与所述定位治具上的安置区呈相对应的设置，所述撕压移动机构驱使所述撕压机构沿竖直方向及水平横向做直线运动，由运动的所述撕压机构对初步贴合的所述标贴及手机壳进行一次保压后再撕去所述标贴上的保护膜。

较佳地，所述撕压机构包括第一压头、第三夹爪及撕膜夹紧气缸，所述第一压头及第三夹爪均与所述撕压移动机构的输出端相连，所述第三夹爪与所述第一压头呈间隔开的布置，且所述第一压头正对位于所述安置区内的所述手机壳的贴合区，所述第三夹爪还与所述撕膜夹紧气缸相连；所述撕压移动机构驱使所述第三夹爪及第一压头竖直向下运动至所述第一压头与所述膜片相抵接的位置，所述撕膜夹紧气缸驱使所述第三夹爪夹持所述保护膜，所述撕压移动机构还驱使所述第三夹爪及第一压头竖直向上运动及沿水平横向运动以将所述保护膜从所述标贴上撕去。

较佳地，所述保压下料装置包括第二压头、压头驱动器、吸盘、吸盘竖移驱动器及吸盘横移驱动器，所述压头驱动器与所述吸盘横移驱动器的输出端相连，所述第二压头及吸盘均与所述压头驱动器的输出端相连，且所述吸盘还与所述吸盘竖移驱动器相连；所述压头驱动器驱使所述第二压头及吸盘竖直向下运动至所述第二压头与所述标贴相抵接的位置，所述第二压头对经一次保压的所述标贴及手机壳进行二次保压而使二者紧密贴合；二次保压后，所述吸盘竖移驱动器驱使所述吸盘向下运动以吸取所述手机壳，所述吸盘还在所述压头驱动器及吸盘横移驱动器的驱使下竖直向上运动及沿水平横向运动，由运动的所述吸盘将贴标完成的所述手机壳移送以下料。

与现有技术相比，本发明的全自动贴标机与控制器电性连接，包括安装于工作平台上的上料装置、剥料装置、传送装置、CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置，标贴由至少两个组件拼凑而成，且每一标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个膜片呈等距的粘贴于一底纸上而形成一片料，以成片的片料的方式上料，这样的设置保证了标贴的各拼凑组件的平整度，在贴合装置与剥料装置相互配合下由于保护膜而使得标贴的各拼凑组件整体一起剥离，剥离的效率高。贴合装置将标贴贴合至手机壳上时由于保护膜而使得标贴的各拼凑部整体一起贴合，贴合的效率及精确度高。并且，手机壳及标贴的贴合是通过标贴自身所带的粘性层来实现的，贴合简单且成本低。进一步地，通过CCD检测装置对手机壳及标贴二者的三维坐标进行识别及反馈，有效提高了贴合的精确度。而撕膜装置先对初步贴合的标贴及手机壳进行一次保压后再撕去标贴上的保护膜，较好的保证了撕膜的效果。而保压下料装置对标贴及手机壳进行二次保压而使二者紧密贴合后，保压下料装置还将紧密贴合的标贴及手机壳移送以下料。本发明的全自动贴标机结构简单、实现了自动化的流水作业，在提高生产效率的同时，提高了贴合效果。

附图说明

图1为本发明的膜片的平面结构示意图。

图2为本发明的片料的平面结构示意图。

图3和图4为本发明的全自动贴标机的结构示意图。

图5至图7为本发明的全自动贴标机的去除了外壳体的立体结构示意图。

图8为本发明的传送装置的平面结构示意图。

图9和图10为本发明的上料装置的结构示意图。

图11为本发明的片料传送机构的立体结构示意图。

图12和图13为本发明的剥料装置的结构示意图。

图14和图15为本发明的剥离机构的未剥料状态和剥料状态的示意图。

图16为本发明的贴合装置的立体结构示意图。

图17和图18为本发明的撕膜装置的结构示意图。

图19为本发明的保压下料装置的立体结构示意图。

图20为本发明的废料收集装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图20，本发明公开了一种全自动贴标机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，用于将标贴200贴合于手机壳300上。由控制器控制本发明的全自动贴标机100，进一步地提高全自动贴标机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。所述手机壳300上设有与标贴200的形状相匹配的贴合区300a，标贴200由至少两个组件210拼凑而成，标贴200上贴合一保护膜400而形成一膜片500，多个膜片500呈等距的粘贴于一底纸600上而形成一片料700。具体地，在本实施例中，每一标贴200由4个组件210拼凑而成，4个组件210上贴合一保护膜400而形成一膜片500，具体地，4个组件210呈对称的布置，相邻组件210间的间距为0.45mm。15个膜片500呈等距的粘贴于一底纸600上。较优地，保护膜400的长度略大于手机壳300的宽度，保护膜400为透明膜，15个膜片500间的排列间距为零。底纸600上贴合有膜片500的一面为正面，且该面较为光洁，与之相对的，底纸600上未贴合膜片500的一面为背面。具体请参阅图1和图2，

请参阅图3至图20，本发明的全自动贴标机100包括安装于工作平台101上的上料装置10、剥料装置20、传送装置30、CCD检测装置40、贴合装置50、撕膜装置60及保压下料装置70。传送装置30传送手机壳300而使得手机壳300顺次经过CCD检测装置40、贴合装置50、撕膜装置60及保压下料装置70。上料装置10将片料700逐片移送至剥料装置20上，膜片500在贴合装置50及剥料装置20的配合下从底纸600上剥离而露出标贴200的粘性层。贴合装置50的将被剥离了的膜片500通过标贴200的粘性层初步贴合于手机壳300的贴合区300a内，撕膜装置60对初步贴合的标贴200及手机壳300进行一次保压后再撕去保护膜400而露出标贴200，保压下料装置70对撕去保护膜400的标贴200及手机壳300进行二次保压而使二者紧密贴合，保压下料装置70还将紧密贴合的标贴200及手机壳300移送以下料。CCD检测装置40在标贴200贴合至手机壳300的过程中对手机壳300及标贴200二者的三维坐标进行识别并将该二者的三维坐标反馈给控制器。具体地，CCD检测装置40包括底部CCD相机41及顶部CCD相机42，底部CCD相机41设置于工作平台101上靠近贴合装置50的位置处，底部CCD相机41对标贴200的三维坐标进行识别及反馈，顶部CCD相机42设置于贴合装置50上，顶部CCD相机42对手机壳300的贴合区300a的三维坐标进行识别及反馈。较优地，手机壳300与标贴200间的贴合力大于标贴200与保护膜400之间的贴合力。更具体的：

请参阅图3至图8，本发明的全自动贴标机100还包括机架102及外壳体103，工作平台101安装于机架102上，工作平台101上的上料装置10、剥料装置20、传送装置30、CCD检测装置40、贴合装置50、撕膜装置60及保压下料装置70均被外壳体103所笼罩。外壳体103的前侧和左侧开设有一进料口103a和一下料口103b，外壳体103的后侧开设有一出料口103c。传送装置30包括传送导轨31，传送导轨31沿工作平台101的纵向布置。传送导轨31的前后两端分别伸出进料口103a和出料口103c而形成上料位31a和出料位31e。传送导轨31上在靠近下料口103b处形成下料位31d，在上料位31a与下料位31d之间依次形成贴合位31b及撕膜位31c。上料装置10及剥料装置20设置于传送导轨31的同一侧，且剥料装置20位于上料装置10的前侧，贴合装置50位于剥料装置20与传送导轨31之间，CCD检测装置40设于贴合位31b，撕膜装置60架设于撕膜位31c的上方，保压下料装置70架设于下料位31d的上方。

传送装置30还包括定位治具32，定位治具32上设有至少一个安置区32a，手机壳300卡接于安置区32a内。具体地，定位治具32上设有两个安置区32a。卡接于定位治具32上的待贴标的手机壳300在流拉带上(图中未示出)传送至经由进料口103a进入外壳体103内后，在定位治具32的带动下在传送导轨31上传送而经过各个工位。保压下料装置70从定位治具32上吸取贴标完成的手机壳300并将其移送至经由下料口103b离开外壳体103以下料。而空的定位治具32在传动导轨31上继续传送并经由出料口103c离开外壳体103至流回到流拉带上以便循环作业。

进一步的，为了简化结构及节约空间，在进料口103a处和出料口103c处分别增设一升降机构33，并在工作平台101的下方增设一与传送导轨31呈平行设置的传送导轨34，通过两升降机构33及双层导轨的设计实现对定位治具32的循环利用。具体地，在上料时，位于进料口103a处的升降机构33将空的定位治具32向上顶起并传送至上料位31a，手动或通过机械手将待贴标的手机壳300卡接于定位治具32上，然后待贴标的手机壳300通过定位治具32在上层的传送导轨31上传送以完成贴标作业，贴标完成的手机壳300被移出定位治具32后，空的定位治具32在上层的传送导轨31上继续传送经由出料口103c离开外壳体103至出料位31e，此时，位于出料口103c处的升降机构33上升至与传送导轨31相对接以使空的定位治具32传送至该升降机构33上，然后位于出料口103c处的升降机构33将空的定位治具32向下移送至下层的传送导轨34上，则空的定位治具32通过下层传送导轨34传送至位于进料口103a处的升降机构33处，由此形成循环作业。具体定位治具32在上层的传送导轨31及下层的传送导轨34上的传送方向如附图8中箭头方向所示。

请参阅图9至图11，上料装置10包括料仓11、顶起机构12及片料传送机构13。多片片料700呈层叠的放置于料仓11内，片料传送机构13位于料仓11的上方，料仓11通过安装板14安设于工作平台101上，顶起机构12位于料仓11的下方。顶起机构12将料仓11内的片料700向上顶起至便于片料传送机构13取料的位置，片料传送机构13逐片吸取被顶起的片料700并将该片料700移送至剥料装置20上。较优地，料仓11可相对顶起机构12移动以便于将片料700放置于料仓11内，因此，上料装置10还包括料仓移送机构15，料仓11与料仓移送机构15相连，料仓移送机构15驱使料仓11横向移动。

具体地，片料传送机构13包括移载盘131及与移载盘131相连的移载盘驱动器132，顶起机构12包括顶推板121及与顶推板121相连的顶推马达122，料仓移送机构15包括滑板151及料仓移动气缸152。滑板151与料仓移动气缸152的输出轴相连，料仓11通过滑板151滑设于安装板14上，料仓11的底部与滑板151上均开设有与顶推板121的形状相匹配的通孔111。相应地，安装板14及工作平台101上正对顶推板121的位置均开设有与顶推板121的形状相匹配的通孔141。料仓移动气缸152驱使料仓11横向移动至使料仓11的通孔111正对顶推板121的位置，即通孔111与通孔141相重合。则顶推马达122驱使顶推板121向上运动穿过通孔141及通孔111而将料仓11内的片料700向上顶起至靠近移载盘131的位置。为了节约放入片料700的时间，料仓11可通过定位销153便于拆卸的与滑板151相连，只需提前将片料700放置于料仓11内，快速更换料仓11即可。且在料仓11移动到位后，可通过锁紧气缸154防止料仓11在片料700顶推过程中的位移。

较优地，上料装置10还包括光纤感应器16，光纤感应器16安设于安装板14上并位于靠近移载盘131的位置，当光纤感应器16感应到料仓11内最顶层的片料700到位后发射信号给到控制器，控制器控制顶推马达122停止顶起动作。则移载盘驱动器132驱使移载盘131沿竖直方向及水平纵向做直线运动，由运动的移载盘131吸取最顶层的被顶起的片料700并将该片料700移送至剥料装置20上。然后，顶推马达122再将剩余的片料700依次向上顶推至靠近光纤感应器16的位置以便取料，以此不断重复作业至将该料仓11内的所有片料700取送完成再往料仓11补充片料700即可。为了更好的实现逐片移送底纸400，上料装置10还包括防静电离子棒17。

请参阅图5和图7，本发明的全自动贴标机100还包括定位装置80，定位装置80设置于上料装置10与剥料装置20之间，片料传送机构13将片料700先移送至定位装置80上进行对位调整后，再将对位后的片料700移送至剥料装置20上。

请参阅图12至图15，剥料装置20包括剥离机构21及夹持机构22，剥离机构21及夹持机构22安装于剥料台23上，剥料台23安装于工作平台101上，剥料台23上设有一剥离区23a，片料传送机构13将片料700放置于剥离区23a内，夹持机构22从剥离区23a的前后两端夹紧底纸底纸600以固定片料700，剥离机构21在剥离区23a内做直线运动，运动的剥离机构21与夹持机构22相配合而将膜片500依次从底纸600上剥离。

具体地，夹持机构22包括第一夹爪221、第二夹爪222及剥料夹紧气缸223。第一夹爪221设于剥离区23a的后端，第二夹爪222设于剥离区23a的前端，第一夹爪221及第二夹爪222分别与一剥料夹紧气缸223相连，剥料夹紧气缸223驱使第一夹爪221及第二夹爪222从片料700的前后两端夹紧或松开片料700的底纸600。较优地，第一夹爪221固设于剥离区23a的后端，第二夹爪222滑设于剥离区23a的前端，第二夹爪222通过滑板224与夹爪移动气缸225相连，当夹爪移动气缸225驱使滑板224做直线运动以带动第二夹爪222做靠近或远离第一夹爪221时，即可调整剥离区23a的大小以适应对不同大小的片料700的夹持固定，从而提高了整机的适应性。进一步地，滑板224还与弹簧组件226相连，在剥料过程中通过弹簧组件226的设置使得在弹性力的作用下片料700始终保持张紧状态。

剥离机构21包括压杆211、剥离刀212、压杆气缸213及剥料移动电机214。压杆211与剥离刀212均与剥料移动电机214的输出端相连。压杆211还与压杆气缸213的输出端相连，压杆气缸213驱使压杆211做斜向下的直线运动，运动的压杆211与剥离刀212二者相互配合以压紧位于二者之间的底纸600而使得膜片500与底纸600开始分离，剥料移动电机214驱使压杆211及剥离刀212沿水平纵向做直线运动而使得膜片500脱离底纸600而实现从底纸600上彻底剥离。

具体地，剥离机构21还包括滑板215及连接架216，滑板215与剥料台23呈平行的设置，剥离刀212竖直安设于滑板215上，且剥离刀212从片料700的下方抵压片料700，即剥离刀212与底纸600的背面相抵接。压杆气缸213也安设于滑板215上，且压杆气缸213与剥离刀212呈锐角夹角的布置。连接架216与压杆气缸213的输出端相连，压杆211安装于连接架213上，且压杆211位于剥料刀212的斜上方。压杆气缸213驱使压杆211做斜向下的直线运动，压杆211运动至与剥离区23a内的底纸600的正面相抵接，则运动的压杆211与剥离刀212二者相互配合以压紧位于二者之间的底纸600且使得底纸600与二者相抵接的抵接部出现急弯，从而使得膜片500与底纸600开始分离。此时，贴合装置50移动至该膜片500的上方，剥料移动电机214驱使滑板215带动压杆211与剥离刀212沿水平纵向做直线运动而使得膜片400从底纸600上彻底剥离，则贴合装置50吸取该膜片500。较优地，剥料移动电机214的运动行程根据保护膜400的宽度来设置，即剥料移动电机214每前进一个保护膜400的宽度尺寸则对应将一膜片500从底纸600上剥离。不断重复上述作业，即可将一片料700上的膜片500依次剥离进而露出标贴200的粘性层。

请参阅图16，贴合装置50包括吸盘51及机械手52，吸盘51与顶部CCD相机42均连接于机械手52的下端，且顶部CCD相机42与吸盘51呈间隔开的布置。机械手52驱使吸盘51及CCD相机42做直线运动和旋转运动，运动的吸盘51吸取剥料装置20处剥离的膜片500并将其移送至底部CCD相机41处，底部CCD相机41对膜片500底部的标贴200的三维坐标进行识别及反馈；运动的顶部CCD相机42对传送至贴合位31b的手机壳300的三维坐标进行识别及反馈，通过位置校正，机械手52将膜片500贴合于手机壳300上。因一定位治具32上放置有两个手机壳300，则机械手52重复作业，将两个膜片500对应贴合于两个手机壳300上。

请参阅图17和图18，撕膜装置60包括相连接的撕压机构61及撕压移动机构62，撕压移动机构62驱使撕压机构61沿竖直方向及水平横向做直线运动，由运动的撕压机构61对初步贴合的标贴200及手机壳300进行一次保压后再撕去标贴200上的保护膜400。具体地，撕压机构61安装于连接板63上并通过连接板63与撕压移动机构62的输出端相连，撕压机构61包括第一压头611、第三夹爪612及撕膜夹紧气缸613，第三夹爪612与第一压头611呈间隔开的布置，且第一压头611正对位于安置区32a内的手机壳300的贴合区300a，第一压头611的形状与手机壳300的贴合区300a的形状相匹配。第三夹爪612还与撕膜夹紧气缸613的输出端相连。撕压移动机构62驱使第三夹爪612及第一压头611竖直向下运动，运动的第一压头611下移至与安置区300a内的膜片500相抵接的位置，并保持至少3秒，同时撕膜夹紧气缸613驱使第三夹爪612从手机壳300的一侧夹持保护膜400的一边。然后，撕压移动机构62驱使第三夹爪612及第一压头611竖直向上运动及沿水平横向运动以将保护膜400从标贴200上撕去。更具体地，撕压移动机构62通过安装于支架64上的横向气缸621及竖向气缸622实现第三夹爪612及第一压头611的横向移动及竖向移动。

进一步地，为了防止在撕除保护膜400时带起手机壳300，撕压机构61还包括在撕膜过程中抵压手机壳300的弹性件614，弹性件614安装于连接板63上且位于第三夹爪612及第一压头611的外侧。弹性件614与手机壳300相抵接的抵接部套设有胶垫615，以更好的保护手机壳300。弹性件614具体为弹簧。为了提高撕膜效率，同时撕除定位治具32上的所有手机壳300上的保护膜400，撕压机构61根据安置区32a的数量及位置相对应的设置。

请参阅图19，保压下料装置70包括第二压头71及压头驱动器72，压头驱动器72安装于支架73上，第二压头71通过连接板74与压头驱动器72的输出端相连，压头驱动器72驱使第二压头71在竖直方向上做直线运动，由运动的第二压头71对经一次保压的标贴200及手机壳300进行二次保压，从而使得标贴200与手机壳300紧密贴合。较优地，压头驱动器72驱使第二压头71抵压标贴200并停留3-5秒以获得较佳的保压效果。为了防止第二压头71运动过急或抵压力过大而损伤手机壳300，在第二压头71与压头驱动器72的输出端之间可增设弹簧组件。

保压下料装置70还包括相连接的吸盘76及吸盘竖移驱动器77，吸盘76及吸盘竖移驱动器77安设于连接板74上，且至少两个吸盘76呈对称的布置于连接板74的边缘处，吸盘76还与真空装置(图中未示出)及吸盘横移驱动器78相连。吸盘横移驱动器78安装于支架73上，且压头驱动器72与吸盘横移驱动器78的输出端相连。在第二压头71保压完成后，吸盘竖移驱动器77驱使吸盘76向下移动至靠近手机壳300，在真空装置的控制下吸盘76吸取贴标完成的手机壳300后，压头驱动器72驱使吸盘76竖直向上运动，同时吸盘横移驱动器78驱使吸盘76水平横向移动，由运动的吸盘76将贴标完成的手机壳300移送以穿过下料口103b而下料。较优地，保压下料装置70可根据定位治具32上的安置区32a的数量及位置相应的设置。在本实施例中，两个保压下料装置70呈并列的架设于下料位31d的上方，还可通过连接板79实现两个吸盘横移驱动器78的同步运动。

请参阅图20，为了收集剥离了全部膜片500的空白底纸600，本发明的全自动贴标机100还包括废料收集装置90，废料收集装置90设于上料装置10与剥料装置20之间，为了使结构更加紧凑，收料装置90位于定位装置80的右侧。废料收集装置90具体包括废料箱91、旋转盖板92及旋转气缸93，旋转盖板92与旋转气缸93的输出端相连，旋转盖板92枢接于废料箱91的侧壁的顶部，旋转气缸93驱使旋转盖板92旋转至与定位装置80相平行时，片料传送机构13将剥离了膜片500后的底纸600从剥料装置20处移送至旋转盖板92上，然后，旋转气缸93驱使旋转盖板92旋转180°而将底纸600放入到废料箱91内。

结合附图1至附图20，对本发明的全自动贴标机100的工作原理描述如下：

首先，上料装置10将料仓11内的一片料700移送至定位装置80上进行对位调整后，再将对位后的片料700移送至剥料装置20处，贴合装置50与剥料装置20相互配合将膜片500从底纸600上剥离而露出标贴200的粘性层，贴合装置50吸取剥离了的膜片500并将该膜片500先移送至底部CCD相机41处，底部CCD相机41对膜片500底部的标贴200的三维坐标进行识别及反馈后，贴合装置50再将识别后的膜片500移送至贴合位31b的上方。

与此同时，将待贴标的手机壳300卡接于由流拉带或升降机构33传送的定位治具32内，卡接于定位治具32内的手机壳300被传送装置30由上料位31a传送至贴合位31b，则顶部CCD相机42对待贴标贴的手机壳300的三维坐标进行识别及反馈，然后，在控制器的控制下，贴合装置50进行位置调整后将膜片500通过标贴200的粘性层贴合于手机壳300的贴合区300a内。

接着，初步贴合的标贴200及手机壳300被传送至撕膜位31c，位于撕膜位31c上方的撕膜装置60对初步贴合的标贴200及手机壳300进行一次保压后再撕去标贴200上的保护膜400以露出标贴200。一次保压后的标贴200及手机壳300被继续传送至保压下料装置70处，保压下料装置70对标贴200及手机壳300进行二次保压而使二者紧密贴合。

最后，保压下料装置70将贴标完成的手机壳300移送以下料，空的定位治具32通过传送导轨31被传送至位于出料口103c处的升降机构33上以便循环利用。

不断重复上述作业，即可实现标贴200贴合于手机壳300上的自动化流水作业。

与现有技术相比，本发明公开的全自动贴标机100，标贴200由至少两个组件210拼凑而成，标贴200上贴合有一保护膜400而形成一膜片500，多个膜片500呈等距的粘贴于一底纸600上而形成一片料700。这样的设置保证了标贴200的各拼凑组件210的平整度及相互间的组合间隙。具体地，每一标贴200上对应贴合有一保护膜400的设置，在贴合装置50与剥料装置20相互配合以将标贴200剥离时，由于保护膜400而使得标贴200的各拼凑组件210整体一起剥离，剥离的效率高。在贴合装置50将标贴200贴合至手机壳300上时，由于保护400而使得标贴200的各拼凑组件210整体一起贴合，效率高且贴合的精确度高。并且，手机壳300及标贴200的贴合是通过标贴200自身所带的粘性层来实现的，贴合简单且成本低。进一步地，通过CCD检测装置40对手机壳300及标贴200二者的三维坐标进行识别及反馈，进一步提高了贴合的精确度。撕膜装置60对初步贴合的标贴200及手机壳300进行一次保压后再撕去标贴200上的保护膜400，保压下料装置70对经一次保压的手机壳300及标贴200进行二次保压而使二者紧密贴合。通过两次保压而使得手机壳300及标贴200贴合的更加牢固。并且保压下料装置70还将贴标完成的手机壳300移送以下料。本发明的全自动贴标机100整机结构简单、实现了自动化的流水作业，在提高生产效率的同时，提高了贴合效果。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动贴标机，适与一控制器电性连接，用于将标贴贴合于手机壳上，其特征在于，所述手机壳上设有与所述标贴的形状相匹配的贴合区，所述标贴由至少两个组件拼凑而成，所述标贴上贴合一保护膜而形成一膜片，多个所述膜片呈等距的粘贴于一底纸上而形成一片料，所述全自动贴标机包括安装于工作平台上的上料装置、剥料装置、传送装置、CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置，所述传送装置传送所述手机壳，所述上料装置将所述片料逐片移送至所述剥料装置上，所述膜片在所述贴合装置及剥料装置的配合下从所述底纸上剥离而露出所述标贴的粘性层，所述贴合装置将所述膜片通过所述标贴的粘性层贴合于所述手机壳的贴合区内，所述撕膜装置对所述标贴及手机壳进行一次保压后再撕去所述保护膜，所述保压下料装置对撕去保护膜的所述标贴及手机壳进行二次保压而使二者紧密贴合，所述保压下料装置还将紧密贴合的所述标贴及手机壳移送以下料，所述CCD检测装置在所述标贴贴合至所述手机壳的过程中对所述手机壳及标贴二者的三维坐标进行识别并将该二者的三维坐标反馈给所述控制器。

2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标贴由4个组件拼凑而成，且相邻所述组件间的间距为0.45mm，4个所述组件上贴合一所述保护膜而形成一所述膜片，15个所述膜片呈等距的粘贴于一所述底纸上而形成一所述片料。

3.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述传送装置包括传送导轨及定位治具，所述定位治具上设有至少一个安置区，所述手机壳卡接于所述安置区内，所述定位治具带动所述手机壳在所述传送导轨上传送而经过所述CCD检测装置、贴合装置、撕膜装置及保压下料装置；所述传送导轨沿所述工作平台的纵向布置，所述传送导轨上依次设有上料位、贴合位、撕膜位、下料位及出料位，所述上料装置及剥料装置设置于所述传送导轨的同一侧，且所述剥料装置位于所述上料装置的前侧，所述贴合装置位于所述剥料装置与所述传送导轨之间，所述CCD检测装置设于所述贴合位，所述撕膜装置架设于所述撕膜位的上方，所述保压下料装置架设于所述下料位的上方。

4.如权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于，所述上料装置包括料仓、顶起机构及片料传送机构，多片所述片料呈层叠的放置于所述料仓内，所述片料传送机构位于所述料仓的上方，所述顶起机构位于所述料仓的下方，所述顶起机构将所述料仓内的片料向上顶起至便于所述片料传送机构取料的位置，所述片料传送机构逐片吸取被顶起的片料并将所述片料移送至所述剥料装置上。

5.如权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于，所述片料传送机构包括移载盘及与所述移载盘相连的移载盘驱动器，所述顶起机构包括顶推板及与所述顶推板相连的顶推马达，所述料仓的底部开设有与所述顶推板的形状相匹配的通孔，所述上料装置还包括料仓移送机构，所述料仓与所述料仓移送机构相连；所述料仓移送机构驱使所述料仓横向移动以使所述通孔正对所述顶推板的位置，所述顶推马达驱使所述顶推板向上运动穿过所述通孔而将所述料仓内的所述片料向上顶起至便于所述片料传送机构取料的位置，所述移载盘驱动器驱使所述移载盘沿竖直方向及水平纵向做直线运动，由运动的所述移载盘吸取被顶起的所述片料并将该片料移送至所述剥料装置上。

6.如权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于，所述剥料装置包括剥料台及安装于所述剥料台上的夹持机构及剥离机构，所述剥料台上设有一剥离区，所述片料传送机构将所述片料放置于所述剥离区内，所述夹持机构从所述剥离区的前后两端夹紧所述底纸以固定所述片料，所述剥离机构在所述剥离区内做直线运动，运动的所述剥离机构与所述夹持机构相配合而将所述膜片依次从所述底纸上剥离。

7.如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、剥料夹紧气缸及夹爪移动气缸，所述第一夹爪及第二夹爪分别与一所述剥料夹紧气缸相连，所述第二夹爪还与所述夹爪移动气缸相连，所述夹爪移动气缸驱使所述第二夹爪做靠近或远离所述第一夹爪的直线运动以调整所述剥离区的大小，所述剥料夹紧气缸驱使所述第一夹爪及第二夹爪夹紧或松开所述底纸；所述剥离机构包括压杆、剥离刀、压杆气缸及剥料移动电机；所述压杆及剥离刀均与所述剥料移动电机的输出端相连，所述压杆还与所述压杆气缸的输出端相连，所述压杆气缸驱使所述压杆做斜向下的直线运动，运动的所述压杆与所述剥离刀二者相互配合以压紧位于二者之间的所述底纸而使得所述膜片与所述底纸开始分离，所述剥料移动电机驱使所述压杆及剥离刀沿水平纵向做直线运动而使得膜片从底纸上彻底剥离。

8.如权利要求7所述的全自动贴标机，其特征在于，所述撕膜装置包括相连接的撕压机构及撕压移动机构，所述撕压机构根据所述定位治具上的安置区的数量及位置相对应的设置，所述撕压移动机构驱使所述撕压机构沿竖直方向及水平横向做直线运动，由运动的所述撕压机构对贴合的所述标贴及手机壳进行一次保压后再撕去所述标贴上的保护膜。

9.如权利要求8所述的全自动贴标机，其特征在于，所述撕压机构包括第一压头、第三夹爪及撕膜夹紧气缸，所述第一压头及第三夹爪均与所述撕压移动机构的输出端相连，所述第三夹爪与所述第一压头呈间隔开的布置，且所述第一压头正对所述手机壳的贴合区，所述第三夹爪还与所述撕膜夹紧气缸相连；所述撕压移动机构驱使所述第三夹爪及第一压头竖直向下运动至所述第一压头与所述膜片相抵接的位置，所述撕膜夹紧气缸驱使所述第三夹爪夹持所述保护膜，所述撕压移动机构还驱使所述第三夹爪及第一压头竖直向上运动及沿水平横向运动以将所述保护膜从所述标贴上撕去。

10.如权利要求9所述的全自动贴标机，其特征在于，所述保压下料装置包括第二压头、压头驱动器、吸盘、吸盘竖移驱动器及吸盘横移驱动器，所述压头驱动器与所述吸盘横移驱动器的输出端相连，所述第二压头及吸盘均与所述压头驱动器的输出端相连，且所述吸盘还与所述吸盘竖移驱动器相连；所述压头驱动器驱使所述第二压头及吸盘竖直向下运动至所述第二压头与所述标贴相抵接的位置，所述第二压头对经一次保压的所述标贴及手机壳进行二次保压而使二者紧密贴合；二次保压后，所述吸盘竖移驱动器驱使所述吸盘向下运动以吸取所述手机壳，所述吸盘还在所述压头驱动器及吸盘横移驱动器的驱使下竖直向上运动及沿水平横向运动，由运动的所述吸盘将贴标完成的所述手机壳移送以下料。