CN105620004A - 贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种贴合设备，用于贴合第一元件和第二元件，该贴合设备包括基座、设置于基座上的储料上料装置、第一撕膜装置、定位机构、移料机构、转盘、设置于转盘上的若干载料台、第二撕膜装置、真空贴合装置以及下料机构。该贴合设备通过第一撕膜装置将储料上料装置上料的第一元件进行剥膜，该定位机构对第二元件进行定位固定，该移料机构将上述已剥膜的第一元件及定位后的第二元件移放置载料台上，转盘带动载料台上第一元件及第二元件依次邻近第二撕膜装置、真空贴合装置以及下料机构，并分别进行第二元件的剥膜、第一元件与第二元件的贴合及已贴合的第一元件与第二元件的下料。

Description

贴合设备

技术领域

本发明涉及一种贴合设备，尤其涉及一种用于制造显示面板的贴合设备。

背景技术

在制造液晶显示器面板或者触控面板的过程中，需要将两块基板在真空贴合装置内进行贴合。通常情况下，在基板加工好后，会在其表面贴上保护膜以保护其外观，在贴合前再通过撕膜装置撕掉保护膜。现有的生产方式大都采用简单的设备加人工加以完成，生产效率低、工人的劳动强度大。另外，在全自动贴合设备中如何设置贴合设备中各装置的位置及加工工序的先后顺序也将影响生产的效率及良率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种生产效率和良率较高的贴合设备。

一种贴合设备，用于贴合表面均贴有保护膜的第一元件和第二元件，该贴合设备包括基座以及设置于基座上的储料上料装置、第一撕膜装置、定位机构、移料下料机构、转盘、设置于转盘上的至少一载料台、第二撕膜装置以及真空贴合装置，该储料上料装置将第一元件上料至第一撕膜装置中，该第一撕膜装置用于对第一元件进行剥膜，该定位机构用于放置第二元件，该移料下料机构包括一设置于基座上的滑轨以及滑动设置于该滑轨的移料机构与下料机构，该移料机构沿滑轨移动以获取该第一撕膜装置及定位机构上的第一元件及第二元件，该移料机构将已剥膜的第一元件与第二元件移置于所述载料台上，该移料下料机构、第二撕膜装置及真空贴合装置依次沿着转盘的旋转方向围绕转盘设置，第二撕膜装置用于当转盘转动并带动载物台上已剥膜的第一元件及第二元件至第二撕膜装置处时对第二元件进行剥膜，真空贴合装置用于当转盘继续转动并带动已剥膜的第一元件与已剥膜的第二元件至真空贴合装置处时将载料台上的第一元件压合至第二元件，下料机构用于当该转盘继续带动已压合的第一元件与第二元件转动至下料机构处时将已压合的第一元件与第二元件移出载料台。

本发明的贴合设备有良好的利用率，同时也提高了工作效率及良率。

附图说明

图1是本发明实施例的贴合设备的立体结构图。

图2是图1所示贴合设备的另一角度的立体结构图。

图3是图1所示贴合设备的第一撕膜装置的立体结构图。

图4是图1所示贴合设备的移料机构的立体结构图。

图5是图1所示贴合设备的载料台的结构示意图。

图6是图1所示贴合设备的第二撕膜装置的立体结构图。

图7是图1所示贴合设备的取像装置的立体结构图。

图8是图1所示贴合设备的真空贴合装置的立体结构图。

主要元件符号说明

贴合设备	100
		基座	10
储料上料装置	20
		储料架	21
取料机械手	23
		固定板	24
导轨	25
		撕膜装置	30
第一撕膜装置	31
		固定架	311、351
收料轮	312、352
		放料轮	313、353
剥膜板	314
		胶带	315、355
第二撕膜装置	35
		剥膜件	354
定位机构	40
		承载台	41
移料下料机构	50
		滑轨	51
移料机构	53
		滑动架	531、561
取料组件	533
		第一吸附板	5332
第二吸附板	5334
		下料机构	56
下料吸附板	563
		转盘	60
载料台	70
		上载物架	71
夹持件	711
		下载物架	73
吸附台	732
		取像对位装置	80
取像组件	81
		支撑架	813
第一摄像头	815
		第二摄像头	816
真空贴合装置	90
		支架	91
腔体	93
		气缸	95
第一元件	200
		第二元件	300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的贴合设备100用于对第一元件200及第二元件300进行贴合。第一元件200和第二元件300可以是用于制造触控面板、液晶显示器的玻璃板，也可以是用于制造半导体等器件的元件或者其他需要密封贴合的元件。本实施例中，第一元件200和第二元件300为玻璃板。第一元件200和第二元件300上贴有保护膜（图未示）。

贴合设备100包括基座10。基座10上固定有储料上料装置20、撕膜装置30、定位机构40、移料下料机构50、转盘60、设置于转盘60上的四个载料台70、取像对位装置80及真空贴合装置90。撕膜装置30包括第一撕膜装置31及第二撕膜装置35。

请参照图2，该储料上料装置20包括若干个储料架21及一个取料机械手23。每一储料架21均用于放置一第一元件200，所述若干个储料架21可依次朝向朝向取料机械手23运动并在取料机械手23从储料架21取料后朝远离取料机械手23的方向运动。取料机械手23从最靠近该取料机械手23的储料架21上取得一第一元件200。在本实施例中，储料上料装置20还进一步包括一固定板24及一导轨25。固定板24垂直固定于基座10上。导轨25固定于固定板24上，其延伸方向大致平行于基座10。该取料机械手23滑动地设置于该导轨25上。所述储料架21朝向导轨25的一端运动，以便于取料机械手23在该端取得第一元件200。取料机械手23取得第一元件200后可沿导轨25向第一撕膜装置31滑动。

第一撕膜装置31邻近该储料上料装置20设置，用于撕除第一元件200下表面的保护膜。请同时参照图3，该第一撕膜装置31包括垂直于基座10设置的固定架311、转动设置于固定架311的收料轮312和放料轮313、邻近固定架311设置的剥膜板314、以及胶带315。胶带315依次绕设于收料轮312、放料轮313及剥膜板314。该收料轮312及该放料轮313转动并带动胶带315运动。该剥膜板314用于放置取料机械手23从储料架21上取得的第一元件200，从而使该绕设于剥膜板314上的胶带315粘附第一元件200下表面的保护膜。

请参照图1和图2，在本实施例中，定位机构40滑动地设置于第一撕膜装置31远离储料上料装置20的一侧。定位机构40包括承载台41、定位夹爪（图未示）及气缸（图未示）。该承载台41大致与基座10平行，用于承载第二元件300。定位夹爪设置于承载台41的四周，气缸控制定位夹爪伸缩以夹持并固定承载台41上的第二元件300。

移料下料机构50包括设于基座10上的滑轨51、滑动地设置于滑轨51上的移料机构53及下料机构56。滑轨51设置于定位机构40远离第一撕膜装置31的一侧，且滑轨51的一端临近第一撕膜装置31以及定位机构40设置。

请同时参阅图4，移料机构53包括一设置于滑轨51上的滑动架531及设置于滑动架531的取料组件533。取料组件533包括一第一吸附板5332及一第二吸附板5334。该第一吸附板5332与第二吸附板5334上下间隔且平行设置。该第一吸附板5332可相对滑动架531伸缩，其相对滑动架531伸出时可从剥膜板314上吸附第一元件200。当定位机构40滑动至预定位置时，第二吸附板5334可从承载台41上吸附第二元件300。此时，收料轮312及该放料轮313转动并带动胶带315运动，使粘附于第一元件200下表面的保护膜从第一元件200下表面剥离。其中，第一吸附板5332及第二吸附板5334上设有若干吸附孔（图未示），用于在真空状态下吸附所述第一元件200和第二元件300。

转盘60邻近滑轨51设置，并与第一撕膜装置31以及定位机构40均位于滑轨51的同侧。

请参照图5，每一载料台70包括上下间隔且平行设置的上载物架71及下载物架73。上载物架71开设有一与第一元件200大小对应的安装孔（图未示），且邻近该安装孔周边设置有若干夹持件711。第一吸附板5332可在真空状态去除时将吸附的第一元件200放置于安装孔上，并通过夹持件711夹紧第一元件200。下载物架73上设置有一吸附台732，用于放置并吸附第二吸附板5334上的第二元件300。其中，四个载料台70沿转盘60的圆周方向间隔设置于转盘60上。

请参照图1和图2，沿着转盘60的旋转方向在邻近转盘60的位置上分别依次设置有移料下料机构50、第二撕膜装置35、取像对位装置80及真空贴合装置90。在加工过程中转盘60每次停止转动时，四个载料台70均能分别与移料下料机构50、第二撕膜装置35、取像对位装置80及真空贴合装置90的位置相对应。本实施例中，该第二撕膜装置35设置于转盘60远离第一撕膜装置31的一侧，该取像对位装置80设置于转盘60远离移料下料机构50的一侧，该真空贴合装置90设置于固定板24远离取料机械手23的表面，且位于转盘60靠近第一撕膜装置31的一侧。

请一并参照图6，该第二撕膜装置35与第一撕膜装置31的结构基本相同，包括垂直于基座10设置的固定架351、转动设置于固定架351的收料轮352和放料轮353、剥膜件354及胶带355。剥膜件354设置于固定架351上，且可朝向邻近的载料台70伸缩。该胶带355依次绕设于收料轮352、放料轮353及剥膜件354上。该剥膜件354伸出时，其上绕设的胶带355粘附下载物架73上的第二元件300上表面的保护膜。此时，该收料轮352及该放料轮353转动并带动胶带355运动，进而将粘附于胶带355上的保护膜从第二元件300上表面剥离。

请一并参照图7，取像对位装置80包括取像组件81、图像分析单元（图未示）及对位组件（图未示）。该取像组件81包括支撑架813、及固定于支撑架813一端的两个第一摄像头815及两个第二摄像头816。该两个第一摄像头815分别位于两个第二摄像头816的正上方，与所述两个第二摄像头816间隔设置。当转盘60转动使载有已剥膜的第一元件200和已剥膜的第二元件300的载料台70运动至与该取像对位装置80位置对应时，两个第一摄像头815位于该载料台70的上载物架71上方，用于对上载物架71上的第一元件200进行取像。两个第二摄像头816位于上载物架71和下载物架73之间，用于对下载物架73上已剥膜的第二元件300进行取像。图像分析单元用于分别提取两个第一摄像头815获取的图像的特征点坐标与两个第二摄像头816获取的图像的特征点坐标，并判断两者的坐标是否一致。若两者的坐标不一致时，对位组件调整上载物架71及下载物架73的相对位置，以此来调整第一元件200及第二元件300的相对位置以完成对位。

请一并参照图8，真空贴合装置90包括一固定于固定板24远离取料机械手23的表面的支架91、滑动设置于支架91上的腔体93、以及固定于支架91上的气缸95。该气缸95驱动腔体93朝向上载物架71滑动，以使腔体93和上载物架71形成一封闭空间。腔体93内部还设有一压头（图未示），其与气缸95活塞杆的末端（图未示）相连。在腔体93和上载物架71形成的封闭空间抽真空后，该气缸95驱动压头朝向第一元件200运动，从而推动第一元件200脱离安装孔并压合至第二元件300上，从而完成对已完成对位的第一元件200及第二元件300的压合。

请参照图2，下料机构56包括滑动地设置于滑轨51上的滑动架561及设置于滑动架561上的下料吸附板563。该下料吸附板563可朝向载料台70伸缩，用于吸附载料台70上已贴合的第一元件200及第二元件300。滑动架561带动下料吸附板563运动并进行下料。

使用时，通过取料机械手23将第一元件200从储料架21上移取至剥膜板314上，通过自动送料机构（图未示）将第二元件300送至承载台41并通过定位夹爪进行定位。同时，驱动件（如气缸，图未示）驱动移料机构53滑动至邻近第一元件200及第二元件300的位置。取料组件533的第一吸附板5332与第二吸附板5334分别吸附第一元件200及第二元件300，同时驱动装置（图未示）带动收料轮312和放料轮313转动，从而带动胶带315将第一元件200下表面的保护膜剥离。第一元件200下表面剥膜后，驱动件驱动移料机构53滑动至邻近的载料台70处并将已剥膜的第一元件200及未剥膜的第二元件300分别放置于上载物架71及下载物架73上。转盘60转动带动带有第一元件200及第二元件300的载料台70移动至第二撕膜装置35处。驱动件驱动剥膜件354伸出，并使其上的胶带355粘附第二元件300上表面的保护膜。而后驱动装置驱动第二撕膜装置35的收料轮352和放料轮353转动，从而带动胶带355将第二元件300上表面的保护膜剥离。转盘60继续转动，带动带有已剥膜的第一元件200及第二元件300的载料台70移动至取像对位装置80。第一摄像头815及第二摄像头816分别对第一元件200及第二元件300取像，对位组件根据图像分析单元的分析结果调整第一元件200及第二元件300的位置以完成对位。转盘60继续转动，带动带有已对位的第一元件200及第二元件300的载料台70移动至真空贴合装置90处，通过真空贴合装置90将第一元件200与第二元件300压合。转盘60继续转动，带动压合后的第一元件200与第二元件300到下料位置。此时，下料机构56已运动至下料位置，该下料机构56吸取吸附台732上已压合的第一元件200与第二元件300，而后驱动件驱动该下料机构56沿滑轨51滑动下料。下料机构56从下料位置离开时，移料机构53到达起始位置上料。如此循环，便可以保证该贴合设备100有良好的利用率，同时也提高了工作效率及良率。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种贴合设备，用于贴合表面均贴有保护膜的第一元件和第二元件，其特征在于：该贴合设备包括基座以及设置于基座上的储料上料装置、第一撕膜装置、定位机构、移料下料机构、转盘、设置于转盘上的至少一载料台、第二撕膜装置以及真空贴合装置，该储料上料装置将第一元件上料至第一撕膜装置中，该第一撕膜装置用于对第一元件进行剥膜，该定位机构用于放置第二元件，该移料下料机构包括一设置于基座上的滑轨以及滑动设置于该滑轨的移料机构与下料机构，该移料机构沿滑轨移动以获取该第一撕膜装置及定位机构上的第一元件及第二元件，该移料机构将已剥膜的第一元件与第二元件移置于所述载料台上，该移料下料机构、第二撕膜装置及真空贴合装置依次沿着转盘的旋转方向围绕转盘设置，第二撕膜装置用于当转盘转动并带动载物台上已剥膜的第一元件及第二元件至第二撕膜装置处时对第二元件进行剥膜，真空贴合装置用于当转盘继续转动并带动已剥膜的第一元件与已剥膜的第二元件至真空贴合装置处时将载料台上的第一元件压合至第二元件，下料机构用于当该转盘继续带动已压合的第一元件与第二元件转动至下料机构处时将已压合的第一元件与第二元件移出载料台。

2.如权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：该储料上料装置包括若干个储料架及一个取料机械手，每一储料架放置一第一元件，所述储料架可先后交替地朝向取料机械手运动，取料机械手从最靠近该取料机械手的储料架上取得一第一元件将该第一元件移置于该第一撕膜装置上。

3.如权利要求2所述的贴合设备，其特征在于：该第一剥膜机构包括垂直于该基座设置的固定架、转动设置于该固定架上的收料轮和放料轮、邻近该固定架设置的剥膜板、以及胶带，该胶带依次绕设于该收料轮、放料轮及剥膜板，该剥膜板用于放置该取料机械手移置的第一元件并粘附第一元件下表面的保护膜。

4.如权利要求3所述的贴合设备，其特征在于：该定位机构设置于该第一撕膜装置远离该储料上料装置的一侧，该定位机构包括承载台、定位夹爪及气缸，该承载台用于承载该第二元件，该定位夹爪设置于该承载台的四周，该气缸控制定位夹爪伸缩夹持承载台上的第二元件。

5.如权利要求4所述的贴合设备，其特征在于：该移料机构包括一设置于该滑轨上的滑动架及设置于滑动架的取料组件，该取料组件包括第一吸附板及第二吸附板，该第一吸附板与第二吸附板上下间隔且平行设置，该第一吸附板用于吸附该剥膜板上的第一元件，该第二吸附板用于吸附该承载台上的第二元件，该第一剥膜机构的收料轮及该放料轮转动并带动胶带运动，使粘附于第一元件下表面的保护膜从第一元件下表面剥离。

6.如权利要求5所述的贴合设备，其特征在于：该载料台包括上下间隔且平行设置的上载物架及下载物架，该上载物架上开设有一与第一元件大小对应安装孔，且邻近该安装孔周边设置有若干夹持件，该第一吸附板将第一元件放置于安装孔上，并通过该若干夹持件夹紧第一元件，该下载物架上设置有一吸附台，该吸附台用于放置第二吸附板吸附的第二元件。

7.如权利要求6所述的贴合设备，其特征在于：该第二撕膜装置包括垂直于基座设置的固定架、转动设置于该第二撕膜装置的固定架的收料轮和放料轮、剥膜件及胶带，该第二撕膜装置的胶带依次绕设于该第二撕膜装置的收料轮、放料轮及剥膜件上，该剥膜件伸出时，其上绕设的胶带粘附下载物架上的第二元件上表面的保护膜，该收料轮及该放料轮转动并带动胶带运动，从而将粘附于胶带上的保护膜从第二元件上表面剥离。

8.如权利要求7所述的贴合设备，其特征在于：真空贴合装置包括一固定于基座上的支架、滑动设置于支架上的腔体、以及固定于支架上的气缸，该气缸驱动腔体朝向上载物架滑动，以使腔体和上载物架形成一封闭空间，腔体内部还设有一压头，其与气缸活塞杆的末端相连，在腔体和上载物架形成的封闭空间抽真空后，该气缸驱动压头朝向第一元件运动，从而推动第一元件脱离安装孔并压合至第二元件上，从而完成对已完成对位的第一元件及第二元件的压合。

9.如权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：该下料机构包括一滑动地设置于该滑轨上的滑动架及一设置于该下料机构的滑动架上的下料吸附板，该下料吸附板用于吸附已压合的第一元件与第二元件，滑动架带动下料吸附板运动并进行下料。

10.如权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：该贴合设备还包括一取像对位装置，该取像对位装置邻近转盘设置于该第二撕膜装置与真空贴合装置之间，该取像对位装置包括取像组件、图像分析单元及对位组件，该取像组件分别对已剥膜的第一元件及已剥膜的第二元件进行取像，该图像分析单元用于分别提取获取的第一元件及第二元件的图像的特征点坐标，并判断两者的坐标是否一致，若两者的坐标不一致，对位组件调整上载物架及下载物架的相对位置，以此来调整第一元件及第二元件的相对位置以完成对位。

11.如权利要求10所述的贴合设备，其特征在于：该取像组件包括两个第一摄像头及两个第二摄像头，该两个第一摄像头分别位于两个第二摄像头的正上方，与所述两个第二摄像头间隔设置，当转盘转动使载有已剥膜的第一元件和已剥膜的第二元件的载料台运动至与该取像对位装置位置对应时，该两个第一摄像头位于该载料台的上载物架上方，用于对上载物架上的第一元件进行取像，该两个第二摄像头位于上载物架和下载物架之间，用于对下载物架上已剥膜的第二元件进行取像。