CN105899846A - 齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

在齿轮传动装置中，齿轮架借助轴承支承于壳体。轴承具有：内圈、外圈、多个滚子和保持架。滚子的旋转轴线相对于轴承中心轴线倾斜。保持架用于保持相邻的滚子的间隔。在齿轮传动装置中，在内圈的外周面以及外圈的内周面，不设有用于限制滚子在旋转轴线方向上移动的肋。在保持架的小径部侧设有朝向轴承中心轴线突出的突出部。在齿轮架与内圈的至少一者上设有要与突出部抵接的抵接面。在齿轮传动装置中，通过突出部与抵接面相接触来对滚子的朝向上述旋转轴线方向的移动进行限制。

Description

齿轮传动装置

技术领域

本申请要求基于2014年1月6日提出申请的日本国特许出愿第2014－000212号的优先权。通过参照将上述出愿的所有内容援引于本说明书。本说明书公开一种涉及齿轮传动装置的技术。

背景技术

公知有一种齿轮架相对于壳体进行相对旋转、且齿轮架或壳体构成输出部的齿轮传动装置。在这样的齿轮传动装置中，齿轮架借助轴承支承于壳体。在日本特开2010－159774号公报中公开了一种在壳体与齿轮架之间配置有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。在以下的说明中将日本特开2010－159774号公报称作专利文献1。专利文献1的圆柱滚子轴承的滚子(ころ)的旋转轴线相对于轴承中心轴线倾斜，构成角接触滚子轴承。专利文献1的角接触滚子轴承在内圈的外周面以及外圈的内周面上不设有用于限制滚子在旋转轴线方向上移动的肋。

发明内容

发明要解决的问题

在滚子的旋转轴线相对于轴承中心轴线倾斜的情况下，在齿轮传动装置的驱动过程中，使滚子沿着旋转轴线方向朝向外侧移动的力作用于滚子。在专利文献1中，通过使保持架的大径侧的端部与壳体相接触，来限制滚子朝向旋转轴线方向的外侧移动。当滚子欲向外侧移动时，保持架的大径侧的端部的外周与壳体相接触。因此，当施加在滚子的力变大时，可能引起以下情况：保持架相对于壳体滑动，保持架的大径侧向径向的内侧变形，而变得无法限制滚子的朝向轴向的移动。其结果，可能引起以下情况：滚子与壳体相接触，从而滚子和/或壳体磨损。或者，保持架发生变形，由此可能引起滚子无法顺畅地旋转。本说明书公开解决上述问题并更加可靠地限制滚子的朝向轴向的移动的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的技术涉及一种齿轮架借助轴承支承于壳体的齿轮传动装置。该轴承具有：内圈，其设于齿轮架；外圈，其设于壳体；多个滚子，其配置在内圈与外圈之间；以及保持架，其用于保持相邻的滚子的间隔。滚子具有相对于轴承中心轴线倾斜的旋转轴线。在上述轴承中，在内圈的外周面以及外圈的内周面，不设有用于限制滚子在自身的旋转轴线方向上移动的肋。另外，在保持架的小径部侧设有朝向轴承中心轴线突出的突出部。在齿轮架与内圈的至少一者上设有要与上述突出部抵接的抵接面。在本说明书所公开的齿轮传动装置中，通过上述突出部与上述抵接面相接触，从而对滚子的朝向旋转轴线方向的移动进行限制。

根据上述的齿轮传动装置，在使滚子沿着旋转轴线方向向外侧移动的力作用在滚子上时，设于保持架的小径部的突出部与齿轮架或内圈相接触，从而对滚子的移动进行限制。即，通过将突出部卡在齿轮架或内圈，来限制保持架的动作，限制滚子在旋转轴线方向上移动。由于突出部的内径小于抵接面的外径，因此，即使施加于滚子的力较大，突出部也不会自抵接面脱开。上述的齿轮传动装置与以往的齿轮传动装置相比，能够更加可靠地对滚子在旋转轴线方向上移动进行限制。

另外，“内圈设于齿轮架”不仅指将作为与齿轮架相独立的构件的内圈固定于齿轮架的形态，还包括通过对齿轮架的外周面进行加工而齿轮架作为内圈发挥作用的形态。同样地，“外圈设于壳体”不仅指将作为与壳体相独立的构件的外圈固定于壳体的形态，还包括通过对壳体的内周面进行加工而壳体作为外圈发挥作用的形态。

附图说明

图1表示第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图2表示图1的以虚线II圈起来的部分的放大剖视图。

图3表示第2实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图4表示第3实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图5表示图4的以虚线V圈起来的部分的放大剖视图。

图6表示第4实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图7表示第5实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图8表示第6实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图9表示第7实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图10表示第8实施例的齿轮传动装置的一部分的放大剖视图。

图11表示第9实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图12表示图11的以虚线XII圈起来的部分的放大剖视图。

具体实施方式

以下来说明本说明书所公开的齿轮传动装置的几个技术性特征。另外，以下所记载的事项分别单独具有技术上的实用性。

齿轮传动装置具有齿轮架和壳体。齿轮架借助第1轴承以能够旋转的方式支承于壳体。在壳体内收纳有多个齿轮为佳。齿轮传动装置还具有曲轴、偏心旋转齿轮和自转齿轮为佳。曲轴以能够旋转的方式支承于齿轮架为佳。曲轴具有偏心体为佳。偏心旋转齿轮与曲轴的偏心体相配合而随着曲轴的旋转进行偏心旋转为佳。自转齿轮与偏心旋转齿轮相啮合，且具有与偏心旋转齿轮的齿数不同的齿数为佳。偏心旋转齿轮为外齿轮，自转齿轮为内齿轮为佳。内齿设于壳体的内周面，壳体兼作为内齿轮为佳。

第1轴承具有内圈、外圈和多个滚子为佳。内圈设于齿轮架为佳。另外，也可以是，内圈固定于齿轮架的外周面，齿轮架的外周面作为内圈发挥作用。外圈设于壳体为佳。也可以是，外圈固定于壳体的内周面，壳体的内周面作为外圈发挥作用。多个滚子配置在内圈与外圈之间为佳。

在内圈的外周面，不设有用于限制滚子在旋转轴线方向上移动的肋为佳。即，在内圈的外周面，不设有与滚子的旋转轴线方向的端部接触的突出部为佳。另外，在外圈的内周面不设有用于限制滚子在旋转轴线方向上移动的肋为佳。即，在外圈的内周面不设有与滚子的旋转轴线方向的端部接触的突出部为佳。

多个滚子具有相对于第1轴承的轴承中心轴线倾斜的旋转轴线为佳。滚子既可以是圆柱状，也可以是圆锥状。在滚子是圆柱状的情况下，第1轴承是圆柱滚子轴承(角接触滚子轴承)。在滚子是圆锥状的情况下，第1轴承是圆锥滚子轴承。滚子的旋转轴线随着朝向齿轮传动装置的内侧(齿轮传动装置的轴线方向上的中心侧)去以接近第1轴承的轴承中心轴线的方式倾斜为佳。在第1轴承是圆锥滚子轴承的情况下，滚子的小径部位于比大径部靠齿轮传动装置的内侧的位置为佳。

第1轴承具有用于保持相邻的滚子的间隔的保持架为佳。保持架为环状，且具有大径部和小径部为佳。保持架的小径部位于比保持架的大径部靠齿轮传动装置的内侧的位置为佳。在保持架的周向设有多个孔(凹槽)，并将滚子配置在上述孔内为佳。在保持架的小径部侧设有朝向第1轴承的轴承中心轴线突出的突出部为佳。突出部设于保持架的小径部侧的端部为佳。突出部围绕轴承中心轴线一周为佳。突出部的内周面的直径是保持架的直径的最小值为佳。

要与突出部抵接的抵接面设于齿轮架为佳。也可以是，抵接面设于内圈。也可以是，抵接面设于齿轮架和内圈这二者。抵接面设为比突出部靠齿轮传动装置的外侧(齿轮传动装置的轴线方向上的端部侧)的位置为佳。抵接面设为比突出部靠齿轮传动装置的外侧的位置为佳。抵接面围绕齿轮传动装置的轴线一周为佳。抵接面以与齿轮传动装置的轴线方向正交的方式设置为佳。在抵接面设有围绕齿轮传动装置的轴线一周的槽为佳。另外，也可以是，在突出部设有肋，在突出部与抵接面相抵接时，将上述肋插入上述槽内。上述肋沿着齿轮传动装置的轴线延伸为佳。

实施例

(第1实施例)

参照图1说明齿轮传动装置100。另外，在以下的说明中，对于功能实质相同的构件，有时会省略标注于附图标记的字母的标记来进行说明。齿轮传动装置100具有内齿轮60、齿轮架2、曲轴10和外齿轮28。内齿轮60具有壳体59和多个内齿销58。壳体59包围外齿轮28的径向的外侧。内齿销58为圆柱状，配置在壳体59的内周面。齿轮架2利用一对第1轴承20(20a、20b)以能够旋转的方式支承于壳体59。内齿销58配置在第1轴承20a、20b之间。第1轴承20对齿轮架2相对于壳体59在轴向方向以及径向方向上移动进行限制。在齿轮传动装置100中使用圆锥滚子轴承作为第1轴承20。

第1轴承20a具有内圈12、外圈16、滚子14以及保持架18。内圈12与齿轮架2一体化。更具体而言，齿轮架2的外周面兼作为内圈12。即，内圈12是齿轮架2的一部分。外圈16安装于壳体59。外圈16嵌入壳体59的内周面。第1轴承20a具有多个滚子14。在图1中示出了多个滚子14中的一部分。

内圈12的外周面和外圈16的内周面不具有朝向旋转轴线25突出的突出部。即，内圈12的外周面和外圈16的内周面不具有用于限制滚子14在旋转轴线25方向移动的肋。利用保持架18保持相邻的滚子14彼此的间隔。具体而言，在保持架18的周向设有多个孔(省略图示)，滚子14配置在各个孔内。滚子14的旋转轴线25相对于轴线56倾斜。轴线56既是齿轮架2或壳体59的旋转轴线，也是第1轴承20的轴承中心轴线。

第1轴承20b具有内圈42、外圈46、滚子44以及保持架48。内圈42与齿轮架2一体化。齿轮架2的外周面兼作为内圈42。即，内圈42是齿轮架2的一部分。外圈46安装于壳体59。外圈46嵌入壳体59的内周面。第1轴承20b具有多个滚子44。

内圈42的外周面和外圈46的内周面不具有朝向旋转轴线35突出的突出部。即，内圈42的外周面和外圈46的内周面不具有用于限制滚子44在旋转轴线35方向上移动的肋。利用保持架48保持相邻的滚子44彼此的间隔。在保持架48的周向设有多个孔(省略图示)，滚子44配置在各个孔内。滚子44的旋转轴线35相对于轴线56倾斜。旋转轴线25、35随着朝向齿轮传动装置100的内侧去而接近于轴线56。旋转轴线25的相对于轴线56的倾斜角的绝对值等于旋转轴线35的相对于轴线56的倾斜角的绝对值。即，旋转轴线25与旋转轴线35相交的位置为轴线56方向上的第1轴承20a与第1轴承20b的中点。

齿轮架2具有第1板2a和第2板2c。第1板2a具有柱状部2b。柱状部2b自第1板2a朝向第2板2c延伸并固定于第2板2c。第1板2a和第2板2c可装卸。在第1板2a与壳体59之间设有油封22。另外，齿轮传动装置100沿着轴线56具有贯通孔4。即，在齿轮架2以及外齿轮28的中央设有贯通孔。

曲轴10利用一对第2轴承6支承于齿轮架2。第2轴承6a安装于第1板2a，第2轴承6b安装于第2板2c。一对第2轴承6对曲轴10相对于齿轮架2在轴向方向以及径向方向上移动进行限制。在齿轮传动装置100中，使用圆锥滚子轴承作为一对第2轴承6。

曲轴10具有轴部8(8a、8b)和两个偏心体34(34a、34b)。偏心体34a、34b设于轴部8a、8b之间。第2轴承6固定于轴部8。因此，也可以是，将偏心体34配置在第2轴承6a、6b之间。相对于曲轴10的旋转轴线54，偏心体34a和偏心体34b的偏心的朝向是对称的。偏心体34a借助圆柱滚子轴承32a与外齿轮28a相配合。偏心体34b借助轴承32b与外齿轮28b相配合。利用第2轴承6来限制圆柱滚子轴承32在轴向(旋转轴线54方向)上移动。

轴部8b固定于输入齿轮52。输入齿轮52在第2轴承6a、6b的外侧固定于轴部8b。马达(省略图示)的转矩被传递至输入齿轮52。当马达的转矩传递至输入齿轮52时，曲轴10绕旋转轴线54进行旋转。当曲轴10进行旋转时，偏心体34绕旋转轴线54进行偏心旋转。随着偏心体34的偏心旋转，外齿轮28一边与内齿轮60相啮合一边进行偏心旋转。外齿轮28绕齿轮传动装置100的轴线56进行偏心旋转。外齿轮28a和外齿轮28b相对于轴线56对称地进行偏心旋转。外齿轮28的齿数与内齿轮60的齿数(内齿销58的数量)是不同的。外齿轮28借助曲轴10支承于齿轮架2。因此，当外齿轮28进行偏心旋转时，齿轮架2对应于外齿轮28与内齿轮60之间的齿数差而相对于内齿轮60(壳体59)进行旋转。

参照图2详细地说明第1轴承20。另外，在以下的说明中，对第1轴承20a的结构进行说明。关于第1轴承20b，其结构与第1轴承20a实质上相同，因此省略说明。

如图2所示，在保持架18的小径部18a设有突出部62。突出部62朝向轴线56突出(也参照图1)。突出部62围绕轴线56一周。突出部62的内周面所形成的圆的直径是保持架18的内周面所形成的圆之中的最小直径。在轴线56方向上，突出部62与齿轮架2相对。另外，如上所述，齿轮架2的外周面兼作为内圈12。因此，也可以是，突出部62与内圈12相对。在突出部62的与齿轮架2相对的部分设有平坦面64。另外，平坦面64与轴线56方向正交。即，平坦面64的整体包含于与轴线56正交的一个平面。

在齿轮架2的与突出部62相对的部分具有抵接面66。抵接面66与轴线56方向正交。即，抵接面66的整体包含于与轴线56正交的一个平面。若使滚子14朝向外侧(齿轮传动装置100的旋转轴线25方向上的端部侧)移动的力施加于滚子14，则滚子14与保持架18一起向外侧移动，突出部62(平坦面64)与抵接面66相抵接。齿轮架2在突出部62的径向内侧具有限制部65。限制部65对保持架18向内侧(齿轮传动装置的旋转轴线25方向上的中心侧)移动进行限制，并且对滚子14向内侧移动进行限制。

说明齿轮传动装置100的优点。当齿轮传动装置100进行驱动时，使第1轴承20a的滚子14朝向外侧移动的力施加于滚子14。同样地，使第1轴承20b的滚子44朝向旋转轴线35方向的外侧移动的力施加于滚子44。第1轴承20a和第1轴承20b所具有的优点相同。因此，以下，仅对第1轴承20a进行说明。如上所述，内圈12和外圈16不具有对滚子14的移动进行限制的肋。因此，内圈12以及外圈16不与滚子14的大径部侧的端部相接触。能够防止滚子14磨损。

利用保持架18来限制滚子14的移动。因此，当使滚子14向外侧移动的力施加于滚子14时，滚子14欲与保持架18一起向外侧移动。当保持架18欲向外侧移动时，保持架18的突出部62抵接于抵接面66，限制了滚子14的移动。在齿轮传动装置100的情况下，突出部62自保持架18的小径部18a朝向内侧(轴线56侧)延伸。因此，即便使滚子14向外侧移动的力变大，保持架18也不会变形。

对于齿轮传动装置100，当突出部62抵接于抵接面66之后，只要突出部62和/或抵接面66没有破损，就能够持续地限制滚子14向外侧移动。另一方面，如上所述，以往的齿轮传动装置通过使保持架的大径部与壳体相抵接，来限制滚子向外侧移动。因此，当使滚子向外侧移动的力变大时，保持架相对于壳体滑动，保持架的大径部向内侧变形，从而无法限制滚子的移动。与以往的齿轮传动装置相比，齿轮传动装置100能够更加可靠地限制滚子的移动。

由图1可知，保持架18的大径部与壳体59以及齿轮架2不相接触。因此，利用保持架18能够防止壳体59与齿轮架2之间的间隙被封堵。即，防止保持架18遮挡第1轴承20的外侧空间24(在旋转轴线25方向上比第1轴承20靠外侧的空间)以及第1轴承20的内侧空间26(在旋转轴线25方向上比第1轴承20靠内侧的空间)。能够防止润滑剂等在外侧空间24与内侧空间26之间移动受到限制。

另外，由于保持架18与壳体59不相接触，因此能够防止壳体59磨损。并且，与以往的齿轮传动装置相比，齿轮传动装置100没有必要将与保持架的大径部相接触的部分设于壳体(特别是，参照第1轴承20b)。与以往的齿轮传动装置相比，齿轮传动装置100能够实现小型化、轻量化。

(第2实施例)

参照图3来说明齿轮传动装置200。齿轮传动装置200是齿轮传动装置100的变形例，通过对与齿轮传动装置100相同的构件标注相同的附图标记或后两位相同的附图标记而省略说明。齿轮传动装置200只是第1轴承220的周围的结构与齿轮传动装置100的第1轴承20的周围的结构不同。齿轮传动装置200的其他结构与齿轮传动装置100实质上相同。另外，图3仅表示齿轮传动装置200的一部分(相当于图2的部分)。

齿轮传动装置200具有第1轴承220。第1轴承220具有内圈212、外圈16、滚子14以及保持架218。齿轮架202的外周面兼作为内圈212。在保持架218的小径部218a设有朝向轴线56(第1轴承220的轴承中心轴线，也参照图1)延伸的突出部262。在突出部262设有沿着轴线56延伸的肋268。肋268围绕轴线56一周。肋268设于突出部262的靠轴线56侧的端部。肋268形成小径部218a的内周面的一部分。

内圈212(齿轮架202)具有要与突出部262的平坦面264抵接的抵接面266。槽270设于抵接面266的一部分。槽270围绕轴线56一周。当滚子14欲向外侧移动时，平坦面264与抵接面266相抵接，并且肋268插入槽270内。由此，能够更加可靠地限制滚子14的移动。

(第3实施例)

参照图4、图5来说明齿轮传动装置300。齿轮传动装置300是齿轮传动装置100的变形例，通过对与齿轮传动装置100相同的构件标注相同的附图标记或后两位相同的附图标记而省略说明。齿轮传动装置300的第1轴承320的内圈312是与齿轮架302独立的构件，这不同于齿轮传动装置100。在以下的说明中，对第1轴承320a进行说明，并省略对第1轴承320b的说明。

齿轮架302具有第1板302a和第2板302c。第1板302a具有柱状部302b。内圈312被嵌入齿轮架302的外周。内圈312的轴线56方向的端部与齿轮架相接触。由此，内圈312相对于齿轮架302被定位。在内圈312设有抵接面366。当使滚子14向外侧移动的力施加于滚子14时，突出部62(平坦面364)与抵接面366相抵接。齿轮传动装置300能够省略倾斜地加工齿轮架302的外周。

(第4实施例～第8实施例)

参照图6～图10来说明第4实施例的齿轮传动装置400、第5实施例的齿轮传动装置500、第6实施例的齿轮传动装置600、第7实施例的齿轮传动装置700以及第8实施例的齿轮传动装置800。齿轮传动装置400～800是齿轮传动装置300的变形例。关于齿轮传动装置400～800，通过对与齿轮传动装置300相同的构件标注相同的附图标记或后两位相同的附图标记而省略说明。齿轮传动装置400～800只是保持架的周围的结构不同于齿轮传动装置300的保持架318的周围的结构。齿轮传动装置400～800的其他结构与齿轮传动装置300实质上相同。另外，图6～图10仅表示齿轮传动装置400～800的一部分(相当于图5的部分)。

齿轮传动装置400具有第1轴承420。内圈312、外圈16以及滚子14与第1轴承320(参照图5)是相同的。第1轴承420的保持架418的形状与第1轴承320是不同的。保持架418与保持架218实质上相同(参照图3)。即，在突出部462设有肋468。肋468位于比内圈312的内周面靠轴线56侧(也参照图4)的位置。在齿轮传动装置400中，在齿轮架402设有槽470。更详细地，将齿轮架402的位于内圈312的径向的内侧的一部分切除，利用该切除部分、限制部465的外周面和内圈312的内周面形成槽470。

齿轮传动装置500具有第1轴承520。第1轴承520的保持架518与第1轴承420的保持架418同样地在突出部562设有肋568。突出部562的朝向轴线56的突出长度比保持架418的突出部462的突出长度短。换言之，突出部562的内径大于突出部462的内径。相比第1轴承420，第1轴承520能够使保持架的尺寸减小。齿轮传动装置500具有供肋568插入的槽570。槽570由设于内圈512的槽567与设于齿轮架502的槽569形成。换言之，将内圈512的内周面的一部分切除，并将齿轮架502的外周面的与该切除部分相对应的位置的部分切除，利用两者的切除部分形成槽570。

齿轮传动装置600具有第1轴承620。第1轴承620的保持架618与保持架418、518同样地在突出部662设有肋668。突出部662的朝向轴线56的突出长度比突出部562的突出长度短。即，突出部662的内径还大于突出部562的内径。相比第1轴承520，第1轴承620能够使保持架的尺寸减小。齿轮传动装置600具有供肋668插入的槽670。槽670设于内圈612。将内圈612的内周面的一部分切除，利用该切除部分、齿轮架302(限制部665)的外周面和内圈612的剩余部分形成槽670。

齿轮传动装置700具有第1轴承720。在第1轴承720的保持架718中，与保持架18同样地不在突出部762设置肋(也参照图2、图5)。突出部762的朝向轴线56的突出长度比突出部62的突出长度长。在径向(与轴线56正交的方向)上，突出部762突出到比内圈612的内周面靠轴线56侧的位置。突出部762的保持架718的内径小于内圈712的内径。在齿轮传动装置700中，在齿轮架702设有抵接面766。抵接面766是将齿轮架702的外周面的一部分切除、形成限制部765之后的剩余部分。

齿轮传动装置800具有第1轴承820。在第1轴承820的保持架818中，与保持架418、518、618同样地在突出部862设有肋868。突出部862的朝向轴线56的突出长度比突出部462的突出长度长(也参照图6)。在径向上，突出部862突出到比内圈812的内周面更靠轴承中心轴线56侧的位置。突出部862的保持架818的内径小于内圈812的内径。在齿轮传动装置800中，抵接面866以及槽870设于齿轮架802。抵接面866是将齿轮架802的外周面的一部分切除而形成限制部865之后、形成槽870了的剩余部分。

(第9实施例)

参照图11、图12来说明齿轮传动装置900。齿轮传动装置900是齿轮传动装置100的变形例，通过对与齿轮传动装置100相同的构件标注相同的附图标记或后两位相同的附图标记而省略说明。齿轮传动装置900的第1轴承920形成为圆柱滚子轴承(角接触滚子轴承)，这点与齿轮传动装置100不同。另外，如上所述，齿轮传动装置100的第1轴承20是圆锥滚子轴承。在以下的说明中，对第1轴承920a进行说明，省略对第1轴承920b的说明。

第1轴承920具有内圈912、外圈916、滚子914以及保持架918。齿轮架902(902a)的外周面兼作为内圈912。内圈912的外周面相对于轴线56的倾斜角与外圈916的内周面相对于轴线56的倾斜角相等。

如上所述，在第1轴承920中，齿轮架902兼作为内圈912。但是，也可以是，如第1轴承320、420、520、620、720、820那样地齿轮架与内圈独立。另外，也可以是，如第1轴承220、420、520、620、820那样地在突出部设有肋。重要的是，第1轴承的滚子的旋转轴线相对于轴承中心轴线倾斜，在保持架的小径部设有朝向轴承中心轴线突出的突出部，并在齿轮架和/或内圈设有要与突出部抵接的抵接面。

以上，详细地说明了本发明的具体例，但这些具体例只不过是例示，并不是用于限定权利要求书。权利要求书所记载的技术包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更后得到的方案。在本说明书或者附图中说明的技术特征单独或通过各种组合来发挥技术上的实用性，不限定于申请时的权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术用于同时实现多个目的，实现其中之一的目的的技术本身具有技术上的实用性。

Claims (4)

1.一种齿轮传动装置，其齿轮架借助轴承支承于壳体，其中，

上述轴承具有：

内圈，其设于齿轮架；

外圈，其设于壳体；

多个滚子，其配置在内圈与外圈之间，具有相对于轴承中心轴线倾斜的旋转轴线；以及

保持架，其用于保持相邻的滚子的间隔，

在内圈的外周面和外圈的内周面，不设有用于限制滚子在上述旋转轴线的方向上移动的肋，

在上述保持架的小径部侧设有朝向上述轴承中心轴线突出的突出部，

在齿轮架与内圈的至少一者上设有要与上述突出部抵接的抵接面，

通过上述突出部与上述抵接面相接触，对滚子的朝向上述旋转轴线的方向的移动进行限制。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中，

在上述抵接面设有槽，

在上述突出部设有肋，

在上述突出部与上述抵接面相接触时，上述肋插入上述槽内。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其中，

上述轴承是圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其中，

上述轴承是圆柱滚子轴承。