[go: up one dir, main page]

CN105849286A - 制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和扭矩传感器 - Google Patents

制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和扭矩传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN105849286A
CN105849286A CN201480071208.0A CN201480071208A CN105849286A CN 105849286 A CN105849286 A CN 105849286A CN 201480071208 A CN201480071208 A CN 201480071208A CN 105849286 A CN105849286 A CN 105849286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
torque sensor
magnetic flux
magnetic
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480071208.0A
Other languages
English (en)
Inventor
D.拉丘伊
E.弗罗利希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of CN105849286A publication Critical patent/CN105849286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00—Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/008—Heat treatment of ferrous alloys containing Si
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D3/00—Diffusion processes for extraction of non-metals; Furnaces therefor
    • C21D3/02—Extraction of non-metals
    • C21D3/04—Decarburising
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1216—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties the working step(s) being of interest
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1244—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties the heat treatment(s) being of interest
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1244—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties the heat treatment(s) being of interest
    • C21D8/1272—Final recrystallisation annealing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1277—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties involving a particular surface treatment
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/12—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties
    • C21D8/1277—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of articles with special electromagnetic properties involving a particular surface treatment
    • C21D8/1283—Application of a separating or insulating coating
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/32—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for gear wheels, worm wheels, or the like
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/02—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing silicon
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/08—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing nickel
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C22/00—Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive liquid, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
    • C23C22/05—Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive liquid, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using aqueous solutions
    • C23C22/68—Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive liquid, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using aqueous solutions using aqueous solutions with pH between 6 and 8
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C8/00—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
    • C23C8/06—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases
    • C23C8/08—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases only one element being applied
    • C23C8/10—Oxidising
    • C23C8/16—Oxidising using oxygen-containing compounds, e.g. water, carbon dioxide
    • C23C8/18—Oxidising of ferrous surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种制造用于扭矩传感器的铁磁性的构件(17、33)的方法，所述扭矩传感器用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩，步骤包括，提供由铁磁性材料构成的板材件，和将板材件变形成铁磁性的构件(17、33)，其中，使用电工钢板作为用于板材件的铁磁性材料。

Description

制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的 铁磁性的构件的方法和扭矩传感器
本发明涉及一种制造用于扭矩传感器的铁磁性的构件的方法，所述扭矩传感器用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩。提供由铁磁性材料构成的板材件，并且将板材件变形成铁磁性的构件。本发明还涉及一种扭矩传感器，用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩，所述扭矩传感器具有至少一个铁磁性的定子部件，所述定子部件设计用于将磁通量从磁体导引至扭矩传感器的至少一个磁通量导体(Flussleiter)，并且通过所述至少一个磁通量导体将磁通量导引至至少一个磁传感器。
用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩的扭矩传感器在现有技术中是已知的。这种扭矩传感器例如可以在电气转向系统中应用。扭矩传感器例如由文献US 2004/0194560 A1和DE 102 40 049 A1已知。扭矩传感器装置在此安置在转向轴的沿轴向对置的轴段和/或局部轴之间，它们通过扭力杆相互连接。在第一轴段上安置有磁体、如环形磁体，而在另一个轴段上安置有具有磁性定子的固持件，该磁性定子沿径向通过较小的空气间隙与永磁体相对置。通过通常由两个独立的定子部件构成的定子，磁体的磁通量被导向第一和第二磁通量导体，该磁通量导体向磁传感器、例如霍尔传感器输送磁通量。磁传感器在此处于两个磁通量导体之间。
这种扭矩传感器还由文献DE 10 2007 043 502 A1已知。
此外，由现有技术还已知转向角传感器，其用于测取当前的转向角。这种装置例如由文献DE 10 2008 011 448 A1已知。在此，转向轴的转动通过传动装置被传递到较小的齿轮上，该齿轮支承着磁体。小齿轮的转动借助磁传感器测取。
传感器的结合也是已知的，其中，扭矩传感器装置和转向角传感器装置设计集成为整体的构件单元。这种具有扭矩传感器和转向角传感器的装置例如由文献DE 10 2010 033 769 A1。
已知的扭矩传感器还具有由环形磁体构成的磁性环、分别具有环绕的环形盘和多个齿形元件的两个定子部件、以及两个磁通量导体，用于将磁场集中在磁场传感器上。定子部件和磁通量导体在此由铁磁性材料构成。在非常特殊的应用中，在磁滞方面对铁磁性材料具有非常高的要求。通常的铁材料、例如标准质量的DC04的使用在此是不可行的，而是需要特殊的软磁性的合金，用于实现扭矩传感器的足够好的特征曲线、尤其较低的磁滞。已知的用于制造定子部件和磁通量导体的合金通常具有30％至80％的镍比例。这具有的缺点是，由于较高的镍的价格，合金具有不利的价格因素，并且由此扭矩传感器的制造与另外的车辆构件相比相对较贵。此外，铁镍合金在制造和膨胀系数方面也是有缺点的。
本发明所要解决的技术问题是，相对于现有技术提供更好的制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和更好的扭矩传感器。
所述技术问题按照本发明通过根据独立权利要求的方法和扭矩传感器解决。本发明的有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的技术方案。
按照本发明所述方法用于制造用于扭矩传感器的铁磁性的构件，所述扭矩传感器用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩。提供由铁磁性材料构成的板材件，并且将板材件变形成铁磁性的构件。按照本发明规定，使用电工钢板作为铁磁性材料用于板材件，并且由此板材件由电工钢板提供。
替代用于制造铁磁性构件的铁镍合金，按照本发明建议一种备选的材料，即电工钢板。这种软磁性材料是铁硅合金，其尤其具有2％至4％的硅占比例。本发明在此基于的知识是，这种电工钢板特别好地适用于以下应用，即用于转向轴的扭矩传感器，并且相对于铁镍合金还具有优点。在此明确的是，较好的软磁特性也可以通过这种电工钢板实现。相对于铁镍合金，电工钢板尤其具有价格、制造耗费和热膨胀系数方面的优点。
对于本应用尤其适合的是，使用所谓的非颗粒定向(NGO)的电工钢板，其既在滚压方向上也在横向于滚压方向上均具有均匀的磁性。这因此在扭矩传感器中是有利的，因为这种扭矩传感器是旋转对称的，并且由此以有利的方式具有均匀的磁性。以上通过使用非颗粒定向的电工钢板得以保障。
原则上，在作为半成品的所谓的最终退火的和非最终退火的电工钢板之间是有区别的。为了制造电动机或变压器在现有技术中多数情况下使用最终退火的电工钢板，其不再需要进行另外的热处理，用于产生所要求的软磁性的特性。但是明确的是，在转向轴的扭矩传感器的应用中这种软磁性的特性是不足够的。由此在实施方式中建议，使用非最终退火的电工钢板(半处理的)，其优选在成型之后或者在变形为铁磁性构件之后可以实施热处理。这导致在扭矩传感器的软磁性的特性方面非常好的结果和尤其导致相对较低的磁滞。
在实施方式中规定，在将板材件变形为铁磁性构件之后实施构件的退火过程。该实施方式基于以下认知，在扭矩传感器的应用中电工钢板的软磁性的特性不是百分之百足够的。只有通过这种构件的热处理才可以实现特别好的磁滞。
在此，小于840℃的温度的标准退火是不足够的。构件的退火处于明显大于850℃的温度、尤其处于850℃至1250℃的数值范围、优选处于1100℃至1150℃的温度之间，由此尤其实现更好的软磁性。
在此还有利的是，实施构件的退火过程或热处理大于2小时、尤其大于3小时。退火过程的持续时间例如可以是4个小时或5个小时。这还改进了扭矩传感器的软磁性。
进一步优选的是，在脱碳的气体环境、尤其脱碳的氢气环境下实施构件的退火过程。由此，构件可以被脱碳，这还改进了软磁性和尤其磁滞。
在退火过程之后优选开始构件的冷却过程。在冷却过程中，优选实施对构件的氧化过程。电工钢板在较低的湿度负荷下已开始腐蚀。所以即便在将构件安装到密封的壳体内时也需要耐腐蚀防护。在此，通常的涂层工艺、例如涂漆或电镀防护层是有缺点的，因为该工艺涉及附加的工作步骤，其具有与之相关的缺点。由此在该实施方式中在冷却过程中、也就是直接在退火之后建议对构件进行适合的氧化。这种处理方法的优点在于，构件的氧化与冷却过程同时进行，并且由此不影响构件的制造时长。由此不需要用于防腐蚀保护的附加的工作步骤。
氧化过程在构件的温度小于600℃、尤其小于550℃时实施。在该温度下已设定构件的理想的软磁性。
氧化过程的实际实施在于，防护气体环境的露点通过混合水蒸汽被明显地提高。这随后形成在构件上的由马氏体构成的较厚的氧化层，这确保了针对腐蚀的足够的防护。与之相关的反应公式是：
3Fe+4H2O(g)<->Fe3O4+4H2(g)
尤其在贯通炉中可以非常有利地将氧化过程集成到冷却区域中，从而不必要对构件进行附加的操作或附加的处理。此外，在此的剩余热量可以被利用，使得不必对构件再次加热。
退火过程可以在贯通炉内实施。除了已述的处理的优点和剩余热量的存在，贯通炉的应用还具有的优点是，通过设置适合的气体输入，在具有较低露点的退火区域和具有较高露点的氧化区域之间不需要较多的耗费便可以进行环境分隔。
有利的是，制造用于导引磁通量的定子部件作为用于所述扭矩传感器的构件，所述定子部件具有环形盘和多个沿所述环形盘的周向分布布置的且从所述环形盘沿轴向突出的和/或弯曲的齿形元件。
定子部件通常由带状材料借助冲压弯曲制造。在此，变形通过冲压变形实现。但是在此明确的是，最适合的电工钢板是相对脆性的。为了减小在弯曲齿形元件时断裂的危险，在实施方式中建议，在将板材件变形成定子部件时，以相对较大的、即0.8mm至2mm的弯曲半径实施对所述齿形元件的弯曲。
附加或备选的是，也可以制造磁通量导体作为用于扭矩传感器的构件，所述磁通量导体用于将磁通量从定子部件导引至磁传感器。磁场借助磁通量导体集中在磁传感器上。
本发明还可以涉及用于制造扭矩传感器自身的方法，其中，为了扭矩传感器首先根据前述按照本发明的方法制造构件，并且随后使用该构件组装扭矩传感器。扭矩传感器设计用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩。
本发明还涉及一种扭矩传感器，用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩，所述扭矩传感器具有至少一个铁磁性的定子部件，所述定子部件设计用于将磁通量从磁体导引至扭矩传感器的至少一个磁通量导体，并且通过所述磁通量导体将磁通量导引至磁传感器。磁通量导体用于将磁通量集中在磁传感器上。按照本发明，所述定子部件和/或磁通量导体设计为电工钢板。
与按照本发明的方法相关的优选的实施方式和其优点也相应适用于按照本发明的扭矩传感器。
本发明的其他特征由权利要求书、附图和附图说明得出。在说明书中前述特征和特征组合还有在以下附图中所述的和/或在附图说明中提及的特征和特征组合，不仅可以按相应给出的组合使用，而且还可以按其他的组合或单独地使用。
结合优选实施例以及附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出具有扭矩传感器和转向角传感器的用于机动车的集成的装置的分解视图；
图2示出根据图1的装置的区域放大视图；
图3示出根据图1的装置的另外的区域的放大视图；和
图4示出根据本发明的实施方式的方法流程图。
在图1中示出的并且整体上标记为1的根据本发明的实施方式的装置包括扭矩传感器和转向角传感器。扭矩传感器用于测量作用在机动车的转向轴上的扭矩。转向角传感器用于测取转向轴的当前的或实时的转向角。装置1被设计为集成的结构单元，从而提供一种集成的传感器装置，其既设计用于测取扭矩又设计用于测量转向角。
车辆的转向轴包括两个轴段，它们通过图1中未示出的扭力杆相互连接。在其中一个轴段上抗扭地安装有固持件2，同时在另一个轴段上抗扭地固定有图1中未示出的磁体、即例如环形磁体形状的永磁体。固持件2可以是一体式构造的塑料件和/或铸件。可选地，固持件2也可以设有例如金属构成的套管47，但或者也可以设有其它的固定元件、如夹板、钩、卡子和类似元件，用于将固持件2固定在所属的轴段上。
扭矩传感器的部件基本上是：所述的永磁体、具有两个相同的定子部件10、17的磁性定子11、两个磁通量导体22、23以及磁传感器27，该磁传感器安置在电路板28上。相对地，转向角传感器具有：两个磁场探测器或者磁传感器29、30、具有设计为齿轮38、39、40的转动传递元件的传动装置37以及转子15，该转子压铸在固持件2上。
尤其如图2所示，固持件2包括两个轴向相邻或并排安置的柱形区域，即在一侧布置的第一柱形轴向区域3，以及沿轴向错移布置的并且与第一区域3同轴的且具有较小直径的第二轴向区域4。第一轴向区域3通过多个沿周向分布布置的、支杆形或辐条形的连接元件5与第二轴向区域4相连。在这些连接元件5之间设计有径向的缺口6，它们是通孔。
第一轴向区域3具有两个轴向的边棱，即在一侧布置的第一外侧边棱7以及在另一侧布置的第二轴向边棱8，该第二轴向边棱朝向第二轴向区域4。
在第一轴向边棱7上构造有多个轴向的杆或销9，它们作为轴向凸起沿轴向相互平行地从边棱7突出。固持件2通过杆9与整体标记为11的定子的第一定子部件10相连接。
装置1还具有壳体12，该壳体附加地还具有滑块的功能。壳体12具有内套筒13，其被设计为环形围绕并且在其内容纳有固持件2的第一轴向区域3，从而使得固持件2的第一区域3的外周面可以在套筒13的内周面上滑动。在此，固持件2的第一轴向区域3插入套筒13内至固持件2的法兰14为止，该法兰由具有齿部结构16的转子15构成。具有齿部结构16的转子15在此压铸在第一轴向区域3上。
除了第一定子部件10，定子11还附加地具有第二定子部件17。每个定子部件10、17分别设计为一体件形式的并且具有环形的、法兰形式的且沿径向向外延伸的边缘元件18和19，以及多个齿形元件20和21。所述齿形元件20、21从相应的边缘元件18、19起沿轴向突出，即朝向固持件2的第一轴向区域3突伸。由此，齿形元件20、21沿轴向例如平行于转向轴的旋转轴线地延伸。两个定子部件10、17在此相同地构造，使得第一定子部件10的齿形元件20的数量也与第二定子部件17的齿形元件21的数量相同。
为了将定子11固定在固持件2上，定子部件17在一侧套装在固持件2的第二轴向区域4上，使得齿形元件21轴向延伸穿透连接元件5之间的缺口6并且支承在固持件2的第一轴向区域3的内周面上。在定子部件17套装在固持件2的第二区域4之后，齿形元件21布置在固持件2的第一轴向区域3的内部，使得仅仅边缘元件19径向向外突出并且轴向支承在固持件2的第一轴向区域3的轴向边棱8上。
当定子部件17套装在固持件2的第二轴向区域4上时，第一轴向区域3的在连接元件5上在边棱8的区域内构造的杆22容纳在对应的通孔23中并且延伸穿过通孔23，该通孔构造在定子部件17的边缘元件19内。通孔23构造在相应的接板24内，该接板朝着定子11的中心的方向径向向内突伸，或者指向中心。在此，在分别两个相邻的齿形元件21之间分别设有具有这种通孔23的接板24。
在将定子部件17套装在固持件2的第二轴向区域4上后并且由此在将杆22容纳在通孔23内之后，杆22的自由端部可以被变形并且由此被加工成铆钉头，用于确保定子部件17可靠地安置在固持件2上。
另一个定子部件10如此固定在固持件2上，即齿形元件20从固持件2的与定子部件17相对置的轴向端侧起和/或从边棱7的侧面起插入固持件2的第一轴向区域3的内部中。在此，齿形元件20在柱形区域3的内周面上滑动。在组装的状态下，齿形元件20分别位于另一个定子部件17的两个相邻的齿形元件21之间并且贴靠在区域3的内周面上。定子部件10也具有多个接板25，在接板内分别构造有通孔26。对应的杆9穿过这些通孔26，杆9构造在固持件2的边棱7上。杆9的自由端部变形成铆钉头并且由此确保定子部件在固持件2上的可靠的固定。
原则上，两个定子部件10、17可以以不同的形式固定在固持件2上。杆9和22与通孔26和23的结合仅仅是一种示例性的实施方式。例如还可行的是，定子部件10、17在固持件2上通过固持环固定，该固持环通过激光焊接或者超声波焊接固定在固持件2上。
扭矩传感器具有磁传感器27，该磁传感器安置在电路板28上。磁传感器27例如设计为电学的SMD(表面贴装器件)构件，其借助可焊接的连接面直接焊接在电路板28上。相应的技术被称作“表面贴装技术”。电路板28是一个整体的印刷电路板，既用于扭矩传感器的磁传感器27也用于转向角传感器的构件。在电路板28上也布置有转向角传感器的磁场探测器和传感器元件29、30，它们同样设计为SMD构件。
为了封闭壳体12，装置1包括盖子31。
在实施例中，装置1还包括两个磁通量导体32、33，这些磁通量导体属于扭矩传感器。这两个磁通量导体32、33在一侧固定在盖子31上并且在另一侧固定在壳体12上。盖子31为此具有两个杆34，所述杆34穿过相应的通孔35插入磁通量导体32中。相应的杆也在壳体12的侧面上用于两个磁通量导体33。通过杆34的变形可以构成铆钉头，其确保磁通量导体32、33在盖子31和/或壳体12上有效的且运行可靠的固定。
壳体12具有容纳件36，在容纳件内可以容纳具有构件27、29、30的电路板28和转向角传感器的齿轮传动装置37。齿轮传动装置37具有两个齿轮38、39，它们的齿部啮合在转子15的齿部中并且以这种方式可转动地耦连在转子15和固持件2上。在齿轮38内布置有永磁体。齿轮38的旋转轴线在此平行于转向轴的旋转轴线。转向角传感器的第二分传感系统包括齿轮39，该齿轮39作为中间齿轮与驱动齿轮和/或棘轮40可转动地耦连。驱动齿轮40还包括永磁体。齿轮38、39、40安置在壳体12的容纳件36内并且在其中可转动地支承。在容纳件36中存在内齿，驱动齿轮40在内齿上可以沿圈形地滚动。齿轮39的钻孔为此设计为偏心的。电路板28和盖子31设计为容纳件36的配对件、并且从上方围住传动装置37。磁场探测器29、30在实施例中是霍尔传感器。磁场探测器29、30贴靠在齿轮40和38的永磁体。在此，磁场探测器垂直于齿轮38、39的旋转轴线。磁场探测器29处于齿轮39的旋转轴线上，而磁场探测器30垂直于齿轮38的旋转轴线布置。
在通常的车辆转向时，明确地测取转向轴的五至七次完整转圈的范围。为了在转向轴完整转动一圈时也明确地确定绝对的转角，安装两个构件组。一个构件组构成转速传感器(Revolution Sensor)并且包括齿轮39、40和磁场探测器29。例如转子15至齿轮40的传动比被设定为6:1。另一个构件组用于精确地确定转角(Angle Sensor)并且基本包括具有永磁体的齿轮38和磁场探测器30。转子15至齿轮38的传动比例如设定为1:3的值。根据两个通过磁场探测器29、30测量的齿轮角度能够以已知的方式凭借游标原理直接计算出转向轴的转角。为此，适合的计算方法在现有技术中已知并且在DE 19506 938 A1和DE 199 62 241 A1中公开。
备选地也可以为传动比选择“小游标”，从而可以确定当前的或实时的转角。在此可以舍去齿轮40，并且两个齿轮38、39可以设有相应的磁体。齿轮38、39则具有不同数量的齿部，使得在转向柱的5至7次转圈的完整的转角范围内，例如齿轮39一次比齿轮38转动得更频繁。由此，也可以推断出实际的转角。
在盖子31内也可以集成有插头41，构件27、29、30通过插头可以电连接在外设的控制设备上。通过插头41则在一方装置1和另一方控制设备之间建立了电连接。
当磁通量导体32、33固定在盖子31和/或壳体12上时，则磁通量导体32、33沿径向延伸且由此平行于边缘元件18、19延伸。在此，两个磁通量导体32、33安置在电路板28的相互对置的轴向侧面上，其中，其中至少一个磁通量导体32、33也轴向位于边缘元件18、19之间。磁通量导体32在此与边缘元件18相离较小的间距地布置，而第二磁通量导体33与边缘元件19相离较小的间距地布置。
有利的是对软磁性或铁磁性的构件的制造，即，定子部件10、17和磁通量导体32、33。用于制造构件10、17、32、33的方法根据图4所示的流程图进一步阐述。根据步骤S1，提供作为半成品的以带状材料形式的电工钢板。电工钢板是非最终退火和非颗粒定向的电工钢板。在另外的步骤S2中，板件借助适合的分离工艺从带状材料分离，例如通过切割。在另外的步骤S3中实施变型过程：板件被变形为构件10、17、32、33。例如借助冲压弯曲实现变形。在此，例如在定子部件10、17中应注意的是，在弯曲齿形元件20、21的过程中调整相应的弯曲半径，即从0.8mm至2mm。这也适用于两个磁通量导体32、33。
构件10、17、32、33随后在另外的步骤S4中被输入贯通炉。在步骤S5中，首先在大约1150℃的温度和相应的直至数小时的较长时间内以及同时在脱碳的氢气环境中实施退火过程。构件10、17、32、33的退火过程例如可以持续4或5个小时。在另外的步骤S6中，紧接着退火实施构件10、17、32、33的冷却。在冷却过程时实施氧化过程，方法是例如输入水蒸气。在此进行的反应是：
3Fe+4H2O(g)<>Fe3O4+4H2(g)
在此，只有当构件10、17、32、33的温度例如低于550℃时，才优选进行氧化过程。所述方法终止于步骤S7。
由以下内容总结出所述方法：
替代昂贵的镍材料，为定子使用由电工钢板区域构成的廉价的FeSi材料。适合的是，所谓的非颗粒定向(NGO)的电工钢板，该电工钢板既沿滚压方向又横向于滚压方向都具有均匀磁性的特性。有利的是，定子是旋转对称的。
这种不同的厚度和磁性质量的非颗粒定向的电工钢板被广泛地应用，用于制造电动机或变压器。在此，大多数情况下使用所谓的最终退火的质量(全处理的)，其不再需要另外的热处理，用于产生所需的软磁性特征。但是，这不满足在扭矩传感器中的应用。备选地使用非最终退火的电工钢板(半处理的)，其在变形之后进行热处理。通常，热处理在小于840℃的温度下进行。但是，在这种标准退火时可实现的软磁性特性同样不是足够的。本质上更优的软磁性特性可以通过在高至1150℃的温度下、相应最多至数小时的较长时间以及同时在脱碳的氢气环境中实施退火来实现。退火过程可以或者成批地在罩式退火炉或者持续地在贯通炉中进行。最佳的软磁性特性通过选择具有较低功率损耗的半成品实现。对于扭矩传感器的磁滞来说重要的矫顽磁场强度参数可以明显低于25A/m，这大大地低于标准应用是通常的数值。
定子通常由带状材料借助冲压弯曲制造。但是，最适合的电工钢板是脆性的。为了减小在弯曲凸起时发生断裂的危险，需要相应较大的弯曲半径。这也使得对定子边缘的弯折和压纹变得困难。因此优选是定子的平坦的边缘。
电工钢板在较低的湿度负荷下已开始腐蚀。所以，即便在密封的壳体内安装时也需要防腐蚀保护。通常的涂层工艺、如涂漆或电镀防护层是具有相应费用的附加工作步骤，所以排除。在此建议，在以理想的软磁性特性进行退火后在冷却过程中例如在550℃以下的温度范围内对构件进行适合的氧化。为此，防护气体环境的露点被明显地提高(通过混合水蒸气)。这在铁板上构成由马氏体形成的氧化层或钝化层，提供了针对腐蚀的足够的构件防护。
尤其在贯通炉中，该步骤可以有利地集成冷却区域，从而不必进行附加的构件操作。此外可以利用剩余热量并且不必再次加热。在此，适合的气体导引用于在具有较低露点的退火区域和具有较高露点的氧化区域之间实现环境分隔。

Claims (15)

1.一种制造用于扭矩传感器的铁磁性的构件(10、17、32、33)的方法，所述扭矩传感器用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩，所述方法具有以下步骤：
-提供由铁磁性材料构成的板材件，和
-将板材件变形成铁磁性的构件(10、17、32、33)，
其特征在于，使用电工钢板作为用于板材件的铁磁性材料。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，提供由非颗粒定向的电工钢板构成的板材件。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供由非最终退火的电工钢板构成的板材件。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在变形之后实施构件(10、17、32、33)的退火过程。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在退火过程中，所述构件(10、17、32、33)处于大于850℃的温度、尤其大于1100℃、优选处于1100℃至1150℃的温度之间。
6.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，实施所述构件(10、17、32、33)的退火过程大于2小时、尤其大于3小时。
7.按照权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，在脱碳的气体环境下实施所述构件(10、17、32、33)的退火过程。
8.按照权利要求4至7之一所述的方法，其特征在于，在退火过程之后的冷却过程中，实施对所述构件(10、17、32、33)的氧化过程或钝化过程。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述构件(10、17、32、33)的温度小于600℃、尤其小于550℃时实施氧化过程或钝化过程。
10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，通过输入水蒸气实施氧化过程或钝化过程。
11.按照权利要求4至10之一所述的方法，其特征在于，在贯通炉内实施所述退火过程。
12.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，制造用于导引磁通量的定子部件(10、17)作为用于所述扭矩传感器的构件(10、17、32、33)，所述定子部件具有环形盘(18、19)和多个沿所述环形盘(18、19)的周向分布布置的且从所述环形盘(18、19)沿轴向突出的齿形元件(20、21)。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，在将板材件变形成定子部件(10、17)时，以0.8mm至2mm的弯曲半径实施对所述齿形元件(20、21)的弯曲。
14.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，制造用于将磁通量从定子部件(10、17)导引至磁传感器(27)的磁通量导体(32、33)作为用于所述扭矩传感器的构件(10、17、32、33)。
15.一种扭矩传感器，用于测取施加在机动车的转向轴上的扭矩，所述扭矩传感器具有至少一个铁磁性的定子部件(10、17)，所述定子部件(10、17)设计用于将磁通量从磁体导引至扭矩传感器的至少一个磁通量导体(32、33)，并且通过所述至少一个磁通量导体(32、33)将磁通量导引至磁传感器(27)，其特征在于，所述定子部件(10、17)和/或磁通量导体(32、33)设计为由电工钢板构成。
CN201480071208.0A 2013-11-27 2014-11-03 制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和扭矩传感器 Pending CN105849286A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013019787.2A DE102013019787A1 (de) 2013-11-27 2013-11-27 Verfahren zum Herstellen eines ferromagnetischen Bauteils für einen Drehmomentsensor einer Fahrzeuglenkwelle und Drehmomentsensor
DE102013019787.2 2013-11-27
PCT/EP2014/073599 WO2015078664A1 (de) 2013-11-27 2014-11-03 Verfahren zum herstellen eines ferromagnetischen bauteils für einen drehmomentsensor einer fahrzeuglenkwelle und drehmomentsensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105849286A true CN105849286A (zh) 2016-08-10

Family

ID=51868214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480071208.0A Pending CN105849286A (zh) 2013-11-27 2014-11-03 制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和扭矩传感器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160379754A1 (zh)
EP (1) EP3074543B1 (zh)
JP (1) JP6195990B2 (zh)
KR (1) KR102314288B1 (zh)
CN (1) CN105849286A (zh)
DE (1) DE102013019787A1 (zh)
WO (1) WO2015078664A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110997458A (zh) * 2017-08-04 2020-04-10 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 借助于超声波焊接将一体式结构单元安装在具有扭矩传感器单元和转向角度传感器单元的机电机动车辆转向系统中的方法
CN112212780A (zh) * 2019-07-09 2021-01-12 株式会社捷太格特 传感器装置
EP3990866B1 (en) * 2019-06-27 2025-02-26 Robert Bosch GmbH Torque sensor, steering angle sensor and corresponding integrated sensor and monitoring system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015013965B4 (de) 2015-10-29 2022-02-03 Thyssenkrupp Ag Winkel- und Drehmomentmesseinrichtung
DE102016100236A1 (de) * 2016-01-08 2017-07-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Drehmomentsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, elektrisches Lenksystem sowie Kraftfahrzeug
DE102016104275A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Drehmomentsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug durch Ultraschallschweißen, Drehmomentsensorvorrichtung, Lenksystem sowie Kraftfahrzeug
JP6946917B2 (ja) * 2017-10-13 2021-10-13 株式会社ジェイテクト センサ装置
JP6939385B2 (ja) * 2017-10-13 2021-09-22 株式会社ジェイテクト センサ装置
EP4242616B1 (de) * 2020-08-26 2025-04-02 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Drehmomentsensorvorrichtung, flussleiteranordnung und flussleiter
DE102020124189A1 (de) 2020-09-16 2022-03-17 Mogema BV Verfahren zum Herstellen und Design komplexer dreidimensionaler magnetischer Abschirmelemente, Abschirmelemente und deren Verwendung
CN116222877A (zh) * 2021-12-03 2023-06-06 杭州健而控科技有限公司 一种电磁弹式索力传感器自动标定装置与标定方法
DE102024201498A1 (de) * 2024-02-19 2025-08-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Qualitätsüberwachung eines Fahrzeugsensors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010045135A1 (en) * 2000-04-05 2001-11-29 Masashi Horiuchi Ring shaped magnetostrictive type torque sensor
DE102009057810A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Torsionsmodul
US20110297292A1 (en) * 2008-12-12 2011-12-08 Voestalpine Stahl Gmbh Method for producing an improved electrical steel strip

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125472A (en) * 1964-03-17 Process for the production of magnetic materials
EP0374847B1 (en) * 1988-12-20 1995-03-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Fe-based soft magnetic alloy
DE19506938A1 (de) 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
FR2731442B1 (fr) * 1995-03-09 1997-04-11 Ugine Sa Procede pour realiser un revetement sur une tole en acier electrique et tole obtenue
FR2744135B1 (fr) * 1996-01-25 1998-02-27 Usinor Sacilor Procede de fabrication de tole d'acier magnetique a grains non orientes et tole obtenue par le procede
US6439066B1 (en) * 1996-08-14 2002-08-27 Peter Norton Torque sensor
JP4258859B2 (ja) * 1998-07-24 2009-04-30 住友金属工業株式会社 切削性が良好で鉄損の少ない無方向性電磁鋼板
DE19930518C1 (de) * 1999-07-05 2000-10-12 Thyssenkrupp Stahl Ag Verfahren zum Herstellen von nicht kornorientiertem Elektroblech
US6221501B1 (en) * 1999-08-17 2001-04-24 Ltv Steel Company, Inc. Steel with electrically insulating hematite layer
DE19962241A1 (de) 1999-12-22 2001-07-12 Ruf Electronics Gmbh Positionssensor
US7011718B2 (en) * 2001-04-25 2006-03-14 Metglas, Inc. Bulk stamped amorphous metal magnetic component
US6701792B2 (en) 2001-08-27 2004-03-09 Visteon Global Technologies, Inc. Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts
DE10316124A1 (de) 2003-04-04 2004-10-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments
JP2005290447A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Sanyo Special Steel Co Ltd 被削性に優れた電磁鋼
FR2872896B1 (fr) * 2004-07-09 2008-01-11 Moving Magnet Tech Capteur de position, notamment destine a la mesure de la torsion d'une colonne de direction
JP4855221B2 (ja) * 2006-11-17 2012-01-18 新日本製鐵株式会社 分割コア用無方向性電磁鋼板
JP2008232981A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Jtekt Corp トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置
DE102007043502A1 (de) 2007-09-12 2009-04-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Flussleiterelemente für eine Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung
DE102008011448A1 (de) 2008-02-27 2009-09-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels
JP5182759B2 (ja) * 2009-01-27 2013-04-17 多摩川精機株式会社 レゾルバー及びレゾルバーの製造方法
JP5573395B2 (ja) * 2010-06-15 2014-08-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ステータの製造方法
DE102010033769A1 (de) 2010-08-09 2012-02-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung mit einem Drehmomentsensor und einem Drehwinkelsensor
DE102011053722C5 (de) * 2011-09-16 2020-12-24 Voestalpine Stahl Gmbh Verfahren zum Herstellen eines höherfesten Elektrobandes, Elektroband und dessen Verwendung
DE102011054004A1 (de) * 2011-09-28 2013-03-28 Thyssenkrupp Electrical Steel Gmbh Verfahren zum Herstellen eines kornorientierten, für elektrotechnische Anwendungen bestimmten Elektrobands oder -blechs
DE102012002642B4 (de) * 2012-02-08 2013-08-14 Salzgitter Flachstahl Gmbh Warmband zur Herstellung eines Elektroblechs und Verfahren hierzu

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010045135A1 (en) * 2000-04-05 2001-11-29 Masashi Horiuchi Ring shaped magnetostrictive type torque sensor
US20110297292A1 (en) * 2008-12-12 2011-12-08 Voestalpine Stahl Gmbh Method for producing an improved electrical steel strip
DE102009057810A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Torsionsmodul

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110997458A (zh) * 2017-08-04 2020-04-10 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 借助于超声波焊接将一体式结构单元安装在具有扭矩传感器单元和转向角度传感器单元的机电机动车辆转向系统中的方法
CN110997458B (zh) * 2017-08-04 2022-10-14 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 机电动力转向装置以及将一体式结构单元安装在转向系统中的方法
US11591013B2 (en) 2017-08-04 2023-02-28 Thyssenkrupp Presta Ag Method for mounting of an integral structural unit in an electromechanical motor vehicle steering system having a torque sensor unit and a steering angle sensor unit by means of ultrasonic welding
EP3990866B1 (en) * 2019-06-27 2025-02-26 Robert Bosch GmbH Torque sensor, steering angle sensor and corresponding integrated sensor and monitoring system
CN112212780A (zh) * 2019-07-09 2021-01-12 株式会社捷太格特 传感器装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102314288B1 (ko) 2021-10-20
WO2015078664A1 (de) 2015-06-04
JP2017509861A (ja) 2017-04-06
KR20160091371A (ko) 2016-08-02
DE102013019787A1 (de) 2015-05-28
US20160379754A1 (en) 2016-12-29
JP6195990B2 (ja) 2017-09-13
EP3074543A1 (de) 2016-10-05
EP3074543B1 (de) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105849286A (zh) 制造用于车辆转向轴的扭矩传感器的铁磁性的构件的方法和扭矩传感器
US20160336837A1 (en) Motor control apparatus and power steering apparatus
EP2224461B1 (en) Magnetic circuit with wound magnetic core
EP2924407B1 (en) Sensor unit, torque detector, and electric power steering device
US10502646B2 (en) Magnetostrictive sensor, magnetic structure and production method thereof, motor drive device provided with magnetostrictive sensor, and motorassisted bicycle
JP2008298534A (ja) 磁歪式トルクセンサ及び磁歪式トルクセンサを搭載した電動パワーステアリング装置
WO2009107751A1 (ja) 磁歪式トルクセンサとその製造方法、並びに電動パワーステアリング装置
JP5513998B2 (ja) トルクセンサ
JPH07333083A (ja) センサの温度特性補償構造
JP3371807B2 (ja) トルクセンサ
KR0184109B1 (ko) 자기왜곡식 토크 센서
JP5110637B2 (ja) ヒステリシスモータ及びヒステリシスモータ用ロータの製造方法
US20160141922A1 (en) Generator
WO2005122361A1 (ja) 電動モータおよび電動パワーステアリング装置
JP2008182862A (ja) ブラシレスモータ
JP2010239692A (ja) レゾルバ及びレゾルバの製造方法
JP2022050760A (ja) エンコーダおよびモータ
JP2021136767A (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
JP4852056B2 (ja) トルク検出装置
CN101867234A (zh) 磁滞式电动机以及磁滞式电动机用转子的制造方法
JP2013170996A (ja) 磁歪リング式トルクセンサ、及び磁歪リング式トルクセンサの製造方法
JP5910067B2 (ja) トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置
JP2004184189A (ja) 磁歪式トルクセンサ
JP6031839B2 (ja) モータ及び電動パワーステアリング装置
JP2008170450A (ja) トルク検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160810