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CN105459878A - 一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置 - Google Patents

一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置，属于集装箱的装卸方法及装置领域，其方法和装置基于三个总成：一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架顶部的副车架总成；一个用于将集装箱进行托举装卸的托架总成；一个连接在副车架总成和托架总成之间用以托举托架总成的举升组件。本发明的装卸方法无论是对集装箱进行装载还是卸载，都不需要叉车和吊装设备，利用支撑架将集装箱架高至托架总成工作高度，实现装卸目的。本发明的装卸装置是在车架的上方设置有副车架总成、举升组件和托架总成，车辆在实现集装箱运输同时还可以完成集装箱的装卸；采用液压缸驱动，结构简单、驱动力大，满足集装箱装卸要求；装卸装置采用车载方式，提高了装卸效率、降低了装卸成本。

Description

一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置
(一)技术领域
本发明涉及一种集装箱的装卸方法及装置，具体地说是一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置。
(二)背景技术
集装箱作为一种货物运输工具，其在运输车辆上的装卸需要用叉车、吊车等大型装卸设备。目前，由于货物配送网点因作业量、资金及场地等原因而难以配备集装箱装卸设备，造成集装箱装卸困难，严重影响了货物配送效率。
(三)发明内容
本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置，利用支撑架架高集装箱，省去了叉车和吊车等大型装卸设备，能够显著提高装卸效率、降低装卸成本，解决了集装箱装卸困难的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于集装箱装卸的车载装卸方法，该方法基于三个总成：
一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架顶部的副车架总成；
一个用于将集装箱进行托举装卸的托架总成；
一个连接在副车架总成和托架总成之间用以托举托架总成的举升组件；
本发明的装卸方法无论是对集装箱进行装载还是卸载，都不需要叉车和吊装设备，利用支撑架将集装箱架高至托架总成工作高度，实现装卸目的。
其装卸方法如下：
1)卸载集装箱时，先控制举升组件运动将托架总成升起至最高点，然后在集装箱的四个边角安放支撑架，再控制举升组件运动将托架总成降至最低点，然后将车辆正向驶出。
2)装载集装箱时，其步骤与卸载集装箱完全相反，即先将装载车辆倒退行驶至装卸装置插入到支撑架之间，并使集装箱位于托架总成的正上方，控制举升组件运动将托架总成升起至完全承载集装箱，然后将四个边角上的支撑架卸掉，再控制举升组件运动将托架总成降至最低点，此时，将集装箱进行锁固处理后便可进行运输。
为实现上述装卸方法，还发明还公开了一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，该装置包括：
一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架顶部的副车架总成；
一个用于将集装箱进行托举装卸的托架总成；
一个连接在副车架总成和托架总成之间用以托举托架总成的举升组件。
进一步地，所述副车架总成包括两根相互平行的副车架纵梁，两根副车架纵梁的间距与两根车架主梁的间距相同，在两根副车架纵梁之间设置有四根副车架横梁，第一副车架横梁和第四副车架横梁位于两根副车架纵梁的两端，第二副车架横梁和第三副车架横梁位于两根副车架纵梁的中间部位，第一副车架横梁和第二副车架横梁作为一组与其中一个举升组件相连接，第三副车架横梁和第四副车架横梁作为一组与另一个举升组件相连接，所述第一副车架横梁和第二副车架横梁之间以及第三副车架横梁和第四副车架横梁之间的两根副车架纵梁内侧面上对称设置有副车架滑道。
进一步地，所述两根副车架纵梁外侧面上还设置有扭锁支撑梁，扭锁支撑梁的外端部设置有扭锁。
进一步地，所述举升组件有两组，对称设置在副车架总成的前后两端，每组举升组件包括左右对称设置的液压缸、长联动杆、短联动杆、副车架滑动轴、托架滑动轴，液压缸的缸底铰接在第二副车架横梁或第三副车架横梁上，液压缸的活塞杆与长联动杆的最下端部铰接在一起，长联动杆的最上端连接在托架滑动轴上，长联动杆的下端连接在副车架滑动轴上，长联动杆的中间部位与短联动杆的其中一端铰接在一起形成夹角可变的y型结构，短联动杆的另一端铰接在第一副车架横梁或第四副车架横梁上，所述副车架滑动轴位于第一副车架滑道和第二副车架滑道之间或第三副车架滑道和第四副车架滑道之间。
所述托架总成包括两根相互平行的托架纵梁，两根托架纵梁之间设置有连接板，连接板的设置一是起到承载的作用，二是可以固定两根托架纵梁，防止托架滑动轴从托架滑道内脱出。在两根托架纵梁的前后两端左右对称设置有托架滑道，第一托架滑道与第二托架滑道配合使用，第三托架滑道与第四托架滑道配合使用，其内设置有托架滑动轴。
所述副车架总成和托架总成之间还设置有合页，以防止托架总成相对副车架总成向前后方向发生位移，产生晃动。
本发明的一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置与现有技术相比，所产生的有益效果是：
1)本发明在车架的上方设置有副车架总成、举升组件和托架总成，车辆在实现集装箱运输同时还可以完成集装箱的装卸，省掉了叉车和吊车等大型装卸设备；
2)本发明采用液压缸驱动，结构简单、驱动力大，满足集装箱装卸要求。
3)本发明装卸装置采用车载方式，提高了装卸效率、降低了装卸成本。
(四)附图说明
附图1为本发明在车辆上安装结构示意图；
附图2为图1中副车架总成的立体结构示意图；
附图3为图1中举升组件的立体结构示意图；
附图4为图1中托架总成的立体结构示意图；
附图5为本发明的立体结构示意图。
图中：100、车架，200、副车架总成，300、举升组件，400、托架总成，500、集装箱，600、合页。
201、副车架纵梁，202、副车架纵梁，203、第一副车架横梁，204、第二副车架横梁，205、第三副车架横梁，206、第四副车架横梁，207、第一副车架滑道，208、第二副车架滑道，209、第三副车架滑道，210、第四副车架滑道，211-216、扭锁支撑梁，217、扭锁。
301、液压缸，302、长联动杆，303、短联动杆，304、副车架滑动轴，305、托架滑动轴。
401、托架纵梁，402、托架纵梁，403、连接板，404、第一托架滑道，405、第二托架滑道，406、第三托架滑道，407、第四托架滑道。
(五)具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明的一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置作以下详细地说明。
如附图1、5所示，本发明的一种用于集装箱装卸的车载装卸方法，该方法基于：
一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架100顶部的副车架总成200；
一个用于将集装箱500进行托举装卸的托架总成400；
一个连接在副车架总成200和托架总成400之间用以托举托架总成400的举升组件300。
其装卸方法如下：
1)卸载集装箱500时，先控制举升组件300运动将托架总成400升起至最高点，然后在集装箱500的四个边角安放支撑架，再控制举升组件300运动将托架总成400降至最低点，然后将车辆正向驶出；
2)装载集装箱500时，其步骤与卸载集装箱500完全相反，即先将装载车辆倒退行驶至装卸装置插入到支撑架之间，并使集装箱500位于托架总成400的正上方，控制举升组件300运动将托架总成400升起至完全承载集装箱500，然后将四个边角上的支撑架卸掉，再控制举升组件300运动将托架总成400降至最低点，此时，将集装箱500进行锁固处理后便可进行运输。
如附图2所示，所述副车架总成200包括两根相互平行的副车架纵梁201、副车架纵梁202，副车架纵梁201、副车架纵梁202的间距与两根车架主梁的间距相同，在两根副车架纵梁201、202之间设置有第一副车架横梁203、第二副车架滑道204、第三副车架滑道205、第四副车架滑道206，第一副车架横梁203和第四副车架横梁206位于两根副车架纵梁201、202的两端，第二副车架横梁204和第三副车架横梁205位于两根副车架纵梁201、202的中间部位，第一副车架横梁203和第二副车架横梁204作为一组与其中一个举升组件300相连接，第三副车架横梁205和第四副车架横梁206作为一组与另一个举升组件300相连接，所述第一副车架横梁203和第二副车架横梁204之间以及第三副车架横梁205和第四副车架横梁206之间的两根副车架纵梁201、202内侧面上对称设置有副车架滑道207、副车架滑道208、副车架滑道209、副车架滑道210。
所述两根副车架纵梁201、202外侧面上还设置有扭锁支撑梁211、扭锁支撑梁212、扭锁支撑梁213、扭锁支撑梁214、扭锁支撑梁215、扭锁支撑梁216，扭锁支撑梁211、扭锁支撑梁212、扭锁支撑梁213、扭锁支撑梁214、扭锁支撑梁215、扭锁支撑梁216的外端部设置有扭锁217。
如附图3所示，所述举升组件300有两组，对称设置在副车架总成200的前后两端，每组举升组件300包括左右对称设置的液压缸301、长联动杆302、短联动杆303、副车架滑动轴304、托架滑动轴305，液压缸301的缸底铰接在第二副车架横梁204或第三副车架横梁205上，液压缸301的活塞杆与长联动杆302的最下端部铰接在一起，长联动杆302的最上端连接在托架滑动轴305上，长联动杆302的下端连接在副车架滑动轴304上，长联动杆302的中间部位与短联动杆303的其中一端铰接在一起形成夹角可变的y型结构，短联动杆303的另一端铰接在第一副车架横梁203或第四副车架横梁206上，所述副车架滑动轴304位于第一副车架滑道207和第二副车架滑道208之间或第三副车架滑道209和第四副车架滑道210之间。
如附图4所示，所述托架总成400包括两根相互平行的托架纵梁401、托架纵梁402，两根托架纵梁401、托架纵梁402之间设置有连接板403，在托架纵梁401、托架纵梁402的前后两端左右对称设置有第一托架滑道404、第二托架滑道405、第三托架滑道406、第四托架滑道407，第一托架滑道404与第二托架滑道405配合使用，第三托架滑道406与第四托架滑道407配合使用，其内设置有托架滑动轴305。

Claims (7)

1.一种用于集装箱装卸的车载装卸方法，其特征在于，该方法基于：
一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架(100)顶部的副车架总成(200)；
一个用于将集装箱(500)进行托举装卸的托架总成(400)；
一个连接在副车架总成(200)和托架总成(400)之间用以托举托架总成(400)的举升组件(300)；
其装卸方法如下：
1)卸载集装箱(500)时，先控制举升组件(300)运动将托架总成(400)升起至最高点，然后在集装箱(500)的四个边角安放支撑架，再控制举升组件(300)运动将托架总成(400)降至最低点，然后将车辆正向驶出；
2)装载集装箱(500)时，其步骤与卸载集装箱(500)完全相反，即先将装载车辆倒退行驶至装卸装置插入到支撑架之间，并使集装箱(500)位于托架总成(400)的正上方，控制举升组件(300)运动将托架总成(400)升起至完全承载集装箱(500)，然后将四个边角上的支撑架卸掉，再控制举升组件(300)运动将托架总成(400)降至最低点，此时，将集装箱(500)进行锁固处理后便可进行运输。
2.一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，该装置包括：
一个利用焊接或螺栓连接方式固定在车架(100)顶部的副车架总成(200)；
一个用于将集装箱(500)进行托举装卸的托架总成(400)；
一个连接在副车架总成(200)和托架总成(400)之间用以托举托架总成(400)的举升组件(300)。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，所述副车架总成(200)包括两根相互平行的副车架纵梁(201、202)，两根副车架纵梁(201、202)的间距与两根车架主梁的间距相同，在两根副车架纵梁(201、202)之间设置有四根副车架横梁(203、204、205、206)，第一副车架横梁(203)和第四副车架横梁(206)位于两根副车架纵梁(201、202)的两端，第二副车架横梁(204)和第三副车架横梁(205)位于两根副车架纵梁(201、202)的中间部位，第一副车架横梁(203)和第二副车架横梁(204)作为一组与其中一个举升组件(300)相连接，第三副车架横梁(205)和第四副车架横梁(206)作为一组与另一个举升组件(300)相连接，所述第一副车架横梁(203)和第二副车架横梁(204)之间以及第三副车架横梁(205)和第四副车架横梁(206)之间的两根副车架纵梁(201、202)内侧面上对称设置有副车架滑道(207、208、209、210)。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，所述两根副车架纵梁(201、202)外侧面上还设置有扭锁支撑梁(211、212、213、214、215、216)，扭锁支撑梁(211、212、213、214、215、216)的外端部设置有扭锁(217)。
5.根据权利要求2所述的一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，所述举升组件(300)有两组，对称设置在副车架总成(200)的前后两端，每组举升组件(300)包括左右对称设置的液压缸(301)、长联动杆(302)、短联动杆(303)、副车架滑动轴(304)、托架滑动轴(305)，液压缸(301)的缸底铰接在第二副车架横梁(204)或第三副车架横梁(205)上，液压缸(301)的活塞杆与长联动杆(302)的最下端部铰接在一起，长联动杆(302)的最上端连接在托架滑动轴(305)上，长联动杆(302)的下端连接在副车架滑动轴(304)上，长联动杆(302)的中间部位与短联动杆(303)的其中一端铰接在一起形成夹角可变的y型结构，短联动杆(303)的另一端铰接在第一副车架横梁(203)或第四副车架横梁(206)上，所述副车架滑动轴(304)位于第一副车架滑道(207)和第二副车架滑道(208)之间或第三副车架滑道(209)和第四副车架滑道(210)之间。
6.根据权利要求2所述的一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，所述托架总成(400)包括两根相互平行的托架纵梁(401、402)，两根托架纵梁(401、402)之间设置有连接板(403)，在两根托架纵梁(401、402)的前后两端左右对称设置有托架滑道(404、405、406、407)，第一托架滑道(404)与第二托架滑道(405)配合使用，第三托架滑道(406)与第四托架滑道(407)配合使用，其内设置有托架滑动轴(305)。
7.根据权利要求2所述的一种用于集装箱装卸的车载装卸装置，其特征在于，所述副车架总成(200)和托架总成(400)之间还设置有合页(600)。
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