CN105201031B - 一种露天铝土矿专用土地复垦推土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土地复垦推土机，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。解决技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，包括有电机、丝杆、螺母、L形连接板、气缸、伸缩杆、S形梳齿式盖板、破土刀等；在推土机主体的左侧设置有电机，在电机的下方设置有丝杆，在丝杆上设置有螺母，在螺母的左侧设置有L形连接板，在L形连接板的下方设置有破土刀，破土刀设置为多个；在L形连接板的左侧分别设置有气缸、伸缩杆和S形梳齿式盖板，气缸与L形连接板为铰接连接，S形梳齿式盖板与伸缩杆为铰接连接。提供的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，实现了自动化操作，结构简单，使用方便。

Description

一种露天铝土矿专用土地复垦推土机

技术领域

本发明涉及一种土地复垦推土机，尤其涉及一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。

背景技术

铝土矿实际上是指工业上能利用的，以三水铝石、一水软铝石或一水硬铝石为主要矿物所组成的矿石的统称。铝土矿的应用领域有金属和非金属两个方面，是生产金属铝的最佳原料，也是最主要的应用领域，其用量占世界铝土矿总产量的90%以上。铝土矿在非金属方面的用量所占比重虽小，但用途却十分广泛。土地复垦，是指对生产建设活动和自然灾害损毁的土地，采取整治措施，使其达到可供利用状态的活动。

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

现有的露天铝土矿土地复垦推土机，通常不具有控制系统，自动化水平低，同时在土地复垦过程中，只能简单的对土地进行破碎翻土，对破碎过后的土地没有采取保护措施，造成了土地中水分以及养分的大量流失，不利于土地复垦工作的开展。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的露天铝土矿土地复垦推土机，通常不具有控制系统，自动化水平低，同时在土地复垦过程中，只能简单的对土地进行破碎翻土，对破碎过后的土地没有采取保护措施，造成了土地中水分以及养分的大量流失的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种露天铝土矿专用土地复垦推土机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，包括有推土机主体、车架、行走装置、推土板、电机、丝杆、螺母、L形连接板、气缸、伸缩杆、S形梳齿式盖板、破土刀、轴承、控制系统；

在推土机主体的下方设置有车架，推土机主体与车架相连接；在车架的前方和后方对称式设置有行走装置，行走装置与车架相连接；在车架的右侧设置有推土板，车架与推土板相连接；

在推土机主体的左侧设置有电机，电机与推土机主体相连接；在电机的下方设置有丝杆，电机与丝杆相连接；在丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母为活动式连接；在螺母的左侧设置有L形连接板，螺母与L形连接板相连接；在L形连接板的下方设置有破土刀，破土刀设置为多个，各个破土刀均与L形连接板相连接；

在L形连接板的左侧分别设置有气缸、伸缩杆和S形梳齿式盖板，气缸与L形连接板为铰接连接；伸缩杆设置在气缸的左下方，伸缩杆与气缸相连接；S形梳齿式盖板设置在伸缩杆的左下方，S形梳齿式盖板与伸缩杆为铰接连接；S形梳齿式盖板设置在破土刀的左侧，S形梳齿式盖板与L形连接板为铰接连接，S形梳齿式盖板的前后长度与L形连接板的前后长度相同；

在L形连接板的右下方设置有轴承，轴承设置在车架的左侧，轴承与车架相连接；在轴承的上方设置有丝杆，轴承与丝杆相连接；电机和气缸都分别与控制系统相连接。

优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述的电机为伺服电机。

优选地，所述的气缸的缸径为50mm到100mm。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统，然后再通过推土机主体控制行走装置运动到需要的位置。工作人员再通过推土机主体控制推土板移动到设定的位置，再通过推土机主体控制行走装置进行运动，并带动推土板进行推土。

与此同时，控制系统控制电机进行转动，电机带动丝杆进行正转。设置在丝杆上的螺母带动L形连接板一起向下运动。在L形连接板上设置有多个破土刀，各个破土刀沿着L形连接板的前后方向呈现为间隔式一字形排列。当破土刀插入到土中达到设定的深度时，控制系统再控制电机停止转动。

同时设置在L形连接板上的S形梳齿式盖板由于与地面接触，呈现出向上运动的趋势。为了使S形梳齿式盖板保持一定的向下的压力，控制系统控制气缸进行动作。气缸带动伸缩杆向左下方运动，向左下方运动的伸缩杆对与其铰接的S形梳齿式盖板施加设定的压力，以保证S形梳齿式盖板能够对破土刀破碎后的土地进行很好的铺盖平整，达到保护土地中的水分以及养分的目的。

当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够方便的调整所述的电机的运行状态。

当所述的电机为伺服电机时，所述的控制系统能够方便的调整所述的电机的转速。

（3）有益效果

本发明所提供的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，具有控制系统，实现了自动化操作，同时采用破土刀与S形梳齿式盖板相结合的方式，对破碎后的土地提供了有效的保护，极大的避免了土地中水分以及养分大量流失的问题的发生，有利于土地复垦工作的开展，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明S形梳齿式盖板的结构示意图。

附图中的标记为：1-推土机主体，2-车架，3-行走装置，4-推土板，5-电机，6-丝杆，7-螺母，8-L形连接板，9-气缸，10-伸缩杆，11-S形梳齿式盖板，12-破土刀，13-轴承，14-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，如图1-2所示，包括有推土机主体1、车架2、行走装置3、推土板4、电机5、丝杆6、螺母7、L形连接板8、气缸9、伸缩杆10、S形梳齿式盖板11、破土刀12、轴承13、控制系统14。

在推土机主体1的下方设置有车架2，推土机主体1与车架2相连接；在车架2的前方和后方对称式设置有行走装置3，行走装置3与车架2相连接；在车架2的右侧设置有推土板4，车架2与推土板4相连接。

在推土机主体1的左侧设置有电机5，电机5与推土机主体1相连接；在电机5的下方设置有丝杆6，电机5与丝杆6相连接；在丝杆6上设置有螺母7，丝杆6与螺母7为活动式连接；在螺母7的左侧设置有L形连接板8，螺母7与L形连接板8相连接；在L形连接板8的下方设置有破土刀12，破土刀12设置为多个，各个破土刀12均与L形连接板8相连接。

在L形连接板8的左侧分别设置有气缸9、伸缩杆10和S形梳齿式盖板11，气缸9与L形连接板8为铰接连接；伸缩杆10设置在气缸9的左下方，伸缩杆10与气缸9相连接；S形梳齿式盖板11设置在伸缩杆10的左下方，S形梳齿式盖板11与伸缩杆10为铰接连接；S形梳齿式盖板11设置在破土刀12的左侧，S形梳齿式盖板11与L形连接板8为铰接连接，S形梳齿式盖板11的前后长度与L形连接板8的前后长度相同。

在L形连接板8的右下方设置有轴承13，轴承13设置在车架2的左侧，轴承13与车架2相连接；在轴承13的上方设置有丝杆6，轴承13与丝杆6相连接；电机5和气缸9都分别与控制系统14相连接。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统14，然后再通过推土机主体1控制行走装置3运动到需要的位置。工作人员再通过推土机主体1控制推土板4移动到设定的位置，再通过推土机主体1控制行走装置3进行运动，并带动推土板4进行推土。

与此同时，控制系统14控制电机5进行转动，电机5带动丝杆6进行正转。设置在丝杆6上的螺母7带动L形连接板8一起向下运动。在L形连接板8上设置有多个破土刀12，各个破土刀12沿着L形连接板8的前后方向呈现为间隔式一字形排列。当破土刀12插入到土中达到设定的深度时，控制系统14再控制电机5停止转动。

同时设置在L形连接板8上的S形梳齿式盖板11由于与地面接触，呈现出向上运动的趋势。为了使S形梳齿式盖板11保持一定的向下的压力，控制系统14控制气缸9进行动作。气缸9带动伸缩杆10向左下方运动，向左下方运动的伸缩杆10对与其铰接的S形梳齿式盖板11施加设定的压力，以保证S形梳齿式盖板11能够对破土刀12破碎后的土地进行很好的铺盖平整，达到保护土地中的水分以及养分的目的。

实施例2

一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，如图1-2所示，包括有推土机主体1、车架2、行走装置3、推土板4、电机5、丝杆6、螺母7、L形连接板8、气缸9、伸缩杆10、S形梳齿式盖板11、破土刀12、轴承13、控制系统14。

在推土机主体1的下方设置有车架2，推土机主体1与车架2相连接；在车架2的前方和后方对称式设置有行走装置3，行走装置3与车架2相连接；在车架2的右侧设置有推土板4，车架2与推土板4相连接。

在推土机主体1的左侧设置有电机5，电机5与推土机主体1相连接；在电机5的下方设置有丝杆6，电机5与丝杆6相连接；在丝杆6上设置有螺母7，丝杆6与螺母7为活动式连接；在螺母7的左侧设置有L形连接板8，螺母7与L形连接板8相连接；在L形连接板8的下方设置有破土刀12，破土刀12设置为多个，各个破土刀12均与L形连接板8相连接。

在L形连接板8的左侧分别设置有气缸9、伸缩杆10和S形梳齿式盖板11，气缸9与L形连接板8为铰接连接；伸缩杆10设置在气缸9的左下方，伸缩杆10与气缸9相连接；S形梳齿式盖板11设置在伸缩杆10的左下方，S形梳齿式盖板11与伸缩杆10为铰接连接；S形梳齿式盖板11设置在破土刀12的左侧，S形梳齿式盖板11与L形连接板8为铰接连接，S形梳齿式盖板11的前后长度与L形连接板8的前后长度相同。

在L形连接板8的右下方设置有轴承13，轴承13设置在车架2的左侧，轴承13与车架2相连接；在轴承13的上方设置有丝杆6，轴承13与丝杆6相连接；电机5和气缸9都分别与控制系统14相连接。所述的控制系统14为PLC控制系统。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统14，然后再通过推土机主体1控制行走装置3运动到需要的位置。工作人员再通过推土机主体1控制推土板4移动到设定的位置，再通过推土机主体1控制行走装置3进行运动，并带动推土板4进行推土。

与此同时，控制系统14控制电机5进行转动，电机5带动丝杆6进行正转。设置在丝杆6上的螺母7带动L形连接板8一起向下运动。在L形连接板8上设置有多个破土刀12，各个破土刀12沿着L形连接板8的前后方向呈现为间隔式一字形排列。当破土刀12插入到土中达到设定的深度时，控制系统14再控制电机5停止转动。

同时设置在L形连接板8上的S形梳齿式盖板11由于与地面接触，呈现出向上运动的趋势。为了使S形梳齿式盖板11保持一定的向下的压力，控制系统14控制气缸9进行动作。气缸9带动伸缩杆10向左下方运动，向左下方运动的伸缩杆10对与其铰接的S形梳齿式盖板11施加设定的压力，以保证S形梳齿式盖板11能够对破土刀12破碎后的土地进行很好的铺盖平整，达到保护土地中的水分以及养分的目的。当所述的控制系统14为PLC控制系统时，所述的控制系统14能够方便的调整所述的电机5的运行状态。

实施例3

一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，如图1-2所示，包括有推土机主体1、车架2、行走装置3、推土板4、电机5、丝杆6、螺母7、L形连接板8、气缸9、伸缩杆10、S形梳齿式盖板11、破土刀12、轴承13、控制系统14。

在推土机主体1的下方设置有车架2，推土机主体1与车架2相连接；在车架2的前方和后方对称式设置有行走装置3，行走装置3与车架2相连接；在车架2的右侧设置有推土板4，车架2与推土板4相连接。

在推土机主体1的左侧设置有电机5，电机5与推土机主体1相连接；在电机5的下方设置有丝杆6，电机5与丝杆6相连接；在丝杆6上设置有螺母7，丝杆6与螺母7为活动式连接；在螺母7的左侧设置有L形连接板8，螺母7与L形连接板8相连接；在L形连接板8的下方设置有破土刀12，破土刀12设置为多个，各个破土刀12均与L形连接板8相连接。

在L形连接板8的左侧分别设置有气缸9、伸缩杆10和S形梳齿式盖板11，气缸9与L形连接板8为铰接连接；伸缩杆10设置在气缸9的左下方，伸缩杆10与气缸9相连接；S形梳齿式盖板11设置在伸缩杆10的左下方，S形梳齿式盖板11与伸缩杆10为铰接连接；S形梳齿式盖板11设置在破土刀12的左侧，S形梳齿式盖板11与L形连接板8为铰接连接，S形梳齿式盖板11的前后长度与L形连接板8的前后长度相同。

在L形连接板8的右下方设置有轴承13，轴承13设置在车架2的左侧，轴承13与车架2相连接；在轴承13的上方设置有丝杆6，轴承13与丝杆6相连接；电机5和气缸9都分别与控制系统14相连接。所述的控制系统14为PLC控制系统。所述的电机5为伺服电机。所述的气缸9的缸径为50mm到100mm。

工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统14，然后再通过推土机主体1控制行走装置3运动到需要的位置。工作人员再通过推土机主体1控制推土板4移动到设定的位置，再通过推土机主体1控制行走装置3进行运动，并带动推土板4进行推土。

与此同时，控制系统14控制电机5进行转动，电机5带动丝杆6进行正转。设置在丝杆6上的螺母7带动L形连接板8一起向下运动。在L形连接板8上设置有多个破土刀12，各个破土刀12沿着L形连接板8的前后方向呈现为间隔式一字形排列。当破土刀12插入到土中达到设定的深度时，控制系统14再控制电机5停止转动。

同时设置在L形连接板8上的S形梳齿式盖板11由于与地面接触，呈现出向上运动的趋势。为了使S形梳齿式盖板11保持一定的向下的压力，控制系统14控制气缸9进行动作。气缸9带动伸缩杆10向左下方运动，向左下方运动的伸缩杆10对与其铰接的S形梳齿式盖板11施加设定的压力，以保证S形梳齿式盖板11能够对破土刀12破碎后的土地进行很好的铺盖平整，达到保护土地中的水分以及养分的目的。

当所述的控制系统14为PLC控制系统时，所述的控制系统14能够方便的调整所述的电机5的运行状态。当所述的电机5为伺服电机时，所述的控制系统14能够方便的调整所述的电机5的转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，其特征在于，包括有推土机主体（1）、车架（2）、行走装置（3）、推土板（4）、电机（5）、丝杆（6）、螺母（7）、L形连接板（8）、气缸（9）、伸缩杆（10）、S形梳齿式盖板（11）、破土刀（12）、轴承（13）、控制系统（14）；

在推土机主体（1）的下方设置有车架（2），推土机主体（1）与车架（2）相连接；在车架（2）的前方和后方对称式设置有行走装置（3），行走装置（3）与车架（2）相连接；在车架（2）的右侧设置有推土板（4），车架（2）与推土板（4）相连接；

在推土机主体（1）的左侧设置有电机（5），电机（5）与推土机主体（1）相连接；在电机（5）的下方设置有丝杆（6），电机（5）与丝杆（6）相连接；在丝杆（6）上设置有螺母（7），丝杆（6）与螺母（7）为活动式连接；在螺母（7）的左侧设置有L形连接板（8），螺母（7）与L形连接板（8）相连接；在L形连接板（8）的下方设置有破土刀（12），破土刀（12）设置为多个，各个破土刀（12）均与L形连接板（8）相连接；

在L形连接板（8）的左侧分别设置有气缸（9）、伸缩杆（10）和S形梳齿式盖板（11），气缸（9）与L形连接板（8）为铰接连接；伸缩杆（10）设置在气缸（9）的左下方，伸缩杆（10）与气缸（9）相连接；S形梳齿式盖板（11）设置在伸缩杆（10）的左下方，S形梳齿式盖板（11）与伸缩杆（10）为铰接连接；S形梳齿式盖板（11）设置在破土刀（12）的左侧，S形梳齿式盖板（11）与L形连接板（8）为铰接连接，S形梳齿式盖板（11）的前后长度与L形连接板（8）的前后长度相同；

在L形连接板（8）的右下方设置有轴承（13），轴承（13）设置在车架（2）的左侧，轴承（13）与车架（2）相连接；在轴承（13）的上方设置有丝杆（6），轴承（13）与丝杆（6）相连接；电机（5）和气缸（9）都分别与控制系统（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，其特征在于，所述的控制系统（14）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，其特征在于，所述的电机（5）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种露天铝土矿专用土地复垦推土机，其特征在于，所述的气缸（9）的缸径为50mm到100mm。