CN104986104A - 一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法，所述系统包括控制装置、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达，视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达连接于控制装置，控制装置同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置，当控制装置通过探测雷达获知车辆后方的运动目标靠近车身时，通过车门门锁总控装置判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则控制装置控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则控制装置同时控制声觉报警装置进行报警。本发明以最低的成本实现了高精度的开门警示控制且不受环境因素的影响，大大降低了车门碰撞事故发生几率，具有广阔的推广应用前景。

Description

一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法

技术领域

本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种车辆开门防撞警示系统及车辆开门防撞警示方法。

背景技术

车辆安全越来越受到广大消费者的重视，主动安全技术在车辆安全方面所发挥的作用越来越突出，不仅表现在对驾乘人员的保护方面，同时对交通环境中的人和非机动车辆的保护方面也在加强。其中以车辆开门时，车门和后方接近的自行车、摩托车发生碰撞的事故尤为突出，对自行车、摩托车驾驶员造成致命伤害，甚至死亡。其原因就是由于驾乘人员开门下车时不注意观察后方车况而急于开门导致车门和后方来车（自行车、电动车、摩托车等）发生碰撞。开门防撞警示系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。目前开门防撞警示系统主要采用两种方式实现：一种是采用视觉摄像头通过视觉观察实现车辆后方区域探测，这种方式的探测距离有限，精度差较且容易受各种环境因素影响。另外一种是采用雷达技术对车辆后方区域进行探测，该技术的探测距离远、精度高且不受环境因素的影响，目前绝大多数开门防撞警示系统都是采用调频连续波毫米波雷达实现目标的相对距离、方位角度和速度的测量，但是当前的这种基于雷达技术的开门防撞警示系统的控制系统设计太过复杂，且控制精度较差，多数情况下不能精准的进行防撞预警，而且价格较高，市场竞争力较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有车辆的开门防撞警示系统存在的上述控制系统成本高、精度差的不足，提供一种基于单个多普勒毫米波雷达的低成本、高精度的车辆开门防撞警示系统及其防撞警示方法。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车辆开门防撞警示系统，包括控制装置1、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达7，所述视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达7连接于所述控制装置1，所述控制装置1同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置8，当所述控制装置1通过探测雷达7获知车辆后方的运动目标靠近车身时，所述控制装置1执行如下防撞警示操作：通过车门门锁总控装置8判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则所述控制装置1控制所述视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则所述控制装置1同时控制所述声觉报警装置进行报警。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述控制装置1包括MCU11、车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，所述MCU11同时连接于所述车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，所述车门门锁总控信号采集电路13连接于车辆的车门门锁总控装置8，所述MCU基于车门门锁总控信号采集电路13采集的车门门锁总控装置8的开闭信号来判定车门门锁是否处于允许打开状态，所述车门开关信号采集电路连接于车辆的车门开关装置，所述MCU基于车门开关信号采集电路采集的车门开关装置的开闭信号来判定车门是否处于打开状态，所述中频处理电路16连接于探测雷达7，所述视觉报警控制电路17连接于视觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动视觉报警装置工作，所述声觉报警控制电路18连接于声觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动声觉报警装置工作。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述探测雷达7为安装于车门后方的多普勒毫米波雷达，所述中频处理电路16为多普勒雷达信号采集处理电路，用于对接收的雷达信号进行滤波放大处理。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述MCU11中内置有A/D转换电路和相位识别算法模块，用于对中频处理电路16提供的雷达信号进行A/D转换，并通过相位识别算法判断车辆后方的运动目标是否靠近车身，若运动目标远离车身则MCU11不做处理，若运动目标靠近车身则所述MCU11进一步判定运动目标是否进入MCU中预设的防撞报警区域内，仅当运动目标进入防撞报警区域内时所述控制装置执行所述防撞警示操作。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述车辆开门防撞警示系统用于对车辆的左前车门、左后车门、右前车门、右后车门的至少之一进行防撞警示，所述车门开关信号采集电路包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路中的至少之一，所述左前车门开关信号采集电路连接于车辆的左前车门开关装置，所述左后车门开关信号采集电路连接于车辆的左后车门开关装置，所述右前车门开关信号采集电路连接于车辆的右前车门开关装置，所述右后车门开关信号采集电路连接于车辆的右后车门开关装置，所述探测雷达7包括至少一个，安装于车辆后方的左侧和/或右侧。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述视觉报警装置为LED2，所述声觉报警装置为蜂鸣器3，所述探测雷达7为多普勒毫米波雷达，还包括有电源7，所述电源9连接于控制装置1、LED2和蜂鸣器3。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述控制装置还包括有车速信号采集电路12，所述车速信号采集电路12连接于所述MCU11和车辆的车速传感器6，所述MCU11基于车速传感器6感测的车速信息确定当车辆处于停止状态时，执行所述防撞警示操作。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示系统，其中所述MCU11中设置有延时控制功能，当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，所述MCU启动延时控制功能，在延时时段内执行上述防撞警示操作，超过延时时段后所述MCU自动切断电源并关闭。

一种基于本发明上述车辆开门防撞警示系统进行的车辆开门防撞警示方法，包括以下步骤：

步骤一、控制装置1通过探测雷达7判断车辆后方运动目标是否靠近车身且进入防撞报警区域内，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤二；

步骤二、控制装置1通过车门门锁总控装置8判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤三；

步骤三、控制装置1控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若否则控制装置保持现状，若是则执行步骤四；

步骤四、控制装置1同时控制声觉报警装置进行报警。

进一步的根据本发明所述的车辆开门防撞警示方法，其中步骤一之前还包括：控制单元1通过车速传感器6判断车辆是否处于停止状态，若否则控制单元不做处理，若是则执行上述步骤一；其中步骤四之后还包括：控制单元重复执行步骤一至步骤四的判断，且当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，控制单元延时预定时间段后自动切断电源并关闭系统。

通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果：

1）、本发明所提供的车辆的开门防撞警示系统采用多普勒毫米波雷达进行车后方区域的探测，能够满足车辆的实际开门警示场景需求，但较现有的开门防撞警示系统实现成本更低，提高了整车的性价竞争力。

2）、本发明所提供的车辆的开门防撞警示系统针对实际应用场景和用户需求可采用单个雷达实现开门警示功能，并且创新的将视觉报警和声觉报警相结合，提高了警示安全级别，更加确保了驾乘人员在完全安全的情况下开门下车，降低了车门碰撞事故。

3）、本发明所述所提供的车辆开门防撞警示系统创新基于车门门锁状态和车门自身开闭状态来控制警示信号的产生，并将车辆是否停止作为整个警示系统的开闭前提，以最低的成本实现了高精度的开门警示控制且不受环境因素的影响，具有广阔的推广应用前景。

附图说明

附图1为本发明所述车辆开门防撞警示系统在车辆上的安装结构示意图；

附图2为本发明所述车辆开门防撞警示系统的组成结构示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1-控制装置、2-LED、3-蜂鸣器、4-左前车门开关装置、5-左后车门开关装置、6-车速传感器、7-探测雷达、8-车门门锁总控装置、9-电源、11-MCU、12-车速信号采集电路、13-车门门锁总控信号采集电路、14-左前车门开关信号采集电路、15-左后车门开关信号采集电路、16-中频处理电路、17-视觉报警控制电路、18-声觉报警控制电路。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施示例对本发明提出的车辆开门防撞警示系统作进一步详细的描述，但并不将本发明的保护范围局限于此。

首先简要说明本发明所述车辆开门防撞警示系统的基本工作原理，本发明所述的车辆开门防撞警示系统采用多普勒毫米波雷达对车辆后方接近目标进行探测，当目标进入报警区域后，系统首先通过LED进行视觉警示提醒，如果此时系统检测到车门门锁处于开启状态且车门即将打开时，则系统再次通过蜂鸣器进行声觉提醒，通过视觉报警和声觉报警相结合提高警示级别。同时本发明所述系统优选的实时采集车辆车速信号以确定车辆是否处于停止状态，优选的当车辆处于停止状态后，车辆开门防撞警示系统的报警功能开启，更优选的当车辆处于停止状态，且驾驶员将钥匙拨到OFF档或者拔下后，系统延时功能开启，当超过设定的延时时间后，系统自动切断电源并关闭，以降低系统静态电流损耗，等下次车辆上电即点火钥匙处于ACC或者ON档状态时，系统重新上电运行。

如附图1和2所示，本发明所述的车辆开门防撞警示系统包括控制装置1、LED2、蜂鸣器3、探测雷达7和电源9，所述的电源9连接于控制装置1、LED2和蜂鸣器3，为其提供工作电压，且所述的控制装置1连接于LED2、蜂鸣器3和探测雷达7，同时所述控制装置1还连接于车辆的车门门锁总控装置8、各车门的开关装置和车速传感器6。所述控制装置1基于车门门锁总控装置8、各车门开关装置、探测雷达7以及车速传感器6的输入信号控制LED2和蜂鸣器3的警示工作状态。具体的所述控制装置1包括MCU11、车速信号采集电路12、车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，所述的MCU11作为系统的核心处理单元，同时连接于所述车速信号采集电路12、车门门锁总控信号采集电路13、车门开关信号采集电路、中频处理电路16、视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18，能够基于各传感采集信号生成对应的控制信号，所述的车速信号采集电路12连接于车辆的车速传感器6，并将车速传感器采集的车速信号通过计数车速脉冲计算成车速后提供至MCU；所述的车门门锁总控信号采集电路13连接于车辆的车门门锁总控装置8，所述车门门锁总控装置8用于总体控制所有车门的开关状态，只有车门门锁总控装置8输出车门打开信号后，各车门的开关装置才能够控制对应车门打开，当车门门锁总控装置8处于关闭状态时各车门开关装置无法打开车门。所述车门门锁总控信号采集电路13通过车门门锁总控装置8采集车门的开关允许信号，并传输给MCU以判断当前车门是否允许被打开。所述的车门开关信号采集电路连接于车门开关装置，实际中根据拟要警示的车门位置和数量，可选择设置多个车门开关信号采集电路，分别连接于对应的车门开关装置，如常见的方式是针对左前车门和左后车门分别设置左前车门开关信号采集电路14和左后车门开关信号采集电路15，分别连接于左前车门开关装置4和左后车门开关装置5，这种车门开关信号采集电路通过对应的车门开关装置获取对应车门的开关信号，并传输给MCU以判断识别车门状态，如当左前车门打开时，左前车门开关装置4产生车门打开信号并通过左前车门开关信号采集电路14传输给MCU，以方便MCU采取相关的警示控制。所述的视觉报警控制电路17连接于LED3，通过驱动LED3闪烁来产生视觉报警输出，所述的声觉报警控制电路18连接于蜂鸣器2，通过驱动蜂鸣器2发声来产生声觉报警输出。所述的中频处理电路16为多普勒雷达信号采集处理电路，连接于探测雷达7，所述的探测雷达为多普勒毫米波雷达（含微波天线），安装于车辆的车门后方，通过发射和接收微波雷达信号，实现车辆后方区域移动目标的准确探测，探测的多普勒雷达信号传输给中频处理电路16后进行滤波放大处理，然后提供给MCU，所述的MCU中可预设形成雷达报警区域。本发明所提供的车辆开门防撞警示系统的具体工作过程为：通过探测雷达7实时探测车辆后方区域的移动目标，且多普勒毫米波雷达前端返回的I,Q两路中频回波信号通过中频处理电路18处理后，再通过MCU11内置的A/D转换电路进行A/D转换成数字信号，然后通过相位识别算法判断运动目标与本车是相对靠近还是远离，如果运动目标远离本车则MCU控制不输出报警驱动信号，如果判断运动目标接近本车并进入MCU中预设的相关报警区域时，车门门锁总控信号采集电路13通过车门门锁总控装置8获取此时车门门锁允许状态信号，如果车门门锁总控信号采集电路13读取到此时车门门锁总控装置8处于关闭状态（驾乘人员无法打开车门开关装置下车），则MCU控制不输出报警驱动信号，如果车门门锁总控信号采集电路13读取到此时车门门锁总控装置8处于开启状态（即车门门锁处于允许开启状态，驾乘人员能够打开车门开关装置下车），则MCU向视觉报警控制电路17输出驱动信号，由视觉报警控制电路17驱动LED3进行发光，通过点亮LED3进行视觉报警。于此同时车门开关信号采集电路采集车门开关装置的信号，如果此时驾乘人员欲打开车门准备下车时，驾乘人员拨动门把手开关后便会触发对应的车门开关装置产生开门信号并通过车门开关信号采集电路传输给MCU，然后MCU向声觉报警控制电路18输出驱动信号，由声觉报警控制电路18驱动蜂鸣器2进行声觉报警，以此双重报警提醒驾乘人员此时开门可能有危险，要注意观测车辆后方车况，确保安全的情况下开门下车。同理当此时车门没有被打开即车门开关信号采集电路采集到车门开关装置没有被触发开启，则不向MCU提供采集信号，MCU也不向声觉报警控制电路18输出驱动信号。当车门门锁总控装置8再次处于关闭状态后，则MCU控制不在输出报警驱动信号，LED停止点亮。

对本发明的上述方案进一步的优选设计考虑为（非必须的）：所述车辆开门防撞警示系统在执行上述报警功能前，可首先通过车速信号采集电路采集的车速信息判断车辆的状态，优选的当MCU根据车速信息确定车辆处于停止状态时，才执行上述报警功能，但是也可省去该判断，即在任何状态下包括车辆行驶中都不允许随意打开车门，进行这一判断的主要考虑是多数车辆在行驶中车门门锁总控装置是处于关闭状态的，自然不会开启上述报警功能。

更进一步优选设计考虑为：MCU中设置有延时控制功能，当车辆处于停止状态下且驾驶员将钥匙拨到OFF档或者拔下后，MCU延时功能开启，在延时时段内系统仍执行上述报警判断功能，当超过设定的延时时间后，系统自动切断电源并关闭，以降低系统静态电流损耗，等下次车辆上电即点火钥匙处于ACC或者ON档状态时，系统重新上电运行。

以下结合实际情况给出本发明所述车辆开门防撞警示系统的几个优选实施例。这些实施例是根据实际情况对上述技术方案的进一步优选，并不意味着将本发明的保护局限于此。

实施例1

参阅图1和附图2，一种车辆开门防撞警示系统专门针对车辆左前车门和左后车门设置，包括控制装置1、LED2、蜂鸣器3、探测雷达7和12V的电源7，其中所述控制装置1具体又包括MCU（单片机系统）11、车速信号采集电路12、车门门锁总控信号采集电路13、左前车门开关信号采集电路14、左后车门开关信号采集电路15、多普勒雷达信号采集的中频处理电路16、声觉报警控制电路18和视觉报警控制电路17，所述MCU连接各电路，所述车速信号采集电路12用于采集本车车速信号，连接于车辆的车速传感器。所述车门门锁总控信号采集电路13连接于车辆的车门门锁总控装置8，用于检测车门门锁状态，通过车门门锁状态判断当前车门是否处于允许被打开的状态。所述的左前车门开关信号采集电路14、左后车门开关信号采集电路15分别连接于左前车门开关装置4和左后车门开关装置5，用于获取左前车门和左后车门的开关状态。所述的多普勒毫米波探测雷达（含微波天线）用于发射和接收微波信号，实现车辆后方区域移动目标的探测。所述的多普勒雷达信号采集中频处理电路16于采集多普勒雷达探测信号并进行滤波放大处理。所述视觉报警控制电路17和声觉报警控制电路18用于控制和驱动LED视觉报警装置和蜂鸣器声觉报警装置实施报警。

工作时通过多普勒毫米波雷达前端返回的I,Q两路中频回波信号通过中频处理电路18处理后，通过MCU11内置的A/D转换电路进行A/D转换成数字信号，然后通过相位识别算法判断运动目标与本车是相对靠近还是远离，如果运动目标远离本车则系统不报警。如果运动目标接近本车并进入相关报警区域时，如果此时车门门锁状态处于允许开启状态，则MCU首先通过控制点亮LED3进行视觉报警，如果此时驾乘人员欲打开车门准备下车，当其拨动门把手触发车门开关装置产生信号的瞬间，MCU控制蜂鸣器进行声觉报警，从而通过视觉、声觉双重报警提醒驾乘人员此时打开左前车门或左后车门可能有危险，要注意观测车辆后方车况，确保安全的情况下开门下车。

该实施例1是针对车辆靠最右车道行驶、且靠车道的最右侧停车的情形，采用单个多普勒雷达系统安装于车辆左后方内侧，用于探测车辆左后方，确保车辆左前车门、左后车门的开门安全性，该方案成本更低且普适于多种国内车型。

实施例2

该实施例2是针对不按实施例1的情形停车即停车不受限制的情况，则在车辆后方左右内侧各需安装一个探测雷达用于全面检测车辆后方的左右侧，在该技术方案中，在车辆的左右后方各安装一个探测雷达，且控制装置中同时包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路，分别连接于车辆的左前车门开关装置、左后车门开关装置、右前车门开关装置和右后车门开关装置，其他设置连接结构同上述实施例1，该方案能够对车辆各个车门的开门防撞进行报警，但是成本会增加一倍。

实施例3

该实施例3可在本发明的技术构思原理内根据实际需要做多种变形，首先关于防撞报警的车门的选择可任意选择设置，只要按照本发明的方式选择设置探测雷达和对应的车门开关信号采集电路即可；另外其中的探测雷达亦可不采用多普勒雷达，采用现有的其他雷达亦可实现开门防撞警示，只要基于本发明的基本技术构思形成的方案都属于本专利保护范围。

综上本发明采用一个多普勒毫米波雷达对车辆后方一定区域范围内接近的目标进行探测，当检测到有接近的目标进入报警区域后，系统首先通过LED进行视觉报警，然后根据驾乘人员的行为再次选择通过蜂鸣器鸣笛进行声觉报警，以最大程度的提醒驾乘人员注意观测后方车况，防止碰撞事故的发生。同时本发明通过采集本车车速信号判断车辆是否停止，通过采集车门门锁状态判断当前车门是否处于允许打开状态，通过采集车门开关信号确定判断车门实际是否被打开，多重判断产生多重安全报警级别，避免了报警误差。同时采用多普勒毫米波雷达提高了感测精度，将雷达算法和逻辑控制软件均集成在一个MCU上，达到简化了控制结构，具有结构简单、实用和成本低等优点。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆开门防撞警示系统，其特征在于，包括控制装置（1）、视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达（7），所述视觉报警装置、声觉报警装置和探测雷达（7）连接于所述控制装置（1），所述控制装置（1）同时连接于车辆的车门开关装置和车门门锁总控装置（8），当所述控制装置（1）通过探测雷达（7）获知车辆后方的运动目标靠近车身时，所述控制装置（1）执行如下防撞警示操作：通过车门门锁总控装置（8）判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若是则所述控制装置（1）控制所述视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若是则所述控制装置（1）同时控制所述声觉报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述控制装置（1）包括MCU（11）、车门门锁总控信号采集电路（13）、车门开关信号采集电路、中频处理电路（16）、视觉报警控制电路（17）和声觉报警控制电路（18），所述MCU（11）同时连接于所述车门门锁总控信号采集电路（13）、车门开关信号采集电路、中频处理电路（16）、视觉报警控制电路（17）和声觉报警控制电路（18），所述车门门锁总控信号采集电路（13）连接于车辆的车门门锁总控装置（8），所述MCU基于车门门锁总控信号采集电路（13）采集的车门门锁总控装置（8）的开闭信号来判定车门门锁是否处于允许打开状态，所述车门开关信号采集电路连接于车辆的车门开关装置，所述MCU基于车门开关信号采集电路采集的车门开关装置的开闭信号来判定车门是否处于打开状态，所述中频处理电路（16）连接于探测雷达（7），所述视觉报警控制电路（17）连接于视觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动视觉报警装置工作，所述声觉报警控制电路（18）连接于声觉报警装置，并基于MCU的控制信号驱动声觉报警装置工作。

3.根据权利要求2所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述探测雷达（7）为安装于车门后方的多普勒毫米波雷达，所述中频处理电路（16）为多普勒雷达信号采集处理电路，用于对接收的雷达信号进行滤波放大处理。

4.根据权利要求2或3所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述MCU（11）中内置有A/D转换电路和相位识别算法模块，用于对中频处理电路（16）提供的雷达信号进行A/D转换，并通过相位识别算法判断车辆后方的运动目标是否靠近车身，若运动目标远离车身则MCU（11）不做处理，若运动目标靠近车身则所述MCU（11）进一步判定运动目标是否进入MCU中预设的防撞报警区域内，仅当运动目标进入防撞报警区域内时所述控制装置执行所述防撞警示操作。

5.根据权利要求2-4任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述车辆开门防撞警示系统用于对车辆的左前车门、左后车门、右前车门、右后车门的至少之一进行防撞警示，所述车门开关信号采集电路包括左前车门开关信号采集电路、左后车门开关信号采集电路、右前车门开关信号采集电路和右后车门开关信号采集电路中的至少之一，所述左前车门开关信号采集电路连接于车辆的左前车门开关装置，所述左后车门开关信号采集电路连接于车辆的左后车门开关装置，所述右前车门开关信号采集电路连接于车辆的右前车门开关装置，所述右后车门开关信号采集电路连接于车辆的右后车门开关装置，所述探测雷达（7）包括至少一个，安装于车辆后方的左侧和/或右侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述视觉报警装置为LED（2），所述声觉报警装置为蜂鸣器（3），所述探测雷达（7）为多普勒毫米波雷达，还包括有电源（7），所述电源（9）连接于控制装置（1）、LED（2）和蜂鸣器（3）。

7.根据权利要求2-6任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述控制装置还包括有车速信号采集电路（12），所述车速信号采集电路（12）连接于所述MCU（11）和车辆的车速传感器（6），所述MCU（11）基于车速传感器（6）感测的车速信息确定当车辆处于停止状态时，执行所述防撞警示操作。

8.根据权利要求2-7任一项所述的车辆开门防撞警示系统，其特征在于，所述MCU（11）中设置有延时控制功能，当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，所述MCU启动延时控制功能，在延时时段内执行上述防撞警示操作，超过延时时段后所述MCU自动切断电源并关闭。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的车辆开门防撞警示系统进行的车辆开门防撞警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、控制装置（1）通过探测雷达（7）判断车辆后方运动目标是否靠近车身且进入防撞报警区域内，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤二；

步骤二、控制装置（1）通过车门门锁总控装置（8）判定此时车门门锁是否处于允许打开状态，若否则控制装置不做处理，若是则执行步骤三；

步骤三、控制装置（1）控制视觉报警装置进行报警，同时通过车门开关装置判定此时车门是否处于打开状态，若否则控制装置保持现状，若是则执行步骤四；

步骤四、控制装置（1）同时控制声觉报警装置进行报警。

10.根据权利要求9所述的车辆开门防撞警示方法，其特征在于，其中步骤一之前还包括：控制单元（1）通过车速传感器（6）判断车辆是否处于停止状态，若否则控制单元不做处理，若是则执行上述步骤一；其中步骤四之后还包括：控制单元重复执行步骤一至步骤四的判断，且当车辆停止状态下车钥匙拨到OFF档或被拔下后，控制单元延时预定时间段后自动切断电源并关闭系统。