CN206306932U - 一种车辆转向灯自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆转向灯自动控制系统，包括转向盘转角传感器用于检测转向盘转角，轮速传感器用于检测内外转向轮转速差，行车状态判断模块用于判断车辆的运行状态，雷达探测模块用于检测前方障碍物及车道两边线，电子控制单元(ECU)用于收集信号并综合处理后输出信号，电源模块用于为工作部件供电，故障自诊断模块用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动拨杆，显示器用于显示汽车的转向状态或故障码，继电器用于执行ECU的输出命令来控制转向灯的工作状态。本实用新型结构简单，反应灵敏，实用性强。在车辆转向、变道等状态下自动打开转向灯；在车辆弯道行驶及怠速等转向盘转动角度较大时，能合理关闭转向灯，从而避免因驾驶者忘记或错误开启转向灯造成的交通事故。

Description

一种车辆转向灯自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，特别是涉及一种车辆转向灯自动控制系统。

背景技术

随着改革开放的逐步加深，居民收入不断提高，汽车逐步成为人们日常出行的代步工具。车辆在行驶过程中经常需要转向、变道等操作，而车辆转向、变道时需要及时合理开启转向灯，以警示行人及后方车辆，这样周围物体根据警示信号采取适当的措施，避免交通事故的发生。目前，一般乘用车的转向灯系统都是独立于转向系而单独作用的，它必须由驾驶者操纵转向开关才能工作，而有些驾驶者因疏忽或经验不足未能及时正确开启转向灯，造成撞车、追尾等事故。

为了提高汽车的行驶安全性，减轻驾驶者的疲劳，我们设计一种车辆转向灯自动控制系统，它能够根据汽车运动状态实时控制转向灯的开启或关闭。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种车辆转向灯自动控制系统，该系统在汽车转向、变道时，能及时合理的自动开启转向灯，完成转向、变道后，能自动关闭转向灯；在车辆弯道行驶及怠速状态等转向盘转动角度较大时，能合理关闭转向灯，提高了行驶安全性，减少了交通事故的发生。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：包括转向盘转角传感器用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内；轮速传感器用于检测两转向轮转速是否一致；行车状态判断模块能实时检测车辆的车速、档位等运行状态；雷达探测模块用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离；电子控制单元(ECU)用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号；电源模块用于为工作部件供电，故它是所有电子元件正常工作的基础；故障自诊断模块用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元；显示器用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修；继电器用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。

作为优选地，所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：电子控制单元(ECU)是本系统的核心，内部有存储汽车运行参数并对其综合处理的电子单元。

作为优选地，所述的一种车辆转向灯自动控制系统，行车状态判断模块是一个集成单元，它能实时检测车速、档位等信号，经简单预处理后传递给ECU。

作为优选地，所述的一种车辆转向灯自动控制系统，雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达探测装置，其输出端与ECU电连接，它们能实时检测车辆与前方障碍物及两边线的距离。

作为优选地，所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等；当ECU出现故障时，它把故障码发送给显示器以便维修，同时触发电路工作，报警器也发出蜂鸣声以提醒驾驶员自动转向功能失效，下次转向时可以使用手动拨杆开启或关闭转向灯。

作为优选地，所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：手动拨杆与故障自诊断模块的触发电路电连接，当自动转向系统出现故障时，可以通过手动拨杆完成对转向灯的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，反应灵敏，实用性强。在汽车转向、变道时，能及时合理的自动开启转向灯，完成转向、变道后，能自动关闭转向灯；在车辆弯道行驶及怠速状态等转向盘转动角度较大时，能合理关闭转向灯，提高了行驶安全性，减少了交通事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为车辆处于某一车道时三个雷达探测装置的探测范围示意图。

图3为车辆转向灯控制系统流程图。

图中1为转向盘转角传感器；2为轮速传感器；3为行车状态判断模块；4为雷达探测模块；5为电子控制单元(ECU)；6为电源模块；7为故障自诊断模块；8为显示器；9为继电器；10为手动拨杆；11为左、右转向灯；12为车道；13为行驶车辆；14为右雷达探测装置；15为左雷达探测装置；16为中间雷达探测装置；17车道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：包括转向盘转角传感器1用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内，并把该信号转变为电信号传递给ECU；轮速传感器2用于检测两转向轮转速是否一致，当两轮速差超出设定范围后，把该信号传递到ECU；行车状态判断模块3能实时检测车辆的车速、档位等运行状态；雷达探测模块4用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离；电子控制单元(ECU)5用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号；电源模块6用于为工作部件供电，故它是所有电子元件正常工作的基础；故障自诊断模块7用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元；显示器8用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修；继电器9用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。

雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达探测装置，为了得到较大的探测范围，它们分别安装在前保险杆的四等分点处，这样便能实时检测车辆与前方障碍物及两边线的距离。

故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等；当ECU出现故障时，它把故障码发送给显示器以便维修，同时触发电路工作，报警器也发出蜂鸣声以提醒驾驶员自动转向功能失效，下次转向时可以使用手动拨杆开启或关闭转向灯。

如图1，图2和图3所示，本实用新型的工作原理是：当汽车直线行驶时，行车状态判断模块3和雷达探测模块4工作，ECU5对两部件传递的信号进行综合处理后，判断出驾驶者无转向意向便不开启转向灯；当汽车转向或变道时，转向盘转角传感器1和轮速传感器2也开始工作，ECU5对所有信号进行综合分析并输出相应的转向指令使转向灯开启；在弯道行驶时，虽然转向盘转角及内外轮速差较大，但是雷达探测模块4探测到车辆时刻与两边线的距离在设定范围内波动，此时ECU5综合分析后也不会开启转向灯。

以上所述为本实用新型较好的具体实施方式，但不限于上述实施方式，只要不脱离本实用新型的思想范围，无论在形式怎么变换，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：包括转向盘转角传感器（1）用于检测转向盘转角大小是否在设定范围内；轮速传感器（2）用于检测两转向轮转速是否一致；行车状态判断模块（3）能实时检测车辆的车速、档位等的运行状态；雷达探测模块（4）用于检测车辆与前方障碍物及车道两边线的距离；电子控制单元(ECU)（5）用于接收信号并综合处理后输出相应的控制信号；电源模块（6）用于为工作部件供电，故它是所有电子元件正常工作的基础；故障自诊断模块（7）用于诊断ECU的故障把故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元；显示器（8）用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修；继电器（9）用于执行ECU的输出命令来控制左、右转向灯的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：电子控制单元(ECU)内部有存储汽车运行参数并对其综合处理的电子单元。

3.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：行车状态判断模块是一个集成单元，它能实时检测车速、档位等信号，经简单预处理后传递给ECU。

4.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：雷达探测模块为安装在车辆前保险杠上的3个激光雷达，其输出端与ECU电连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库、触发电路等。

6.根据权利要求1所述的一种车辆转向灯自动控制系统，其特征在于：手动拨杆与故障自诊断模块的触发电路电连接。