CN104874834B - 冲击钻 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲击钻，包括壳体、设置在壳体内的主轴、齿轮机构、固定在所述主轴上且可随所述主轴一起运动的动端齿、能与所述动端齿相啮合的静端齿，冲击钻还包括用于可选择执行冲击动作的功能切换机构，功能切换机构包括转动地设置于壳体上的调节元件、以及相对于壳体可沿主轴轴向移动但不可旋转的离合件，调节元件用于调节主轴的输出扭矩并且可操作地控制所述离合件轴向移动以使离合件与所述静端齿之间可选择地结合以限制所述静端齿旋转。上述冲击钻，离合件轴向移动与静端齿结合后，冲击钻可进入冲击模式，离合件径向地设置在静端齿的外围，其在主轴的轴向上的空间与动、静端齿重合，使冲击钻的轴向尺寸相对较短，结构紧凑。

Description

冲击钻

技术领域

本发明涉及冲击钻，特别是涉及一种具有冲击功能切换结构的冲击钻。

背景技术

传统的冲击钻通常包括主轴，固定于主轴上且可随主轴一起移动的动端齿，及静端齿。动端齿和静端齿的端面分别设置有波浪形齿盘。当动端齿与静端齿啮合时，动端齿产生一定的冲击动作，冲击钻处于冲击模式；当动端齿与静端齿不啮合时，冲击钻处于钻进模式或扭力调节模式。通常设置有拨叉或旋转凸轮环来分离动端齿和静端齿，这种方式，由于在主轴的轴向方向上增加了元件来实现功能转换，使得冲击钻的轴向尺寸较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种具有较短轴向尺寸的冲击钻。

一种冲击钻，包括壳体、设置在壳体内的主轴、给所述主轴传递动力的齿轮机构、固定在所述主轴上且可随所述主轴一起运动的动端齿、能与所述动端齿相啮合的静端齿，冲击钻还包括用于可选择执行冲击动作的功能切换机构，所述功能切换机构包括转动地设置于壳体上的调节元件、以及相对于壳体可沿主轴轴向移动但不可旋转的离合件，所述调节元件用于调节主轴的输出扭矩并且可操作地控制所述离合件轴向移动以使所述离合件与所述静端齿之间可选择地结合以限制所述静端齿旋转。

在其中一个实施例中，静端齿松配合地套在所述主轴上，离合件套在静端齿的外部。离合件上沿其圆周方向设有多个凹槽，所述静端齿上对应设有多个凸起。

在其中一个实施例中，调节元件相对壳体可依次在第一位置、第二位置、第三位置间往复转动；第一位置时，所述主轴可持续地输出旋转及冲击，冲击钻处于冲击模式；第二位置，所述主轴可持续地输出旋转，冲击钻处于钻进模式；第三位置，所述主轴可根据调节元件的预设值输出转矩，冲击钻处于螺丝批模式。调节元件处于第一位置时，离合件与静端齿结合，所述调节元件处于第二位置时，离合件与静端齿脱开。

在其中一个实施例中，功能切换机构还包括设置在所述壳体上且能轴向滑动的拉杆，所述拉杆设置在所述离合件的外部且与所述离合件固定在一起。

在其中一个实施例中，所述拉杆与离合件通过钢丝圈连接，所述钢丝圈依靠弹力固定在所述拉杆上且包裹住拉杆，所述钢丝圈具有穿过拉杆并固定到所述离合件上的端部。

在其中一个实施例中，所述主轴上设有前轴承和后轴承，所述动端齿及静端齿位于所述前轴承和后轴承之间，其中所述动端齿靠近所述前轴承，所述离合件与所述前轴承之间还设置有轴向压迫所述离合件的复位弹簧；所述冲击钻还包括套在所述前壳体上的调节元件，所述拉杆上设有凸起，所述调节元件的内壁设有可供所述凸起通过的凹槽，所述凹槽的侧面和凹槽的端面之间形成有凸轮面，所述凹槽的端面还形成有第一限位面。

在其中一个实施例中，所述冲击钻还包括固定在所述前轴承上并将所述调节元件限位在所述壳体上的压板，所述压板上设置有限制所述调节元件旋转角度的限位凸起，所述调节元件上对应设有挡止部。

在其中一个实施例中，所述齿轮机构包括可旋转地设置在壳体内的内齿圈、与所述内齿圈啮合用来将动力传递给主轴的行星轮系，所述调节元件与所述前壳体之间还设有与所述调节元件螺纹连接的螺旋盖，其中，所述内齿圈的端面设有端齿，所述螺旋盖与所述端齿之间设有压簧、支撑柱及垫片，所述支撑柱穿过所述壳体以与所述端齿相接触，所述压簧承靠于所述螺旋盖并通过所述垫片压在所述支撑柱上。

在其中一个实施例中，所述凹槽包括在调节元件的内壁上沿圆周对称设置的第一凹槽和第二凹槽，所述凸起包括分别与第一凹槽和第二凹槽对应的第一凸起和第二凸起，其中第一凸起在调节元件圆周方向上的尺寸大于第二凸起在调节元件圆周方向上的尺寸，第一凸起在调节元件径向上的尺寸小于第二凸起在调节元件径向上的尺寸；第一凹槽在调节元件圆周方向上的尺寸大于第二凹槽在调节元件圆周方向上的尺寸；调节元件于第一凹槽外侧还设有第二限位面，于第二凹槽上方设置有部分盖住第二凹槽的遮蔽片。

在其中一个实施例中，所述离合件相对于壳体朝向动端齿方向轴向移动时，所述离合件与静端齿能实现脱离。

在其中一个实施例中，所述动端齿与静端齿一直保持啮合状态；或所述动端齿与静端齿之间还设置有分离弹簧，所述离合件与所述静端齿结合但所述冲击钻空转时，分离弹簧使动端齿与静端齿分离。

上述冲击钻，离合件轴向移动与静端齿结合后，冲击钻可进入冲击模式，离合件径向地设置在静端齿的外围，其在主轴的轴向上的空间与动、静端齿重合，使冲击钻的轴向尺寸相对较短，结构紧凑。

附图说明

图1为实施例一的冲击钻的爆炸图；

图2为图1中内齿圈的示意图；

图3为实施例一的冲击钻处于螺丝批模式的示意剖面图；

图4为实施例一的冲击钻处于螺丝批模式的示意剖面图，显示了螺旋盖与内齿圈之间的配合结构；

图5为图1中扭力罩的示意图；

图6为图5所示的扭力罩另一角度的示意图；

图7为拉杆与扭力罩配合状态的示意图；

图8为实施例一的冲击钻的压板与扭力罩的配合关系示意图；

图9为实施例一的冲击钻处于钻进模式的示意剖面图；

图10为实施例一的冲击钻处于冲击模式的示意剖面图；

图11为实施例一的冲击钻处于冲击模式时的示意侧面图；

图12为实施例二的冲击钻的示意剖面图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、冲击钻 110、壳体 120、主轴

122、前轴承 124、后轴承 130、齿轮机构

132、行星轮系 1322、行星轮 1324、行星架

134、内齿圈 1342、端齿 1344、支撑柱

1346、垫片 1348、压簧 140、螺旋盖

150、扭力罩 152、第一凹槽 1522、凸轮面

154、第二凹槽 156、第一限位面 157、第二限位面

158、遮蔽片 159、挡止部 160、动端齿

170、静端齿 182、离合件 183、拉杆

1832、环状部 1834、侧臂 1836、第一凸起

1837、第二凸起 184、钢丝圈 1842、端部

185、复位弹簧 190、压板 192、限位凸起

200、冲击钻 210、壳体 220、主轴

260、动端齿 270、静端齿 282、离合件

283、拉杆 290、分离弹簧

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反， 当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，则不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明冲击钻的较佳实施方式。

实施例一

请参考图1至图11，本发明提供了一种三功能的冲击钻100，可以被操作地在螺丝批(或称扭矩调节)、钻进、冲击三种模式之一下工作。冲击钻100包括壳体110、设置在壳体110内的主轴120、给主轴120传递动力的齿轮机构130。主轴120位于冲击钻100的前端用于驱动工作头(未图示)工作。当壳体110与电机(未图示)配接后，齿轮机构130将电机的输出轴的较高转速降低后再传递给主轴120。

请参考图1及图3，齿轮机构130包括行星轮系132及可旋转地设置在壳体110内的内齿圈134。行星轮系132包括多组行星齿轮组。前述的内齿圈134设置在末级的行星齿轮组处且与末级的行星齿轮组中的行星轮1322相啮合。末级的行星齿轮组中的行星架1324则与主轴120相连以将电机的输出轴的动力传递给主轴120。

请参考图3，壳体110的外部套有螺旋盖140。螺旋盖140的外部套有扭力罩150。扭力罩150设置有内螺纹，该内螺纹与螺旋盖140外部的外螺纹配接，使扭力罩150与螺旋盖140之间达成螺旋连接。螺旋盖140被壳体110限制只能作轴向移动。因此，当扭力罩150旋转时，螺旋盖140将作轴向移动。操作扭力罩150使螺旋盖140作轴向移动，其目的是调整作用在内齿圈134端面上的压力，使内齿圈134能够克服阻力转动，使冲击钻100处于螺旋批模式；或者使内齿圈134不可以旋转，使冲击钻100处于钻进模式或冲击模式。

其中扭力罩150的形式不限于本实施例，本领域技术人员可以设想将其设计成相对壳体移动的调节钮，本实质是提供一个操作者手动操作的调节元件，也可以用其它调节元件的进行替换。

本实施例的调节元件相对壳体110绕主轴120轴线转动设置，且可依次在第一、第二、第三位置间往复转动，分别对应冲击、钻进和螺丝批(扭矩调节)这三种不同的工作模式。冲击模式下，主轴120输出持续的旋转和冲击；钻过模式下，主轴120输出持续的旋转；螺丝批模式下，主轴120根据调节元件的预设值输出转矩。

请参考图3和图4，本发明中，内齿圈134的端面上设置有端齿1342。端齿1342与螺旋盖140之间依次设置有支撑柱1344、垫片1346及压簧1348，其中支撑柱1344穿过壳体110以与端齿1342接触，压簧1348一端承压于螺旋盖140，另一端则通过垫片1346压在支撑柱1344上。本发明中，设置有6个支撑柱1344，沿内齿圈134的圆周方向均匀布置，对应地，压簧1348设置有6个，这样，使得螺旋盖140轴向移动时给予内齿圈134的压力在圆周方向上比较均匀。

当扭力罩150旋转时，螺旋盖140在壳体110的限制下作轴向移动。螺旋盖140作轴向移动时，螺旋盖140轴向压缩前述的6个均匀布置的压簧1348，而压簧1348则抵靠在支撑柱1344端面的垫片1346上，垫片1346则压住6个均匀布置的支撑柱1344。支撑柱1344作用在内齿圈134端面上的端齿1342上。压簧1348的压缩量越大，压簧1348所能提供的压力越大，支撑柱1344的压力就越大，内齿圈134上的端齿1342旋转时需要克服的力矩就越大，传递到主轴120的扭矩就可以越大。当内齿圈134被完全压死，则内齿圈134不能旋转，此时，内齿圈134相当于是壳体110的一部分，末级的行星齿轮组能将最大扭矩输出到主轴120上。

请一并参考图1、图3、图4、图9及图10，冲击钻100的冲击机构包括动端齿160和静端齿170。主轴120上设置有支撑在壳体110内的前轴承122和后轴承124。主轴120与两个轴承的内圈是间隙配合，使主轴120可以轴向滑动。动端齿160和静端齿170位于前轴承122与后轴承124之间，其中动端齿160靠近前轴承122，静端齿170靠近后轴承124。动端齿160与主轴120固定配合且可随主轴120一起运动。静端齿170则松配合地套在主轴120上且与动端齿160保持啮合状态。

当静端齿170可以旋转时，动端齿160与静端齿170一起旋转，冲击钻100处于螺丝批或钻进模式。动端齿160与静端齿170的齿部结合面是一个斜面，因此当静端齿170被限制不能够旋转时，主轴120带动动端齿160旋转，在斜面的作用下，将产生一个沿主轴120的轴向的推力，该推力使动端齿160与静端齿170分离，并带动主轴120沿其轴向移动。在主轴120作高速旋转情况下，主轴120将产生一定频率的轴向冲击，使冲击钻100处于冲击模式。

冲击钻100还设置有使动端齿160与静端齿170可选择执行冲击动作的功能切换机构。功能切换机构包括套在静端齿170外部的离合件182、拉杆183、连接拉杆183与离合件182的钢丝圈184，及设置在前轴承122与离合件182之间的复位弹簧185。其中，离合件182与静端齿170在主轴120的轴向上至少部分重叠。

离合件182由壳体110限位，其能相对于壳体110作轴向移动但不可旋转。离合件182可在拉杆183的控制下与静端齿170可选择地结合以限制静端齿170旋转，或与静端齿170分离以解除对静端齿170旋转的限制。离合件182上沿其圆周方向可设置有多个凹槽，本发明中为4个。静端齿170在其径向上的端部则设置有相同数目的凸起。凸起与凹槽配合时，静端齿170被限制不能够旋转。凸起与凹槽轴向分离后，静端齿170可以旋转。当然，凸起与凹槽的位置可以互换。

请参考图1及图3，拉杆183包括套在壳体110上的环状部1832。环状部1832上对称设置有两个侧臂1834。钢丝圈184利用自身弹力固定在拉杆183上，同时包裹在拉杆183上，这样可以维持拉杆183与壳体110在主轴120径向上的滑动间隙。钢丝圈184设置有两个端部1842，两个端部1842分别穿过拉杆183及壳体110上的滑槽(未图示)，然后固定在离合件182两侧的孔中。如此，拉杆183在壳体110上沿主轴120的轴向移动时，拉杆183能够通过钢丝圈184带动离合件182轴向移动。

请参考图3、图9及图10，复位弹簧185设置在前轴承122与离合件182之间。复位弹簧185一直处于压缩状态，用于轴向压迫离合件182，使离合件182能够与静端齿170相配合，以限制静端齿170旋转。由于冲击钻100处于螺丝批或钻进模式时，需要离合件182与静端齿170是相分离的，因此，为了使离合件182能够保持在与静端齿170分离的状态，本发明中利用扭力罩150来限位拉杆183，使离合件182在复位弹簧185的弹力作用下仍然能够保持在与静端齿170分离的状态，通过旋转扭力罩150来释放拉杆183，使拉杆183不再限制离合件182的轴向移动，进而离合件182能够在复位弹簧185的弹力作用下移动到与静端齿170配合的位置。

请参考图5至图7，扭力罩150的内壁沿其圆周方向对称设置有第一凹槽152和第二凹槽154。拉杆183的两个侧臂1834上分别设有与第一凹槽152对应的第一凸起1836和与第二凹槽154对应的第二凸起1837。请参考图5，第一凹槽152的侧面与端面之间形成有一个凸轮面1522，第二凹槽154的侧面与端面之间同样形成一个凸轮面(未图示)。第一凹槽152和第二凹槽154的端面形成一个弧形的第一限位面156。由于复位弹簧185的反作用力，利用第一限位面156可以抵住第一凸起1836及第二凸起1837。

冲击钻100使用时，旋转扭力罩150，可以逐步加大对内齿圈134的压力，使冲击钻100在螺丝批模式-钻进模式-冲击模式之间转换。因此，功能上要求，扭力罩150在没有旋转到位(没有将内齿圈134压死，本发明中设定为转动336度后才将内齿圈134压死)之前，扭力罩150不可以解除对拉杆183的轴向限位。由于第一凹槽152和第二凹槽154对称设置，扭力罩150在转动到位的过程中，就会出现第一凸起1836及第二凸起1837与第一凹槽152和第二凹槽154位置相重合的情形，如果这个时候第一凸起1836和第二凸起1837落入凹槽内，则会造成提前进入冲击模式。

为了解决上述矛盾，本实施例中，使第一凸起1836在扭力罩150圆周方向上的尺寸大于第二凸起1837在扭力罩150圆周方向上的尺寸，第一凸起1836在扭力罩150径向上的尺寸则小于第二凸起1837在扭力罩150径向上的尺寸，通俗点说，第一凸起1836宽而短，第二凸起1837细而长。第一凹槽152在扭力罩150圆周方向上的尺寸大于第二凹槽154在扭力罩150圆周方向上的尺寸，同时，扭力罩150于第一凹槽152外侧还设有第二限位面157，于第二凹槽154上方设置有部分盖住第二凹槽154的遮蔽片158。

扭力罩150转动过程中，当宽而短的第一凸起1836转动到第二凹槽154处时，由于遮蔽片158的存在，第一凸起1836不会落入第二凹槽154中，而细而长的第二凸起1837也可以沿着第二限位面157继续转动，也不会落入第一凹槽152中。继续转动扭力罩150，第一凸起1836转动到第一凹槽152处，第一凸起1836经由凸轮面1522落入第一凹槽152，第二凸起1837转动到第二凹槽154处同样经由凸轮面落入第二凹槽154，整个拉杆183可脱离扭力罩150的轴向限制，继而离合件182能轴向移动与静端齿170结合，冲击钻100将进入冲击模式。

请参考图3和图8，前轴承122上还固定有压板190。压板190将扭力罩150限位在壳体110上。此外，压板190上设置有限位凸起192，而扭力罩150上对应设置挡止部159，这样扭力罩150的最大旋转角度得以限制。

下面结合附图简要描述冲击钻100的三种功能的转换过程。

请参考图3，当扭力罩150在一定角度内旋转时(本发明中是0～252度，可根据实际需求设定)，螺旋盖140轴向移动并压缩压簧1348，压簧1348则通过垫片1346、支撑柱1344作用于端齿1342。在这个旋转角度内，螺旋盖140到垫片1346的距离大于内齿圈134上的端齿1342的高度，因此内齿圈134总有一个足够大小的扭矩克服端齿1342与支撑柱1344之间产生的阻力，使支撑柱1344产生轴向移动并脱离内齿圈134，这样内齿圈134就可以旋转。此旋转角度内，拉杆183上的第一凸起1836、第二凸起1837在复位弹簧185的作用下是抵在扭力罩150的第一限位面156上的，此时，拉杆183通过钢丝圈184带动离合件182轴向移动至脱离静端齿170的位置，静端齿170可自由旋转。冲击钻100被操作时，主轴120上的动端齿160与静端齿170轴向啮合一起旋转。上述过程中，冲击钻100处于螺丝批模式，并且可以通过调节扭力罩150的旋转角度来调节主轴120的输出扭矩。此外，前文已叙，螺丝批模式的进一步调节过程中，拉杆183不会脱离扭力罩150的轴向限制，冲击钻100不会意外地进入冲击模式。

请参考图9，当扭力罩150从图3所示状态沿同一方向继续旋转时，螺旋盖140到垫片1346的距离继续减小，当螺旋盖140到垫片1346的距离减小至小于内齿圈134上的端齿1342的高度时，此时相当于支撑柱1344直接被螺旋盖140顶住，相当于作用于支撑柱1344上的力为无穷大。此时，端齿1342不能顶开支撑柱1344，内齿圈134被锁死不能旋转，相当于内齿圈134固定在壳体110上。此过程中，拉杆183一直被扭力罩150抵住，拉杆183通过钢丝圈184继续带动离合件182轴向移动至脱离静端齿170的位置，静端齿170可自由旋转。此时内齿圈134被固定不动，冲击钻100处于钻进模式，主轴120输出的扭矩最大，可以供用户执行钻孔的操作。

请参考图10和图11，继续旋转扭力罩150，螺旋盖140继续轴向移动，螺旋盖140到垫片1346的距离继续减小。当扭力罩150旋转终止时(例如，本发明中旋转336度后旋转到位)，第一凸起1836转动到第一凹槽152处，第二凸起1837转动到第二凹槽154处，在复位弹簧185的反作用力下，整个拉杆183可脱离扭力罩150的轴向限制；然后，复位弹簧185推动离合件182、钢丝圈184及拉杆183沿主轴120的轴向朝后轴承124方向移动。离合件182被推动后与静端齿170达成凹凸配合。由于离合件182被壳体110限制不能够旋转，因此静端齿170也被限制，不能旋转，主轴120带动动端齿160旋转，在动端齿160与静端齿170之间的结合斜面的作用下，将产生一个沿主轴120的轴向的推力，该推力使动端齿160与静端齿170分离，并带动主轴120沿其轴向移动。在主轴120作高速旋转情况下，主轴120将产生一定频率的轴向冲击，使冲击钻100处于冲击模式。

当扭力罩150反向转动时，状态的转换与上述过程刚好相反，不再赘述。

本发明中，利用离合件182限制静端齿170旋转，继而达到将冲击钻100切换到冲击模式的目的，离合件182设置在静端齿170外部，与动端齿160、静端齿170在主轴120轴向上的空间重叠，因此，离合件182不占用额外的轴向空间；切换至冲击模式时，动端齿160、静端齿170并不需要分离，因此也不需要轴向上预留分离空间，使冲击钻100的轴向尺寸较小，结构紧凑。

此外，本发明中，离合件182相对于壳体110朝向动端齿160方向轴向移动时，离合件182与静端齿170脱离；离合件182相对于壳体110沿远离动端齿160方向移动时，离合件182与静端齿170能结合在一起，因此离合件182轴向移动来限制静端齿170旋转或解除旋转时，由于离合件182本身占用的轴向空间小，因此其轴向移动可以做到完全在上述重叠的空间内进行。因此，离合件182轴向移动时也不占用额外的轴向空间，使冲击钻100的轴向尺寸较小，结构紧凑。

还需指出的是，也可以设置为：离合件182相对于壳体110朝向动端齿160方向轴向移动时，离合件182与静端齿170结合，离合件182相对于壳体110沿远离第二凹槽154方向移动时，离合件182与静端齿170脱离。这种方式，离合件182主要在静端齿170所占据的轴向空间上进行移动，同样可以使冲击钻100的轴向尺寸较小，结构紧凑。

实施例二

图12为本发明的冲击钻的第二个实施例，与实施例一基本相同。不同之处在于：实施例二中，冲击钻200中取消了钢丝圈184，拉杆283包括独立的两部分，分别直接固定在壳体210上的滑槽中，并连接在离合件282两侧，同样可以实现利用拉杆283控制离合件282轴向移动的目的。

此外，实施例二中，还于动端齿260和静端齿270之间增加了分离弹簧290。实施例一中，当冲击钻100设定在冲击模式时，由于动、静端齿始终啮合，冲击钻10空载运行时也有冲击的动作，会有很大的动、静端齿的冲击声。而实施例二中，在动、静端齿中增加了分离弹簧290，当冲击钻200设定在冲击模式，冲击钻200空载运行时，动、静端齿不结合，没有动、静端齿的冲击声；只有冲击钻200在工作时，主轴220受轴向压力，带动动端齿260克服分离弹簧290的弹力后移动，使动、静端齿结合，此时才有冲击的动作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种冲击钻，包括壳体、设置在壳体内的主轴、给所述主轴传递动力的齿轮机构、固定在所述主轴上且可随所述主轴一起运动的动端齿、能与所述动端齿相啮合的静端齿，其特征在于，所述冲击钻还包括用于可选择使主轴执行冲击动作的功能切换机构，所述功能切换机构包括转动地设置于壳体上的调节元件、以及相对于壳体可沿主轴轴向移动但不可旋转的离合件，所述调节元件用于调节主轴的输出扭矩并且可操作地控制所述离合件轴向移动以使所述离合件与所述静端齿之间可选择地结合以限制所述静端齿旋转。

2.根据权利要求1所述的冲击钻，其特征在于，所述静端齿设置在所述主轴上，所述离合件套在静端齿的外部。

3.根据权利要求1所述的冲击钻，其特征在于，所述调节元件相对壳体可依次在第一位置、第二位置、第三位置间往复转动，第一位置时，所述冲击钻处于冲击模式，第二位置，所述冲击钻处于钻进模式，第三位置，所述冲击钻处于扭矩调节模式。

4.根据权利要求3所述的冲击钻，其特征在于，所述调节元件处于第一位置时，离合件与静端齿结合，所述调节元件处于第二位置时，离合件与静端齿脱开。

5.根据权利要求4所述的冲击钻，其特征在于，所述主轴上设置有前轴承，所述功能切换机构还包括与所述离合件固定连接的拉杆，以及设置于所述前轴承与离合器之间轴向压迫所述离合件的弹性件，调节元件由第一位置转向第二位置，调节元件驱动拉杆靠近动端齿轴向移动，至使离合器与静端齿脱开以允许静端齿旋转；调节元件由第二位置转向第一位置，所述弹性件驱动离合器远离动端齿轴向移动，至使离合器与静端齿啮合以限制静端齿旋转。

6.根据权利要求5所述的冲击钻，其特征在于，所述拉杆上设有凸起，所述调节元件的内壁设有可供所述凸起通过的凹槽，所述凹槽的侧面和凹槽的端面之间形成有凸轮面，所述凹槽的端面还形成有第一限位面；调节元件由第一位置转向第二位置，所述凸起由所述凹槽沿凸轮面移动至第一限位面，调节元件由第二位置转向第一位置，所述凸起由第一限位面经凸轮面滑入所述凹槽。

7.根据权利要求5所述的冲击钻，其特征在于，所述拉杆设置在所述离合件的外部且与离合件通过钢丝圈连接，所述钢丝圈依靠弹力固定在所述拉杆上且包裹住拉杆，所述钢丝圈具有穿过拉杆并固定到所述离合件上的端部。

8.根据权利要求5所述的冲击钻，其特征在于，所述主轴上还设有后轴承，所述动端齿及静端齿位于所述前轴承和后轴承之间，其中所述动端齿靠近所述前轴承。

9.根据权利要求5所述的冲击钻，其特征在于，所述冲击钻还包括固定在所述前轴承上并将所述调节元件限位在所述壳体上的压板，所述压板上设置有限制所述调节元件旋转角度的限位凸起，所述调节元件上对应设有挡止部。

10.根据权利要求6所述的冲击钻，其特征在于，所述凹槽包括在调节元件的内壁上沿圆周对称设置的第一凹槽和第二凹槽，所述凸起包括分别与第一凹槽和第二凹槽对应的第一凸起和第二凸起，其中第一凸起在调节元件圆周方向上的尺寸大于第二凸起在调节元件圆周方向上的尺寸，第一凸起在调节元件径向上的尺寸小于第二凸起在调节元件径向上的尺寸；第一凹槽在调节元件圆周方向上的尺寸大于第二凹槽在调节元件圆周方向上的尺寸；调节元件于第一凹槽外侧还设有第二限位面，于第二凹槽上方设置有部分盖住第二凹槽的遮蔽片。

11.根据权利要求1所述的冲击钻，其特征在于，所述齿轮机构包括可旋转地设置在壳体内的内齿圈、与所述内齿圈啮合用来将动力传递给主轴的行星轮系，所述调节元件与所述壳体之间还设有与所述调节元件螺纹连接的螺旋盖，其中，所述内齿圈的端面设有端齿，所述螺旋盖与所述端齿之间设有压簧、支撑柱及垫片，所述支撑柱穿过所述壳体以与所述端齿相接触，所述压簧承靠于所述螺旋盖并通过所述垫片压在所述支撑柱上。

12.根据权利要求1所述的冲击钻，其特征在于，所述离合件相对于壳体朝向动端齿方向轴向移动时，所述离合件与静端齿能实现脱离。

13.根据权利要求1所述的冲击钻，其特征在于，所述动端齿与静端齿一直保持啮合状态；或所述动端齿与静端齿之间还设置有分离弹簧，所述离合件与所述静端齿结合但所述冲击钻空转时，分离弹簧使动端齿与静端齿分离。