CN104853857A - 具有曲柄驱动机构的皮尔格式轧管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮尔格式轧管机，其具有可沿运动方向3线性来回运动的轧机机架2并具有曲柄驱动机构，其中曲柄驱动机构包括曲柄轴4和连杆5，该曲柄轴4被以能够绕旋转轴线13旋转的方式支撑并且包括曲柄销6，该曲柄销6离旋转轴线13一定径向距离，连杆5具有第一端和第二端，其中连杆5的第一端可枢转地固定到曲柄销6，并且其中连杆的第二端可枢转地固定到轧机机架2，使得在皮尔格式轧管机的运行期间，曲柄轴的旋转运动被转换成轧机机架沿运动方向的振荡运动，以及具有补偿轴11，该补偿轴11被以能够绕旋转轴线14旋转的方式支撑，其中补偿轴包括关于其旋转轴线不旋转对称的质量分布并且具有配衡质量块12，其中曲柄轴和补偿轴通过传动装置彼此相连，使得曲柄轴的旋转引起补偿轴的旋转。曲柄轴4的旋转轴线13与补偿轴11的旋转轴线14在与轧机机架的运动方向垂直的方向上彼此间隔开一定距离。

Description

具有曲柄驱动机构的皮尔格式轧管机

技术领域

本发明涉及一种具有可沿运动方向线性来回运动的轧机机架并具有曲柄驱动机构的皮尔格式轧管机，其中曲柄驱动机构包括曲柄轴、曲柄销和连杆，该曲柄轴被以能够绕旋转轴线旋转的方式支撑，该曲柄销离旋转轴线一定径向距离，该连杆具有第一端和第二端，其中连杆的第一端可枢转地固定到曲柄销，并且其中连杆的第二端可旋转地固定到轧机机架，使得在皮尔格式轧管机的运行期间，曲柄轴的旋转运动被转换成轧机机架沿运动方向的振荡运动，以及具有补偿轴，该补偿轴被以能够绕旋转轴线旋转的方式支撑，其中补偿轴包括关于其旋转轴线不旋转对称的质量分布并且具有配衡质量块，其中曲柄轴和补偿轴通过传动装置彼此相连，使得曲柄轴的旋转引起补偿轴的旋转。

背景技术

为了制造精确金属管，具体地说由不锈钢组成的管，延伸的、中空圆柱形坯料通过压力拉伸应力减径，在该过程中，坯料变形成具有限定外径和限定壁厚的管。

最广泛的管的减径方法已知为皮尔格式(pilger)冷轧，其中坯料被称为管壳。管壳在轧制过程中在完全冷态下被推动到经校准的辊心轴(即，其具有成品管的内径)上并且被两个轧辊从外面包围，轧辊是经校准的(即：其限定成品管的外径)，并且沿纵向方向在辊心轴上轧制。

在皮尔格式冷轧过程中，当轧辊以旋转的方式在辊心轴上并因此在管壳上水平来回运动时，管壳在朝向辊心轴方向上或在辊心轴上方经历步进前进。在这个时候，轧辊的水平运动通过轧机机架设定，轧辊被可旋转地支撑在轧机机架上。轧辊就其本身来说从相对于轧机机架静止的齿条接收其旋转运动，齿条啮合永久连接到辊轴的齿轮。管壳在辊心轴上的前进借助于馈送夹紧床鞍进行，该馈送夹紧床鞍能在与辊心轴的轴线平行的方向上进行短暂运动。在已知的皮尔格式冷轧管机中，馈送夹紧床鞍的线性前进借助于滚珠螺杆或借助于线性驱动机构获得。

重叠布置在轧机机架中的锥形经校标准的轧辊与馈送夹紧床鞍的前进方向相反地旋转。由轧辊形成的所谓的皮尔格式嘴抓持管壳，并且轧辊将延伸超过辊心轴和轧辊的光滑管径(smoothing caliber)的小材料波从外侧挤压离开，达到想要的壁厚度，直到轧辊的孔隙管径(clearance caliber)释放成品管为止。

在轧制过程中，轧机机架随固定到其上的轧辊与管壳的前进方向相反地运动。在管壳已经达到轧辊的孔隙管径后，管壳借助于馈送夹紧床鞍通过另一步骤向辊轴前进，与此同时，轧辊随轧机机架返回到其水平起始位置。同时，管壳经历绕其轴线的旋转，以获得成品管在周向方向上的均匀形状。通过对每个管段进行多次轧制获得管的均匀壁厚和圆度以及均匀内外径。

轧机机架的水平来回运动借助于曲柄驱动机构实现。曲柄驱动机构包括曲柄轴，该曲柄轴可绕旋转轴线旋转并包括离旋转轴线一定距离的曲柄销，以及具有第一端和第二端的连杆。连杆在其第一端可枢转地铰接到曲柄轴的曲柄销，并在其第二端可枢转地铰接到轧机机架，使得曲柄轴的旋转运动被转换成轧机机架的平移运动。轧机机架的运动方向通过导轨固定。

为了制造精确制造的管，馈送夹紧床鞍的精确并且受控的按步前进，以及轧机机架的精确并且受控的平移运动是不可或缺的。具体地说，从大扭矩到在轧机机架的平移方向上的线性力的转换面临高要求。

为了使轧机机架的振荡运动的均匀行进变成可能，并且因此获得高质量的轧管，因此必须使驱动机构可用于基本上没有自由力或自由力矩或者其中自由力和自由力矩最小化的轧机机架的线性运动。

发明内容

这些问题中的至少一个根据本发明通过皮尔格式轧管机解决，该皮尔格式轧管机具有可沿运动方向线性来回运动的轧机机架并具有曲柄驱动机构，其中曲柄驱动机构包括曲柄轴，该曲柄轴被以能够绕旋转轴线旋转的方式支撑并且包括离旋转轴线一定径向距离的曲柄销，并且曲柄驱动机构包括具有第一端和第二端的连杆，其中连杆的第一端可枢转地固定到曲柄销，并且其中连杆的第二端可枢转地固定到轧机机架，使得在皮尔格式轧管机的运行期间，曲柄轴的旋转运动被转换成轧机机架沿运动方向的振荡运动，以及具有补偿轴，该补偿轴被以能够绕旋转轴线旋转的方式支撑，其中补偿轴包括关于其旋转轴线不旋转对称的质量分布并且具有配衡质量块，从而曲柄轴和补偿轴通过传动装置彼此相连，使得曲柄轴的旋转引起补偿轴的旋转并且其中曲柄轴的旋转轴线与补偿轴的旋转轴线在与轧机机架的运动方向垂直的方向上彼此间隔开一定距离。

换言之，根据本发明，曲柄轴的旋转轴线和补偿轴的旋转轴线布置成彼此上下重叠。首先，这不排除旋转轴线也在与轧机机架的线性运动的运动方向平行的方向上彼此间隔开的事实。本发明使得能够使包括曲柄驱动机构和补偿轴的布置在平行于轧机机架的运动方向的方向上保持小的尺寸。

然而，如果曲柄轴的旋转轴线和补偿轴的旋转轴线在与轧机机架的运动方向垂直的平面上的话，则是尤其有利的。在这种情况下，旋转轴线在与轧机机架的运动的线性方向平行的方向上不彼此间隔开。借助该实施例，能够获得包括曲柄驱动机构和补偿轴的布置的最小结构长度。

这种具有用于驱动轧机机架的曲柄驱动机构以及具有带配衡质量块的质量分布的补偿轴的皮尔格式轧管机的实施例，使得能够至少部分地补偿在皮尔格式轧管机的运行期间发生的力和力矩，该质量分布关于其旋转轴线不旋转对称。

在本发明的一个实施例中，曲柄轴和补偿轴之间的连接通过传动装置实现，使得曲柄轴的完整旋转引起补偿轴的正好一次完整旋转。以这样的方式，能够至少部分地补偿第一阶的发生的力和力矩。如果配衡质量块与作用在曲柄轴上的连杆的质量近似一样大的话，则是有利的。

具体地说，如果曲柄轴也具有像曲柄销一样在离旋转轴线一定距离并布置成相对于旋转轴线偏移曲柄销大约180°的补偿质量块的话，则是有利的。

曲柄轴在本发明的意义上表示具有同心布置在其上用于接纳连杆的曲柄销的每一种类型的轴。具体地说，曲柄轴在本发明的意义上包括传统构造，其具有限定旋转轴线的、被以可旋转的方式支撑的轴颈并具有连接轴颈和曲柄销的一个或多个曲柄颊板。然而，此外，曲柄轴在本发明的意义上尤其表示以可旋转的方式被支撑在轴上的曲柄轮，其中曲柄销偏心于旋转轴线地固定在轮本身上。

作为曲柄轮的曲柄轴的这种构造具有多个优点。其明显地简化了安装和维护。此外，构造成曲柄轮的曲柄轴可用作补充飞轮质量，从而确保轧机机架的改进操作平顺性。

如果用同一皮尔格式轧管机轧制不同类型的管的话，则以下实施例是有利的，在该实施例中，曲柄销能在离曲柄轴的旋转轴线不同径向距离下固定在曲柄轴上，优选地在曲柄轮上，使得能用同一曲柄驱动机构实现轧机机架的不同行程长度。

此外，以下实施例是有利的，在该实施例中，补偿质量块设置在曲柄轴上，其中，补偿质量块优选地以可拆除的方式固定在曲柄轴上，使得补偿质量块的质量可不同。此外，以下实施是优选的，在该实施例中，补偿质量块的位置甚至可以相对于离曲柄轴的旋转轴线的其径向距离和/或相对于离曲柄销的角度距离进行调整。

如果曲柄轮在与旋转轴线平行的方向上具有宽度，其中补偿质量块布置在曲柄轮的该宽度内，则是尤其有利的。

如果补偿质量块和具有连杆的曲柄销在旋转轴线的方向上布置成彼此间隔开的话，则是尤其有利的。

在实施例中，补偿轴构造成补偿轮，该补偿轮在补偿轴的旋转轴线的方向上具有宽度，由此配衡质量块至少分段地布置在补偿轮的宽度外。

此外，曲柄轴作为曲柄轮并且补偿轴构造成补偿轮的实施例被证明是有利的，因为这能够使曲柄轮和补偿轮成为彼此啮合的齿轮并形成将曲柄轴和补偿轴彼此相连的传动装置。这样，能够省略具有受磨损影响的其它齿轮的另外传动装置。

在本发明的一个实施例中，曲柄轴的旋转轴线在与轧机机架的运动方向垂直的方向上布置在补偿轴的旋转轴线下方。以这样的方式，能够在被驱动的轧机机架的运动方向与连杆之间获得平角，这又引起轧机机架的更安静运行并且还减少轧机机架的线性导轨的磨损。

如果轧机机架包括两个轧辊，其中轧辊固定待轧制的管的中心管轴线，其中曲柄轴的旋转轴线布置在中心管轴线下方而补偿轴的旋转轴线布置在中心管轴线上方，则是尤其有利的。

以这样的方式，能够形成用于具有曲柄驱动机构和补偿轴的轧机机架的驱动单元，该驱动单元在平行于轧机机架的运动方向的方向上具有短构造长度，但该长度在另一方面不需要在皮尔格式轧管厂的主机室中的深坑。

为了减小发生的自由力和力矩，如果曲柄驱动机构包括两个曲柄轮，该曲柄轮能够绕公共旋转轴线旋转并具有在离旋转轴线一定径向距离处的曲柄销，并且曲柄驱动机构包括具有第一端和第二端的两根连杆，其中每根连杆的第一端可枢转地固定到轧机机架，使得在皮尔格式轧管机的运行期间，曲柄轴的旋转运动被转换成轧机机架沿运动方向的线性振荡运动，并且其中补偿轴包括两个补偿轮，该补偿轮能够绕旋转轴线旋转并分别包括补偿质量块，则被证明是尤其有利的。

由于这种布置的对称性，自由力和力矩，尤其是第一阶的自由力和力矩明显减小，即便未被完全抑制。如果布置构造成关于与曲柄轴和补偿轴的旋转轴线垂直的平面对称的话，这尤其如此。

如果曲柄销在其上接纳有连杆并且补偿轮的配衡质量块在与旋转轴线垂直的公共平面上延伸的话，则也是有利的。

应该理解，在具有两个曲柄轴的这种对称构造中，所有上述可选特征也可有利地实现。

在一个实施例中，皮尔格式轧管机包括具有电动机轴的驱动电动机，其中电动机轴直接连接到曲柄轴或补偿轴，使得电动机轴的旋转引起曲柄轴或补偿轴的正好一圈旋转。直接连接在本发明的意思上表示没有传动装置的连接。具体地说，这种连接是可实现的，因为电动机轴通过联轴器连接到曲柄轴或补偿轴，或者电动机轴和曲柄轴或补偿轴构造成一体。在优选实施例中，驱动电动机是被推到曲柄轴上或补偿轴上的空心轴电动机。这里，电动机的空心轴有利地连接到曲柄轴或补偿轴，并且电动机外壳静止地固定，使得空心轴电动机直接驱动曲柄轴或补偿轴。

在本发明实施例中，驱动电动机是所谓的扭矩电动机，其作为电动机使足够扭矩可用于曲柄轴或补偿轴的这种直接驱动。

如果皮尔格式轧管机包括驱动电动机，该驱动电动机被布置成使得其驱动补偿轴并通过补偿轴驱动曲柄轴的话，则是有利的。这种设计已被证明在布置上是尤其有利的，在该布置中，曲柄轴在与轧机机架的运动方向垂直的方向上位于补偿轴下方，因为电动机就不必下降到主机室中的坑中。以这样的方式，电动机是自由的并易于进行维护工作。

附图说明

本发明的其它优点、特征和应用可能性使用附图和实施例的以下描述变得清楚。

图1示出了根据本发明的皮尔格式轧管机的第一实施例的示意侧视图。

图2示出了图1的实施例的俯视图。

图3示出了本发明的另一实施例中的具有补偿轴的曲柄驱动机构的局部正视剖视示意图。

在附图中，相同的元件用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1和2在示意图中示出了根据本发明的皮尔格式轧管机的第一实施例以及这种皮尔格式轧管机的轧机机架的驱动单元。

皮尔格式轧管机1的轧机机架2借助于本文所述的驱动机构被驱动，使得其以线性的方式在运动方向3上来回运动。为了产生轧机机架2的这种线性振荡运动，使用包括曲柄轴4和连杆5的曲柄驱动机构。曲柄轴4可绕旋转轴线13旋转。

在曲柄轮4的所示实施例中，曲柄轴4包括偏心固定在其上的曲柄销6，连杆5借助于轴承可枢转地布置在曲柄轮4上。当连杆5的第一端7固定在曲柄轮或其曲柄销6上时，连杆5的第二端8借助于轴承可枢转地固定在轧机机架2上。以这样的方式，曲柄轮4的旋转引起轧机机架2在运动方向3上的线性振荡运动。曲柄轮4还包括因补偿质量块9偏心地固定在曲柄轮4上而获得的非旋转对称的质量分布。

曲柄轮4在所示实施例中构造成齿轮。该曲柄轮与驱动轮10啮合，驱动轮10就其本身而言被扭矩电动机驱动且因此使曲柄轮4旋转。

而且，曲柄轮4与补偿轮11啮合，在本发明的意义上补偿轮11作为补偿轴。补偿轮11用于补偿由于轧机机架2的振荡运动的第一阶的自由力和力矩，并因此有助于轧机机架2的更安静和更均匀行进。

为此，补偿轮11包括偏心地固定在补偿轮11上的配衡质量块12。由于曲柄轮4和补偿轮11具有相同直径，因此曲柄轮4的旋转也引起补偿轮11以及固定在其上的配衡质量块12的正好一次旋转。与曲柄轮4的补偿质量块9相比，补偿轮11的配衡质量块12布置成相对于轧机机架2的平移方向3偏移大约180°。即，在轧机机架2的反转点(当方向变化时)，补偿质量块9和配衡质量块12位于曲柄轮4和补偿轮11的相反向的一半中。

可从图1明显认识到，曲柄轮4的旋转轴线13和补偿轮11的旋转轴线14位于与轧机机架2的运动方向3垂直的平面15上，即它们垂直地彼此上下布置。这使相对于轧管机的构造长度的节省空间的布置变成可能。

接纳在轧机机架2的轧辊(图1中未示出)限定待轧制的管的中心轴线16的位置。可从图1的表示中明显推断出，由于曲柄轮4的旋转轴线13和补偿轮11的旋转轴线14彼此上下的布置，中心轴线16在这些旋转轴线13、14之间延伸。

所选择的构造具有两个总体优点。在一方面，曲柄轮4的旋转轴线13与管的中心轴线16的接近允许连杆5与轧机机架2的平移方向3之间的角度相对较平。这引起轧机机架2的行进更均匀并且因此其引导元件磨损更少。假定在旋转轴线13、14彼此上下的垂直布置所导致的结果下要同时满足对皮尔格式轧管机短构造长度的要求，则要么是补偿轮11被布置在主机室中的深坑中的解决方案(其具有所有相关困难)；要么是，如最佳地在所述实施例中解决的那样，补偿轮11垂直地布置在曲柄轮4上方的布置。

然而，轮4、11及其旋转轴线13、14彼此上下的垂直布置，这里，补偿轮11在曲柄轮4上方，可从图1、示出图1的皮尔格式轧管机1的俯视图的图2明显推断出，所选择的布置涉及关于与旋转轴线13、14垂直并穿过待轧制的管的中心轴线16的平面对称的布置。

从图2可清楚看到，布置包括通过两个曲柄销6、6’驱动两根连杆5、5’的两个曲柄轮4、4’(曲柄轮实际上在图2中未示出，因为在所示俯视图中，曲柄轮位于补偿轮11、11’下方并被其覆盖住)。此外，连杆5、5’的两端8、8’都可枢转地附连到轧机机架2。甚至驱动轮10、10’出现两次并且每个驱动轮与曲柄轮4、4’啮合。关于通过待轧制的管的中心轴线16的对称平面的对称布置有助于补偿作用在布置上的弯曲力矩。

图2还示出，驱动轮10、10’的驱动可通过具有电动机17的电直接驱动装置获得，电动机17通过在驱动轮的轴18上的联轴器作用而没有中间传动装置。

图3的实施例与图1和2的实施例不同，主要在于：驱动电机17在这里不首先作用在两个驱动轮的轴上，而是电动机17的空心轴直接被推到补偿轮11、11’的轴20的突出部分19上并与其连接。以这样的方式，电动机17直接驱动补偿轮11、11’的轴20。补偿轮11、11’因此替代图1和2中的实施例的驱动轮10、10’。由于补偿轮11、11’如上述设计为与曲柄轮4、4’啮合的齿轮，所以曲柄轮通过电动机直接驱动，即：没有步升或步降，因为补偿轮11、11’以及曲柄轮4、4’具有相同直径。这所需的高扭矩可通过所谓的扭矩电动机获得。扭矩电动机在本发明的意义上具体地说是来自低速引擎组的高极性的、电直接驱动装置。在较低转速下，扭矩电动机具有非常高的扭矩。

此外，图3中的实施例的表示允许在轮4、4’、11、11’上的质量块的优选对称布置被明显认识到。如图所示，补偿轮11、11’以及曲柄轮4、4’具有有限的宽度。曲柄轮4、4’上的曲柄销6、6’从轮轴向向外延伸，即，曲柄销位于其宽度外面，使得连杆5、5’能在曲柄销6、6’上自由枢转。补偿质量块9、9’(在图3的视图中不能被看到)彼此相反向地位于曲柄轮4、4’的宽度内。换言之，曲柄销以及接纳在其上的连杆5、5’的第一端7、7’位于与旋转轴线13、14垂直的第一平面上，而补偿质量块9、9’位于在轴向方向上与第一平面偏离的第二平面上。

补偿轮11、11’的配衡质量块12、12’相反向地布置在与曲柄销6、6’以及固定在其上的连杆5、5’相同的平面上。

为了原始公开的目的，应指出，本领域技术人员从本说明书、附图以及权利要求书中得到的所有特征，即使它们仅结合某些其它特征具体地描述，仍可分别单独组合以及采用任何组合，只要该组合不是被明确排除的或技术特征使这种组合不可能或无意义。为了说明书的简洁性和易读性，在此不对特征的所有可考虑到的组合进行广泛、明确介绍。

然而，本发明在附图以及前面说明书中介绍并详细描述，该介绍和该描述仅意味着是示例性的而不作为保护范围的限制，因为保护范围由权利要求书限定。本发明不限于所公开的实施例。

所公开的实施例的修改对本领域技术人员来说从附图、说明书和所附权利要求书中变得显而易见。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”不排除多个。在不同权利要求中声明的某些特征的纯粹事实不排除其组合。权利要求书中的附图标记并不意味着是保护范围的限制。

附图标记列表

1 皮尔格式轧管机

2 轧机机架

3 运动方向

4,4’ 曲柄轮

5,5’ 连杆

6,6’ 曲柄销

7,7’ 连杆的第一端

8,8’ 连杆的第二端

9,9’ 补偿质量块

10,10’ 驱动轮

11,11’ 补偿轮

12,12’ 配衡质量块

13 曲柄轮的旋转轴线

14 补偿轮的旋转轴线

15 平面

16 待轧制的管的中心轴线

17 电动机

18 驱动轮的轴

19 驱动轴

20 补偿轮的轴

Claims (12)

1.一种皮尔格式轧管机(1)，所述皮尔格式轧管机(1)具有能够沿运动方向(3)来回运动的轧机机架(2)并且具有曲柄驱动机构，其中所述曲柄驱动机构

包括曲柄轴，所述曲柄轴被以能够绕旋转轴线(13、14)旋转的方式支撑，并且包括离所述旋转轴线(13、14)一定径向距离的曲柄销(6、6’)，

以及

包括连杆(5、5’)，所述连杆(5、5’)具有第一端(7)和第二端(8、8’)，

其中所述连杆(5、5’)的所述第一端(7)可枢转地固定到所述曲柄销(6、6’)，并且其中所述连杆(5、5’)的所述第二端(8、8’)可枢转地固定到所述轧机机架(2)，使得在所述皮尔格式轧管机(1)的运行期间，所述曲柄轴的旋转运动被转换成所述轧机机架(2)的线性振荡运动，并且

具有补偿轴(11、11’)，所述补偿轴(11、11’)被以能够绕旋转轴线(13、14)旋转的方式支撑，

其中所述补偿轴(11、11’)包括关于其旋转轴线(13、14)不旋转对称的质量分布并且具有配衡质量块(12、12’)，

其中所述曲柄轴和所述补偿轴(11、11’)通过传动装置彼此相连，使得所述曲柄轴的旋转引起所述补偿轴(11、11’)的旋转，

其特征在于，

所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)与所述补偿轴(11、11’)的所述旋转轴线(13、14)在与所述轧机机架(2)的所述运动方向(3)垂直的方向上彼此间隔开一定距离。

2.如权利要求1所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)与所述补偿轴(11、11’)的所述旋转轴线(13、14)位于与所述轧机机架(2)的所述运动方向(3)垂直的平面(15)上。

3.如权利要求1或2所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)在与所述轧机机架(2)的所述运动方向(3)垂直的方向上布置在所述补偿轴(11、11’)的所述旋转轴线(13、14)下方。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述轧机机架(2)包括两个轧辊，其中所述轧辊固定待轧制的管的中心管轴线(16)，其中所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)布置在所述中心管轴线(16)下方，且所述补偿轴(11、11’)的所述旋转轴线(13、14)布置在所述中心管轴线(16)上方。

5.如前述权利要求中的任一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄轴构造成曲柄轮(4、4’)，所述曲柄销(5、5’)位于所述曲柄轴上，离所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)一定径向距离。

6.如权利要求5所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄轮(4、4’)在与所述曲柄轴的所述旋转轴线(13、14)平行的方向上具有宽度，其中补偿质量块(9、9’)布置在所述曲柄轮(4、4’)的所述宽度内。

7.如权利要求6所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述补偿质量块(9、9’)和具有所述连杆(5、5’)的所述曲柄销(6、6’)在所述旋转轴线(13、14)的方向上布置成彼此间隔开一定距离。

8.如前述权利要求中的任一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述补偿轴构造成补偿轮(11、11’)，所述补偿轮(11、11’)在所述补偿轴的所述旋转轴线(13、14)的所述方向上具有宽度，其中所述配衡质量块(12、12’)至少分段地布置在所述补偿轮(11、11’)的所述宽度外。

9.如权利要求8所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄轮(4、4’)和所述补偿轮(11、11’)是彼此啮合并形成将所述曲柄轴和所述补偿轴彼此相连的所述传动装置的齿轮。

10.如前述权利要求中的任一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述曲柄驱动机构

包括两个曲柄销(6、6’)，所述两个曲柄销(6、6’)能够绕公共旋转轴线(13、14)旋转并与所述旋转轴线径向间隔开，以及

两个曲柄销(5、5’)，每个曲柄销具有第一端(7)和第二端(8、8’)，

其中每根连杆(5、5’)的所述第一端(7)可枢转地固定到所述曲柄销(6、6’)，并且其中每根连杆(5、5’)的所述第二端(8、8’)可枢转地固定到所述所述轧机机架(2)，使得在所述皮尔格式轧管机(1)的运行期间，所述曲柄轴的旋转运动被转换成所述轧机机架(2)的线性振荡运动，并且

其中所述补偿轴包括能够绕相同的旋转轴线(13、14)旋转的两个补偿质量块(9、9’)。

11.如前述权利要求中的任一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述皮尔格式轧管机(1)包括具有电动机轴的驱动电动机(17)，其中所述电动机轴直接连接到所述曲柄轴或直接连接到所述补偿轴，使得所述电动机轴的一圈旋转引起所述曲柄轴或所述补偿轴的正好一圈旋转。

12.如前述权利要求中的任一项所述的皮尔格式轧管机(1)，其特征在于，所述皮尔格式轧管机(1)包括驱动电动机(17)，所述驱动电动机(17)被布置成使得其驱动所述补偿轴并通过所述补偿轴驱动所述曲柄轴。