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CN104736011B - 增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链 - Google Patents

增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链 Download PDF

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CN104736011B
CN104736011B CN201380051303.XA CN201380051303A CN104736011B CN 104736011 B CN104736011 B CN 104736011B CN 201380051303 A CN201380051303 A CN 201380051303A CN 104736011 B CN104736011 B CN 104736011B
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CN
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fastener
film strips
chain
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中口裕晶
梅木武宏
海野贡
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YKK Corp
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Abstract

本发明提供一种增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链。增强膜粘着装置包括:牙链搬送单元(20),对牙链(11)进行间歇搬送;增强膜带供给单元(30),供给增强膜带(17);冲压机构(50),具备可在对增强膜带(17)进行加工的加工位置(OP)和与增强膜带(17)隔开的待机位置(WP)之间移动的冲头(51)及模(52),在增强膜带(17)的侧缘形成梯形形状的切口部(101);切断机构(70),将增强膜带(17)切断为规定的长度而形成增强膜片(16);夹持器(81),握持并搬送增强膜片(16);以及增强膜片粘着单元(90),将增强膜片(16)粘着于牙链(11)。

Description

增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链
技术领域
本发明涉及一种增强膜粘着装置及具有可分离式嵌插件的拉链,尤其涉及一种将设置于链齿排的终端的增强膜进行粘着的增强膜粘着装置、及粘着有该增强膜的具有可分离式嵌插件的拉链。
背景技术
具有可分离式嵌插件的拉链为了使嵌插件的插脱变得容易,而在链齿排的一端部粘着合成树脂制的增强膜并赋予刚性。链齿排的一端部容易因可分离式操作而产生变形,因而增强膜优选不仅粘着于链齿排的一端部的空间部的侧方,且延伸至链齿排的侧部而粘着。以前,公开了如下的牙链的成形方法及装置,使利用冲压冲头在膜侧缘形成有大致U字形的冲压部的膜位于牙链的空间部的上方后,进行热压接而对与链齿排相连的下端部赋予刚性(例如,参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特公昭56-52561号公报
专利文献2:日本专利特公昭56-52562号公报
专利文献3:日本专利特公昭59-33365号公报
发明内容
发明所要解决的问题
此外,所述专利文献1、专利文献2、专利文献3的成形装置中,在将增强膜冲压为大致U字形时,存在冲压时的切割屑附着于增强膜的可能性,从而尚有改善的余地。而且,将形成着大致U字形的冲压部的增强膜,从空间部延伸至链齿排的侧方为止而粘着,由此赋予刚性,但期望进一步接近链齿排的下端来粘着增强膜,从而使强度增强。
本发明鉴于所述情况而完成,其目的在于提供如下的增强膜粘着装置,即,可有效地在增强膜带的侧缘形成梯形形状的切口部并粘着于牙链。而且,另一目的在于提供如下的具有可分离式嵌插件的拉链,即,可利用增强膜来实现安装着可分离式嵌插件的部分的拉链带条的强度增强,并且可使可分离式操作变得容易且实现耐久性的提高。
解决问题的技术手段
本发明的所述目的由下述构成而达成。
(1)一种增强膜粘着装置,包括:
牙链搬送单元,搬送牙链;
增强膜带供给单元,供给增强膜带;
冲压机构,具备能够在对增强膜带进行加工的加工位置和与增强膜带隔开的待机位置之间移动的冲头及模,在从增强膜带供给单元抽出的增强膜带的侧缘形成梯形形状的切口部;
切断机构,将增强膜带切断为规定的长度,形成具有切口部的增强膜片;
夹持器,握持增强膜片并往与牙链的搬送方向正交的方向搬送;以及
增强膜片粘着单元,将增强膜片粘着于牙链的上表面及下表面中的至少一面。
(2)根据(1)所述的增强膜粘着装置,其中
增强膜带供给单元包括:卷绕着增强膜带的带卷;以及对从带卷抽出的增强膜带进行引导的引导构件,
在引导构件上形成着凹部,所述凹部供冲头及模在位于加工位置时进入。
(3)一种具有可分离式嵌插件的拉链,包括:
左右一对拉链带条,在一对拉链带的相向的带侧缘部形成着链齿排;
树脂制的插管,设置于一拉链带条的链齿排的端部侧;
树脂制的座管,设置于另一拉链带条的链齿排的端部侧;以及
增强膜片,以覆盖插管及座管所分别位于的拉链带的部分的方式,粘着于拉链带,
增强膜片的靠近链齿排的边包括:第一边,在拉链带的长度方向上与链齿排的端部相向,沿拉链带的宽度方向延伸;第二边,在链齿排的侧方,往拉链带的宽度方向延伸;以及倾斜边,以从第一边朝向第二边而与带侧缘部逐渐隔开的方式倾斜。
(4)根据(3)所述的具有可分离式嵌插件的拉链,其中
插管及座管具有配置于链齿排的侧方的增强条部,
增强条部位于三角形区域内,所述三角形区域是将倾斜边的两端部及如下的交点连结而成,所述交点是从倾斜边的第二边侧的端部沿拉链带的长度方向延伸的假想线、与从倾斜边的第一边侧的端部沿拉链带的宽度方向延伸的假想线的交点。
(5)根据(4)所述的具有可分离式嵌插件的拉链,其中
增强膜片在三角形区域具有贯通孔,所述贯通孔供用以形成插管及座管的树脂进入。
发明的效果
根据本发明的增强膜粘着装置,包括:牙链搬送单元;增强膜带供给单元,供给增强膜带;冲压机构,在对增强膜带进行加工的加工位置与待机位置之间移动而在增强膜带的侧缘形成梯形形状的切口部;切断机构,将增强膜带切断为规定的长度而形成增强膜片;夹持器,握持增强膜片并向牙链搬送;以及增强膜片粘着单元,将增强膜片粘着于牙链。由此,冲压机构在加工位置处,在增强膜带的侧缘形成梯形形状的切口部后,连同切割屑一起向待机位置移动,因而可防止切割屑附着于增强膜带。而且,增强膜粘着装置可有效地在增强膜带的侧缘形成梯形形状的切口部,从而可将该增强膜片粘着于牙链。
而且,根据本发明的具有可分离式嵌插件的拉链,包括在链齿排的端部侧粘着于拉链带的增强膜片,增强膜片具有如下的边,所述边包含沿拉链带的宽度方向延伸且与链齿排的端部相向的第一边、位于链齿排的侧方的第二边、以及以从第一边朝向第二边而与带侧缘部隔开的方式倾斜的倾斜边。由此,可与链齿排的下端接近而将增强膜片粘着于从强度相对较弱的空间部到链齿排的侧部的区域,从而可增强链齿排的下端部附近的刚性。由此,使具有可分离式嵌插件的拉链的可分离式操作变得容易,并且实现耐久性的提高。
而且,插管及座管具有配置于链齿排的侧方的增强条部,增强条部位于三角形区域内,所述三角形区域是将倾斜边的两端部与如下的交点连结而成,所述交点是从倾斜边的第二边侧的端部沿拉链带的长度方向延伸的假想线与从倾斜边的第一边侧的端部沿拉链带的宽度方向延伸的假想线的交点。由此,插管及座管不会从粘着于拉链带的增强膜片突出而牢固地固接于增强膜片,从而与牙链的粘着强度提高。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的增强膜粘着装置的主要部分立体图。
图2是增强膜供给构件、冲压机构、切断机构、增强膜片粘着单元的侧视图。
图3是冲压机构的平面图。
图4是冲压机构的立体图。
图5是粘着有本发明的增强膜片的拉链带条的平面图。
图6是在粘着有本发明的增强膜片的拉链带条形成着贯通孔的平面图。
图7是在图6所示的拉链带条的增强膜片上形成着树脂制的插管及座管的牙链的平面图。
图8是将图7的牙链切断而安装着拉链拉头的具有可分离式嵌插件的拉链的平面图。
符号的说明
10:增强膜粘着装置
11:牙链
11a、11b:拉链带条
13:拉链带
13a:带侧缘部
15:链齿排
15a:端部(一端)
16:增强膜片
17:增强膜带
20:牙链搬送单元
30:增强膜带供给单元
31:增强膜供给构件
33:带卷
34:带卷支持部
35:引导杆(引导构件)
40:凹部
50:冲压机构
51:冲头
52:模
57:保持构件
58:空气气缸(保持构件驱动单元)
62:空气气缸(冲头驱动单元)
70:切断机构
80:增强膜片搬送单元
81:夹持器
90:超声波焊接装置(增强膜片粘着单元)
100:具有可分离式嵌插件的拉链
101:切口部
102:第一边
103:第二边
104:倾斜边
111:插管
111a、112a:增强条部
112:座管
113:贯通孔
A、B:倾斜边的两端部
C:交点
L1、L2:假想线
OP:加工位置
S:三角形区域
WP:待机位置
具体实施方式
以下,参照图1至图4对本发明的增强膜粘着装置的一实施方式进行详细说明。
如图1所示,增强膜粘着装置10是将增强膜片16粘着于牙链11的后述的空间部12的粘着装置。该增强膜粘着装置10包括牙链搬送单元20、感知单元24、增强膜带供给单元30、冲压机构50(参照图2)、切断机构70、增强膜片搬送单元80、以及作为增强膜片粘着单元的超声波焊接装置90。
牙链11如图5所示,具有长条的一对拉链带13、以及沿拉链带13的相向的带侧缘部13a而安装的链齿排15。链齿排15具有在牙链11的长度方向上相邻的多个拉链齿14。而且,牙链11上形成着空间部12,所述空间部12以链齿排15的规定的间隔为单位去除了规定数量的拉链齿14而形成。
牙链搬送单元20配置得比超声波焊接装置90的设置位置靠牙链的11的搬送方向下游侧。牙链搬送单元20沿搬送路径来搬送牙链11。而且,牙链搬送单元20包括隔着牙链11的搬送路径而相向配置的驱动辊21及从动辊22。驱动辊21与未图示的马达连接。从动辊22将牙链11朝向驱动辊21按压。即,驱动辊21与从动辊22夹持牙链11。牙链搬送单元20使驱动辊21旋转驱动,由此使从动辊22同步地旋转,并且将牙链11朝向搬送方向下游侧搬送。
感知单元24配置得比超声波焊接装置90的设置位置靠牙链11的搬送方向上游侧。感知单元24包括:配置于链齿排15的上方的感知辊25,及将感知辊25在上下方向上可摆动地加以支持的摆动杆26。感知辊25一边与所搬送的牙链11的链齿排15接触一边旋转。感知辊25在所搬送的牙链11的空间部12到达感知辊25的下方位置时,进入空间部12。此时,感知辊25进入到形成于一对拉链带13的带侧缘部13a间的间隙12a。由此,感知辊25向下方移动,并且摆动杆26向下方摆动,而感知单元24对空间部12进行检测。
牙链搬送单元20在利用感知单元24对空间部12进行检测时,进一步将牙链11搬送规定的距离。而且,牙链搬送单元20在空间部12移动到俯视时与超声波焊接装置90的位置重叠的位置时,停止牙链11的搬送。而且,牙链搬送单元20在如后述般利用超声波焊接装置90的粘着结束后,重新开始进行牙链11的搬送。牙链搬送单元20重复进行所述动作来搬送牙链11。
如图2及图3所示,增强膜带供给单元30配置于牙链11的搬送路径的侧方。增强膜带供给单元30包括增强膜供给构件31、以及装卸自如地支持增强膜供给构件31的支持单元32。
增强膜供给构件31包括:卷绕着增强膜带17的一对带卷33,对带卷33进行支持的带卷支持部34,以及对从带卷33抽出的增强膜带17进行引导的引导杆(引导构件)35及引导头36。带卷支持部34利用其长度方向的一端来对第一带卷33a旋转自如地加以支持,且利用与一端为相反侧的另一端来对第二带卷33b加以支持。引导杆35固定于带卷支持部34的长度方向中间部,且往与带卷支持部34的长度方向正交的方向延伸。即,引导杆35往增强膜带17的抽出方向延伸。引导头36配置于引导杆35的前端侧,并且相对于引导杆35而往增强膜带17的抽出方向(引导杆35的延伸方向)相对移动自如地配设。
另外,增强膜带17为由尼龙系或聚酯系等熔点相对较低的合成树脂形成的膜带。
在引导头36上固定着一对轴38。一对轴38滑动自如地嵌合于设置在引导杆35的前端部的引导头支持部37。由此,引导头36受到支持而可移动到与引导头支持部37接近的位置及与引导头支持部37隔开的位置。而且,引导头36利用未图示的线圈弹簧的弹性力,而一直被朝向与引导头支持部37隔开的方向(增强膜带17的抽出方向)施力。如图1所示,引导头36上形成着供增强膜带17插通的一对狭缝39。各狭缝39在上下方向上隔开间隔而彼此平行地配置。各狭缝39将增强膜带17沿增强膜带17的抽出方向加以引导。而且,对引导头36的前端面侧的上下方向缘部实施倒角36a。倒角36a以辅助切断机构70的切断功能的方式形成,并在以后进行详细叙述。
引导头支持部37上形成着供从带卷33抽出的增强膜带17插通的一对狭缝41。各狭缝41将增强膜带17沿增强膜带17的抽出方向加以引导。而且,在引导头支持部37的侧面形成着凹部40,该凹部40供后述的冲压机构50的冲头51及模52在位于加工位置OP时进入。凹部40朝向牙链11的搬送方向上游侧开口。狭缝41夹着凹部40而在增强膜带17的抽出方向上被割断。由此,增强膜带17插通到狭缝41中,并且也通向凹部40。由此,增强膜带17在凹部40露出。
另外,本实施方式中,各狭缝39、狭缝41切开切口直到引导头36及引导头支持部37的宽度方向侧面为止,但只要为容许增强膜带17的插通的,则也可为孔。
引导杆35中,在引导头支持部37与带卷支持部34之间的位置,设置着用以载置于支持单元32的被支持部42。在该被支持部42的上下的角部设置着接合凸部43,所述接合凸部43与形成于支持单元32的槽32a卡合,且用以固定增强膜供给构件31。接合凸部43设置成上下对称,且构成为也可用于增强膜供给构件31上下反转而使用的情况。由此,增强膜供给构件31可根据冲压机构的配置,选择性地在如下两种情况下加以配置,即,凹部40向牙链11的搬送方向上游侧开口的情况,凹部40向牙链11的搬送方向下游侧开口的情况。而且,在被支持部42内,朝向引导杆35的前端配设着未图示的制动构件,该未图示的制动构件容许从带卷33抽出的增强膜带17的移动,并且阻止朝向反方向的移动。
如图3及图4所示,冲压机构50包括冲头51与模52,所述冲头51与模52在对增强膜带17进行加工的加工位置OP和与增强膜带17隔开的待机位置WP之间移动,在从增强膜供给构件31抽出的增强膜带17的侧缘形成梯形形状的切口部101。
冲压机构50包括固定于基台53的固定台55、及可沿固定台55移动的保持构件57。冲头51与模52保持于保持构件57。固定台55固定于从基台53的上表面立起的支柱54。在该固定台55的上表面固定着线性导轨56。保持构件57配设成一边由线性导轨56引导,一边可沿与增强膜带17的搬送方向正交的方向移动。
在固定台55的上表面,固定着作为保持构件驱动单元的空气气缸58。空气气缸58的活塞杆连结于保持构件57。保持构件57因空气气缸58工作,而由线性导轨56引导并往与增强膜带17的搬送方向正交的方向移动。由此,冲头51及模52在加工位置OP与待机位置WP之间移动。
保持构件57中,在与支持单元32的侧面相向的部位设置着朝向支持单元32突出的挡块59。挡块59可对突出长度进行调节。挡块59在冲头51及模52移动到待机位置WP时,与支持单元32的侧面隔开。另一方面,挡块59在冲头51及模52移动到加工位置OP时,抵接于支持单元32的侧面。由此,挡块59将冲头51及模52定位于加工位置OP。
而且,保持构件57中,固定着与滑动件60b协动而构成线性导轨60的导轨60a。导轨60a往上下方向延伸。滑动件60b配置成沿导轨60a而可在上下方向上移动。滑动件60b上一体地固定着冲头51。在冲头51的下方配置着模52。模52上形成着对增强膜带17进行引导的一对狭缝61。各狭缝61在上下方向上隔开间隔而彼此平行地配置。而且,狭缝61配置于引导头支持部37的与一对狭缝41相向的位置。
保持构件57上固定着作为冲头驱动单元的空气气缸62。空气气缸62连结于滑动件60b。滑动件60b使空气气缸62工作,由此与冲头51一起沿导轨60a在上下方向上移动。由此,冲头51相对于模52而在上下方向上相对移动,对由狭缝61引导的增强膜带17进行加工。
在模52的下部连接着排出路64,所述排出路64将因增强膜带17的加工而产生的切割屑排出。排出路64的下端连接着管道软管63的一端。而且,管道软管63的另一端连接于未图示的抽吸装置。抽吸装置通过排出路64及管道软管63而对切割屑进行真空抽吸。作为该抽吸装置,例如可采用真空泵。此外,未图示的送风装置连接于排出路64。送风装置向排出路64内喷出空气,将排出路64内的切割屑朝向管道软管63排出。作为送风装置,例如可采用鼓风机。
而且,如图2及图4所示,一对膜传感器65在上下方向上相向配设。各膜传感器65支持于固定在固定台55的框架66。一对膜传感器65与设置于引导头支持部37的侧面的凹部40相对应地上下配置。由此,膜传感器65对有无增强膜带17进行检测。作为膜传感器,例如可采用对光的反射进行侦测的反射传感器。
回到图1及图2,切断机构70包括移动刀72,该移动刀72配置于引导头36的下方,且利用气缸等驱动装置71而在上下方向上受到驱动。即,移动刀72可移动到与引导头36接近的位置和与引导头36隔开的位置。移动刀72利用未图示的弹性构件,在图2中以支持销73为中心向顺时针方向施力。在移动刀72上下移动时,移动刀72滑动接触于引导头36的前端面36b。此时,利用弹性构件对移动刀72作用将引导头36向与增强膜带17的抽出方向相反的方向按压的按压力。
引导头36的前端面36b作为刀架发挥功能。引导头36与移动刀72协动,将从引导头36的一对狭缝39抽出的一对增强膜带17切断,而形成增强膜片16。
另外,设置于引导头36的前端面36b的上下缘部的倒角36a,以将移动刀72沿前端面36b滑动的方式对移动刀72进行引导。而且,对移动刀72与引导头36,作用在移动刀72往引导头36的前端面36b向上方移动时按压彼此的按压力。由此,移动刀72与引导头36可高精度地将增强膜带17切断。由切断机构70切断的增强膜片16的长度设定得比牙链11的宽度尺寸稍短。
如图1所示,增强膜片搬送单元80包括:握持一对增强膜带17或一对增强膜片16的夹持器81,以及使夹持器81沿增强膜带17的抽出方向移动的夹持器驱动单元(未图示)。
夹持器81包括:具有可在前端部收容牙链11的槽83a的固定爪片83,以及与固定爪片83相向而上下配置的一对可动爪片84a、可动爪片84b。可动爪片84a、可动爪片84b在增强膜带17的抽出方向上为长条,具有与引导头36相向的前端、与前端为相反侧的基端、以及前端与基端之间的中间部。该可动爪片84a、可动爪片84b以设置于中间部的轴85为中心,摆动自如地支持于未图示的保持器。而且,可动爪片84a、可动爪片84b以其前端与固定爪片83的前端隔开的方式,由未图示的弹簧而施力。即,可动爪片84a、可动爪片84b可移动到与固定爪片83的前端接近的位置、和与固定爪片83的前端隔开的位置。
在固定爪片83的前端与可动爪片84a、可动爪片84b的前端之间,形成着可开闭的一对开口部86a、开口部86b。各开口部86a、开口部86b分别位于与引导头36的一对狭缝39相向的位置。一对增强膜带17的前端在从狭缝39突出时,被插入到分别对应的开口部86a、开口部86b从而得以握持。
而且,在一对可动爪片84a、可动爪片84b的基端间形成着间隙87。形成于活塞88的前端的凸轮部88a可进入到该间隙87中而配置着。活塞88由未图示的弹簧施力以与间隙87隔开。在活塞88的凸轮部88a利用弹簧的弹性力而与间隙87隔开时,可动爪片84a、可动爪片84b的前端与固定爪片83的前端隔开。由此,在可动爪片84a、可动爪片84b的前端与固定爪片83的前端之间,开口部86a、开口部86b开口。
而且,夹持器81在将一对增强膜带17插入到开口部86a、开口部86b内后,使活塞88的凸轮部88a进入到间隙87内。由此,一对可动爪片84a、可动爪片84b以轴85为中心摆动,从而将开口部86a、开口部86b闭合。此时,固定爪片83的前端与可动爪片84a、可动爪片84b的前端握持住一对增强膜带17。
夹持器驱动单元(未图示)例如利用由伺服马达旋转驱动的滚珠丝杠机构(未图示),而使夹持器81沿与牙链11的搬送方向正交的方向(增强膜带17的抽出方向)移动。
由此,夹持器81可在沿与牙链11的搬送方向正交的方向的多个任意的位置处停止。例如,夹持器81可在如下位置等处停止,即,利用夹持器81握持由狭缝39引导的一对增强膜带17的前端的握持位置,将一对增强膜带17以规定长度抽出并切断的切断位置,将一对增强膜片16粘着于牙链11的粘着位置。而且,夹持器81利用由伺服马达驱动的滚珠丝杠机构而移动,因而可将抽出增强膜带17的长度设定为任意的长度。由此,将增强膜带17切断而获得的增强膜片16的长度可对应牙链11的宽度尺寸而容易设定为任意的长度。
超声波焊接装置90将从引导头36抽出的一对增强膜带17与牙链11配置于俯视时交叉的位置。
超声波焊接装置90与增强膜片16接触而对增强膜片16进行加热。该超声波焊接装置90包括隔着牙链11的搬送路径而相向配置的超声波焊头91与砧座92。超声波焊头91配置于牙链11的上方。砧座92配置于牙链11的下方。超声波焊接装置90利用超声波焊头91与砧座92来夹持牙链11、及与牙链11的上下表面相向配置的一对增强膜片16,并进行超声波加工。由此,增强膜片16焊接于牙链11的上下表面。
然后,对增强膜粘着装置10的作用进行说明。另外,增强膜供给构件31将从一对带卷33抽出的增强膜带17沿引导杆35导出,且插通到被支持部42内、引导头支持部37的上下一对狭缝41、以及引导头36的一对狭缝39内。
增强膜供给构件31使形成于被支持部42的上下的角部的接合凸部43卡合于支持单元32的槽32a,从而安装于支持单元32。
而且,如图3及图4所示,保持构件57因空气气缸58的活塞杆伸长,而与冲头51及模52一起从待机位置WP移动到加工位置OP。由此,模52进入到设置于引导头支持部37的侧面的凹部40。此时,通过凹部40的增强膜带17进入到模52的上下一对狭缝61。即,模52可不与引导头支持部37发生干涉地与增强膜带17接近,且以在上下方向上与增强膜带17的侧缘相对应的方式进行定位。
此处,冲头51使空气气缸62工作,由此相对于模52在上下方向上相对移动。此时,冲头51与模52对增强膜带17的侧缘的一部分进行冲压。由此,在增强膜带17的侧缘形成着梯形形状的切口部101。然后,保持构件57因空气气缸58的活塞杆收缩,而与冲头51及模52一起从加工位置OP移动到待机位置WP。由冲头51与模52冲压出的增强膜带17的切割屑与冲头51及模52一起移动到待机位置WP后,被真空抽吸,且从排出路64及管道软管63排出到未图示的集尘箱。
每当形成切口部101时冲头51及模52在待机位置WP与加工位置OP之间移动。而且,冲头51及模52在后述的增强膜带17的抽出时位于待机位置WP。由此,增强膜带17在增强膜带17的抽出时,不会与模52发生干涉地被抽出。另外,以后将对切口部101的形状进行详细叙述。
此处,如图1所示,夹持器81将可动爪片84a、可动爪片84b的前端与固定爪片83的前端隔开,而使开口部86a、开口部86b开口。夹持器81利用滚珠丝杠机构而朝向引导头36移动,使固定爪片83的前端抵接于引导头36的前端面36b。而且,夹持器81抵抗线圈弹簧(未图示)的弹性力,使引导头36向与增强膜带17的抽出方向相反的方向移动。
此时,利用制动构件阻止增强膜带17向与增强膜带17的抽出方向相反的方向的移动。由此,增强膜带17使前端17a从狭缝39仅以引导头36移动的长度突出,并插入到夹持器81的开口部86a、开口部86b。
然后,夹持器81使活塞88的凸轮部88a从夹持器81的间隙87进入,由此将开口部86a、开口部86b闭合。由此,固定爪片83的前端与可动爪片84a、可动爪片84b的前端握持住一对增强膜带17的前端17a。然后,夹持器81朝向增强膜带17的抽出方向仅以规定的距离移动。作为该距离,例如为比牙链11的宽度尺寸稍短的距离。由此,夹持器81将一对增强膜带17从引导头36的狭缝39抽出。
此时,固定爪片83与引导头36的前端面36b隔开。即,夹持器81解除引导头36的按压。由此,引导头36利用线圈弹簧的弹性力而恢复到原来的位置。此时,引导头36与引导头支持部37之间形成着间隙。而且,增强膜带17在引导头36的狭缝39内,准备在接下来引导头36被按压时从引导头36突出的长度。
增强膜带17在由夹持器81抽出时,利用未图示的制动装置,而在朝向抽出方向的移动中作用抵抗力。由此,增强膜带17在张力发生作用的状态下被抽出。由此,增强膜带17不会以弯曲的姿势被抽出,从而能够以稳定的姿势被抽出。
而且,切断机构70使驱动装置71工作,由此使移动刀72沿引导头36的前端面36b上升。此时,移动刀72将夹持器81握持的一对增强膜带17与引导头36的前端面36b协动而加以切断。由此,切断机构70将增强膜带17切断,由此形成规定长度的增强膜片16。即,增强膜片16为与增强膜带17分离的部分。该增强膜片16具有梯形形状的切口部101。
另一方面,牙链11利用牙链搬送单元20从搬送方向上游侧向下游侧搬送。此时,感知单元24中,感知辊25一边与牙链11的链齿排15接触一边旋转。感知辊25在牙链11的空间部12到达感知辊25的位置时,从与链齿排15的接触中释放出,并进入到空间部12。此时,感知辊25进入到形成于一对拉链带的带侧缘部13a间的间隙12a内。由此,感知辊25朝向下方移动,并且摆动杆26摆动,由此感知单元24对空间部12进行检测。检测后,空间部12被进一步搬送到位于超声波焊接装置90的超声波焊头91与砧座92之间的位置并停止。
而且,夹持器81一边握持一对增强膜片16,一边使其在超声波焊头91与砧座92之间移动。此时,一对增强膜片16中的一增强膜片16以与牙链11的上表面相向的方式配置,另一增强膜片16以与牙链11的下表面相向的方式配置。而且,超声波焊接装置90将一对增强膜片16连同牙链11一起夹持并进行超声波加工。由此,一对增强膜片16焊接于牙链11的上下表面。另外,增强膜片粘着单元不限定于所述超声波焊接装置。增强膜片粘着单元例如也可为加热器。该情况下,内置有加热器的加热构件与增强膜片接触而对增强膜片16进行加热。
以后,增强膜粘着装置重复与所述动作相同的动作。由此,增强膜片16被依次焊接于牙链11的空间部12。
然后,参照图5~图7对利用本实施方式的增强膜粘着装置粘着有增强膜片的牙链(拉链带条)及具有可分离式嵌插件的拉链进行说明。
牙链11如图5~图7所示,包括长条的一对拉链带13,以及沿各拉链带13的相向的带侧缘部13a而安装的链齿排15。链齿排15具有在牙链的11的长度方向上相邻的多个拉链齿14。而且,牙链11具有空间部12,所述空间部12由以其长度方向的规定的间隔为单位去除了拉链齿14而成。空间部12上粘着有增强膜片16。增强膜片16与链齿排15的端部(搬送方向下游侧的端部)15a接近而配置,并且配置于链齿排15的端部的侧方。另外,隔着空间部12配置的一链齿排15的端部15a的拉链齿14与另一链齿排15的端部15b的拉链齿14,焊接于带侧缘部13a。
增强膜片16具有梯形形状的切口部101。切口部101包括彼此平行地形成的第一边102及第二边103,以及将第一边102与第二边103连结的一对倾斜边104。另外,第一边102构成梯形形状的底部。
第一边102与链齿排15的端部15a相向而配置,并且以沿拉链带13的宽度方向延伸的方式配置。第二边103配置于链齿排15的侧方,并且以沿拉链带13的宽度方向延伸的方式配置。倾斜边104从空间部12朝向链齿排15的侧方延伸,并且以随着从第一边102朝向第二边103而逐渐与带侧缘部13a隔开的方式配置。
这样,增强膜片16从空间部12到链齿排15的端部15a的侧方粘着于拉链带13。由此,增强膜片16可提高链齿排15的端部15a附近的刚性。而且,增强膜片16以覆盖可分离式嵌插件的插管111及座管112所分别位于的拉链带13的部分的方式,粘着于拉链带13。由此,拉链带13不会因射出成形插管111及座管112时的压力而扰乱姿势,以相对于插管111及座管112适当的姿势而得到固定。而且,作用于拉链带13与增强膜片16的边界部的应力因倾斜边104而得到缓和。由此,增强膜片16的耐久性提高。
然后,如图6所示,增强膜片16在空间部12内,位于形成在一对拉链带13的带侧缘部13a间的间隙12a的部分被切断。而且,拉链带13及增强膜片16上,在固定有可分离式嵌插件的部分设置着多个贯通孔113。贯通孔113中,在射出成形可分离式嵌插件的插管111及座管112时,流入熔融状态的树脂。所述贯通孔113中的离链齿排15的端部15a最接近地配置的贯通孔113a中,贯通孔113a的至少一部分位于三角形区域S内,所述三角形区域S是将倾斜边104的两端A、B及如下的交点C连结而成,所述交点C是从倾斜边104的一端A沿拉链带13的长度方向延伸的假想线L1、与从倾斜边104的另一端B沿拉链带13的宽度方向延伸的假想线L2的交点。
然后,如图7所示,增强膜片16与拉链带13上形成着在牙链11的上下方向上贯通的开口部105。开口部105形成于与链齿排15的端部15a隔开的位置。而且,插管111及座管112射出成形于增强膜片16上。插管111及座管112由聚缩醛、聚酰胺等热塑性树脂形成。插管111及座管112将形成各自的树脂进入贯通孔113中,由此而牢固地固定于增强膜片16及拉链带13。
插管111及座管112具有配置于链齿排15的侧方的增强条部111a、增强条部112a。而且,增强条部111a、增强条部112a的至少一部分位于所述三角形区域S内。由此,增强条部111a、增强条部112a连同增强膜片16一起可提高链齿排15的端部15a附近的刚性。
而且,牙链11在空间部12的位置P处被切断。位置P为在牙链11的宽度方向上隔着开口部105的位置。图8表示切断后的具有可分离式嵌插件的拉链100。具有可分离式嵌插件的拉链100具备规定长度的一对拉链带条11a、拉链带条11b。各拉链带条11a、拉链带条11b在拉链带13的相向的带侧缘部13a上安装着链齿排15。而且,插管111设置于一拉链带条11a的链齿排15的端部15a侧,座管112设置于另一拉链带条11b的链齿排15的端部15a侧。此外,第一拉链拉头120与第二拉链拉头121插通到链齿排15中。各拉链拉头120、拉链拉头121可沿链齿排15移动。各拉链拉头120、拉链拉头121在彼此隔开时,使链齿排15咬合,在彼此接近时,使链齿排15的咬合分离。而且,在链齿排15的另一端侧,固定有用以防止第一拉链拉头120从链齿排15拔下的止具130、止具131。
如以上说明般,本实施方式的增强膜粘着装置10包括:牙链搬送单元20;供给增强膜带17的增强膜供给构件31;在增强膜带17的侧缘形成梯形形状的切口部101的冲压机构50;将增强膜带17切断为规定的长度而形成增强膜片16的切断机构70;握持增强膜片16并向牙链11搬送的夹持器81;以及将增强膜片16粘着于牙链11的超声波焊接装置90。由此,增强膜粘着装置10在冲压机构50的冲头51及模52于加工位置OP处在增强膜带17的侧缘形成梯形形状的切口部101后,冲头51及模52与切割屑一起向待机位置WP移动,因而防止切割屑附着于增强膜带17。由此,增强膜粘着装置10可有效地在增强膜带17的侧缘形成梯形形状的切口部101,从而可将该增强膜片16粘着于牙链11。
而且,增强膜供给构件31包括将增强膜带17往抽出方向引导的引导头支持部37。引导头支持部37上,形成着供冲头51及模52在位于加工位置OP时进入的凹部40。由此,冲头51及模52在移动到加工位置OP时,可不会与引导头支持部37发生干涉地与增强膜带17接近。而且,冲头51及模52可在增强膜带17的侧缘形成梯形形状的切口部101。
而且,冲压机构50包括:对模52及冲头51加以保持的保持构件57,将冲头51在上下方向上驱动的空气气缸(冲头驱动单元)62,以及将冲头51及模52在加工位置OP与待机位置WP之间驱动的空气气缸(保持构件驱动单元)58。冲压机构50可使冲头51及模52一起向加工位置OP与待机位置WP移动。由此,冲头51及模52不会成为抽出增强膜带17时的障碍。
而且,本发明的具有可分离式嵌插件的拉链100包括在链齿排15的一端附近粘着于空间部12的增强膜片16。增强膜片16具有如下的边,所述边包含:沿拉链带13的宽度方向延伸且与链齿排15的端部15a接近并相向的第一边102,位于链齿排15的侧方的第二边103,以及以从第一边102朝向第二边103而与带侧缘部13a隔开的方式倾斜的倾斜边104。由此,增强膜片16可提高从空间部12到链齿排15的侧部的区域的刚性。而且,插管111及座管112具有配置于链齿排15的侧方的增强条部111a、增强条部112a。增强条部111a、增强条部112a位于三角形区域S内,所述三角形区域S是将倾斜边104的两端部A、B与如下的交点C连结而成,所述交点C是从倾斜边104的第二边103侧的端部A沿拉链带13的长度方向延伸的假想线L1、与从倾斜边104的第一边102侧的端部B沿拉链带13的宽度方向延伸的假想线L2的交点。由此,增强条部111a、增强条部112a可提高链齿排15的端部15a附近的刚性。而且,增强膜片16及增强条部111a、增强条部112a使具有可分离式嵌插件的拉链100的可分离式操作变得容易,并且可提高耐久性。
而且,在增强膜片16的三角形区域S具备贯通孔113,所述贯通孔113在射出成形插管111及座管112时,供用以形成插管111及座管112的树脂进入。由此,插管111及座管112与牙链11的粘着强度提高。
另外,本发明并不限定于所述实施方式中例示的内容,在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。例如,所述实施方式中,已对缝接线圈状的链齿的链齿排进行了说明,但也可为经射出成形的合成树脂制链齿排或金属制链齿排。

Claims (4)

1.一种增强膜粘着装置(10),其特征在于,包括:
牙链搬送单元(20),搬送牙链(11);
增强膜带供给单元(30),供给增强膜带(17);
冲压机构(50),具备能够在对所述增强膜带(17)进行加工的加工位置(OP)和与所述增强膜带隔开的待机位置(WP)之间移动的冲头(51)及模(52),在从所述增强膜带供给单元(30)抽出的所述增强膜带(17)的侧缘形成梯形形状的切口部(101);
切断机构(70),将所述增强膜带(17)切断为规定的长度,形成具有所述切口部(101)的增强膜片(16);
夹持器(81),握持所述增强膜片(16)并往与所述牙链(11)的搬送方向正交的方向搬送;以及
增强膜片粘着单元(90),将所述增强膜片(16)粘着于所述牙链(11)的上表面及下表面中的至少一面。
2.根据权利要求1所述的增强膜粘着装置(10),其特征在于:
所述增强膜带供给单元(30)包括:卷绕着所述增强膜带(17)的带卷(33);以及对从所述带卷(33)抽出的所述增强膜带(17)进行引导的引导构件(35),
在所述引导构件(35)上形成着凹部(40),所述凹部(40)供所述冲头(51)及模(52)在位于所述加工位置(OP)时进入。
3.一种具有可分离式嵌插件的拉链(100),其特征在于,包括:
一对拉链带条(11a、11b),在一对拉链带(13)的相向的带侧缘部(13a)形成着链齿排(15);
插管(111),设置于所述一拉链带条(11a)的所述链齿排(15)的端部(15a)侧;
座管(112),设置于所述另一拉链带条(11b)的所述链齿排(15)的端部侧;以及
增强膜片(16),以覆盖所述插管(111)及所述座管(112)所分别位于的所述拉链带(13)的部分的方式,粘着于所述拉链带(13),
所述增强膜片(16)的靠近所述链齿排(15)的边包括:第一边(102),在所述拉链带(13)的长度方向上与所述链齿排(15)的端部相向,沿所述拉链带(13)的宽度方向延伸;第二边(103),在所述链齿排(15)的侧方,沿所述拉链带(13)的宽度方向延伸;以及倾斜边(104),以从所述第一边朝向所述第二边而与带侧缘部逐渐隔开的方式倾斜,
所述插管(111)及所述座管(112)具有配置于所述链齿排(15)的侧方的增强条部(111a、112a),
所述增强条部(111a、112a)位于三角形区域(S)内,所述三角形区域(S)是将所述倾斜边的两端部(A、B)及如下的交点(C)连结而成,所述交点(C)是从所述倾斜边的所述第二边侧的端部(A)沿所述拉链带(13)的长度方向延伸的假想线(L1)、与从所述倾斜边的所述第一边侧的端部(B)沿所述拉链带(13)的宽度方向延伸的假想线(L2)的交点。
4.根据权利要求3所述的具有可分离式嵌插件的拉链(100),其特征在于:
所述增强膜片(16)在所述三角形区域(S)具有贯通孔(113),所述贯通孔(113)供用以形成所述插管(111)及所述座管(112)的树脂进入。
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