CN104585976A - 爪座变形机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种爪座变形机构，包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，推顶臂的外端与爪座机构相接，外部油缸驱动连油缸滑块前后移动，从而带动推顶臂沿柱销滑孔后及沿连接座导向孔左右运动，进而驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
Description
技术领域
本发明涉及鞋帮制造设备领域，尤其涉及一种爪座变形机构。
背景技术
前帮机是用以制造鞋的前帮的设备，其包括夹爪机构、撑台机构及两爪座机构，夹爪机构包括两侧夹爪模块及鞋尖夹爪模块，两侧侧夹爪模块分别安装于对应的爪座机构上，通过爪座机构带动侧夹爪模块收缩和张开，而爪座机构则需要一机构驱动，从而带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
因而，亟待一种爪座变形机构，从而驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爪座变形机构，从而驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种爪座变形机构，包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连接缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中。
所述油缸连接缺口呈T型状。
与现有技术相比，本发明爪座变形机构，实现了驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明爪座变形机构的结构示意图。
图2为本发明爪座变形机构的分解示意图。
具体实施方式
参考图1及图2，本发明爪座变形机构20包括前后滑动块201、两限位滑块202、两第一制动手柄203、连油缸滑块204、两夹爪张开滑块205、两导杆连接件206、两短导杆207、长导杆208、两第二制动手柄209、两侧下压法兰柱销210及以中下压法兰柱销211。
所述前后滑动块201的前端设有中下压法兰柱销固定孔2011，两所述限位滑块202分别固接于所述前后滑动块201的底部的两侧端，所述前后滑动块201于所述中下压法兰柱销固定孔2011的后方对应所述限位滑块202的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔2012。所述第一制动手柄203分别安装于对应的限位滑块202上。所述夹爪张开滑块205包括连接座2051及推顶臂2052。所述连接座2051的前部设有横向的导杆孔20511。所述连接座2051的后部设有横向朝上的第一导杆槽20512，所述连接座2051对应所述导杆孔20511及所述第一导向槽20512之间开设有前后倾斜的连接座导向孔20513。所述连油缸滑块204的前端凸设有导向台2041，所述导向台2041上开设有前后走向的柱销滑孔20411。所述导向台2041对应所述柱销滑孔20411的后方开设有横向的长导杆孔20412。所述连油缸滑块204的后端的中部设有油缸连接缺口2042，本实施例中，所述油缸连接缺口2042呈T型状。所述连油缸滑块204的后端对应所述油缸连接缺口2042的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽2043，所述连油缸滑块204于所述第二导杆槽2043的前方对应所述柱销滑孔20411的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔2044。所述连油缸滑块204对应所述油缸滑块导向孔2044的后外方分别设有第二制动螺孔2045。所述导杆连接件206的前后两端分别开有前导杆连接孔2061及后导杆连接孔2062。所述导杆连接件206的内侧壁与对应的所述连接座2051的外侧壁相抵接。所述短导杆207置于所述第一导杆槽20512中，且所述短导杆207的外端插设于所述后导杆连接孔2062中。所述第二导杆槽2043盖设于所述短导杆207的上方。所述长导杆208穿过所述长导杆孔20412，且所述长导杆208的两端分别穿过对应的导杆孔20511并插设于所述前导杆连接孔2061中。所述侧下压法兰柱销210穿过所述油缸滑块导向孔2044并插设于对应的所述的连接座导向孔20513中。所述中下压法兰柱销211穿过所述柱销滑孔20411并固插于所述中下压法兰柱销固定孔2011中。所述前后滑动块201的上表面与所述连接缸滑块204及两所述连接座2051的底面相抵接。所述第二制动手柄209的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔2045并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔2012中。
本发明爪座变形机构20工作时，推顶臂2052的外端与爪座机构相接，外部油缸驱动连油缸滑块204前后移动，从而带动推顶臂2052沿柱销滑孔20411后及沿连接座导向孔20513左右运动，进而驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
本发明爪座变形机构，实现了驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (2)
1.一种爪座变形机构，其特征在于：包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连接缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中。
2. 如权利要求1所述的爪座变形机构，其特征在于：所述油缸连接缺口呈T型状。
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