CN104477815A - 平台可伸缩式液压升降机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机，该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起。平台到达指定作业高度后，根据作业需要，由液压马达提供动力，驱动齿轮齿条传动，进而使平台伸出，同时采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出。本发明减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。

Description

平台可伸缩式液压升降机

技术领域

本发明涉及的是一种升降机构。

背景技术

液压升降机产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机、剪叉式升降机的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。升降机一般具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。

平台可伸缩式液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，剪叉机械结构使升降机起升有较高的稳定性；可伸缩式平台使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。这使得高空作业效率更高，安全更有保障。

发明内容

本发明的目的在于提供有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围的平台可伸缩式液压升降机。

本发明的目的是这样实现的：

本发明平台可伸缩式液压升降机，其特征是：包括底盘部分、连杆机构、载人平台；

底盘部分包括上底盘、下底盘、盖板，盖板固定在下底盘上，上底盘和盖板之间通过滚珠支撑，盖板上安装相互啮合的底盘大齿轮和底盘小齿轮，下底盘上安装柱塞马达，柱塞马达通过底盘轴连接底盘大齿轮，底盘小齿轮的小齿轮轴与上底盘通过双平键相连；

载人平台包括载人滑动台、配重滑动台、钢板、支架，钢板固定在支架上并位于支架上方，钢板上设置第一轨道和第二轨道，载人滑动台和配重滑动台分别设置在第一轨道和第二轨道上，支架上安装齿轮马达，载人滑动台和配重滑动台下方分别安装第一齿条和第二齿条，齿轮马达的输出轴穿过钢板连接大齿轮，大齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，载人滑动台和配重滑动台在齿轮马达的驱动下向相反方向伸出或缩回；

连杆机构为两组结构相同的、并行布置的X型连杆，两组X型连杆的两端分别连接上底盘和支架，两组X型连杆上分别安装液压缸，X型连杆在液压缸的驱动下伸长或压缩。

本发明的优势在于：本发明减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为主视图局部放大图I；

图3为主视图局部放大图Ⅱ；

图4为本发明的左视图；

图5为左视图局部放大图Ⅲ

图6为左视图局部放大图Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～6，本发明公开了一种平台可伸缩式液压升降机，适用于升起总计1t以下的人或重物至10m高处，并在作业高度处可根据作业要求使平台水平方向伸展，减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起。平台到达指定作业高度后，根据作业需要，由液压马达提供动力，驱动齿轮齿条传动，进而使平台伸出，同时采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。

平台可伸缩式液压升降机由车轮1、轮叉2、轮叉固定螺母3、垫圈4、下底盘5、锁紧螺钉6、盖板7、连杆8、滚珠9、上底盘10、液压缸11、液压缸安装杆12、滑动导向杆13、齿轮马达14、齿条15、固定螺钉16、大螺母17、垫圈18、大齿轮19、平台轴20、铜圈21、毡圈22、轴承端盖23、毡圈24、端盖螺钉25、轴承26、护栏27、上支撑柱28、端面螺母29、垫片30、连接螺栓31、平台滑动杆32、限位挡块33、小齿轮轴34、螺母35、垫片M1636、压力表37、控制台38、油源39、键40、套筒41、底盘轴42、柱塞马达43、定位套44、下支撑柱45、滚珠46、配重滑动台47、载人滑动台48、安装架49、固定螺栓50、连杆连接轴51、开槽螺母52、垫片53、开口销54、加强肋板55、套筒56、套筒57、焊接块58、端盖59、紧固螺钉60、轴承61、毡圈62、轮轴63、支腿64、联轴器65、底盘小齿轮66、底盘大齿轮67、双平键68等零部件组成。

平台可伸缩式液压升降机由底盘，连杆机构和载人平台三部分组成。具体安装关系如下：

底盘部分由下底盘5，盖板7，上底盘10三部分组成，车轮1由轮叉2通过轮叉固定螺母3及垫圈4装于下底盘5四个角上，每个轮轴63上配有成对轴承61，用毡圈62密封，由紧固螺钉60将端盖59固定。用来定位支撑的支腿64由焊接块58连接于下底盘5上。下底盘5内部安装油源，柱塞马达43通过联轴器65与底盘轴42相连，底盘轴42与联轴器65间通过键40连接，外部装有套筒41，柱塞马达43通过联轴器65穿过盖板7与底盘大齿轮67连接。底盘大齿轮67旋转带动底盘小齿轮66，底盘小齿轮66通过双平键68连接使上底盘10绕其中心旋转，以底盘小轮齿66轴线为中心焊接柱形支撑筒，为减小摩擦在上下筒的配合处增设滚珠9。下底盘5与盖板7之间由锁紧螺钉6固定，为加强盖板7的强度，底盘内部均匀布置5根带有定位套44的下支撑柱45，螺母35和垫片36与之配合。上底盘10安装连杆机构，设制限位块33以保证滑动不致滑动过位。为便于整个液压系统的控制，通过油管将油源39引到下底盘5尾座的焊接控制台38上，台上设有压力表37，可以方便的控制升降车的升降，旋转与伸缩。

升起最高时X型连杆极限角度为60o。为保证液压升降车的平稳性，采用双排连杆机构，中间通过连杆连接轴51进行连接，以防止工作时产生两排连杆机构不同步，使液压升降机产生倾斜。连杆机构共包括连杆32个，连杆32之间由开槽螺母52，垫片53，开口销54等部件连接，其中4个用于安装液压缸11的特殊液压缸安装杆12，连杆机构上部一端通过轴与载人平台的下端固定，另一端通过平台滑动杆32与载人台的滑动轨道连接，以使连杆快速展开。液压缸安装杆12与普通连杆8结构不同，在保证液压缸11正常定位安装和工作的同时，为保证液压缸安装轴的强度达到工作要求，在套筒56上进行焊接加强肋板55，以保证轴的强度要求。

具有伸缩功能的载人平台  使在作业人员工作时能便利的到达指定的位置。为配合连杆机构展开与伸缩时的位置变动以及保持整个平台的稳定，在载人平台下部设计了两道轨道，使滑动导向杆13在轨道上滑行，滑动导向杆13由端面螺母29及垫片30固定在端面上，平台中均布8个上支撑柱28。载人平台由3部分组成：最上部为护栏27与平台焊接；下面突出的钢板通过固定螺钉16安装齿条15，与安装在下部的大齿轮19啮合，大螺母17及垫圈18与平台轴20配合，为保证轴承26正常工作，配有铜圈21及毡圈22，轴承端盖23通过端盖螺钉25及毡圈24固定。齿轮马达14装于安装架49上，安装架49由固定螺栓50固定在平台下方。工作时由齿轮马达14提供动力，使大齿轮19转动。带动齿条15使载人滑动平台48伸出，为防止载人滑动台48伸出时液压升降车的重心偏移，设计了配重台47，采用齿轮双齿条啮合方式，即在载人平台48伸出的同时，大齿轮19带动另一侧齿条反向伸出，齿条通过固定螺钉16固定在配重台47上伸出，从而配重台47反向伸出，以保证液压升降车的平衡。伸出轨道采用燕尾槽结构，并保证定位。在配重台47内部嵌滚珠46以减少平台伸出时的摩擦力。

基本原理：液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起，到达指定高度后，平台和配重台同时伸出，既到达指定作业位置又保证整体稳定性。具体为：

1)行走及车轮转向动作  具体为：行走机构驱动采用两只液压马达驱动，液压马达直接安装在驱动轮上，对角安装，即在底盘下的轮叉2上由轮叉固定螺母3连接的四个车轮1，对角安装两只驱动马达，使四个车轮中两个主动两个从动，从而驱动平台实现纵向行走及横向行走。

2)底盘旋转动作  具体为：在底盘尾部的控制台38驱动液压马达43，盖板7上安装齿轮机构与下底盘5的柱塞马达43联接，带动齿轮旋转。根据实际情况，利用控制台38使底盘旋转到工作适合角度。

3)举升动作  具体为：启动液压系统控制阀使液压缸11伸出，推动X型连杆升高，从而使载人平台上升，升起最高时X型连杆极限角度为60o。

4)载人平台的伸缩  具体为：由液压马达14提供动力，使大齿轮19转动，带动齿条15运动，进而使平台伸出，为防止载人平台伸出时液压升降车的重心偏移，在载人平台伸出的同时，同样采用齿轮齿条机构的配重台同时反向伸出，以保证液压升降车的平衡，使在人工安装的时候能便利的到达指定的位置，扩大了工作范围，提高工作效率。

Claims (1)

1.平台可伸缩式液压升降机，其特征是：包括底盘部分、连杆机构、载人平台；

底盘部分包括上底盘、下底盘、盖板，盖板固定在下底盘上，上底盘和盖板之间通过滚珠支撑，盖板上安装相互啮合的底盘大齿轮和底盘小齿轮，下底盘上安装柱塞马达，柱塞马达通过底盘轴连接底盘大齿轮，底盘小齿轮的小齿轮轴与上底盘通过双平键相连；

载人平台包括载人滑动台、配重滑动台、钢板、支架，钢板固定在支架上并位于支架上方，钢板上设置第一轨道和第二轨道，载人滑动台和配重滑动台分别设置在第一轨道和第二轨道上，支架上安装齿轮马达，载人滑动台和配重滑动台下方分别安装第一齿条和第二齿条，齿轮马达的输出轴穿过钢板连接大齿轮，大齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，载人滑动台和配重滑动台在齿轮马达的驱动下向相反方向伸出或缩回；

连杆机构为两组结构相同的、并行布置的X型连杆，两组X型连杆的两端分别连接上底盘和支架，两组X型连杆上分别安装液压缸，X型连杆在液压缸的驱动下伸长或压缩。