CN104401699A - 一种面线盒子脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上设置有多列面线盒子，所述第一输送带和第二输送带的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手，所述机械抓手的移动通过第一伺服电机配合第一滚珠丝杆驱动。通过面线盒子底部的顶杆将面线从盒体中顶出，在利用机械抓手将面线抓取后移动至包装输送线，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及了一种面线盒子脱模装置，属于食品加工技术领域。
背景技术
由于冷冻面的特殊加工工艺要求，冷冻面在煮熟后需冷冻、脱膜、包装。在煮熟的面条通过冷冻后，需要将其面线盒子中脱模，且脱模后的冷冻面条需要从一个工位移动至另一个工位进行包装处理，而现有的方法通常是采用人工抓取的方式完成，但是这种方式不仅需要大量的劳动力，导致成本的增加，而且脱模过程中由于面线在冷冻的过程中与盒体接触较为牢固，通常需要借助相应的工具才能完成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种面线盒子脱模装置，首先通过面线盒子底部的顶杆将面线从盒体中顶出，在利用机械抓手将面线抓取后移动至包装输送线，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上设置有多列面线盒子，所述第一输送带和第二输送带的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手，所述机械抓手的移动通过第一伺服电机配合第一滚珠丝杆驱动。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述面线盒子包括盒体，所述盒体的底部设置有多个可向盒体内部顶出的顶杆，所述顶杆的下端部与所述盒体底面之间的杆部上设置有弹簧，所述盒体的表面设置有多条向内凸起的筋条。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带下方设置有顶块，所述顶块的下方设置有第三气缸，所述第三气缸通过第二伺服电机配合第二滚珠丝杆驱动其沿所述第一输送带长度方向移动。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述机械夹子包括与所述第一滚珠丝杆连接的定位板，所述定位板的下方通过多根第一导柱连接有可相对其上下移动的底板，所述底板的下表面设置有多组抓手，所述抓手包括至少一组上下位置相对可调的上横梁和下横梁，所述上下横梁之间通过两根第二导柱连接，所述第二导柱的上端固定连接在所述底板上，所述上横梁的两端分别可转动连接有摆臂，所述摆臂的下端部均可转动连接有夹爪，所述夹爪的中间部可转动连接在所述下横梁的一端。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手包括两组上下横梁，所述两根上横梁之间设置有上固定板，所述两个下横梁之间设置有下固定板，所述上下固定板之间设置有第一气缸。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述定位板与底板之间设置有第二气缸。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手的数量为四组，分别设置在所述底板下表面的四角处。
前述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带通过链轮驱动。
本发明的有益效果是：当第一输送带上的面线盒子移动至顶块上方时，通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆带动顶块与第一输送带保持同样的速度行进，并推出第三气缸，使顶块对顶杆施加一个向上的作用力，将面线盒子内的冷冻面线顶起，同时第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆带动机械抓手与第一输送带保持同样的速度行进，当冷冻面线被顶起后，先后驱动第二气缸和第一驱动，利用机械抓手抓取被顶起的面线，并通过第一伺服电机的驱动将其放入到第二输送带上进行包装，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明一种面线盒子脱模装置的侧视图；
图2是本发明一种面线盒子脱模装置的面线盒子的侧视图；
图3是本发明一种面线盒子脱模装置的机械抓手的结构示意图；
图4是本发明一种面线盒子脱模装置的机械抓手的抓手部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
本发明提供了一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带1和第二输送带2，所述第一输送带1上设置有多列面线盒子3，所述第一输送带1和第二输送带2的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手5，所述机械抓手5的移动通过第一伺服电机6配合第一滚珠丝杆7驱动。当第一输送带1上的面线盒子4移动至机械抓手5下方时，通过第一伺服电机6和第一滚珠丝杆7驱动机械抓手5实现与第一输送带1保持同步移动，并利用机械抓手5将面线盒子中的冷冻面线抓取后移动至第二输送线2的上方，并将其放入进行包装加工。
本实施例中的机械抓手包括与所述第一滚珠丝杆7连接的定位板12，所述定位板12的下方通过多根第一导柱13连接有可相对其上下移动的底板15，所述底板15的下表面设置有多组抓手5，所述抓手5包括至少一组上下位置相对可调的上横梁51和下横梁52，所述上下横梁之间通过两根第二导柱58连接，所述第二导柱58的上端固定连接在所述底板15上，所述上横梁51的两端分别可转动连接有摆臂53，所述摆臂53的下端部均可转动连接有夹爪54，所述夹爪54的中间部可转动连接在所述下横梁52的一端。在工作时，首先将底板15下移完成对抓手5的定位，本实施例中底板15的上下移动通过设置在底板15与定位板12之间的第二气缸14驱动；在定位完成后，将上横梁51下移，使摆臂53与上横梁51之间的夹角增大，从而带动夹爪54的下端部绕下横梁52向内转动，实现对产品的抓取，将第二气缸14缩回，完成抓取运动，实现了机械化自动抓取。本实施例中所述抓手5包括两组上下横梁，所述两根上横梁51之间设置有上固定板55，所述两个下横梁52之间设置有下固定板56，所述上下固定板之间设置有第一气缸57，上横梁51的上下移动通过第一气缸57实现驱动。
所述第一导柱13的数量为四根，分别设置在所述定位板12与底板15的四角处，便于实现底板15的上下移动。
所述抓手5的数量为四组，分别设置在所述底板15下表面的四角处，通过设置多组抓手5，便于一次抓取更多的产品。
为了能够使机械抓手5更好的抓取面线盒子内的冷冻面线，在第一输送带1的下方设置有顶块4，所述顶块4的下方设置有第三气缸10，所述第三气缸10通过第二伺服电机8配合第二滚珠丝杆9驱动其沿所述第一输送带1长度方向移动，并且本实施例中所采用的面线盒子包括盒体31，所述盒体31的底部设置有多个可向盒体31内部顶出的顶杆32，所述顶杆32的下端部与所述盒体31底面之间的杆部上设置有弹簧34，当第一输送带1上的面线盒子3移动至顶块4上方时，通过第二伺服电机8驱动第二滚珠丝杆9带动顶块4与第一输送带3保持同样的速度行进，并推出第三气缸10，使顶块4对顶杆32施加一个向上的作用力，将面线盒子内的冷冻面线顶起，便于机械抓手5抓取。当第三气缸10带动顶块4复位时，顶杆32在弹簧34的作用下自动完成复位，便于后期的循环使用。同时盒体31的表面设置有多条向内凸起的筋条34，能够有效的避免面线在冷冻的过程中与盒体表面接触过度，防止顶杆32无法将其顶出。
本实施例中，第一输送带1通过链轮11驱动。
综上所述，本发明提供的一种面线盒子脱模装置，通过面线盒子底部的顶杆将面线从盒体中顶出，在利用机械抓手将面线抓取后移动至包装输送线，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产效率，保证了产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (8)
1.一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带（1）和第二输送带（2），所述第一输送带（1）上设置有多列面线盒子（3），其特征在于：所述第一输送带（1）和第二输送带（2）的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手（5），所述机械抓手（5）的移动通过第一伺服电机（6）配合第一滚珠丝杆（7）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述面线盒子（3）包括盒体（31），所述盒体（31）的底部设置有多个可向盒体（31）内部顶出的顶杆（32），所述顶杆（32）的下端部与所述盒体（31）底面之间的杆部上设置有弹簧（34），所述盒体（31）的表面设置有多条向内凸起的筋条（34）。
3.根据权利要求2所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带（1）下方设置有顶块（4），所述顶块（4）的下方设置有第三气缸（10），所述第三气缸（10）通过第二伺服电机（8）配合第二滚珠丝杆（9）驱动其沿所述第一输送带（1）长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述机械夹子（5）包括与所述第一滚珠丝杆（7）连接的定位板（12），所述定位板（12）的下方通过多根第一导柱（13）连接有可相对其上下移动的底板（15），所述底板（15）的下表面设置有多组抓手（5），所述抓手（5）包括至少一组上下位置相对可调的上横梁（51）和下横梁（52），所述上下横梁之间通过两根第二导柱（58）连接，所述第二导柱（58）的上端固定连接在所述底板（15）上，所述上横梁（51）的两端分别可转动连接有摆臂（53），所述摆臂（53）的下端部均可转动连接有夹爪（54），所述夹爪（54）的中间部可转动连接在所述下横梁（52）的一端。
5.根据权利要求4所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手（5）包括两组上下横梁，所述两根上横梁（51）之间设置有上固定板（55），所述两个下横梁（52）之间设置有下固定板（56），所述上下固定板之间设置有第一气缸（57）。
6.根据权利要求5所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述定位板（12）与底板（15）之间设置有第二气缸（14）。
7.根据权利要求4所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手（5）的数量为四组，分别设置在所述底板（15）下表面的四角处。
8.根据权利要求7所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带（1）通过链轮（11）驱动。
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