CN203716973U - 一种中小型矿井用撬毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中小型矿井用撬毛机，包括大臂、伸缩臂、小臂和破碎锤，其中，所述伸缩臂的一端位于大臂内，伸缩臂内设有伸缩臂油缸，伸缩臂通过伸缩臂油缸与大臂相连接，伸缩臂在伸缩臂油缸的驱动下能够在大臂内沿轴向直线运动；伸缩臂的另一端与小臂铰接，伸缩臂与小臂之间连接有小臂油缸，小臂在小臂油缸的驱动下能够绕伸缩臂和小臂的铰接点旋转；小臂的另一端与破碎锤铰接，小臂与破碎锤之间连接有破碎锤油缸，破碎锤在破碎锤油缸的驱动下能够绕小臂与破碎锤的铰接点旋转。该撬毛机通过伸缩臂和小臂的结合使用，加大了撬毛机工作的灵活性，缩小撬毛机运输长度，增加撬毛机的工作范围，适合于中小矿井的。

Description

一种中小型矿井用撬毛机

技术领域

本实用新型属于井下巷道清理领域，涉及一种中小型矿井用撬毛机。

背景技术

在矿井的采掘作业爆破后，下道工序开始前，必须对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式撬毛机发展到如今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求撬毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的撬毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种中小型矿井用撬毛机，该撬毛机通过伸缩臂和小臂的结合使用，加大了撬毛机工作的灵活性，缩小撬毛机运输长度，增加撬毛机的工作范围，适合于中小矿井。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种中小型矿井用撬毛机，包括大臂、伸缩臂、小臂和破碎锤，其中，所述伸缩臂的一端位于大臂内，伸缩臂内设有伸缩臂油缸，伸缩臂通过伸缩臂油缸与大臂相连接，伸缩臂在伸缩臂油缸的驱动下能够在大臂内沿轴向直线运动；伸缩臂的另一端与小臂铰接，伸缩臂与小臂之间连接有小臂油缸，小臂在小臂油缸的驱动下能够绕伸缩臂和小臂的铰接点旋转；小臂的另一端与破碎锤铰接，小臂与破碎锤之间连接有破碎锤油缸，破碎锤在破碎锤油缸的驱动下能够绕小臂与破碎锤的铰接点旋转。

本实用新型还包括其他技术特征：

所述伸缩臂油缸包括伸缩臂油缸缸筒和伸缩臂油缸活塞杆，伸缩臂油缸缸筒位于大臂内且与大臂内的大臂支撑耳通过销轴连接；伸缩臂油缸活塞杆与伸缩臂内的伸缩臂连接耳通过销轴连接，实现伸缩臂在伸缩臂油缸的驱动下在大臂内沿轴向直线运动。

所述小臂油缸包括小臂油缸缸筒和小臂油缸活塞杆；小臂油缸缸筒与设在伸缩臂外壁上的伸缩臂支撑耳通过销轴连接，小臂油缸活塞杆与小臂通过销轴连接，实现小臂在小臂油缸的驱动下绕小臂与破碎锤的铰接点旋转。

所述破碎锤油缸包括破碎锤油缸缸筒和破碎锤油缸活塞杆，破碎锤油缸缸筒与设置在小臂一端外壁的小臂支撑耳通过销轴连接；破碎锤油缸活塞杆的顶端通过销轴同时连接第一连杆和第二连杆；第一连杆的另一端通过销轴连接破碎锤，第二连杆通过销轴连接小臂的另一端；实现破碎锤在破碎锤油缸的驱动下绕小臂与破碎锤的铰接点旋转。

所述破碎锤包括破碎锤连接座、破碎锤体和破碎杆；破碎锤连接座通过第一连杆连接破碎锤油缸活塞杆，且破碎锤连接座与破碎锤体固定为一体，破碎杆安装在破碎锤体末端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：降低了撬毛机的机身高度，更加适用于中小型矿洞的巷道清理；减小机身的运输长度，便于机器在矿洞中行走；增加工作距离，便于清理距离机身更远距离的松石；加大了工作臂的旋转角度，增加了机器作业的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的中小型矿井用撬毛机的结构示意图。

图2是伸缩臂油缸的安装示意图。

图3是小臂油缸与小臂和伸缩臂的连接示意图。

图4是本实用新型的中小型矿井用撬毛机的展开状态示意图。

图5是本实用新型的中小型矿井用撬毛机的运输状态示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步解释说明。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的中小型矿井用撬毛机，包括大臂1、伸缩臂2、小臂6和破碎锤，其中：伸缩臂2的一端位于大臂1内，伸缩臂2内设有伸缩臂油缸，伸缩臂通过伸缩臂油缸与大臂1相连接，伸缩臂2在伸缩臂油缸的驱动下能够在大臂1内沿轴向直线运动；伸缩臂2的另一端与小臂6铰接，伸缩臂2与小臂6之间连接有小臂油缸，小臂6在小臂油缸的驱动下能够绕伸缩臂2和小臂的铰接点旋转；小臂6的另一端与破碎锤铰接，小臂6与破碎锤之间连接有破碎锤油缸，破碎锤在破碎锤油缸的驱动下能够绕小臂6与破碎锤的铰接点旋转。

伸缩臂油缸包括伸缩臂油缸缸筒16和伸缩臂油缸活塞杆17，伸缩臂油缸缸筒16位于大臂内且与大臂内的大臂支撑耳15通过销轴连接；伸缩臂油缸活塞杆17与伸缩臂2内的伸缩臂连接耳18通过销轴连接，实现伸缩臂2在伸缩臂油缸的驱动下在大臂1内沿轴向直线运动。

如图3所示，小臂油缸包括小臂油缸缸筒3和小臂油缸活塞杆4；小臂油缸缸筒3与设在伸缩臂2外壁上的伸缩臂支撑耳14通过销轴连接，小臂油缸活塞杆4与小臂6通过销轴连接，实现小臂6在小臂油缸的驱动下绕小臂6与破碎锤的铰接点旋转。

破碎锤油缸包括破碎锤油缸缸筒13和破碎锤油缸活塞杆12，破碎锤油缸缸筒13与设置在小臂6一端外壁的小臂支撑耳5通过销轴连接；破碎锤油缸活塞杆12的顶端通过销轴同时连接第一连杆7和第二连杆8；第一连杆7的另一端通过销轴连接破碎锤，第二连杆8通过销轴连接小臂的另一端；实现破碎锤在破碎锤油缸的驱动下绕小臂6与破碎锤的铰接点旋转。

破碎锤包括破碎锤连接座9、破碎锤体10和破碎杆11；破碎锤连接座9通过第一连杆连接破碎锤油缸活塞杆12，且破碎锤连接座9与破碎锤体10固定为一体，破碎杆11安装在破碎锤体10末端。

本实用新型的工作原理：当本实用新型处于运输状态时，如图5所示，伸缩臂油缸伸出长度最小，伸缩臂2缩进大臂1内，小臂油缸伸出达到最大值，小臂6转到与伸缩臂2角度的最小值，破碎锤油缸伸出达到最小值，破碎锤与与小臂6角度最小，此时，工作装置收缩至运输的状态，减小撬毛机的运输长度，便于撬毛机在井下巷道中的行走。当撬毛机工作时，控制伸缩臂油缸、小臂油缸和破碎锤油缸的伸出长度，来调节破碎锤的工作角度和工作距离。伸缩臂2的伸长缩短可以方便破碎锤清楚巷道顶部的松石时顺松石裂缝直接向前清理。小臂6和伸缩臂2的旋转方面破碎锤以更快的速度达到制定的松石清理点。大臂1一端的弯角设计使得撬毛机底盘对整个工作装置的支撑可以有更大的角度，减小油缸的受力。图4是本实用新型的撬毛机工作装置的一种工作状态，伸缩臂2可以减少撬毛机工作时的移动，小臂6和伸缩臂2之间的转动可减小大臂1相对于底盘的转动，这几种部件的结合可以使撬毛机在清理巷道时提高效率，同时减少机器整体的移动。

Claims (5)

1.一种中小型矿井用撬毛机，包括大臂（1），其特征在于，伸缩臂（2）、小臂（6）和破碎锤，其中，所述伸缩臂（2）的一端位于大臂（1）内，伸缩臂（2）内设有伸缩臂油缸，伸缩臂通过伸缩臂油缸与大臂（1）相连接，伸缩臂（2）在伸缩臂油缸的驱动下能够在大臂（1）内沿轴向直线运动；伸缩臂（2）的另一端与小臂（6）铰接，伸缩臂（2）与小臂（6）之间连接有小臂油缸，小臂（6）在小臂油缸的驱动下能够绕伸缩臂（2）和小臂的铰接点旋转；小臂（6）的另一端与破碎锤铰接，小臂（6）与破碎锤之间连接有破碎锤油缸，破碎锤在破碎锤油缸的驱动下能够绕小臂（6）与破碎锤的铰接点旋转。

2.如权利要求1所述的中小型矿井用撬毛机，其特征在于，所述伸缩臂油缸包括伸缩臂油缸缸筒（16）和伸缩臂油缸活塞杆（17），伸缩臂油缸缸筒（16）位于大臂内且与大臂内的大臂支撑耳（15）通过销轴连接；伸缩臂油缸活塞杆（17）与伸缩臂（2）内的伸缩臂连接耳（18）通过销轴连接，实现伸缩臂（2）在伸缩臂油缸的驱动下在大臂（1）内沿轴向直线运动。

3.如权利要求1所述的中小型矿井用撬毛机，其特征在于，所述小臂油缸包括小臂油缸缸筒（3）和小臂油缸活塞杆（4）；小臂油缸缸筒（3）与设在伸缩臂（2）外壁上的伸缩臂支撑耳（14）通过销轴连接，小臂油缸活塞杆（4）与小臂（6）通过销轴连接，实现小臂（6）在小臂油缸的驱动下绕小臂（6）与破碎锤的铰接点旋转。

4.如权利要求1所述的中小型矿井用撬毛机，其特征在于，所述破碎锤油缸包括破碎锤油缸缸筒（13）和破碎锤油缸活塞杆（12），破碎锤油缸缸筒（13）与设置在小臂（6）一端外壁的小臂支撑耳（5）通过销轴连接；破碎锤油缸活塞杆（12）的顶端通过销轴同时连接第一连杆（7）和第二连杆（8）；第一连杆（7）的另一端通过销轴连接破碎锤，第二连杆（8）通过销轴连接小臂的另一端；实现破碎锤在破碎锤油缸的驱动下绕小臂（6）与破碎锤的铰接点旋转。

5.如权利要求1所述的中小型矿井用撬毛机，其特征在于，所述破碎锤包括破碎锤连接座（9）、破碎锤体（10）和破碎杆（11）；破碎锤连接座（9）通过第一连杆连接破碎锤油缸活塞杆（12），且破碎锤连接座（9）与破碎锤体（10）固定为一体，破碎杆（11）安装在破碎锤体（10）末端。