CN104238069A - 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 - Google Patents
具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104238069A CN104238069A CN201410268278.7A CN201410268278A CN104238069A CN 104238069 A CN104238069 A CN 104238069A CN 201410268278 A CN201410268278 A CN 201410268278A CN 104238069 A CN104238069 A CN 104238069A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reed
- driving device
- lens driving
- electrically connected
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
本发明公开了镜头驱动装置。该镜头驱动装置,包括:一镜头固持器,用以固持具有一光轴的一镜头;一聚焦线圈,相对于该光轴配置于该镜头的外围;一光学影像稳定器(OIS)线圈结构,包含多个线圈;一电路结构,电连接于该OIS线圈结构以对其进行控制;多个磁铁;以及一弹性支撑结构,具有一上簧片部分与多个悬吊线,其中每一悬吊线实质平行于该光轴方式配置,且每一悬吊线以一端与该上簧片部分一体成型,以另一端电连接于该电路结构。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求于2013年6月17日提交的美国临时专利申请第61/836,038号的优先权,其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及具有3D弹性支撑结构的镜头驱动装置,更具体地,涉及使用音圈马达(VCM)的镜头驱动装置。
背景技术
微型照相机在诸如手机和平板电脑的移动电子设备中正变得越来越普遍。始终期望提高这种照相机的性能,同时仍维持相同的封装。鉴于添加至这类移动电子设备的附加部件和器件,对提高这种微型照相机的性能的需求以及微型化的需求一直未间断过。特别地,高影像质量要求沿光轴的镜头运动伴随着沿其他自由度(尤其是绕垂直于光轴的轴线倾斜)的最小寄生运动。这要求悬吊机构针对这种寄生运动具备刚性。然而,鉴于以1微米分辨率控制镜头位置的需求,这种悬吊机构必须考虑摩擦。
图15是示出用于音圈马达(VCM)的传统镜头驱动装置的主要结构的示意图。为了便于描述,未示出镜头驱动装置的一些小零件。如图15所示,镜头驱动装置15主要包括第一上簧片1511、第二上簧片1512、镜头固持器152、聚焦线圈153、光学影像稳定器(OIS)线圈结构154以及挠性印刷电路155。
镜头驱动装置15还包括两个第一悬吊线1561、1562以及两个第二悬吊线1563和1564。第一悬吊线1561和1562分别以一端电连接至挠性印刷电路155,并以另一端电连接至第一上簧片1511。第二悬吊线1563和1564分别以一端电连接至挠性印刷电路155,并以另一端电连接至第二上簧片1512。注意,第一上簧片1511和第二上簧片1512彼此分别配置,因此无结构性连接。
图16为示出图15的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大俯视图。如图16所示,聚焦线圈153进一步利用焊接部16电连接至第一上簧片1511。此外,可以理解,聚焦线圈153还利用另一焊接部(未示出)电连接至第二上簧片1512。
图17是示出图15的镜头驱动装置的挠性印刷电路与悬吊线之间的电连接以及上簧片与悬吊线之间的连接的局部放大仰视图。如图17所示,挠性印刷电路155利用焊接部171电连接至第一悬吊线1561的一端,且第一上簧片1511进一步利用焊接部172电连接至第一悬吊线1561的另一端。此外,虽然未在图中示出,但可以理解,挠性印刷电路155利用焊接部电连接至第一悬吊线1562的一端,且第一上簧片1511进一步利用另一焊接部电连接至第一悬吊线1562的另一端。
类似地,未在图中示出,挠性印刷电路155利用焊接部电连接至第二悬吊线1563的一端,且第二上簧片1512进一步利用另一焊接部电连接至第二悬吊线1563的另一端。此外,挠性印刷电路155利用焊接部电连接至第二悬吊线1564的一端,且第二上簧片1512进一步利用另一焊接部电连接至第二悬吊线1564的另一端。
由于使用焊接部增加了工艺难度和器件重量,所以对于给定尺寸的照相机,非常需要安装较大的镜头和影像传感器来提高影像品质,因此,需要减少零件数量并消除用于连接悬吊线和上簧片的焊接过程。
发明内容
针对现有技术中的上述问题,本发明的目的在于提供一种具有3D弹性支撑结构的镜头驱动装置,其中,四个悬吊线均与上簧片一体或整体形成,以减少零件数量并消除其焊接过程。
根据本发明的一个方面,提供了一种镜头驱动装置,包括:一弹性支撑结构,具有上簧片部分和多个悬吊线;一镜头固持器,用以固持具有一光轴的一镜头;一聚焦线圈,相对于该光轴配置于该镜头的外围;一光学影像稳定器(OIS)线圈结构,包含多个线圈;一电路结构,电连接于该OIS线圈结构以对其进行控制;多个磁铁;其中,上簧片部分包括至少一个第一上簧片和独立于第一上簧片配置的至少一个第二上簧片;其中每一悬吊线实质平行于该光轴方式配置,且每一悬吊线以一端与该上簧片部分一体成型,以另一端电连接于该电路结构。
优选地,该上簧片部分弹性地沿着该光轴维持该镜头固持器。
优选地,该上簧片部分配置在该镜头固持器的顶面上,聚焦线圈电连接至第一上簧片和第二上簧片。
优选地,第一上簧片包括内簧片部和与其电连接的外簧片部,第二上簧片包括内簧片部和与其电连接的外簧片部,每个第一悬吊线以一端与第一上簧片的外簧片部一体成型,且以另一端电连接于电路结构,每个第二悬吊线以一端与第二上簧片的该外簧片部一体成型,以另一端电连接于电路结构。此外,聚焦线圈电连接于第一上簧片的内簧片部及第二上簧片的内簧片部。
优选地,第一上簧片包括内簧片部和与其电绝缘的外簧片部,第二上簧片包括内簧片部和与其电绝缘的外簧片部,每个第一悬吊线以一端与第一上簧片的外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构,每个第二悬吊线以一端与第二上簧片的外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构。此外,聚焦线圈电连接于第一上簧片的外簧片部及第二上簧片的外簧片部。
优选地,该OIS线圈结构配至于垂直于光轴的平面上。
优选地,该多个磁铁包含:多个第一磁铁,每一第一磁铁具有面对该聚焦线圈的一第一表面;以及多个第二磁铁,每一第二磁铁具有面对该OIS线圈结构的各别线圈的一第二表面。
优选地,该第一磁铁与该第二磁铁为相同磁铁,或者该第一磁铁与该第二磁铁为不同磁铁。
优选地,该电路结构为一挠性印刷电路(flexible printed circuit)。
优选地,第一悬吊线的数量与第二悬吊线的数量相同。
优选地,第一悬吊线的数量是2。
附图说明
图1示出了利用常见电磁方案的本镜头驱动装置的示意立体图,其中,为了能清楚示出AF线圈、OIS线圈和磁铁的布局,省略了上簧片、下簧片和镜头组件。
图2是图1的示意俯视分解图,并示出了图1的结构中的磁场分布。
图3示出了利用单独电磁方案的本镜头驱动装置的示意立体图,其中,为了能清楚示出AF线圈、OIS线圈和磁铁的布局,省略了上簧片、下簧片和镜头组件。
图4是图3的示意俯视分解图。
图5是图4的示意俯视图,并示出了图3的结构中的磁场分布。
图6是示出根据本发明的第一实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。
图7是示出与图6的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的局部放大俯视图。
图8是示出图6的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。
图9是示出根据本发明的第二实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。
图10是示出与图9的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的外簧片部的局部放大俯视图。
图11是示出图9的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。
图12是示出根据本发明的第三实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。
图13是示出与图12的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的外簧片部的局部放大俯视图。
图14是示出图12的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。
图15是示出用于音圈马达的传统镜头驱动装置的主要结构的示意图。
图16为示出图15的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大俯视图。
图17是示出图15的镜头驱动装置的挠性印刷电路与悬吊线之间的电连接以及上簧片与悬吊线之间的连接的局部放大仰视图。
具体实施方式
下面将参照实施例和附图更详细地描述本发明。请在附图中参考说明书中使用的参考标记。
本镜头驱动装置基于音圈马达结构并提供了自动对焦功能和光学影像稳定器(OIS)功能。这两个功能可以通过常见电磁方案或单独电磁方案来实现。图1示出了利用常见电磁方案的本镜头驱动装置的示意立体图,其中,为了能清楚示出AF线圈、OIS线圈和磁铁的布局,省略了上簧片、下簧片和镜头组件。图2是图1的示意俯视分解图,并示出了图1的结构中的磁场分布。如图1所示,本镜头驱动装置主要包括具有光轴的镜头组件(未示出)、自动对焦线圈(AF线圈)3、OIS线圈组以及多个磁铁61x、61y、62x、62y。在本发明中,Z轴定义为光轴。AF线圈3和磁铁61x、61y、62x、62y相对光轴绕镜头组件的外周配置。OIS线圈组包括配置在垂直于光轴的平面上的多个OIS线圈91x、91y、92x、92y。每个磁铁61x、61y、62x、62y均具有内侧N极和外侧S极。AF线圈3和OIS线圈组共用由磁铁61x、61y、62x、62y组成的常见磁铁。每个磁铁61x、61y、62x、62y均具有第一表面和第二表面。每个磁铁61x、61y、62x、62y的第一表面均面对AF线圈3,每个磁铁61x、61y、62x、62y的第二表面均分别面对OIS线圈91x、91y、92x、92y中的一个,以便OIS线圈91x、91y、92x、92y配置在磁铁61x、61y、62x、62y下面。由AF电流和常见磁铁在AF线圈3中产生电磁驱动力,以执行自动对焦功能。由OIS电流和常见磁铁在OIS线圈组中产生电磁驱动力,以执行OIS功能(即,防抖功能)。具体地,AF线圈3与每个磁铁61x、61y、62x、62y的第一表面相互作用,借此,AF线圈3和镜头组件可以相对于磁铁61x、61y、62x、62y沿着光轴移动,以执行自动对焦功能。OIS线圈91x与磁铁61x的第二表面作用的方向和OIS线圈92x与磁铁62x的第二表面作用的方向相同。OIS线圈91y与磁铁61y的第二表面作用的方向和OIS线圈92y与磁铁62y的第二表面作用的方向相同。因此,镜头组件、AF线圈3和磁铁61x、61y、62x、62y可以沿着垂直于光轴的方向(即,X轴方向和/或Y轴方向)相对于OIS线圈91x、91y、92x、92y移动,以执行OIS功能(即,防抖功能)。
图3示出了利用单独电磁方案的本镜头驱动装置的示意立体图,其中,为了能清楚示出AF线圈、OIS线圈和磁铁的布局,省略了上簧片、下簧片和镜头组件。图4是图3的示意俯视分解图。图5是图4的示意俯视图,并示出了图3的结构中的磁场分布。如图3所示,本镜头驱动装置主要包括具有光轴的镜头组件(未示出)、自动对焦线圈(AF线圈)3、OIS线圈组、多个AF磁铁63x、63y、64x、64y以及多个OIS磁铁65x、65y、66x、66y。AF线圈3、AF磁铁63x、63y、64x、64y以及OIS磁铁65x、65y、66x、66y相对于光轴绕镜头组件的外周配置。OIS磁铁65x、65y、66x、66y位于AF磁铁63x、63y、64x、64y下方。OIS线圈组包括配置在垂直于光轴的平面上并位于OIS磁铁65x、65y、66x、66y下面的多个OIS线圈91x、91y、92x、92y。OIS线圈91x、91y、92x、92y按顺序面对OIS磁铁65x、65y、66x、66y。每个AF磁铁63x、63y、64x、64y均具有内侧N极和外侧S极。由AF电流和AF磁铁63x、63y、64x、64y在AF线圈3中产生电磁驱动力,以执行自动对焦功能。由OIS电流和OIS磁铁65x、65y、66x、66y在OIS线圈组中产生电磁驱动力,以执行OIS功能(即,防抖功能)。具体地,AF线圈3与每个AF磁铁63x、63y、64x、64y相互作用,借此,AF线圈3和镜头组件可以相对于AF磁铁63x、63y、64x、64y沿着光轴移动,以执行自动对焦功能。OIS线圈91x与OIS磁铁65x作用的方向和OIS线圈92x与OIS磁铁66x作用的方向相同。OIS线圈91y与OIS磁铁65y作用的方向和OIS线圈92y与OIS磁铁66y作用的方向相同。因此,镜头组件、AF线圈3、AF磁铁63x、63y、64x、64y和OIS磁铁65x、65y、66x、66y可以沿着垂直于光轴的方向(即,X轴方向和/或Y轴方向)相对于OIS线圈91x、91y、92x、92y移动,以执行OIS功能(即,防抖功能)。
实施例1
图6是示出根据本发明的第一实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。为便于描述,未示出镜头驱动装置的一些小零件。如图6所示,镜头驱动装置6主要包括具有上簧片部分和多个悬吊线661至664的弹性支撑结构、镜头固持器62、聚焦线圈63、光学影像稳定器(OIS)线圈结构64以及挠性印刷电路65,其中,上簧片部分包括第一上簧片611和第二上簧片612,其中,上簧片部分配置在镜头固持器62的顶面上以沿着光轴弹性地固持镜头固持器62。
第一上簧片611和第二上簧片612彼此分别配置,因此二者之间无结构性连接。镜头固持器62(未示出)用于固持具有光轴的镜头。聚焦线圈63相对于光轴配置在镜头的外围。OIS线圈结构64包括位于其上的多个线圈(未示出)并配置在垂直于光轴的平面上。挠性印刷电路65电连接至OIS线圈结构64并对OIS线圈结构64进行电控制。
镜头驱动装置6包括两个第一悬吊线661、662以及两个第二悬吊线663和664。第一悬吊线661和662分别在一端电连接至挠性印刷电路65,并在另一端电连接至第一上簧片611,并且配置成实质与光轴平行。注意,第一悬吊线661和662分别与第一上簧片611一体或整体形成。
第二悬吊线663和664分别在一端电连接至挠性印刷电路65,在另一端电连接至第二上簧片612,并且配置成实质与光轴平行。类似地,第二悬吊线663和664分别与第二上簧片612一体或整体形成。
图7是示出与图6的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的局部放大俯视图。如图7所示,由于第一悬吊线661与第一上簧片611之间为一体成型结构,所以减少了零件数量并有效消除了焊接过程。类似地,其他悬吊线662至664与第一上簧片611和612之间的一体成型结构具有相同的功能。
图8是示出图6的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。如图8所示,聚焦线圈63利用焊接部81电连接至第一上簧片611。类似地,未在图中示出,聚焦线圈63进一步利用另一焊接部电连接至第二上簧片612。因此,聚焦线圈63连接至第一上簧片611和第二上簧片612,以便形成挠性印刷电路65、四个悬吊线661至664、上簧片611和612以及聚焦线圈63的电回路。
实施例2
图9是示出根据本发明的第二实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。为便于描述,未示出镜头驱动装置的一些小零件。如图9所示,镜头驱动装置9主要包括具有上簧片部分和多个悬吊线961至964的弹性支撑结构、镜头固持器92、聚焦线圈93、OIS线圈结构94以及挠性印刷电路95,其中,上簧片部分包括具有内簧片部9111和外簧片部9112的第一上簧片911以及具有内簧片部9121和外簧片部9122的第二上簧片912,其中,上簧片部分配置在镜头固持器92的顶面上以沿着光轴弹性地固持镜头固持器92。
第一上簧片911和第二上簧片912彼此分别配置,因此二者之间无结构性连接。镜头固持器92(未示出)用于固持具有光轴的镜头。聚焦线圈93相对于光轴配置在镜头的外围。OIS线圈结构94包括位于其上的多个线圈(未示出)并配置在垂直于光轴的平面上。挠性印刷电路95电连接至OIS线圈结构94并对OIS线圈结构94进行电控制。
镜头驱动装置9包括两个第一悬吊线961、962以及两个第二悬吊线963和964。第一悬吊线961和962分别在一端电连接至挠性印刷电路95,并在另一端电连接至第一上簧片911的外簧片部9112,并且配置成实质与光轴平行。注意,第一悬吊线961和962分别与第一上簧片911的外簧片部9112一体或整体形成。
第二悬吊线963和964分别在一端电连接至挠性印刷电路95,在另一端电连接至第二上簧片912的外簧片部9122,并且配置成实质与光轴平行。类似地,第二悬吊线963和964分别与第二上簧片912的外簧片部9122一体或整体形成。
图10是示出与图9的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的外簧片部的局部放大俯视图。如图10所示,由于第一悬吊线961与第一上簧片911的外簧片部9112之间为一体成型结构,所以减少了零件数量,并有效地消除了焊接过程。类似地,其他悬吊线962至964与第一上簧片911的外簧片部9112以及第二上簧片912的外簧片部9112之间的一体成型结构具有相同的功能。
图11是示出图9的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。如图11所示,聚焦线圈93利用焊接部111电连接至第一上簧片911的内簧片部9111。类似地,未在图中示出,聚焦线圈93进一步利用另一焊接部电连接至第二上簧片912的内簧片部9121。因此,聚焦线圈93通过第一上簧片911和第二上簧片912的内簧片部连接至第一上簧片911和第二上簧片912,以便形成挠性印刷电路95、四个悬吊线961至964、上簧片911和912以及聚焦线圈93的电回路。
注意,在图11所示的实施例中,上簧片的材料必须是导电的,并且内簧片部与外簧片部之间的重叠区域112也必须是导电的。因此,可以通过重叠区域112传递电能。
实施例3
图12是示出根据本发明的第三实施例的用于VCM的镜头驱动装置的主要结构的示意图。为便于描述,未示出镜头驱动装置的一些小零件。如图12所示,镜头驱动装置12主要包括具有上簧片部分和多个悬吊线1261至1264的弹性支撑结构、镜头固持器122、聚焦线圈123、OIS线圈结构124以及挠性印刷电路125,其中,上簧片部分包括具有内簧片部12111、外簧片部12112的第一上簧片1211和具有内簧片部12121、外簧片部12122的第二上簧片1212,其中,上簧片部分配置在镜头固持器122的顶面上以沿着光轴弹性地固持镜头固持器122。
第一上簧片1211和第二上簧片1212彼此分别配置,因此二者之间无结构性连接。镜头固持器122(未示出)用于固持具有光轴的镜头。聚焦线圈123相对于光轴配置在镜头的外围。OIS线圈结构124包括位于其上的多个线圈(未示出)并配置在垂直于光轴的平面上。挠性印刷电路125电连接至OIS线圈结构124并对OIS线圈结构124进行电控制。
镜头驱动装置12包括两个第一悬吊线1261、1262以及两个第二悬吊线1263和1264。第一悬吊线1261和1262分别在一端电连接至挠性印刷电路125,并在另一端电连接至第一上簧片1211的外簧片部12112,并且配置成实质与光轴平行。注意,第一悬吊线1261和1262分别与第一上簧片1211的外簧片部12112一体或整体形成。
第二悬吊线1263和1264分别在一端电连接至挠性印刷电路125,在另一端电连接至第二上簧片1212的外簧片部12122,并且配置成实质与光轴平行。类似地,第二悬吊线1263和1264分别与第二上簧片1212的外簧片部12122一体或整体形成。
图13是示出与图12的镜头驱动装置的悬吊线一体成型的上簧片的外簧片部的局部放大俯视图。如图13所示,由于第一悬吊线1261与第一上簧片1211的外簧片部12112之间为一体成型结构,所以减少了零件数量,并可有效地消除焊接过程。类似地,其他悬吊线1262至1264与第一上簧片1211的外簧片部12112以及第二上簧片1212的外簧片部12122之间的一体成型结构具有相同的功能。
图14是示出图12的镜头驱动装置的聚焦线圈与上簧片之间的电连接的局部放大仰视图。如图14所示,聚焦线圈123利用焊接部111’电连接至第一上簧片1211的外簧片部12112。类似地,未在图中示出,聚焦线圈123进一步利用另一焊接部电连接至第二上簧片1212的外簧片部12122。因此,聚焦线圈123通过第一上簧片1211和第二上簧片1212的外簧片部连接至第一上簧片1211和第二上簧片1212,以便形成挠性印刷电路125、四个悬吊线1261至1264、上簧片1211和1212以及聚焦线圈123的电回路。
注意,在图14所示的实施例中,上簧片的内簧片部12111和12121的材料可以是绝缘的,因为聚焦线圈123电连接至第一上簧片1211的外簧片部12112以及第二上簧片1212的外簧片部12122。在这种情况下,内簧片部和外簧片部之间的重叠区域112’不能导电,因此电能不能通过重叠区域112’进行传递。
总之,本发明的镜头驱动装置可以通过悬吊线提供具有3D弹性支撑结构的镜头驱动装置,悬吊线均与上簧片整体或一体形成,以便减少零件数量并消除焊接过程。
上面描述的实施例是示例性的并且不对本发明构成限制。在不背离本发明的精神和范围的前提下进行的具有相同效果的任何修改和改变都应落在所附权利要求的范围内。
Claims (15)
1.一种镜头驱动装置,包括:
一镜头固持器,用以固持具有一光轴的一镜头;
一聚焦线圈,相对于该光轴配置于该镜头的外围;
一光学影像稳定器(OIS)线圈结构,包含多个线圈;
一电路结构,电连接于该OIS线圈结构以对其进行控制;
多个磁铁;以及
一弹性支撑结构,具有一上簧片部分与多个悬吊线,其中每一悬吊线实质平行于该光轴方式配置,且每一悬吊线以一端与该上簧片部分一体成型,以另一端电连接于该电路结构。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该上簧片部分弹性地沿着该光轴维持该镜头固持器。
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该上簧片部分包括至少一第一上簧片与至少一第二上簧片,该多个悬吊线包括两个第一悬吊线与两个第二悬吊线。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动装置,其中每一第一悬吊线以实质平行于该光轴方式配置,各该第一悬吊线以一端与该第一上簧片一体成型,以另一端电连接于该电路结构,且每一第二悬吊线以实质平行于该光轴方式配置,各该第二悬吊线以一端与该第二上簧片一体成型,以另一端电连接于该电路结构。
5.根据权利要求3所述的镜头驱动装置,其中聚焦线圈电连接于该第一上簧片与该第二上簧片。
6.根据权利要求3所述的镜头驱动装置,其中:
该第一上簧片包括一内簧片部及一外簧片部,该外簧片部电连接于该内簧片部;
该第二上簧片包括一内簧片部及一外簧片部,该外簧片部电连接于该内簧片部;
各该第一悬吊线以一端与该第一上簧片的该外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构;及
各该第二悬吊线以一端与该第二上簧片的该外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动装置,其中该聚焦线圈电连接于该第一上簧片的该内簧片部及该第二上簧片的该内簧片部。
8.根据权利要求3所述的镜头驱动装置,其中:
该第一上簧片包括一内簧片部及一外簧片部,该外簧片部与该内簧片部电绝缘;
该第二上簧片包括一内簧片部及一外簧片部,该外簧片部与该内簧片部电绝缘;
各该第一悬吊线以一端与该第一上簧片的该外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构;及
各该第二悬吊线以一端与该第二上簧片的该外簧片部一体成型,且以另一端电连接于该电路结构。
9.根据权利要求8所述的镜头驱动装置,其中该聚焦线圈电连接于该第一上簧片的该外簧片部及该第二上簧片的该外簧片部。
10.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该OIS线圈结构配至于垂直于光轴的平面上。
11.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该多个磁铁包含多个第一磁铁,每一第一磁铁具有面对该聚焦线圈的一第一表面,以及多个第二磁铁,每一第二磁铁具有面对该OIS线圈结构的各别线圈的一第二表面。
12.根据权利要求11所述的镜头驱动装置,其中该第一磁铁与该第二磁铁为相同磁铁。
13.根据权利要求11所述的镜头驱动装置,其中该第一磁铁与该第二磁铁为不同磁铁。
14.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该电路结构为一挠性印刷电路。
15.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其中该上簧片部分配置在该镜头固持器的一上表面。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361836038P | 2013-06-17 | 2013-06-17 | |
| US61/836,038 | 2013-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104238069A true CN104238069A (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52019013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410268278.7A Pending CN104238069A (zh) | 2013-06-17 | 2014-06-16 | 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US9423630B2 (zh) |
| JP (2) | JP5946865B2 (zh) |
| CN (1) | CN104238069A (zh) |
| TW (1) | TWI569058B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105022169A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-04 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 头戴设备面板可调节结构 |
| CN105022205A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-04 | 深圳市世尊科技有限公司 | 一种超薄光学防抖音圈马达 |
| CN105204267A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-12-30 | 惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司 | 带手抖修正功能的透镜驱动装置 |
| CN105305773A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 金龙机电股份有限公司东莞分公司 | 一种防抖音圈马达 |
| CN105607384A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 上海安费诺永亿通讯电子有限公司 | 一种摄像头模组结构 |
| WO2017084090A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置 |
| CN106773105A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 上海比路电子股份有限公司 | 一种平移式光学防抖透镜驱动装置 |
| CN107111101A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-08-29 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置 |
| CN109061979A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 深圳市丘钛微电子科技有限公司 | 镜头模组 |
| CN109478000A (zh) * | 2016-07-29 | 2019-03-15 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置、摄像机模块、及摄像机搭载装置 |
| CN112415706A (zh) * | 2015-08-31 | 2021-02-26 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置、相机模块和光学仪器 |
| WO2021147280A1 (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 新思考电机有限公司 | 一种五轴ois结构的音圈马达、照相装置及电子设备 |
| CN113189735A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 北京可利尔福科技有限公司 | 光学器件驱动机构及摄像模组 |
| CN114244064A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 新思考电机有限公司 | 悬吊线导电结构、音圈马达、照相装置及电子产品 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5849483B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2016-01-27 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置 |
| CN104238069A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 台湾东电化股份有限公司 | 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 |
| TWI490630B (zh) * | 2013-07-22 | 2015-07-01 | Tdk Taiwan Corp | 鏡頭驅動裝置及其製造方法 |
| KR20170032242A (ko) | 2014-07-11 | 2017-03-22 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 |
| CN204086644U (zh) * | 2014-08-25 | 2015-01-07 | 瑞声精密制造科技(常州)有限公司 | 镜头驱动装置 |
| EP3190781B1 (en) * | 2014-09-30 | 2019-05-22 | Huawei Technologies Co. Ltd. | Autofocus method, device and electronic apparatus |
| JP6500540B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2019-04-17 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
| WO2016206074A1 (zh) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | 爱佩仪光电技术(深圳)有限公司 | 一种抗磁干扰光学防抖音圈马达及其制造方法 |
| CN108351484B (zh) * | 2015-09-08 | 2020-11-10 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置及包括该装置的摄像机模块和光学设备 |
| US9939608B2 (en) * | 2015-12-18 | 2018-04-10 | Industrial Technology Research Institute | Voice coil motor |
| WO2017160094A1 (ko) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 엘지이노텍(주) | 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
| US10747088B2 (en) * | 2016-04-08 | 2020-08-18 | Tdk Taiwan Corp. | Camera module |
| JP6847745B2 (ja) | 2016-04-08 | 2021-03-24 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | カメラモジュール |
| CN107340668B (zh) | 2016-04-28 | 2019-11-19 | 台湾东电化股份有限公司 | 双镜头照相系统 |
| US10466437B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-11-05 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving mechanism |
| US10571645B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-02-25 | Tdk Taiwan Corp. | Multiple-lens camera system |
| US10571650B2 (en) * | 2016-10-18 | 2020-02-25 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving module having suspension wire |
| US11300759B2 (en) | 2016-10-18 | 2022-04-12 | Tdk Taiwan Corp. | Optical member driving module having base with metal frames |
| US10761291B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-09-01 | Tdk Taiwan Corp. | Lens driving mechanism |
| KR102639380B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2024-02-21 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 |
| TWI614559B (zh) * | 2016-12-05 | 2018-02-11 | 財團法人工業技術研究院 | 鏡頭裝置 |
| TWI649595B (zh) * | 2017-02-08 | 2019-02-01 | 日商阿爾普士電氣股份有限公司 | 透鏡驅動裝置 |
| US10638031B1 (en) | 2017-03-29 | 2020-04-28 | Apple Inc. | Additive coil structure for voice coil motor actuator |
| JP7505884B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2024-06-25 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | レンズ駆動装置、これを含むカメラモジュール及び光学機器 |
| US11223752B2 (en) | 2017-04-06 | 2022-01-11 | Lg Innotek Co., Ltd. | Camera module having extended support members for reduced power consumption |
| TWM548802U (zh) | 2017-06-27 | 2017-09-11 | 大陽科技股份有限公司 | 鏡頭驅動裝置、攝影模組與電子裝置 |
| US11258951B2 (en) * | 2019-06-27 | 2022-02-22 | Motorola Mobility Llc | Miniature camera device for stabilized video using shape memory alloy actuators |
| CN112584001B (zh) * | 2019-09-27 | 2023-06-02 | 华为技术有限公司 | 摄像模组及终端设备 |
| CN214503997U (zh) * | 2020-03-06 | 2021-10-26 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
| CN115225738A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
| CN113364953B (zh) * | 2021-05-31 | 2025-01-10 | 成都易迅光电科技有限公司 | 一种悬吊式图像传感器固定结构及采用该结构的摄像模组 |
| GB2607901B (en) * | 2021-06-14 | 2023-10-25 | Cambridge Mechatronics Ltd | Voice coil motor actuator assembly |
| WO2025204519A1 (ja) * | 2024-03-28 | 2025-10-02 | ミツミ電機株式会社 | 駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 |
| JP2025151966A (ja) * | 2024-03-28 | 2025-10-09 | ミツミ電機株式会社 | 駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1953511A (zh) * | 2005-10-20 | 2007-04-25 | 亚洲光学股份有限公司 | 摄像模组 |
| JP2007156062A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Tamron Co Ltd | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
| CN101959012A (zh) * | 2009-07-17 | 2011-01-26 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组 |
| CN102062926A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头驱动装置 |
| JP2011133702A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
| CN103135195A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 佛山普立华科技有限公司 | 变焦镜头以及成像装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM269476U (en) * | 2004-12-03 | 2005-07-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Camera module |
| EP2054766B1 (en) * | 2006-08-23 | 2015-03-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image blur correction device and imaging apparatus equipped therewith |
| US8041201B2 (en) * | 2008-04-03 | 2011-10-18 | Nokia Corporation | Camera module having movable lens |
| JP2010191411A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-09-02 | Canon Inc | レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器 |
| JP5513834B2 (ja) * | 2009-10-13 | 2014-06-04 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | レンズ駆動装置 |
| JP5607119B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-10-15 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | レンズ駆動装置 |
| KR101089991B1 (ko) * | 2009-11-20 | 2011-12-05 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 및 렌즈 이송 장치 |
| KR101078785B1 (ko) * | 2010-02-08 | 2011-11-02 | 삼성전기주식회사 | 2축 스테이지 장치 및 이를 구비한 카메라모듈 |
| US8254769B2 (en) * | 2010-03-04 | 2012-08-28 | Tdk Taiwan Corp. | Anti-shake structure for auto-focus modular |
| KR101184812B1 (ko) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정용 서스펜션 와이어 및 이를 포함하는 영상 촬상 장치 |
| JP5329629B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2013-10-30 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
| US8698952B2 (en) * | 2011-10-31 | 2014-04-15 | Lg Innotek Co., Ltd. | Camera module |
| KR101300353B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-08-28 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정장치 |
| KR101993904B1 (ko) * | 2012-06-25 | 2019-06-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 복합 기능 보이스 코일 모터 |
| CN104238069A (zh) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 台湾东电化股份有限公司 | 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 |
| US9591221B2 (en) * | 2014-01-08 | 2017-03-07 | Apple Inc. | Magnetic camera component mounting in cameras |
-
2014
- 2014-06-16 CN CN201410268278.7A patent/CN104238069A/zh active Pending
- 2014-06-16 TW TW103120684A patent/TWI569058B/zh active
- 2014-06-16 JP JP2014123590A patent/JP5946865B2/ja active Active
- 2014-06-16 US US14/305,666 patent/US9423630B2/en active Active
- 2014-06-16 US US14/305,609 patent/US9377632B2/en active Active
- 2014-06-16 US US14/305,688 patent/US9304325B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-04 JP JP2016042078A patent/JP5948520B2/ja active Active
- 2016-06-08 US US15/176,737 patent/US9575331B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1953511A (zh) * | 2005-10-20 | 2007-04-25 | 亚洲光学股份有限公司 | 摄像模组 |
| JP2007156062A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Tamron Co Ltd | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
| CN101959012A (zh) * | 2009-07-17 | 2011-01-26 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 相机模组 |
| CN102062926A (zh) * | 2009-11-17 | 2011-05-18 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头驱动装置 |
| JP2011133702A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
| CN103135195A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 佛山普立华科技有限公司 | 变焦镜头以及成像装置 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10830985B2 (en) | 2014-12-19 | 2020-11-10 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving apparatus |
| CN107111101A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-08-29 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置 |
| US11579402B2 (en) | 2014-12-19 | 2023-02-14 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving apparatus |
| CN105204267A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-12-30 | 惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司 | 带手抖修正功能的透镜驱动装置 |
| CN105204267B (zh) * | 2015-02-06 | 2018-05-18 | 惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司 | 带手抖修正功能的透镜驱动装置 |
| CN105022205A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-04 | 深圳市世尊科技有限公司 | 一种超薄光学防抖音圈马达 |
| CN105022205B (zh) * | 2015-08-07 | 2018-09-07 | 深圳市世尊科技有限公司 | 一种超薄光学防抖音圈马达 |
| CN105022169A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-04 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 头戴设备面板可调节结构 |
| CN105022169B (zh) * | 2015-08-12 | 2019-04-30 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 头戴设备面板可调节结构 |
| US11754802B2 (en) | 2015-08-31 | 2023-09-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving unit, camera module, and optical instrument |
| US12124105B2 (en) | 2015-08-31 | 2024-10-22 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving unit, camera module, and optical instrument |
| CN112415706A (zh) * | 2015-08-31 | 2021-02-26 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置、相机模块和光学仪器 |
| CN105305773B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-02-06 | 金龙机电股份有限公司东莞分公司 | 一种防抖音圈马达 |
| CN105305773A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 金龙机电股份有限公司东莞分公司 | 一种防抖音圈马达 |
| WO2017084090A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置 |
| CN105607384B (zh) * | 2016-03-24 | 2018-11-09 | 上海安费诺永亿通讯电子有限公司 | 一种摄像头模组结构 |
| CN105607384A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-05-25 | 上海安费诺永亿通讯电子有限公司 | 一种摄像头模组结构 |
| CN109478000A (zh) * | 2016-07-29 | 2019-03-15 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置、摄像机模块、及摄像机搭载装置 |
| CN106773105A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 上海比路电子股份有限公司 | 一种平移式光学防抖透镜驱动装置 |
| CN109061979A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 深圳市丘钛微电子科技有限公司 | 镜头模组 |
| WO2021147280A1 (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 新思考电机有限公司 | 一种五轴ois结构的音圈马达、照相装置及电子设备 |
| CN113189735A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 北京可利尔福科技有限公司 | 光学器件驱动机构及摄像模组 |
| CN113189735B (zh) * | 2021-05-28 | 2025-11-18 | 北京可利尔福科技有限公司 | 光学器件驱动机构及摄像模组 |
| CN114244064A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 新思考电机有限公司 | 悬吊线导电结构、音圈马达、照相装置及电子产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9423630B2 (en) | 2016-08-23 |
| JP2016105209A (ja) | 2016-06-09 |
| US20160282633A1 (en) | 2016-09-29 |
| US9575331B2 (en) | 2017-02-21 |
| TWI569058B (zh) | 2017-02-01 |
| TW201502633A (zh) | 2015-01-16 |
| US20140368914A1 (en) | 2014-12-18 |
| US9377632B2 (en) | 2016-06-28 |
| JP5946865B2 (ja) | 2016-07-06 |
| JP2015001747A (ja) | 2015-01-05 |
| US9304325B2 (en) | 2016-04-05 |
| JP5948520B2 (ja) | 2016-07-06 |
| US20140368915A1 (en) | 2014-12-18 |
| US20140368936A1 (en) | 2014-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104238069A (zh) | 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置 | |
| JP6080321B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US7675566B2 (en) | Camera module | |
| JP6563547B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP5079049B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP6166756B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US20180364445A1 (en) | Lens driving device, camera module, and camera-mounted device | |
| JP5409756B2 (ja) | 光学防振装置の弾性支持構造、及びそれを用いた光学防振装置 | |
| KR101696172B1 (ko) | 손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈 | |
| CN106094244A (zh) | 光学防抖照相机镜头模组 | |
| US10018800B2 (en) | Lens driving apparatus | |
| JP2014160195A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2016191849A (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| JP2016038505A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US20180364446A1 (en) | Lens driving device, camera module, and camera-mounted device | |
| CN106371188A (zh) | 透镜驱动装置 | |
| JP2014160196A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US10880461B2 (en) | Lens driving device, camera module, and camera-mounted device | |
| JP6242673B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP6549020B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2013122557A (ja) | カメラモジュール | |
| CN204906531U (zh) | 相机模块 | |
| JP2019097263A (ja) | アクチュエータ、レンズ駆動モータ及び電子機器 | |
| KR102446414B1 (ko) | 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 | |
| JP6533821B2 (ja) | レンズ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141224 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |